艉滑道式小艇收放装置液压系统的设计与分析
水线
45
3 12 6滑道基准线8 7源自14 13 12 11 10
母船
9 船基线
1—艉门 4—强光方位灯 7—艉门铰链 10—收放系统操纵台 13—固定绳
2—收放滑道 5—艉门锁液压缸 8—艉门液压缸 11—液压马达 14—艏部托座
3—标志杆 6—艉门开关 9—液压系统 12—脱钩装置
图 1 船载小艇收放装置的结构 Fig.1 Architecture of launch and retrieval
第7卷 第3期 2012 年 6 月
中国舰船研究 Chi中nese国Journ舰al of船Ship研Res究earch
doi：10 . 3969 / j . issn . 1673－3185 . 2012 . 03 . 013
Vol.7 No.3 Jun第. 270卷12
艉滑道式小艇收放装置液压系统的设计与分析
5
9
4
78
13 12 14
3
15
6
12
10
11
1—电动机 4，6—压力表开关 9—节流阀 12—蓄能器 16—进油盖 20 压盖 24—缓冲阀 27—吸入阀 32—抗衡阀
2—液压泵
3，13，28—单向阀
5，7—压力表
8，21，31—高压球阀
10—安全阀组
11—油箱
14—电磁溢流阀
15—回油过滤器
17，18，19—手动比例换向阀
进 行 手 动 释 放 时 ，先 打 开 高 压 球 阀 8，21 和 31，蓄能器排出的压力油经节流阀 9 进入手动比 例换向阀的进油口。操作手动比例换向阀 19，使 其处于上位工况，艉门锁打开。艉门锁打开后，再 使手动比例换向阀 19 处于中位，艉门锁液压缸在 液压锁 34 的作用下，锁定在打开位置。
Abstract：In order to launch and recover boat safely and quickly for mission such as surface operations， rescuing marine life and vessels in distress，designing the hydraulic system of stern-slipway launch and re⁃ trieval device，and the load characteristics of stern gate and the performance of manual release hydraulic circuit were analyzed. The proposed system has two functions，namely normal retractable driven by elec⁃ tricity and manual release when mother ship loses its power. And the system can meet the requirements of the September 2009 edition of“The Rules of Statutory Inspection for Ships and Marine Facilities”，and has several features，such as multiple functions，quick operation，safety and reliability. Key words：boat；launch and retrieval device；hydraulic system；manual release
22—梭阀
23—平衡阀
25—液压马达
26—制动器
29—调速阀
30—艉门液压缸
33—艉门锁液压缸 34—液压锁
图 2 船载小艇收放装置液压系统原理图 Fig.2 The hydraulic system principle of launch
and retrieval device for the ship's boat
第3期
刘 辉等：艉滑道式小艇收放装置液压系统的设计与分析
69
母 船 失 去 电 力 供 应 ，小 艇 收 放 装 置 将 无 法 工 作 。 为 了 保 证 在 母 船 因 故 障 或 遇 险 等 极 端 情 况 下 ，还 能对小艇实施手动降放，以使船员紧急撤离，2009 年 9 月新版的《船舶与海上设施法定检验规则》［3］ 规定，当小艇（或救助艇）准备齐全，且处于满载或 轻 载 状 态 时 ，释 放 该 小 艇 的 收 放 装 置 不 得 依 靠 除 重力或不依赖船舶动力的任何储存机械动力以外 的 任 何 方 式 。 此 外 ，还 要 求 小 艇 释 放 装 置 持 续 处 于准备使用状态，在不超过 5 min 的时间范围内即 可 降 落 。 由 此 可 见 ，原 先 设 计 的 依 靠 母 船 电 力 供 应的小艇收放装置已不能满足上述规定。因此， 当务之急是要研制出一种既能依靠船电供应来实 施 小 艇 的 正 常 收 放 ，又 能 在 母 船 失 电 时 以 储 存 的 液压能为动力来实现小艇手动释放的收放装置液 压系统。
目 前 ，艉 滑 道 式 小 艇 收 放 装 置 均 采 用 液 压 驱 动，并以船电为动力来实现小艇的正常收放，但若
收稿日期：2010－07－14 作者简介：刘 辉（1971－），男，硕士，高级工程师。研究方向：船舶系统。E⁃mail：l10925＠163. com
赵远征（1978－），男，硕士，工程师。研究方向：舰船机械。E⁃mail：13401066475＠139. com 通信作者：刘 辉。
当 收 回 小 艇 时 ，艉 门 处 于 下 放 位 置 。 在 小 艇 冲进艉滑道后，将小艇系上钢缆，使手动比例换向 阀 17 处于下位工况，液压马达 25 通过绞车将小艇 收回。小艇收回到位后，使手动比例换向阀 17 处 于中位，制动器 26 对液压马达制动。然后，再使 手动比例换向阀 18 处于下位工况，艉门液压缸 30 有杆腔进油，使艉门收回。艉门收回到位后，再使 手动比例换向阀 18 处于中位、手动比例换向阀 19 处于下位工况，压力油进入艉门锁液压缸 33 的无 杆腔，从而锁紧艉门。
2.2 母船失电后的手动释放
如果母船因故障或遇险等原因失去了动力， 小艇可依靠蓄能器中储存的液压来实现手动释 放。由于单向阀 13 为锥面密封，几乎无内泄，因 此当小艇正常释放时，液压泵 2 充入蓄能器 12 中 的 压 力 油 能 够 保 持 相 当 长 的 时 间 。 并 且 ，液 压 泵 每 次 启 动 都 能 向 蓄 能 器 自 动 充 油 ，以 补 偿 单 向 阀 13 等元件的内泄漏。
刘 辉1
赵远征 2
严 军1
1 中国舰船研究设计中心，湖北 武汉 430064
2 海军装备部 舰船办，北京 100071
摘 要：为实现小艇安全快捷地收放，以执行水面作业、海上人命救生和遇难船舶施救等任务，设计了一种艉
滑道式小艇收放装置液压系统，并对艉门负载特性以及手动释放液压回路的性能进行了分析。所设计的系统
device for the ship's boat
回收小艇时，先通过艉门液压缸 8 使艉门 1 下 放，小艇以高于母船的航速冲进艉滑道，由滑道前 方的液压马达 11 通过绞车用钢缆将小艇拉离水 面 ，在 收 至 要 求 的 位 置 后 ，快 速 脱 钩 挂 住 小 艇 ，然 后再由艉门锁液压缸 5 可靠固定，最后通过艉门 液压缸 8 使艉门 1 回收。
2 收放装置液压系统设计
收放装置液压系统是实施小艇快速收放的关 键设备。根据 2009 年 9 月新版《船舶与海上设施 法定检验规则》的规定，所设计的小艇收放装置液 压系统具有以船电为动力的正常收放和母船失电 后的手动释放两种功能，其液压原理如图 2 所示。
26 25 24
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30
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33
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19 20
1 收放装置的结构原理
如图 1 所示，小艇收放装置由艉门 1、收放滑 道 2、艉门锁液压缸 5、艉门开关 6、艉门液压缸 8、 液 压 系 统 9、液 压 马 达 11、脱 钩 装 置 12 等 部 件 组 成［4］。 该 小 艇 收 放 装 置 可 在 母 船 中 速 航 行 时 对 小 艇 进 行 释 放 和 回 收 。 释 放 小 艇 时 ，当 小 艇 乘 员 在 艇内就位后，去掉固定艇的钢缆，通过液压系统使 艉门锁液压缸 5 开启，艉门液压缸 8 通过艉门开关 6 使艉门 1 下放，然后使脱钩装置 12 快速脱开，小 艇 靠 重 力 快 速 自 动 下 滑 到 水 面 上 。 必 要 时 ，也 可 用液压马达 11 通过绞车使小艇缓慢降放。
具有以船电为动力的正常收放和母船失电后的手动释放两种功能，能够满足 2009 年 9 月新版《船舶与海上设施
法定检验规则》的规定，具有功能齐全、放艇快捷及安全可靠等特点。
关键词：小艇；收放装置；液压系统；手动释放
中图分类号：U664.8
文献标志码：A
文章编号：1673－3185（ 2012 ）03－68－06
2.1 以船电为动力的正常收放
当 母 船 处 于 完 备 状 态 ，液 压 系 统 以 船 电 为 动 力实施小艇的正常收放时，应关断高压球阀 8，21 和 31（图 2），然 后 启 动 电 动 机 1，将 液 压 泵 2 的 设 定压力调定为 18 MPa，电磁溢流阀 14 的设定压力 调定为 21 MPa。而液压泵在向手动比例换向阀 17，18 和 19 的进油口供油的同时，也通过单向阀 13 向蓄能器 12 供油，使蓄能器储存一定的液压能 源，以便母船失电后可实现小艇的手动释放。
操 作 手 动 比 例 换 向 阀 19，使 其 处 于 上 位 工 况，液压油进入 2 台艉门锁液压缸 33 的有杆腔，艉
液压装置原理在船上的应用
液压装置原理在船上的应用1. 引言液压装置是一种利用液体传递能量的工作原理，在船舶工程中具有广泛的应用。
通过利用液体的不可压缩性和传递力的特性，液压装置可以实现各种船舶工作过程中的动力传递、控制和操作。
本文将介绍液压装置在船上的原理和应用。
2. 液压装置原理液压装置的工作原理是基于液体的不可压缩性。
液压装置将液体从一个位置传输到另一个位置，实现力的传递和动力的控制。
主要包括以下几个基本组成部件：2.1 液体媒介液压装置中使用的液体通常是油，具有良好的润滑性和密封性能。
油液通过泵送、输送和控制来传递力和实现机械的工作。
2.2 液压泵液压泵是液压装置的动力源，通过机械能将液体压缩并推送到系统中。
液压泵可以分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等类型，根据具体应用的需要选择合适的泵。
2.3 液压缸液压缸是液压装置中的执行部件，通过液体的压力将机械能转化为力，推动船舶各个部件的运动。
液压缸通常由缸筒、活塞和密封件组成。
2.4 液压阀液压阀是液压装置中的控制部件，用于控制液体的流向、流量和压力。
常见的液压阀有换向阀、节流阀、溢流阀等，通过控制液压阀的开关和调节来实现对液压装置的控制。
3. 液压装置在船上的应用液压装置在船舶工程中有广泛应用，涵盖了船舶各个系统和设备的动力传输、控制和操作。
以下是液压装置在船上常见的应用场景：3.1 舵机系统舵机系统是船舶控制系统中的重要组成部分，通过液压装置实现舵盘的转动。
液压装置通过液压泵提供动力，推动液压缸来转动舵盘，从而控制船舶的方向。
3.2 起重设备在船舶的起重设备中，液压装置被广泛应用于起重机、绞车和船舶各个舱口的开闭装置。
液压装置提供了强大的力量和精确的控制，能够满足各种起重操作的需求。
3.3 舱门系统在船舶的舱门系统中，液压装置用于控制舱门的开启和关闭。
通过控制液压阀和液压缸的工作，舱门可以快速、平稳地打开或关闭，确保船舶的密封性和安全性。
3.4 自动控制系统液压装置在船舶的自动控制系统中起着关键作用。
基于PLC的滑道式小艇收放装置控制系统设计
２ ０ ０ ９， （ １ ０ ） ： １ ２ ６—１ ２ ７ ．
［ ３ ］ 陈远玲 ， 梁式， 李 尚平． 液压 技术在 甘蔗联 合收 割机 中的
２ ０ １ ３年 第 ３期
液 压 与 气 动
２ ９
基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的 滑 道 式 小 艇 收 放 装 置 控 制 系 统 设 计
李小军 ， 赵 淑琴
Ｐ ＬＣ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｕ ｔ ｅ Ｂｏ ａ ｔ ｓ Ｒｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ
Ｌ Ｉ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｊ ｕ ｎ ， Ｚ ＨＡ Ｏ Ｓ ｈ ｕ － ｑ ｉ ｎ
（ 中国舰 船研 究设计 中心 ，湖北 武汉 ４ ３ ０ ０ ６ ４ ）
摘
要： 根 据 滑道 式 小艇 收放 装 置基 本 结构和 工作 特 点 ， 设计 了 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的 负载敏 感 液压 系统 ， 该 系统
３ 结论
（ １ ）液 压控制 技 术在甘 蔗 联合 收割 机液 压 系统 中
３ ０
液压 与 气动
２ ０ １ ３年 第 ３期
锁逻辑 的电控 系统仍 采用继 电器 、 接 触器 等 ， 其 不仅机 械触 点多 、 接线 复杂 、 可靠性 低 、 功耗 高 和机械 冲击 大 ， 而且继 电器 控 制速度 低 ， 尤 其是 其对 工况适 应 性差 ， 如 系统需 作 相 应 变 动 、 连锁 、 互 锁 或 延 时 等 工 况 要 改 变 时， 系统变 动涉 及到 大量 工作 ， 需重新 设计 ， 改 变接线 。
执法船尾滑道式小艇收放系统分析
执法船尾滑道式小艇收放系统分析作者：***来源：《广东造船》2020年第05期摘要：尾滑道小艇收放系统是一种新型的船载小艇收放系统。
通过对目前国内执法船装备的尾滑道小艇收放系统的组成、结构及收放原理进行分析比较，总结各种收放系统的优势及特点，探讨尾滑道小艇收放系统发展的方向。
关键词：尾滑道;船载小艇;收放系统;分析中图分类号：U664.6 文献标识码：AAnalysis on Stern-slipway Launch and Recovery System for Daughter-boat of Law-enforcement BoatWEI Xuebo（ CSSC Guijiang Shipbuilding Co.，Ltd. Wuzhou 543004 ）Abstract： Stern-slipway Launch and Recovery System is a new type of Launch and Recovery System for Daughter-boat. This paper analyzes and compares the composition， structure and principle of Stern-slipway Launch and Recovery System for Daughter-boat of Law-enforcement Boat in China， finds out the advantages and characteristics of each launch and recovery system and discuss the development directions of Stern-slipway Launch and Recovery System.Key words： stern slipway; daughter-boat; launch and recovery System; analysis1 前言近年來随着国家海洋战略的实施，一批新的大中型执法船将开工建造。
一种新型尾滑道式船载小艇收放系统
一种技术发展趋势，已为其他国家所效仿。 国内现有的滑道系统主要采用的是传统的技
术方案［1-2］，此方案最大的缺点就是在回收小艇时 需要人力将绞车绳索系固在小艇上，然后依靠绞车 将小艇从海面牵引至存放位置。
中国船舶及海洋工程设计研究院在跟踪、消 化、吸收和借鉴现有国外滑道系统的基础上，自主 形成我国新型尾滑道式小艇收放系统技术方案。该 收放系统已在国内某 600 吨级海警船上安装使用。
121
王虎虎，等：一种新型尾滑道式船载小艇收放系统
1 滑道系统的主要组成新来自滑道系统由尾门及其启闭装置、滑道、自
动捕捉和挂钩装置、牵引装置、绑扎固定设施、液 压系统以及电气控制系统等组成，如图 1。
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MARIC 科 技 论 坛
2019 年 · 第 2 期 · 总第 179 期
DOI:10.19423/ki.31-1561/u.2019.02.121
一种新型尾滑道式船载小艇收放系统
王虎虎 王志斌 高 珅
（中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011）
［摘 要］作为一种新型的尾滑道式船载小艇收放系统，除了兼顾国内其他滑道系统的优点之外，其独创性地采用自动捕捉 挂钩的操作形式。在回收小艇时，小艇以一定的航速冲上尾滑道后，捕捉横杆自动捕捉小艇艇钩，并由牵引装置将其牵引 至存放位置。实船证明，该收放系统减少了回收时间，提高了高海况回收时的安全性。 ［关键词］尾滑道 ；收放系统 ；自动捕捉挂钩 ；涉水深度 ［中图分类号］U664.6 ［文献标志码］A ［文章编号］1001-9855（2019）02-0121-06
Abstract: A new type of stern-slipway launch and recovery system for a daughter-boat originally adopts the operation of automatic capture, in addition to taking into account the advantages of the other domestic slipway systems. While recovering, the capture rail will automatically catch the hook on the daughter-boat when the boat enters the slipway at a certain speed, and then the boat will be towed to the storage position by the traction device. The full-scale ship test proves that this launch and recovery system can reduce the recovery time and improve the recovery safety during the heavy sea conditions.
滑道式救助艇收放装置液压系统设计与分析
施放时间不超过 5 min，可将艉门开启时间 t1 定
为 2 min。图 4 中调速阀 6 的设定流量 q3 为
q3
=
πn1 d21 S1m 4t1
× 10
－6
= 9． 04
L / min
（ 7）
由于调速阀具有压力补偿功能，当其设定流
量调定后，通过该阀的流量基本不受负载变化的
影响。因此，可认为在艉门开启过程中流量 q3 不 变，艉门开启时间 t1 = 2 min。
ΔV1
=
π 4
n1
d21
S1m
= 18．
09
L
（ 2）
式中： n1 ———艉门液压缸的数量，n1 = 2。
2） 蓄能器有效排液量 ΔV'为
ΔV' = k1 ΔV1 = 19． 9 L
（ 3）
式中： k1 ———考虑液压缸、管路及管路上的各阀件
泄漏时的系数，取 k1 = 1． 1。
3） 将蓄能器的最低、最高工作压力 pL、pH 分
2 救助艇收放装置液压系统设计
救助艇收放装置液压系统具有以船电为动力 的正常收放和母船失电后的手动施放两种功能， 其液压原理见图 2。 2． 1 以船电为动力的正常收放
当母船处于完备状态，液压系统以船电为动 力实 施 小 艇 正 常 收 放 时，先 关 断 高 压 球 阀 9 和 21，再启动液压泵 2，将液压泵的设定压力调定为 18 MPa，电 磁 溢 流 阀 4 的 设 定 压 力 调 定 为 21 MPa。液压泵一方面向手动比例换向阀 11 和 12 的进油口供油，另一方面通过单向阀 8 向蓄能器 6 供油，使蓄能器储存一定的液压能源，以便母船 失电后实现救助艇的手动施放。
某海关缉私艇尾滑道收放装置液压牵引系统仿真
某海关缉私艇尾滑道收放装置液压牵引系统仿真作者：陈万宏陈海光毛福考来源：《广东造船》2020年第05期摘要：对某海关缉私艇尾滑道收放装置液压牵引系统进行动态分析，利用AMESIM仿真软件建立仿真模型。
通过仿真模型，液压牵引系统运行同步、平稳，且能满足主、副轨和液压油缸按4：2：1速比运行，仿真结果与艇尾滑道收放装置实际运行情况一致。
关键词：尾滑道收放装置;液压牵引系统;AMESIM中图分类号：U667.5 文献标识码：ASimulate Hydraulic Traction System of Stern Runway Retractable Device of Customs Anti-smuggling ShipCHEN Wanhong， CHEN Haiguang， MAO Fukao（ Guangzhou Marine Engineering Corporation， Guangzhou 510250 ）Abstract： The dynamic analysis of the hydraulic traction system of the stern runway retractable device of a customs anti-smuggling ship， the hydraulic traction system simulation model is established by using AMESIM simulation software.The simulation results show that the operation of the hydraulic traction system is synchronized and stable， can satisfy the operation of main rail，auxiliary rail and hydraulic cylinder at 4：2：1 speed ration. The simulation results are consistent with the actual operation of the stern runway device.Key words： Stern runway retractable device; Hydraulic traction system; AMESIM1 尾滑道收放装置液压牵引系统简介某海关缉私艇是海关总署为提升海上缉私能力，确保完成新形势下的海上反走私任务，启动的新一代海关缉私艇设计建造系列船型中的一型。
船载艇转运式尾滑道收放系统设计及应用
船载艇转运式尾滑道收放系统设计及应用作者：黎理胜何滔陈海光周建华来源：《广东造船》2019年第03期摘 ; ;要：船载艇尾滑道收放技术是国内近年来大力研发的一种新型的船载艇收放技术，与传统吊机收放系统相比，具有快速、安全、可在较高海情下操作等明显优势。
本文介绍了国内首创的一种新型船载艇转运式尾滑道收放系统的主要特点和应用前景。
关键词：船载艇;转运式;尾滑道收放中图分类号：U674.91 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文献标识码：AAbstract：Launching and releasing slipway in stern for ship’s boat is a new type technique developed in China in recent years. Compared with traditional launching and releasing type of conventional crane， it has obvious advantages such as fast， safe， and can be operated under high sea conditions. This paper introduces the main features and application prospect of the new type technique initiated in China.Key words：Ship’s boat; Rotary& transportable type; Launch and release slipwa y in stern1 ; ;前言為了捍卫海洋权益，打击海盗、走私、恐怖活动，解决大船航速较低、无法在浅水域或狭窄水域内执行任务灵活性不够等问题，在船上搭载小型高速工作艇（即船载艇）模式已在国际上被广泛应用。
海迅完成艉滑道式小艇收放系统研发
龙源期刊网
海迅完成艉滑道式小艇收放系统研发
作者：
来源：《中国水运》2015年第01期
大型公务船一般要配备1-2条高速小艇作为工作艇，用于弥补大船船体较大无法在浅水区域执行任务的不足。
传统的小艇收放装置一般用吊机收放作业，不仅速度慢，而且安全性也不够，因此艉滑道技术应运而生。
艉滑道技术最早出现于国外，目前国内仅少量公司拥有此技术，主要用在功能性要求较高的军事船和公务船上。
艉滑道式小艇收放是利用布置在船艉部的滑道，通过收放设备使小艇在滑道上移动，完成收放的一种新型的收放方法。
相比于传统的利用艇架进行吊放的收放方法，具有收放更快速，母船航速可较快，人员上下小艇更方便等优点，非常适合一些有特殊任务的船舶使用。
中国船舶及海洋工程设计研究院旗下海迅公司研发的艉滑道系统和国内现有的技术相比，具有自动化程度高、操作安全可靠、维修保养方便的特点，具有国际领先水平。
舰船用小艇收放装置现状的分析与思考
舰船用小艇收放装置现状的分析与思考刘永【摘要】该文结合对国内舰船用小艇收放装置的现状分析,提出了设计、软件、试验和制造等环节应关注的工作重点,并对进一步提升舰船用小艇收放装置质量提出了建议.【期刊名称】《造船技术》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】3页(P64-65,82)【关键词】小艇收放装置;设计;试验;质量【作者】刘永【作者单位】航天机电系统军事代表室,江苏南京210003【正文语种】中文【中图分类】U667舰船用小艇收放装置(以下简称“收放装置”)是母舰上的重要甲板机械之一。
它是安全收放小艇的设备，负责完成舰体维护、人员运输、物资转移及其它任务。
随着我国海上安全形势的日益严峻，为捍卫国家海洋权益、发展海洋经济，在远海执行多样化军事或非军事任务的情况逐步增多。
作为舰载设备之一，收放装置的使用频率和强度将越来越大，这对收放装置自身的设计、制造和试验均提出了更高的要求。
目前国内小艇收放装置的代表性生产厂家主要有镇江船舶辅机厂、无锡海联舰船设备有限公司、射阳船舶辅机有限公司、青岛北船重工集团有限公司等。
从企业研发模式来看，有自主研发、校企合作、外方合作等多种形式。
虽然技术发展起步有早晚，但各企业形成了具有自身特色的技术特点，生产的小艇收放装置也基本满足了现阶段的任务需要。
2.1 主要关键技术为了适应远洋使用环境，收放装置应能满足在高海情下安全收放各类小艇的要求，因此必须采取波浪补偿技术。
同时，单吊点式收放装置需采取防摇摆技术，双吊点式收放装置需要使用同步调平技术。
2.2 检验试验能力高效的检测能力能有效检验收放装置的设计水平。
目前对收放装置主要受力件的应力检测、波浪补偿响应时间、电气控制系统的电磁兼容试验以及收放装置的抗冲击试验均能进行有效测试。
由于收放装置安装于舰船上，与普通产品相比较，陆态模拟试验和海况试验是必不可少的试验环节之一，因此，陆上模拟试验台架非常必要。
目前国内相关企业均建设了模拟试验台，如镇江船舶辅机厂的三自由度摇摆试验台，可用来模拟母船在水面上的横摇、纵摇、升沉三个运行姿态。
基于S7-200 SMART的艉滑道式小艇收放装置电气设计
基于S7-200 SMART的艉滑道式小艇收放装置电气设计魏小星; 周丹丹【期刊名称】《《机电工程技术》》【年(卷),期】2019(048)010【总页数】3页(P162-164)【关键词】小艇收放; 艉滑道; PLC控制【作者】魏小星; 周丹丹【作者单位】中船重工中南装备有限责任公司湖北宜昌 443005【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言目前小艇收放装置主要有吊机式、吊艇架式、艉滑道式。
其中艉滑道式小艇收放装置是相对新型的一种小艇收放结构，其主要结构如图1所示[1]，通常在母船艉部设计了一条带有坡度的滑道，在滑道内安装一定数量的导向滚轮，滑道尾部设计有可以启闭的艉门，艉门可通过小锁定油缸锁死，同时在滑道前端设计有可以正反运转的液压绞车，小艇安放在滑道内，通过液压绞车利用钢丝绳牵引和小艇重力完成小艇的收放操作[2-3]。
图1 艉滑道式小艇收放装置结构1 系统主要流程小艇收放可以在母船静止或是低速航行时进行，其具体收放流程如下。
（1）放艇：首先解锁艉门锁定油缸，锁定缸解锁到位后打开滑道艉门，然后驱动液压绞车逆时针转动，缓慢松开牵引钢丝绳，小艇依靠其自身重力在滑道内向下滑动，滑动过程中可通过手操比例换向阀变化液压绞车进油量调节绞车驱动速度改变钢丝绳牵引力，从而控制小艇放艇的速度，小艇入水后，凭借其自身动力完全离开滑道，最后必要时关闭艉门，并锁死艉门锁定油缸。
（2）收艇：首先解锁艉门锁定油缸，锁定缸解锁到位后打开滑道艉门，小艇利用自身动力进入滑道内，然后挂上牵引钢丝绳，驱动液压绞车顺时针转动拉动小艇，同样可以通过调节液压绞车转速来控制小艇收艇速度，小艇完全到位固定后关闭艉门并锁死锁定油缸。
2 电气控制系统设计整套电气控制系统包括1套甲板监控站、1套PLC监控箱、2套电机启动箱，其中甲板监控台位于母船艉甲板，PLC监控箱和电机启动箱都布置在母船机舱内，现场实际布置如图2所示。
系统分别通过甲板监控站和电机启动箱进行远程或现地启动液压泵站，通过甲板监控站进行收放艇操作。