Flexium Tools 应用介绍
flex_romtting环境配置及应用
篇文章将介绍flash Remoting 开发的必备的运行环境和相关配置过程：一。
开发必备环境。
1. flex 3，请从Adobe官方网站下载或其它地方找D版(目前为止D版还没有出)。
2. Visual Studio 2005，.net 2.o。
3. fluorinefx(flash(flex) Remoting 与服务器程序数据交互的.net服务器端运行环境)，下载地址：/download/fluorinefx/1.0.0.5/fluorinefx.exe 。
二。
相关配置过程。
1.安装fluorinefx，安装时请退出Visual Studio先。
2.安装fluorinefx后，打开Visual Studio2005，文件-->新建-->项目-->其它项目类型-->Visual Studio解决方案-->空白解决方案。
3.然后在解决方案资源管理器右键，添加-->添加新网站-->fluorinefx Web Site，设置网站名称和路径，Ok，.net服务器端配置完成(如下图)。
4.打开Flex 3，File-->New-->Flex Project，在Project Name(工程名称)中输入RemotingDemo，Project location(工程路径)选择工程径，Application type(应用程序类型)此处选择Web application(run in Flash Player)，Server technology的Application Server Type选择CodeFusion之CodeFusion Flash Remoting，然后Next(如下图)。
5.Server location之CodeFusion server installation type请根据服务器类型选择，如果服务器是CodeFusion请选择Standalone，如果是.net或Java 请选择Deployed J2EE Server，这个地方本人在建项目时遇到麻烦，因为看到J2EE Server这个字眼，以为专为Java设置的，故选择了Standalone，岂知Validate Configuration始终没有成功，提示为“Invalid root. The WEB-INF/flex folder must contain either flex-config.xml or services-config.xml.”。
AE插件推荐 优化工作流程
AE插件推荐：优化工作流程Adobe After Effects（AE）是一款强大的动画和视觉效果制作软件，但在复杂的项目中，节省时间和提高工作效率变得非常重要。
为此，让我们来推荐一些实用的AE插件，可以帮助你优化工作流程，提高效率。
1. Duik BasselDuik Bassel是一款用于角色动画的强大插件。
它提供了一套丰富的工具，包括骨骼绑定、IK解算、自动步态循环和表情控制等，让你能够快速创建复杂的角色动画。
此外，Duik Bassel还提供了一些预设动画，方便你快速应用于你的角色。
2. Motion2Motion2是一款让动画制作更加快捷和流畅的插件。
它提供了一些强大的动画工具，如手动贝塞尔曲线控制、实时变形、图层的缩放、旋转和位移动画，还有快速路径绘制和自动重定位图层等功能。
使用Motion2，你将能够更高效地制作出流畅的动画效果。
3. Ease and WizzEase and Wizz是一款用于图层缓动动画的AE插件。
相比AE自带的缓动曲线编辑器，Ease and Wizz提供了更多的缓动效果选项，并且可以快速应用到图层上。
它可以帮助你更好地控制图层动画的速度和变化，使动画更加平滑和自然。
4. FlowFlow是一款用于流体运动和过渡效果的AE插件。
它可以通过简单拖拽的方式创建出流体般的过渡效果，无需复杂的手动调整。
Flow提供了多种不同类型的过渡效果，包括曲线、旋转、分裂和粒子等，让你的过渡效果更加独特和华丽。
5. BG RendererBG Renderer是一款用于后台渲染的AE插件。
在处理复杂的项目时，渲染过程可能会占用大量时间。
BG Renderer允许你在后台进行渲染，同时继续在AE中进行其他操作，避免了渲染完成前的无效等待时间，提高了工作效率。
6. ft Toolbarft Toolbar是一款集成了各种实用工具和快捷操作的AE插件。
它为你提供了快速访问常用功能和命令的工具栏，包括图层的控制、时间轴的管理、关键帧的编辑和文本特效等。
Fusion软件介绍
Fusion介绍一：界面介绍我们也可以设置自己喜欢的界面，拖动分割线就可以上下左右移动了，也可以通过“视图控制按钮”来进行。
热键使用：F4键：切换工作区和其他功能与显示窗口的关系。
F5键：进入节点工作区域flowF6键：进入控制台工作区域ConsoleF7键：进入时间线工作区域timelineF8键：进入动画样条线工作区域spline1、菜单栏介绍：File（文件）、Edit（编辑）、View（视图）、Tools（工具）、Script（脚本）Windows（窗口）、Help（帮助）2、工具架介绍：工具架是菜单栏的快捷方式，可以在菜单栏中找到，为了更加快捷而设立，主要由“工具”菜单下的命令组成。
3、时间轴：时间轴主要用来调节时间帧数，拖动黄色的小三角标可以同步渲染时间的长度效果，两边的时间代表总时间长度，内侧的时间代表渲染时间的同步长的。
代表渲染预示开关。
4、属性框：在这里我们可以设置当前的属性参数的各项功能和记录关键帧动画。
5、视图区：合理使用上显示窗口，显示合成面板中的素材原始图像也可以显示合成之后的效果，两个窗口没有什么划分，那个当最终渲染窗口都可以。
显示方法是在你要看到的节点上点击右键在弹出的快捷菜单中点击view on，在其子菜单中可以选择你要显示在那个窗口，当然两个都显示也是可以的；还有一种快速的方法，将你想要显示的节点直接拖拽到视图窗口就可以在窗口中显示了。
双显示区域下方为色彩通道、合成通道、Z通道、路径、遮照控制区和比例关系的控制等。
6、工作区：可以进行各种节点的设置，从头到尾的节点都可以在这里显示出来。
节点可以是输入节点、输出节点、自身的滤镜结点也可以是插件节点。
7、素材管理器：素材管理器主要是为了方便使用而设立的，我们可以将常用的文件放入其中。
它主要分为两部分，一个是我们可以放得文件。
另一个是tools工具。
打开素材管理器的方法有File-〉Bins…；也可以使用快捷键Ctrl+B键打开。
Flexsim仿真软件介绍
Flexsim仿真软件介绍从1993年起，Flexsim软件产品就进入了仿真软件市场并且建立了自己的咨询业务。
经过十多年在仿真行业的经验积累以及高新软件技术的应用，我们已经开发出了一个全新的面向对象的仿真建模工具Flexsim。
它是迄今为止世界上惟一一个在图形建模环境中集成了C++IDE和编译器的仿真软件。
在这个软件环境，C++不但能够直接用来定义模型，而且不会在编译中出现任何问题。
这样，就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。
Flexsim有很广阔的应用范围，还能应用在更高层次的仿真工程上。
欢迎大家使用Flexsim，它一定会令你耳目一新！Flexsim能应用于建模、仿真以及实现业务流程可视化。
下面我们简单地介绍一下Flexsim仿真软件。
一、建模Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。
要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。
每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。
对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。
这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。
下图是一个仓库的模型：Flexsim中的对象参数可以表示几乎所有存在的实物对象。
像机器、操作员、传送带、叉车、仓库、交通灯、储罐、箱子、货盘、集装箱等等都可以用Flexsim 中的模型表示，同时数据信息也可以轻松地用Flexsim丰富的模型库表示出来。
层次结构Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结构。
在组建客户对象的时候，每一组件都使用了继承的方法，在建模中使用继承结构可以节省开发时间。
Flexsim可以使用户充分利用Microsoft Visual C++的层次体系特性。
用户化目前在市场上，还没有其他任何仿真软件能像Flexsim这样有更多的用户化设定。
Flexium Tools 应用介绍
initial_main() INI子程序
panel_main()
Panel子程序
qjm_main() Qjm子程序
任務配置(Task Configuration)
0是最高优先级 31是最低优先级
-3-
入口程序main_new()
-main()程序僅作為各個 部分子程序的入口
exchange_hmi_plc()程序
-6-
建立HMI與IO板 的地址對應關系
-7-
初始化部分
此部分以initial_main()為入口﹐包含 系統變量值初始化﹐中斷定義 自定義功能函數 (如換刀程序) 其功能與Axium Power系列%INI相似
initial_main()及其子程序
qjm _main()及其子程序
- 12 -
qjm _alarm() 子程序
- 13 -
- 14 -
main_new()程序--SFC
- 15 -
initial_main()初始化值列表
Adress Symbol Syntax Flexium Description
- 16 -
%W100.0
-1-
Flexium Tools 應用介紹
-- 通過專案研討程序功能模塊化 譚磊 應用服務部 2009.3.4
程序執行架構
Task EtherCAT_Master Buscycle 通用任務/程序 個案專用程序
-2-
PLC_PRG()
main_new() main()
exchange_hmi_plc()
flexiumtoolstaskethercatmasterbuscycleplcprgmainnewmaininitialmainpanelmainqjmmainexchangehmiplcini子程序panel子程序qjm子程序通用任務程序個案專用程序程序執行架構任務配置taskconfiguration0是最高优先级31是最低优先级main程序main程序僅作為各個部分子程序的入口exchangehmiplc程序建立hmi與io板初始化部分此部分以initialmain為入口包含系統變量值初始化中斷定義自定義功能函數如換刀程序其功能與axiumpower系列ini相似面板部分此部分以panelmain為入口包含cyclestartjog模式操作手輪模式操作以及速度選擇軸選擇等子程序其功能與axiumpower系列sp2相似panelmain及其子程序此部分以qjmmain為入口包含alarm三色燈及設備相關硬件控制等子程序其功能與axiumpower系列ts0相似qjmmain及其子程序qjmalarm子程序adresssymbolsyntaxflexiumdescriptionw1000cautav1flexiumnckwcncchannel1
flexsim中的重要概念及开发技术
第五章 Flexsim 相关的概念及关键技术研究5.1 Flexsim 软件介绍Flexsim 是由美国的Flexsim Software Production 公司出品的，是一款商业化离散事件系统仿真软件。
Flexsim 采用面向对象技术，并具有三维显示功能。
建模快捷方便和显示能力强大是该软件的重要特点。
该软件体供了原始数据拟合、输入建模、图形化的模型构建、虚拟现实显示、运行模型进行仿真试验、对结果进行优化、生成3D 动画影像文件等功能，也提供了与其他工具软件的接口。
图5-1是Flexsim 软件及其构成模块的结构图[7]。
图5-1 Flexsim 功能结构图Flexsim 提供了仿真模型与ExpertFit 和Excel 的接口，用户可以同过ExperFit 对输入数据进行分布拟合，同时可以在Excel 中方面地实现和仿真模型之间的数据交换，包括输出和运行模型过程中动态修改运行参数等。
另外该软件还提供了优化模块Optquest ，增加了帮助迅速建模的Microsoft Visio 的接口。
5.1.1 Flexsim 软件的主要特点Flexsim 仿真软件的特点主要体现在采用面向对象技术，突出3D 显示效果，建模和调试简单开放方便，模型的扩展性强，易于和其他软件配合使用等方面。
（1） 基于面向对象技术建模Flexsim 中所有用来建立模型的资源都是对象，包括模型、表格、记录、GUI 等。
同时，用户可以根据自己行业和领域特点，扩展对象，构建自己的对象库。
面向对象的建模技术使得Flexsim 的建模过程生产线化，对象可以重复利用，从而减少了建模人员的重复劳动。
（2） 突出的3D 图形显示功能Flexsim 支持OpenGL 技术，也支持3ds 、wrl 、dxf 和stl 等文件格式。
因此用户可以建立逼真的模型，从而可以帮助用户对模型有一个直观的认识，并帮助模型的验证。
用户可以在仿真环境下很容易地操控3D模型，从不同角度、放大或缩小来观测。
十大物流仿真软件汇总之欧阳育创编
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim (1)(二) RaLC(乐龙) (2)(三) Witness(SDX) (2)(四) Automod (3)(五) ShowFlow (3)(六) SIMAnimation (4)(七) Arena (4)(八) Supply chain guru (5)(九) Classwarehouse (6)(十) SimLab (6)(一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim 的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod 的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod 模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
结构计算有限元开源程序
结构计算有限元开源程序有限元方法是一种常用的工程结构分析方法，它通过将结构分割成有限个单元，并在每个单元上建立适当的数学模型来近似描述结构的力学行为。
有限元分析可以用于求解各种工程问题，如结构应力分析、振动分析、热传导分析等。
为了进行有限元分析，需要使用相应的有限元程序。
本文将介绍几个常用的开源有限元程序，并对其特点和应用进行简要介绍。
1. CalculiXCalculiX是一个强大的开源有限元程序，广泛用于求解结构和固体力学问题。
它具有丰富的功能和灵活的可扩展性，可以处理二维和三维问题，包括线性和非线性分析。
CalculiX支持多种加载条件和材料模型，并提供了直观的后处理功能，帮助用户分析和可视化结果。
2. Code_AsterCode_Aster是法国国家航空航天研究所（ONERA）开发的开源有限元程序。
它具有强大的求解能力，可以处理复杂的结构和多物理场问题。
Code_Aster支持各种材料模型和边界条件，并提供了丰富的前后处理工具。
它还提供了Python接口，便于用户进行定制化开发和高级分析。
3. OpenSeesOpenSees是一个基于对象的开源有限元程序，专门用于地震工程和结构地震响应分析。
它提供了大量的地震工程相关的元素和材料模型，并支持强地震动输入和多种分析方法。
OpenSees具有灵活的模型构建和分析流程，可以满足不同类型的地震工程需求。
4. FenicsFenics是一个用于求解偏微分方程的开源有限元程序，它提供了强大的数学建模和求解能力。
Fenics使用自动化的有限元框架，使用户能够快速构建和求解复杂的数学模型。
它支持多种物理场耦合和高级数值方法，并提供了Python接口，方便用户进行定制开发和高性能计算。
这些开源有限元程序在工程界得到了广泛应用，并受到了学术界和工业界的认可。
它们都具有丰富的功能和灵活的扩展性，能够满足不同类型的结构计算需求。
此外，由于是开源软件，用户可以根据自己的需求进行定制开发，扩展其功能和性能。
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C_autav1
%W100.2
Valid1
%W100.1
C_fmext1%W004来自0Autav%W100.5
Crm1
%W004.3 %W005.2 %W005.1
Narfib Jogpup Modpup
軸組1的進給使能 如果總的進給使能位AUTAV=1,該變量才有效 該變量復位時﹐停止所有含運動的方式下軸組上的運動。在 C_AUTAVg=1 Flexium_NCK.WCNC.Channel[1].FeedEnable 時運動再繼續 軸組1使能 該變量置1時使軸組可以使用 Flexium_NCK.WCNC.Channel[1].ChannelEnable 只有一個復位或M02之后﹐使能或禁止才有效 軸組1上的外部運動的終點控制 該變量復位時禁止SINGLE( 單段)和MDI( 手動數據輸入)方式下的循環取消或 禁止AUTO( 自動)或DRYRUN( 空運行)方式下順序進入下一個程序段的操作 取消 該變量置1時允許正常的運行方式 Flexium_NCK.WCNC.Channel[1].EndExtMovement 在每一個程序段執行結束時都要對該變量進行測試 允許在所有軸組上進給 使能所有的含運動的方式中的運動可行 Flexium_NCK.W_ALLCNC.FeedEnable CNC狀態窗口中的STOP表示該項的數值被復位 軸組1的功能回答信號 復位﹕系統置于等待狀態﹐不處理正在執行的程序段中的下一個功能 Flexium_NCK.WCNC.Channel[1].AckMFunction 置1﹕使能繼續處理下一個功能 程序段結束時不停止運行 在AUTO( 自動)﹐SINGLE( 單段)﹐MDI( 手動數據輸入) ﹐DRYRUN( 空運行)方 式下使能一個循環的執行 在AUTO( 自動)和DRYRUN( 空運行)方式下使能程序段的順序執行 Flexium_NCK.W_ALLCNC.NoStopBlockEnd 復位該變量時使得循環在現行程序段結束時停止 從操作面板選擇JOG方式 Flexium_NCK.W_ALLCNC.LockJog 該變量置1時不能從操作面板上選擇JOG類型而能由自動控制功能來選擇 操作方式選擇 Flexium_NCK.W_ALLCNC.LockMode 該變量置1時不能從操作面板上選擇操作方式而能由自動控制功能來選擇
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Flexium Tools 應用介紹
-- 通過專案研討程序功能模塊化 譚磊 應用服務部 2009.3.4
程序執行架構
Task EtherCAT_Master Buscycle 通用任務/程序 個案專用程序
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PLC_PRG()
main_new() main()
exchange_hmi_plc()
initial_main() INI子程序
panel_main()
Panel子程序
qjm_main() Qjm子程序
任務配置(Task Configuration)
0是最高优先级 31是最低优先级
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入口程序main_new()
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點擊查 看說明
main() 程序
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main()程序僅作為各個 部分子程序的入口
initial_probe()程序
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exchange_hmi_plc()程序
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建立HMI與IO板 的地址對應關系
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初始化部分
此部分以initial_main()為入口﹐包含 系統變量值初始化﹐中斷定義 自定義功能函數 (如換刀程序) 其功能與Axium Power系列%INI相似
initial_main()及其子程序
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點擊查 看說明
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面板部分
此部分以panel_main()為入口﹐包含 cycle start,JOG模式操作,手輪模式操作 以及速度選擇,軸選擇等子程序 其功能與Axium Power系列%SP2相似
panel _main()及其子程序
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設備相關部分
此部分以qjm_main()為入口﹐包含alarm, 三色燈及設備相關硬件控制等子程序 其功能與Axium Power系列%TS0相似
qjm _main()及其子程序
- 12 -
qjm _alarm() 子程序
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main_new()程序--SFC
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initial_main()初始化值列表
Adress Symbol Syntax Flexium Description
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%W100.0