嵌入式创新实践 基于mini6410的游戏移植
Ubuntu下嵌入式Qt开发环境配置全攻略
Ubuntu下嵌入式Qt开发环境配置全攻略本文以友善之臂的Mini6410嵌入式开发板为目标板，介绍ubuntu 12.04系统下，配置嵌入式Qt开发工具的过程。
本文中介绍的工具、大部分步骤和脚本来自开发板附带资料光盘，但其默认配置环境为老旧的Fedora 9.0，在ubuntu中配置过程已需要修正。
一、背景众所周知Qt是一个跨平台的开发工具，与本文相关的分支有3个，分别是Linux下的Qt桌面版（基于X Window），嵌入式桌面环境Qtopia（Qt Extended）和嵌入式基础类库Qt Embedded。
嵌入式桌面版拥有集成开发工具Qt Creator，方便进行Qt 程序的设计，默认配置用于开发桌面程序，进行交叉编译设置（有时间待后文详述）后，可以直接编译嵌入式程序。
Qt Embedded也称Qt/E，是运行于嵌入式Linux的Qt基础类库，目前最高版本为4.8（不确定）。
它的图形界面直接工作于Frame Buffer 上，绕过了窗口管理系统，具有较高的效率，适于嵌入式环境。
Qtopia是一个嵌入式桌面环境，以Qt Embedded（在某些版本中称Qtopia Core）为基础，在后期改名为Qt Extended。
它提拥有一个桌面，并供了手机/PDA中常用的基本功能软件（如电话本等等），在4.4.3后官方停止开发（或改由开源社区维护）。
不同的开发目标应当选择不同的开发工具和环境，如果读者不开发桌面程序，也不需要Qt Creator（自己写makefile），可以不用安装桌面版，但装上对后续配置还是有一定方便作用的。
对嵌入式开发者来说，如果仅仅开发单独的图形界面程序，不需要嵌入式桌面的话，只使用Qt/E即可，没必要使用过时的Qtopia。
友善之臂开发板默认的Qtopia环境是2.2，已经与4.x的Qt/E库不兼容，除了演示自带程序外，对开发而言几乎不堪用。
开发板还提供了Qt Extended 4.4.3，但这个环境提供的是一个诺基亚功能机的界面，基本上也只能供学习研究使用了。
嵌入式LINUX系统中的GUI系统的研究与移植
嵌入式Linux系统中的GUI系统的研究与移植来源：单片机及嵌入式系统应用作者：北京航空航天大学徐广毅张晓林崔迎炜杨欣昕吴小伟摘要：针对嵌入式Linux系统中几种常见的GUI（Graphic User Interface）系统，讨论嵌入式GUI实现的底层技术方式；详细分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Embedded等三种GUI的实现特点、体系结构、API接口。
结合这三种嵌入式GUI在以Motorola i,MX1为核心的实际应用系统中移植开发的问题，讨论移植技术与中文化技术。
关键词：嵌入式Linux GUI 应用与移植中文化引言嵌入式GUI 为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人们交互接口。
嵌入式GUI要求简单、直观、可靠、占用资源小且反应快速，以适应系统硬件资源有限的条件。
另外，由于嵌入式系统硬件本身的特殊性，嵌入式GUI应具备高度可移植性与可裁减性，以适应不同的硬件条件和使用需求。
总体来讲，嵌入式GUI具备以下特点：*体积小；*运行时耗用系统资源小；*上层接口与硬件无关，高度可移植；*高可靠性；*在某些应用场合应具备实时性。
1 基于嵌入式Linux 的GUI系统底层实现基础一个能够移植到多种硬件平台上的嵌入式GUI系统，应用至少抽象出两类设备：基于图形显示设备（如VGA卡）的图形抽象层GAL（Graphic Abstract Layer），基于输入设备（如键盘，触摸层等）的输入抽象层IAL（Input Abstract Layer）。
GAL层完成系统对具体的显示硬件设备的操作，极大程度上隐蔽各种不同硬件的技术实现细节，为诮程序开发人员提供统一的图形编程接口。
IAL层则需要实现对于各类不同输入设备的控制操作，提供统一的调用接口。
GAL层与IAL层的设计概念，可以极大程序地提高嵌入式GUI的可移植性，如图1所示。
目前应用于嵌入式Linux系统中比较成熟，功能也比较强大的GUI 系统底层支持库有SVGA lib、LibGGI、Xwindow、framebuffer等。
嵌入式系统设计实验告--BootLoader移植实验
合肥学院嵌入式系统设计实验报告（20 13 - 20 14 第 2 学期）专业：实验项目：BootLoader移植实验实验时间：2014年5月19日实验成员：____________________________________________________________________指导老师：电子信息与电气工程系2014 年 4 月制实验三BootLoader 移植实验一、实验目的1、熟悉 Bootloader 工作原理。
2、了解 U-Boot 的代码结构。
3、掌握 U-Boot 移植过程。
二、实验内容本实验熟悉 Bootloader 工作原理，了解 U-Boot 源码结构，基于 S3C2440 处理器，完成 U-Boot 移植，并在目标开发板上测试通过。
三、实验设备硬件： 1、 pc 机2、 FriendlyARM开发套件即MIRCO2440 核心板软件： 1、虚拟机（ VMware ）2、U-Boot 源码（ u-boot-2011.03.tar ）四、实验过程1、 Micro2440配置在mini2440/micro2440上的移植准备工作，我们仍然将开发板文件建立在board/samsung 下，2、配置时出现错误，字体要修改，复制粘贴的时候出现的错误，有的地方有中文，去掉就行了。
3、编译完成失败，只有上网查找错误，最后解决了错误。
11124、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的 0x33f80000地址处， u-boot已经能在RAM中运行。
二、支持DM90001、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。
三、支持内核启动1、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。
四、支持Nand Flash1、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。
五、实验小结本实验需要熟悉Bootloader 工作原理，了解U-Boot 源码结构，基于S3C2440 处理器，完成 U-Boot 移植，并在目标开发板上测试通过，首先可以看到实验指导书上的介绍，了解U-Boot 的移植。
嵌入式实训报告范文2篇
嵌入式实训报告范文嵌入式实训报告范文精选2篇（一）嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式实训的目的是通过设计和实现一个嵌入式系统，培养学生的嵌入式系统开发才能和团队协作才能。
本次实训的背景是为了满足社会对嵌入式系统开发人才的需求，进步学生的实际动手才能。
二、实训内容1. 硬件平台的选择和搭建：选择了一款ARM开发板作为硬件平台，并搭建了相应的开发环境。
2. 系统设计和分析：根据实训要求，我们团队设计了一个智能门锁系统，包括用户认证、门锁控制和远程监控功能。
3. 软件开发：使用C语言和嵌入式开发工具进展软件开发，实现了用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
4. 硬件连接和调试：将开发板和相关传感器、执行器等硬件设备进展连接和调试，确保系统可以正常运行。
5. 功能测试和调优：对系统进展全面测试，发现并修复了一些问题，并对系统进展了性能优化。
三、实训心得和体会通过本次实训，我深入认识到嵌入式系统开发的复杂性和挑战性。
在实训过程中，我们团队遇到了许多问题，比方硬件和软件的兼容性、性能优化等方面。
但是通过团队的努力和合作，我们成功解决了这些问题，并完成了一个功能完善的嵌入式系统。
此外，我还学到了许多软件开发和硬件调试的技巧，进步了自己的实际动手才能。
在团队协作方面，我们团队成员之间互相配合，共同解决问题，形成了良好的协作机制。
总结起来，本次嵌入式实训让我受益匪浅，学会了许多实际应用的技能和知识，并进步了自身的综合才能。
四、实训成果展示在实训完毕后，我们团队成功完成了一个智能门锁系统，具备用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
系统的稳定性和可靠性得到了验证，并且在实际使用中得到了积极的反应。
附图：〔展示系统界面、硬件设备连接示意图等〕五、实训改良意见尽管本次实训获得了良好的成果，但仍有一些方面需要改良。
首先，实训的时间安排可以更合理一些，以便更充分地利用时间进展理论操作。
其次，可以增加一些真实场景的案例分析和解决方案的设计，以提升学生的实际应用才能。
基于Qt的嵌入式终端应用程序开发——五子棋游戏开发banQtembededfiveinaline毕业
毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：基于Qt的嵌入式终端应用程序开发——五子棋游戏开发作者所在系部：运算机科学与工程系作者所在专业：运算机科学与技术作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间： 2021年6月北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）基于Qt的嵌入式终端应用程序开发——五子棋游戏开发是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作取得的功效。
除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或功效。
对本设计（论文）的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
因本毕业设计（论文）引发的法律结果完全由本人承担。
本毕业设计（论文）功效归北华航天工业学院所有。
本人遵循北华航天工业学院有关毕业设计（论文）的相关规定，提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本。
本人同意北华航天工业学院有权保留毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览效劳；能够采纳影印、缩印、数字化或其它复制手腕保留论文；在不以营利为目的的前提下，能够发布非涉密毕业设计（论文）的部份或全数内容。
特此声明毕业设计（论文）指导教师：年月日年月日摘要人工智能是最近几年来很活跃的研究领域之一，它与生物工程、空间技术一路被并列为二十一世界三大尖端技术。
它的中心任务是研究如何使运算机去做那些过去只能靠人的智力才能做的工作。
目前各发达国家都把人工智能作为重点项目，列入本国的高科技进展打算当中，投入庞大的人力和物力。
运算机博弈是人工智能研究的一个重要分支，它的研究为人工智能带来了很多重要的方式和理论，产生了普遍的社会阻碍和学术阻碍。
五子棋本身确实是一款益智休闲游戏，规那么简单。
五子棋不仅能增强思维能力，提高智力，而且富含哲理，有助于修身养性。
五子棋人机对弈是运算机博弈中的一种。
研究其运算机算法，能够让咱们看到人工智能的稚形，也有助于咱们人脑的开发。
嵌入式系统★6 Tiny6410开发板实验(2课时)
从SD卡启动，CheckOneButton= No
USB下载设置
安装驱动程序——usb下载驱动 应用程序：DNW
使用USB安装Linux系统
(1)对 Nand Flash 进行格式化，对应命令[f] (2)安装 Bootloader，对应命令[v] superboot-6410.bin (3)安装内核文件，对应命令[k] zImage (4)安装目标文件系统ubifs，对应命令[u] rootfs_qtopia_qt4-mlc2.ubi (5)拔下 USB 连接线,主菜单中选择功能号[b]，启动系统
二进制文件：mini6410-led.bin
运行结果： PC端显示“Hello, Mini6410” 目标板（核心板）的4个LED两两交替闪烁
用ADS修改并编译“实验一LED裸 机程序”的代码，将输出内容改 为“Embedded system”
搭建裸机程序开发（仿真）环境（1）
安装J-Link驱动程序（Setup_JLinkARM_V410i.exe） 往Nand Flash中烧写U-Boot（u-boot_nand-ram256.bin） 将开发板上的S2拨到 Nand Flash 启动一侧，开启开发板电源，在超 级终端（ DNW）上快速按下回车键，让 U-Boot停留在功能选单上。
实验环境设置：USB-串口
USB-串口
– 安装USB-串口驱动驱动程序 – 连接USB-串口转换器
实验环境设置：超级终端
实验环境设置：DNW
烧写bootloader
应用程序：SD-Flasher.exe
下载镜像文件
从SD卡启动，CheckOneButton= Yes（直接进入USB下载模式） 在开机或复位之前长按住板上的任意一个按键，目标板上的LCD显示：
在mini6410上建立LinuxQt开发环境
在mini6410上建立LinuxQt开发环境实验原理：Qt 是一个跨平台的C++ 图形用户界面库，使用Qt开发的软件，相同的代码可以在任何支持的平台上编译与运行，而不需要修改（或修改极少）源代码。
会自动依平台的不同，表现平台特有的图形界面风格。
Qtopia是基于Qt开发的一个软件平台，主要用于采用嵌入式Linux系统的PDA或移动电话，Qtopia提供了窗口操作系统、游戏和多媒体、工作辅助应用程序、同步框架、PIM应用程序、Internet应用程序、开发环境、输入法、Java 集成、本地化支持、个性化选项以及无线支持等。
准备工作：1) 安装Fedora9;2) 安装友善之臂提供的mini6410交叉编译器;3) 烧写最新Linux系统的Image到开发板;实验步骤：1、移植Qtopia2.2.0到mini64101）、从FriendlyARM mini6410光盘A中获得qtopia2.2.0 的源代码。
2）、编译PC版本的qtopia2.2.0。
3)、在PC上运行qtopia2.2.0。
要运行qtopia2.2.0，首先需要运行Qtopia模拟器qvfb, 还需要设置QTDIR 等一些环境变量。
# cd /opt/qtopia-free-2.2.0# vi run在vi中输入以下内容保存：#!/bin/sh./qt2/bin/qvfb -width 480 -height 272 -depth 16 &cd qtopia/imagemkdir root 2>/dev/null || trueexport HOME=$PWD/rootcd opt/Qtopiaexport PATH=$PWD/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBARAY_PATHexport QTDIR=$PWDexport QPEDIR=$PWDexport KDEDIR=$PWD/../kdesleep 3qpe然后执行以下命令运行qtopia模拟器：# chmod +x ./run# ./run2、编译mini6410版本的qtopia2.2.0为了避免与x86版本的qtopia 2.2.0 产出冲突，我们创建一个新目录mini6410来存放arm版本的qtopia。
Mini6410 Android2.3编程开发指南-20110322
Mini6410 Android2.3编程开发指南2011-03-22(本手册适用于Mini6410/Tiny6410)Copyright © 2007-2010 FriendlyARMAll rights reserved.简介本手册由广州友善之臂计算机科技有限公司(简称“友善之臂”)创建和维护，并作为标准用户手册的一个补充，仅供嵌入式爱好者学习参考使用，友善之臂目前并不对本手册的内容提供任何解释和解答服务，用户可以在论坛中反馈你所遇到的问题和疑问，我们将在以后的更新中修正或者采纳您的建议，本手册主要以首页日期为版本标志。
本手册由友善之臂软件开发工程师编写制作，以Mini6410和Tiny6410作为开发平台，讲解如何建立Android开发环境，包括Android SDK和Eclipse集成开发环境的下载及安装，以及如何使用Mini6410和Tiny6410开发板作为真机调试程序，非常适合Android初学者学习和参考。
Mini6410是一款十分精致的低价高品质一体化ARM11开发板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。
它采用三星S3C6410作为主处理器，在设计上承袭了Mini2440“精于心，简于形”的风格，而且布局更加合理，接口更加丰富，十分适用于开发MID、汽车电子、工业控制、导航系统、媒体播放等终端设备；也可适用于高校教学、嵌入式培训、个人研究学习和DIY等。
Tiny6410是由友善之臂出品的一款以ARM11芯片(三星S3C6410)作为主处理器的嵌入式核心板，它采用高密度6层板设计，尺寸为64 x 50mm，它集成了128M DDR RAM，256M/1GB SLC Nand Flash存储器，采用5V供电，在板实现CPU必需的各种核心电压转换，还带有专业复位芯片，通过2.0mm间距的排针，引出各种常见的接口资源，以供不打算自行设计CPU 板的开发者进行快捷的二次开发使用。
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组长：左远航组员：王海燕施录强中文摘要•《仙剑奇侠传》是一款被众多玩家公认为“旷世奇作”的经典中文RPG游戏，字1995年7月出片以来，即在各种游戏杂志的排行榜中名列前茅，至1996年10月为止，已蝉联十四个月冠军。
仙剑还荣获1995年CEMSTAR《最佳角色扮演游戏奖》以及1995年KINGTITLE《游戏类金袋奖》的肯定。
后来系列第一部和第三部分别于2004年与2008年被改变成电视剧。
如今仙剑系列最新作《仙剑奇侠传五》正由软星科技有限公司接手研发。
本手册一直的《现价奇侠传》是一个非官方的跨平台版本，是开源的，是用SDL 类库边写的。
SDL是一套免费的跨平台多媒体应用编程接口，用于游戏、游戏开发工具、模拟器、样本演示、多媒体应用等。
第一章MINI6410开发板简介•Mini6410是一款十分精致的低价高品质一体化ARM11开发板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。
具体而言，Mini6410具有双LCD接口、4线电阻触摸屏接口、100M标准网络接口、标准DB9五线串口、Mini USB 2.0-OTG接口、USB Host 1.1、3.5mm音频输出口、在板麦克风、标准TV-OUT接口、弹出式SD卡座、红外接收等常用接口；另外还引出4路TTL串口、CMOS Camera接口、40pin总线接口、30pin GPIO接口(可复用为SPI、I2C、中断等，另含3路ADC、1路DAC)、SDIO2接口(可接SD WiFi)、10pin Jtag接口等；在板的还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、备份电池、AD可调电阻、8按键(可引出)、4LED等。
第二章什么是SDL？•SDL（Simple DirectMedia Layer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。
SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应用软件。
目前SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。
•SDL库分为Video、Audio、CD-ROM、Joystick 和Timer 等若干子系统，除此之外，还有一些单独的官方扩充函数库。
这些库由官方网站提供，并包含在官方文档中，共同组成了SDL的“标准库”：•* SDL_image—支持时下流行的图像格式：BMP、PPM、XPM、PCX、GIF、JPEG、PNG、TGA。
•* SDL_mixer—更多的声音输出函数以及更多的声音格式支持。
•* SDL_net—网络支持。
•* SDL_ttf—TrueType字体渲染支持。
•* SDL_rtf—简单的RTF渲染支持。
第三章准备工作• 3.1 安装FEDORA9本次实习所有开发工作都是在发行版为Fedora9的Linux桌面环境下进行的，所以在开始之前，需要先在PC上安装Fedora9.• 3.2 安装交叉编译器从文件夹里拷贝mini6410上的交叉编译器到/opt 下，目前最新的mini6410交叉编译器是arm-linux-gcc-v6-vfp-20101103.tgz，在文件里找到交叉编译后，将其拷贝到/opt下，然后输入一下命令进行解压：# cd /# tar xvzf /opt/arm-linux-gcc-v6-vfp-20101103.tgz交叉编译器会解压到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/ 目录下，现在将编译器路径添加到PATH 环境变量中：# export /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/:$PATH 执行以下命令能成功显示编译器版本信息表明编译器已安装成功。
# arm-linux-gcc -v第四章移植SDL运行库到MINI6410上在移植游戏之前，我们首先需要将SDL/SDL_mixer/SDL_ttf/SDL_image这四个库移植到Mini6410上，另外还需要iconv库。
请从Mini6410光盘A中的“开发文档和教程\专题03Mini6410上移植SDL游戏的详细步骤\源代码”目录下找到以下文件，并拷贝到/tmp 目录下备用：libiconv-1.13.1.tar.gz Iconv库SDL-1.2.14.tar.gz SDL库SDL_image-1.2.8.tar.gz SDL_image库SDL_ttf-2.0.9.tar.gz SDL_ttf库SDL_mixer-1.2.9.tar.gz SDL_mixer库4.1 编译ICONV库•输入以下命令编译# tar xvzf /tmp/libiconv-1.13.1.tar.gz # cd libiconv-1.13.1# ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/mini6410/games/output # make# make install4.2 编译SDL库•输入以下命令编译# cd /opt/mini6410/games# tar xvzf /tmp/SDL-1.2.14.tar.gz# cd SDL-1.2.14# ./configure --prefix=/opt/mini6410/games/output --disable-video-nanox -disable-video-qtopia --disable-video-photon --disable-video-ggi --disable-video-svga --disable-video-aalib --disable-video-dummy --disable-video-dga --disable-arts --disable-esd --disable-alsa --disable-video-x11 --disable-nasm --enable-joystick --enable-input-tslib --enable-video-fbcon --host=arm-linux --build=i386# make# make install4.3 编译SDL_IMAGE库•输入以下命令编译# cd /opt/mini6410/games# tar xvzf /tmp/SDL_image-1.2.8.tar.gz# cd SDL_image-1.2.8# ./configure --enable-shared --enable-static --host=arm-linux --build=i386 --prefix=/opt/mini6410/games/output --enable-bmp --enable-gif --enable-jpg --enable-png --enable-tif --enable-pnm --enable-xpm --disable-sdltestSDL_CFLAGS="-I/opt/mini6410/games/output/include" SDL_LIBS="-L/opt/mini6410/games/output/lib -lSDL" LIBPNG_CFLAGS="-I/opt/mini6410/games/output/include" LIBPNG_LIBS="-L/opt/mini6410/games/output/lib -lpng" CPPFLAGS="-I/opt/mini6410/games/output/include/SDL -I/opt/mini6410/games/output/include/" LDFLAGS="-L/opt/mini6410/games/output/lib -ljpeg -lts -lpng -liconv"# make# make install4.4 编译SDL_TTF库•输入以下命令，生成Makefile# cd /opt/mini6410/games# tar xvzf /tmp/SDL_ttf-2.0.9.tar.gz# cd SDL_ttf-2.0.9# ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/mini6410/games/output --enable-shared --enable-static --disable-sdltest--with-freetype-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/--with-sdl-prefix=/opt/mini6410/games/output/ CFLAG="-I/opt/mini6410/games/output/include" LDFLAGS="-L/opt/mini6410/games/output/lib -lSDL -lts -liconv -lfreetype"•在编译之前手工修改Makefile,去掉OpenGL相关处理：# vi Makefile定位到123行，将以下内容中的“-I/usr/include -DHAVE_OPENGL”删除(红色字体部分)：CFLAGS = -g -O2 -I/usr/include/freetype2 -I/opt/mini6410/games/output/include/SDL-D_GNU_SOURCE=1 -D_REENTRANT -I/usr/include -DHAVE_OPENGL•再定位到143行，将：GL_LIBS = -L/usr/lib -lGL改成GL_LIBS =再定位到266行，将：glfont_LDADD = libSDL_ -L/usr/lib -lGL -lm改成glfont_LDADD = libSDL_ -lm清空源代码文件glfont.c中的源代码(先删除，再用vi创建)：# rm glfont.c.-f # vi glfont.c在vi编辑器中输入以下内容并保存：void main() {}最好，输入命令编译并安装：# make# make install4.5 编译SDL_MIXER库•输入命令编译并安装：# cd /opt/mini6410/games# tar xvzf /tmp/SDL_mixer-1.2.9.tar.gz# cd SDL_mixer-1.2.9# ./configure --enable-music-mp3-mad-gpl --enable-music-mp3=no --host=arm-linux --prefix=/opt/mini6410/games/output --with-sdl-prefix=/opt/mini6410/games/output --enable-shared --enable-static# make# make install4.6 将SDL库部置到Mini6410上•通过以下命令打包SDL类库和其它相关的类：# cd /opt/mini6410/games/output/# tar cvzf sdl_setup.tar.gz bin lib share将sdl_setup.tar.gz拷贝到SD卡中，然后将SD卡拷贝到Mini6410开发板上，在Mini6410根目录进行解压：@# cd /@# tar xvzf /sdcard/sdl_setup.tar.gz至少，SDL运行库已部置完成。