汽机房起重机新型防坠落保护装置

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汽机房起重机新型防坠落保护装置
姬宏 黉 （ 河南 省矿 山起 重机有 限公 司 ， 河 南 长垣 ４ ５ ３ ４ ０ ０ ）
汽机房起重机 ． 在 电厂 中主要用于发 电机定子 、 转子的安装维修 。 则安全制动器不 动作 正常状态下 ． 起重机起 升机构的主令控制器 回零位时 ， 如果在 运 起升机构的电机 、 高速侧运行制动器安装在高速轴上 ， 卷筒 、 低速侧安 可 以判别传动机 构 、 减速机构 的机 械 全制动器安装在低速轴上 ． 高速轴和低速轴通过减速器连接在一起 。 行制动器动作后卷筒仍然 动作 ． 立 即使安全 制动器动作 。这样安全制动器动作对起重机的 正常运行时 ．由高速侧运行制动器动作来控制起升机构 的制动 ， 系统故障 ． 只有在起升机构出现故 障（ 在起重机卷筒发生超速运行 ， 重物下坠 ， 发 机械结构 的不会形成破坏 这样 的控制模式既保护了起 吊定转子的安全 ． 同时保护了起重机 生溜钩现象） 时． 低速侧安全制动器才动作 ． 确保发 电机定转子在起重 机起升机构出现故障时可靠制动 ， 保证其不会出现重大损失 。 机 械结构 和传动机构的安全。 低速侧安全制动 器动作 传统上是靠安装 在卷筒上的 限速开关来 ２ ） 测速装置 ： 控 制． 同时 司机室有一个紧急停止按钮开关 ． 当卷筒超 速时 ， 机械结构 两套测速装置 的其中一个安装在 电机侧 的高速轴上 ， 另一个安装 分别检测高速侧和低速侧 的运行 。应用高分辨 的限速开关触点断开 ． 低速侧安全制动器 动作 ． 也可 以由司机按 下紧 在卷筒侧 的低速轴上 ． 率 的旋转编码器作为测速核心 ． 同时检测高速侧 电机轴 的速度 、 方向 急停止按 钮主动控制 。 该 控制方式 的优点是控制原理简单 ．缺点是速度控制准确性差 ； 和低速侧卷筒的速度 、 方 向。 由于高低速 的传动速 比是常数 ，控制装置不问断 的检测该 常数 。 运行中限速器速度判别 的误差较大 （ 实际使用 中经常发生误动作 ， 影 响使用） ： 由于它 只有在卷筒超速且形成 一定 的溜钩速度后才动作 ． 低 当这个常数发生变化且超过一定值时 ． 就意味着机械 的传动环 节被破 速侧安全制动器制动 ． 制动时对机械结构 、 传动结构的破坏较大 ， 对起 坏 ． 控制装置使安全制动器立 即动作 。 重机的安全性影响较大 。 更为严 重的是 ， 此类产品在实际工作 中 ， 由于 ３ ） 保护装置的控制方 式 起重机防溜钩保护装 置控制起重机起升机构的的主接触器 ． 保护 老化 、 疲劳 、 触点锈蚀 ， 又不能检查运行中是否失效 、 工作是否可靠 ， 如 果在关键时刻失效 ． 还是会酿成重大事故 时断开主接触器 ， 将控制装 置的控制接触器 的常闭触点串接于起重机 针对上述情况 ． 现设计 出一 － ５新型保护装置对汽机房起重机 的起 起 升机 构的紧急停 止按钮线路 中． 相 当于多接一个“ 自动 紧急停止按 。 升机构运行状态实行监 测和控制 该保护装置 的优点是速度控制准确 钮 ” 性高 ： 运行 中速度判别快 ． 由于它只有在卷筒超速初期就立 即识别 ， 不 保护装置根据测速装置和起 重机 的主令状态 ． 对起升机构运行状 让卷筒形成一定 的溜钩速度 就使运行制动器立即动作 ， 同时通过电制 态 进行 分 析 。 （ １ ） 以１ ５ ０ 毫秒为检测周期 ． 检测 速度快 。 在故障发生 的瞬 间立 即 动控制装置 ， 使电机产生电制动力矩 ， 使重物立即停止下溜。 不使低速 侧 安全制动器制动 ， 制动时对机 械结构 、 传动结构的没有破坏 ， 对起重 判 别 。 （ ２ ）起升机构主令 上升而重物反而下降时， （ 电机的力矩不够 ， 在 机 的安全性具有保护作用 只有在 电机停止动作 ． 而卷筒仍然 动作 时 ． 立 即使安全制 动器动 起升过程中由于电器原 因： 缺相 、 元件损 坏等 ） ， 立 即保护 。 作 也就是说 ， 只有传动机械系统出现故 障时， 安全制动器才动作。 这 （ ３ ） 除空载和轻载下降外 ， 其下降速度超过设定值 ， 保护。 （ ４ ） 高速侧 和低 速侧 同步误差高 于设定值（ 说 明传动 机构和减 速 样的工作 方式减少 了安全制动器的工作次数 ． 保护 了起重机 的机械结 构和传 动机构 ． 提高 了安全使用性能。 机发生故障） ． 立即保护 ． 同时安全制动器动作。 该装置在 实际应用 中具有保护准确 、 运行可靠 、 维护方便的优点 。 （ ５ ） 零位时 ． 制动器未断 电（ 说 明制动接触器发生故 障） ， 或制动器 具有 自检功能 ．在 司机室有一个显示 该装置是否正常工作 的指示灯 ． 制动力矩不够重物仍然下 降． 立 即保护 确保在保护时有效工作 （ ６ ） 运行时 ． 定子缺相 （ 起升机构控制系统出现故障） ， 立 即保护 。 （ ７ ） 为 了提高起保护 的准确性 ． 该保护 装置的设定值可 以参 考该 汽机房起重机新型 防坠落保护装置组 成及控制方法 。 １ ） 设计思想 装 置的 自 学 习功能得到的参数来进行设定 ． 既消除误动作又保证可靠 该装置 的设计思想是无 论控制 电器故 障、 运行 制动器故障 ． 在故 动作。 障发生 的初期就能检测 和判断 ． 同时提供保护 只有在传动 系统发生 （ ８ ） 自 动记录发生保护时的起 重机起升机构的动作状态参数 ， 供维 故障时 ． 安全制动器才动作 护人员维护时参考 ． 提高检修效率 。 总结 ． 该汽机房起重机新型防坠落保护装置能最大限度 的保护发 正常运行状态 ． 在上 升的过程中 出现下 降动作 ． 说 明起重机 的起 升力矩不足 ． 在下降的过 程中出现下降超速 ． 表明电气 系统故障 防溜 电 机 定 转 子， 防 止 起 吊 过 程 中 发 生 坠 落 事 故 。 ｅ 钩保 护装置立即先使运行制动器动作 ． 同时提供电制动力矩 ． 同时判 别卷筒是否 同时停止动作 ． 如卷筒 同时停止动作 ． 说明传动机构完好 ． ［ 责任编辑 ： 杨 玉洁］