第七章 机械制造工艺----机器装配工艺
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【学习】第七章机器装配工艺基础
① 画出装配尺寸链图,其中 ③ 确A1定A协2为调增环环公，差A及3、上A下4 偏A5差为
T4减= 环T0，– TA10–为T封2 –闭T3环–。T5=0.1
EIA0=EIA1+EIA2–ESA3–ESA4–ESA5
ESA0=ESA1+ESA2–EIA3–EIA4–EIA5
ESA4= – 0.35 EIA4 = – 0.45 AA0=4=(A114+0A-0-2.03).54-5(A3+A4+A5)
0.52= 0.42+ 0.22+ 0.082+ T42+ 0.082
T4=0.192
中间偏差Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5) Δi=(ESi+EIi)/2
Δ4=-0.07
ESA4=Δ4+T4/2=+0.026
EI整A4理=课Δ件4－T4/2=－0.166
③ 核算封闭环的极限偏差
Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5)= (0.2+0.1)-(-0.04-0.07-0.04)=0.45
销和活塞销孔在冷态装配时，要求有0.0025～ 0.0075mm的过盈量。
T0=0.005,则Ti=0.0025, IT2级
d=φ28
0 0.0025
D=φ28
0.0050 0.0075
d=φ28
0 0.01
D=φ28
0.0050 0.0150
选配法
整理课件
例2：发动机中活塞销与销孔的装配
整理课件
有可能取较小的公差值。
back
整理课件
协调环的选择原则
①结构简单； ②非标准件； ③不能是几个尺寸链的公共组成环 ④选择不需用定尺寸刀具加工、不需用极限量
T4减= 环T0，– TA10–为T封2 –闭T3环–。T5=0.1
EIA0=EIA1+EIA2–ESA3–ESA4–ESA5
ESA0=ESA1+ESA2–EIA3–EIA4–EIA5
ESA4= – 0.35 EIA4 = – 0.45 AA0=4=(A114+0A-0-2.03).54-5(A3+A4+A5)
0.52= 0.42+ 0.22+ 0.082+ T42+ 0.082
T4=0.192
中间偏差Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5) Δi=(ESi+EIi)/2
Δ4=-0.07
ESA4=Δ4+T4/2=+0.026
EI整A4理=课Δ件4－T4/2=－0.166
③ 核算封闭环的极限偏差
Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5)= (0.2+0.1)-(-0.04-0.07-0.04)=0.45
销和活塞销孔在冷态装配时，要求有0.0025～ 0.0075mm的过盈量。
T0=0.005,则Ti=0.0025, IT2级
d=φ28
0 0.0025
D=φ28
0.0050 0.0075
d=φ28
0 0.01
D=φ28
0.0050 0.0150
选配法
整理课件
例2：发动机中活塞销与销孔的装配
整理课件
有可能取较小的公差值。
back
整理课件
协调环的选择原则
①结构简单； ②非标准件； ③不能是几个尺寸链的公共组成环 ④选择不需用定尺寸刀具加工、不需用极限量
机械制造技术第7章 机械装配基础
任何微小的脏物、杂质都会影响产品的质量，尤其是对于轴 承、密封件、精密偶件、相互接触或相互配合的表面以及有 特殊清洗要求的零件，稍有杂物就会影响产品的质量。所以， 装配前对零件进行清洗是非常重要的一环。
（2）联接 将两个或两个以上的零件结合在一起的工作称为连接。
连接方式一般有可拆卸和不可拆卸两种。 可拆卸联接在装配后可以很容易拆卸而不致损坏任何
（2）距离精度 距离精度是指相关的零部件的距离尺寸精度，如车
床主轴与尾座的等高性精度、钻模夹具中钻套孔中心到 定位元件工作面的距离尺寸等。此外，距离精度还包括 配合面之间的配合间隙或过盈量、运动副的间隙要求 （如导轨间隙、齿侧间隙）等。
（3）相互位置精度 装配中的相互位置精度是指相关零部件的平行度、
所做的调整之外，还有各运动副间的间隙，如轴承间 隙、导轨间隙、齿轮齿条间隙等的调整。
配作是指配钻、配铰、配刮、配磨等在装配过程 中所附加的一些钳工和机加工工作。如连接两零件的 销钉孔，就必须待两零件的相互位置找正后再一起钻 铰销钉孔，然后打入定位销钉，这样才能确保其相互 位置正确。
（4）平衡 对于转速高、运动平稳性要求高的机器（如精密磨
垂直度、同轴度及各种跳动等。例如台式钻床主轴轴线 对工作台台面的垂直度、车床主轴的径向圆跳动等。
（4）相对运动精度 相对运动精度指相对运动的零部件在运动方向和运动 速度上的精度。运动方向上的精度主要是产品相对运动部 件之间的平行度、垂直度等。如牛头刨床滑枕往复直线运 动对工作台面的平行度、车床主轴轴线对床鞍移动的平行 度等；运动速度上的精度是指內传动链的传动精度，即內 传动链首末两端件的实际运动速度关系与理论值的符合程 度。
（1）零部件间的配合精度和接触精度 零部件间的配合精度是指配合面间达到规定的间隙或
（2）联接 将两个或两个以上的零件结合在一起的工作称为连接。
连接方式一般有可拆卸和不可拆卸两种。 可拆卸联接在装配后可以很容易拆卸而不致损坏任何
（2）距离精度 距离精度是指相关的零部件的距离尺寸精度，如车
床主轴与尾座的等高性精度、钻模夹具中钻套孔中心到 定位元件工作面的距离尺寸等。此外，距离精度还包括 配合面之间的配合间隙或过盈量、运动副的间隙要求 （如导轨间隙、齿侧间隙）等。
（3）相互位置精度 装配中的相互位置精度是指相关零部件的平行度、
所做的调整之外，还有各运动副间的间隙，如轴承间 隙、导轨间隙、齿轮齿条间隙等的调整。
配作是指配钻、配铰、配刮、配磨等在装配过程 中所附加的一些钳工和机加工工作。如连接两零件的 销钉孔，就必须待两零件的相互位置找正后再一起钻 铰销钉孔，然后打入定位销钉，这样才能确保其相互 位置正确。
（4）平衡 对于转速高、运动平稳性要求高的机器（如精密磨
垂直度、同轴度及各种跳动等。例如台式钻床主轴轴线 对工作台台面的垂直度、车床主轴的径向圆跳动等。
（4）相对运动精度 相对运动精度指相对运动的零部件在运动方向和运动 速度上的精度。运动方向上的精度主要是产品相对运动部 件之间的平行度、垂直度等。如牛头刨床滑枕往复直线运 动对工作台面的平行度、车床主轴轴线对床鞍移动的平行 度等；运动速度上的精度是指內传动链的传动精度，即內 传动链首末两端件的实际运动速度关系与理论值的符合程 度。
（1）零部件间的配合精度和接触精度 零部件间的配合精度是指配合面间达到规定的间隙或
《机械制造工艺学》第七章装配与调整
采用分组装配法应注意以下事项：
1.配合件（各组成环）的公差应相等，公差增大的方
向要同向，增大的倍数要等于以后分组数。
2.配合件的表面粗糙度、形位公差必须保持原来的设
计要求。
3.分组后各组内相配合零件的数量要相等。即组成环 的尺寸分布规律要相同。 4.分组数不宜过多；尺寸链组成环环数要少。
分组装配法适合于配合精度很高和相关 零件一般只有两三个的大批量生产中。
装配 : 就是把加工好的零件按一定的顺序和技术要 求连接到一起，成为一部完整的机器（或产品）， 它必须可靠地实现为机器（或产品）设计的功能。 机器的装配是整个机器制造过程中的最后一个 阶段。
第一章第四节
机器的装配
机器或产品的质量，是以机器或产品的工作性能、 使用效果和寿命等综合指标来评定的。而这些指标 是在保证零件质量的前提下，由装配工作最终保证 的。因此，装配工作对产品质量具有重要的影响。 装配单元：为保证有效地进行装配工作，通常将 机器划分为若干个能进行独立装配的部分，称为 装配单元。一般情况下装配单元可划分为零件、 套件、组件、部件和机器五个等级。
2、分组装配法
分组装配法是将装配零件放大公差加工， 然后装配时对零件预先进行测量，按尺寸大小 分成几组，然后将相应组零件装配在一起，以 获得高的装配精度。如图
分组前 分组后
T fX
Tf X
'
'
max
X'
min
T H T S
3 T h 3
max
T H X min
例1：内燃机活塞销孔和活塞销的装配
直接选配法 分组装配法
复合选配法
1、直接选配法
从许多待装配的零件中凭经验和必要的判断性测量 挑选合适的零件通过试凑进行装配的方法。 特点：简单，零件不必事先分组，但装配中挑选
机械制造工艺课件第七章机械装配工艺
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机械制造工艺
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3.校正与配作
在产品装配过程中，特别在单件小批量生产时,为 了保证装配精度，常需进行一些校正和配作。这是因 为完全靠零件精度来保证装配精度往往是不经济的,有 时甚至是不可能的。 校正是指产品中相关零、部件间相互位臵的找正、 找平并通过各种调整方法以保证达到装配精度要求。 配作是指配钻、配铰、配刮及配磨等，配作是和校正 调整工作结合进行的。
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机械制造工艺
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例如，图7-3所示为轴 与孔配合尺寸链。装配后 要求轴和孔间有一定的间 隙。则轴和孔间的间隙尺 寸A0就是该尺寸链的封闭环， 它由孔尺寸A1与轴尺寸A2间 接保证。在这里，孔尺寸A1 增大，间隙A0（封闭环）亦 随之增大，故A1为增环；相 反，轴尺寸A2为减环。 图7-3 轴与孔配合尺寸链
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机械制造工艺
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2）相互位臵精度 装配中的相互位臵精度是指相关零、部件间的平 行度、垂直度、同轴度及各种跳动等。例如，台式钻 床主轴轴线对工作台台面的垂直度。 3）相对运动精度 相对运动精度是指产品中有相对运动的零、部件 在运动方向和相对速度上的精度，包括回转运动精度、 直线运动精度和传动链精度等。例如，滚齿机滚刀与 工作台的传动精度。 此外，装配精度还包括接触精度。例如，齿轮啮 合、锥体配合以及导轨之间的接触精度等。
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机械制造工艺
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三、装配精度 1.装配精度的概念
机器的质量是以其工作性能、使用效果、精度和寿命 等作为指标进行综合评定的。它主要取决于结构设计、零 件质量及其装配精度。 装配精度一般包括零、部件间的相互距离精度、相互 位臵精度和相对运动精度。 1）相互距离精度 相互距离精度是指相关零、部件间的距离尺寸的精度， 包括间隙、配合要求。例如，卧式车床前后两顶尖对床身 导轨的等高度。
机械制造技术课件：机械加工工艺与机械装配工艺基础
机械加工工艺与机械装配工艺基础
13.1.2 机械加工工艺过程的组成 机械加工工艺过程可划分为五个不同层次的单元,分别
是工序、安装、工步、走刀和 工位,下面介绍这几个机械加 工中的基本概念:
(1)工序。工序是工艺过程的基本组成单位,零件的机械 加工工艺过程是由若干工序按 照一定的顺序排列形成的。 工序是指一个或一组工人,在一个工作地点对同一个或同时 对几 个工件所连续完成的那一部分工艺过程。例如对如图 13－1所示的阶梯轴进行大批量加工时, 其工序为:铣两端面、 钻两端中心孔、车大外圆及倒角、车小外圆、切槽及倒角、 铣键槽、去 毛刺。
机械加工工艺与机械装配工艺基础
13.2 定位基准的选择
13.2.1 基准的分类 机械零件是由若干个表面组成的,为了确定零件表面的
相对关系,必须依据一些点、 线、面,所依据的这些点、线、 面几何要素就是基准,根据基准的不同功能,可分为设计基 准 和工艺基准两类。
机械加工工艺与机械装配工艺基础 1.设计基准 设计基准是设 计 图 样 上 所 采 用 的 基 准,是 标 注 设
机械加工工艺与机械装配工艺基础
(3)自为基准原则:有时精加工或光整加工工序要求余量 小而均匀,则应以加工表面 本身作为定位基准。例如,在床身 导轨面进行磨削加工,常用导轨面本身作为基面找正后 加工, 还有拉孔、铰孔、研磨、无心磨等都是自为基准。
(4)互为基准原则:某个工件上有两个相互位置精度要求 很高的表面,常采用工件上 的这两个表面互相作为定位基准 进行反复加工来保证位置精度的要求。
机械加工工艺与机械装配工艺基础
图13－3 车削阶梯轴
机械加工工艺与机械装配工艺基础
(5)工位。 一次安装后,工件在机床上占据的每一个加工位置称为 工位。为了减少安 装次数,常常采用各种回转工作台、回转 夹具、移位夹具,使工件在一次安装中先后处于 几个不同位 置进行加工。如图13－4所示,一次安装后,在回转工作台上依 次完成装卸工 件、钻孔、扩孔和铰孔四个工位的加工。
原题目：机械制造中的装配工艺
原题目：机械制造中的装配工艺
装配工艺是机械制造中至关重要的环节，其质量直接关系到产
品的性能和可靠性。
下面将从准备工作、装配流程和质量控制三个
方面介绍机械制造中的装配工艺。
一、准备工作
在进行机械装配之前，首先需要做好准备工作。
这包括准备好
所需要的零部件和装配图纸，确保零部件的完整性和正确性，以及
检查所需工具和设备的可用性和工作状态。
二、装配流程
装配流程是机械装配的具体操作过程，一般包括以下几个步骤：
1. 零部件清洗：将零部件进行清洗，以去除表面的污垢和杂质，保证装配的质量。
2. 零部件组装：根据装配图纸和工艺要求，将各个零部件按照
顺序进行组装。
在组装过程中，需要确保零部件的相互匹配和连接
的正确性。
3. 调试和测试：完成装配后，需要进行调试和测试。
这包括功能性测试、性能测试和安全性测试等，以确保装配的机械的工作正常和满足技术要求。
三、质量控制
装配工艺中的质量控制十分重要，它直接关系到产品的质量和可靠性。
常用的质量控制方法有以下几种：
1. 零部件检验：在装配前，对零部件进行检验，确保其质量和规格符合要求。
2. 装配过程监控：对装配过程进行监控和记录，及时发现和纠正装配中的问题和错误。
3. 装配产品检验：对装配完成的产品进行全面的检验，包括外观检查、尺寸检测、功能测试等，确认产品的质量和可靠性。
以上是关于机械制造中的装配工艺的简要介绍。
通过正确的准备工作、规范的装配流程和有效的质量控制，可以确保机械装配的质量，提高产品性能和可靠性。
机械制造技术第2版教学课件第7章 机械装配工艺
3) 产品要有一个合适的基础零件作为装配依托，基础零件要有一些在水 平面上易于定位的特征。
4）尽量将产品设计成叠层形式，每一个零件从上方装配；要保证定位， 避免机器转体期间在水平力的作用下偏移；还应避免采用昂贵费时的固定操 作。
7.1 机械装配工艺基础
7.1.3 装配组织形式与装配节拍 1. 装配组织形式 （1）装配组织形式的分类 1）工作位置采用固定式或移动式。 2）由一组（个）工人完成整个装配任务，或多组（个）工人分别承担一定 的作业，互相配合来完成整个装配任务。
图7-4 主轴箱的两种不同装配结构形式
7.1 机械装配工艺基础
图7-5 两种不同的轴上油孔结构
7.1 机械装配工艺基础
3）装配件应有合理的装配基面，以保证他们之间的正确位置。
图7-6 有同轴度要求的连接件装配基面的结构图
7.1 机械装配工艺基础
4）便于装配、拆卸和调整；各组成部分的连接方法应尽量保证能用最少 的工具快速装拆。
2）零部件间的位置尺寸精度和位置精度。零部件间的位置尺寸精度是指零 部件间的距离精度，如轴向距离精度和轴线距离（中心距）精度等。零部件间 的位置精度包括平行度、垂直度、同轴度和各种跳动。如卧式车床规定的主轴 的各种跳动精度指标。
3）零部件间的相对运动精度。相对运动精度是指有相对运动的零部件间在 运动方向和运动位置上的精度。运动方向上的精度包括零部件间相对运动时的
直线度、平行度和垂直度等。
7.1 机械装配工艺基础
2. 零件加工精度对装配精度的影响
机械产品的质量主要取决于三个方面：机械结构设计的正确 性；机械零件的加工质量；机械的装配精度。
零件的加工精度是保证装配精度的基础。一般情况下，零件 的加工精度越高，装配精度也越高。因此，要合理地控制这些相 关零件的加工精度，才能满足装配精度的要求。
4）尽量将产品设计成叠层形式，每一个零件从上方装配；要保证定位， 避免机器转体期间在水平力的作用下偏移；还应避免采用昂贵费时的固定操 作。
7.1 机械装配工艺基础
7.1.3 装配组织形式与装配节拍 1. 装配组织形式 （1）装配组织形式的分类 1）工作位置采用固定式或移动式。 2）由一组（个）工人完成整个装配任务，或多组（个）工人分别承担一定 的作业，互相配合来完成整个装配任务。
图7-4 主轴箱的两种不同装配结构形式
7.1 机械装配工艺基础
图7-5 两种不同的轴上油孔结构
7.1 机械装配工艺基础
3）装配件应有合理的装配基面，以保证他们之间的正确位置。
图7-6 有同轴度要求的连接件装配基面的结构图
7.1 机械装配工艺基础
4）便于装配、拆卸和调整；各组成部分的连接方法应尽量保证能用最少 的工具快速装拆。
2）零部件间的位置尺寸精度和位置精度。零部件间的位置尺寸精度是指零 部件间的距离精度，如轴向距离精度和轴线距离（中心距）精度等。零部件间 的位置精度包括平行度、垂直度、同轴度和各种跳动。如卧式车床规定的主轴 的各种跳动精度指标。
3）零部件间的相对运动精度。相对运动精度是指有相对运动的零部件间在 运动方向和运动位置上的精度。运动方向上的精度包括零部件间相对运动时的
直线度、平行度和垂直度等。
7.1 机械装配工艺基础
2. 零件加工精度对装配精度的影响
机械产品的质量主要取决于三个方面：机械结构设计的正确 性；机械零件的加工质量；机械的装配精度。
零件的加工精度是保证装配精度的基础。一般情况下，零件 的加工精度越高，装配精度也越高。因此，要合理地控制这些相 关零件的加工精度，才能满足装配精度的要求。
机械制造基础第7章机械装配工艺基础
装配方法及其选择
由此可见，完全互换法只适用于大批、大量生产中装配 精度要求高而尺寸链环数很少的组合或装配精度要求不高 的多环尺寸链的组合。
要做到完全互换装配，必须根据装配精度的要求把各装 配零件有关尺寸的制造公差规定在一定范围内，这就需要 进行装配尺寸链分析计算。根据零件加工误差的规定原则， 从上式可以看出，完全互换法是用极大极小法（极值法） 解尺寸链。
概述
一、各种生产类型的装配特点
装配的生产类型按生产批量分为大批大量、 成批及单件小批生产三种。生产类型不同，其装 配的特点(组织形式、装配方法、使用的工艺装 配等方面)都有所不同。例如在汽车、拖拉机或 缝纫机等大量生产的工厂，装配工艺主要是互换 装配法，只允许少量简单的调整，工艺过程划分 较细，即采用分散工序原则，要求有较高的均衡 性和严格的节奏性。组织形式在高效工艺装备的 物质条件基础上，建立起移动式流水线或自动装 配线。在单件小批生产中，装配方法以修配法及 调整法为主，互换件比例较小。工艺上灵活性较 大，工艺文件不详细，多用通用装备，工序集中， 组织形式以固定式为主，装配工作的效率一般较 低。
装配方法及其选择
一、互换法 零件按一定公差加工后装配时不经任何修配和调整即
能达到装配精度要求的装配方法称为互换法。按其互换程 度，互换法可分为完全互换法和不完全互换法。 1、完全互换法 零件加工误差的规定应使各有关零件公差之和小于或等 于装配公差，可用下式表示： To≥∑Ti=T1+T2+T3+…+Tn-1 式中 T----封闭环公差（装配公差）； T----各有关零件的制造公差； m----组成环的环数，连同封闭环在内的总环数为m+1。
•
成批生产类型的装配工作特点则介于大批、
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图7-16 装配系统图
图7-17 卧式车床床身装配简图
图7-18 床身部件装配系统图
图7-8 齿轮与轴的装配关系
图7-9 大数互换法与完全互换法的比较
图7-10 活塞销与活塞的连接
图7-11 活销与活塞销孔的各组数量不等
图7-12 转塔车床的自身加工修配
图7-13 采用楔块调整丝杠与螺母间隙装置图
图7-14 调整轴承间隙的装置
图7-15 固定调整间隙
第四节 装配工艺规程制订
第七章 机器装配工艺 第一节 概述
图7-1 床身导轨简图
图7-2 主轴箱与尾座套筒中心线等高示意图
第二节 装配尺寸链
图7-3 轴与孔配合尺寸链
图7-4 角度尺寸链
图7-5 车床主轴与尾座套筒中心线等高装配尺寸链
图7-6 装配尺寸链的一件一环原则
图7-7 尺寸正态分布时尺寸的计算关系
第三节 保证装配精度的方法