基于WiFi的机器人应用设计技术解决方案
基于WIFI的视频监控智能小车机器人
基于WIFI的视频监控智能小车机器人随着科技的不断发展，智能机器人技术也越来越成熟，应用领域也越来越广泛。
其中，基于WIFI的视频监控智能小车机器人可谓是近年来的一项重要技术创新，它将无线网络技术和机器人控制技术巧妙地结合起来，可以实现对各种环境的实时监控和控制。
下面我们就来介绍一下这项创新技术。
首先，这种小车机器人采用无线网络WIFI技术，可以无限距离操控。
用户可以通过连接WIFI来控制小车机器人的行进方向，以及控制摄像头的运动，实现对被监控区域的实时监控。
同时，这种小车机器人还可以实现图像传输和语音对讲，可以让用户通过手机、电脑等设备掌握被监控区域的实时情况，保护物品和人员安全。
其次，这种小车机器人装有视频监控硬件，可以实时拍摄视频和图片，将监控信息及时传输给用户，并可以存储在云端，方便后期查看。
同时，这种视频监控硬件还具有夜视功能，可以帮助用户在光线较暗的情境下依然清晰地监控。
另外，小车机器人配备智能运动控制系统，可以实现远程控制，对不同路面和环境可以做出适应性运动，行进速度和转弯方向也可以根据实际情况随时变化。
而且，小车机器人内置自动避障系统，当检测到前方有障碍物时，会自动停下或绕过障碍物，保证了机器人运行的安全性。
最后，这种小车机器人还具有一定的可扩展性。
用户可以根据自身需求，安装不同种类的设备组件，比如温度传感器、湿度传感器、声音传感器等，实现对不同数据的监控，并可以通过云端平台来处理数据，实现数据的查询和统计，方便用户进行管理和分析。
综上所述，基于WIFI的视频监控智能小车机器人是一种新兴的科技产品，它可以帮助用户实现对被监控区域的实时监控，实现了无限控制距离和自动避障等功能，同时具有可扩展性。
因此，在安防、环保、园林等领域具有广泛的应用前景，也为未来的机器人发展指明了一条新的路线。
wifi智能扫地机监控方案
WiFi智能扫地机监控方案引言随着智能家居市场的迅猛发展，WiFi智能扫地机成为了人们进行家务打扫的得力助手。
然而，用户并不能时刻关注扫地机器人的工作状态，如果能实时监控和控制扫地机器人，将会进一步提升用户体验。
本文将介绍一种基于WiFi技术的智能扫地机监控方案，使用户能够远程监控和控制扫地机器人，从而实现更加便捷和智能的家居打扫体验。
1. 方案概述该WiFi智能扫地机监控方案通过使用WiFi模块和传感器，将扫地机器人的工作状态和环境信息传输到云端平台，用户可通过手机应用实时监控和控制扫地机器人。
具体方案包括以下几个步骤：1.使用WiFi模块与传感器连接扫地机器人2.将传感器数据上传到云端平台3.用户通过手机应用实时监控和控制扫地机器人2. 硬件实现2.1 WiFi模块连接将WiFi模块连接到扫地机器人的主控板上，通过WiFi模块与云端通信。
可以选择市场上常用的WiFi模块，如ESP8266或ESP32，它们具有良好的性价比和稳定性。
2.2 传感器连接连接所需的传感器，如红外传感器、超声波传感器和碰撞传感器等，以获取扫地机器人的工作状态和环境信息。
通过传感器数据，可以判断扫地机器人是否需要清洁，以及避免碰撞和跌落等异常情况。
3. 软件实现3.1 云端平台搭建云端服务器，用于接收和存储扫地机器人上传的数据。
可以选择使用云服务提供商的平台，如AWS、阿里云或腾讯云等。
在云端平台上，开发相应的数据处理和监控功能，以实现扫地机器人的远程监控。
3.2 手机应用开发手机应用，供用户远程监控和控制扫地机器人。
用户可以通过手机应用查看扫地机器人的工作状态、地图导航以及设置清扫计划等。
同时，用户还可以远程控制扫地机器人的启停、清扫区域调整等操作。
4. 通信协议为了确保扫地机器人与云端平台之间的正常通信，需要定义相应的通信协议。
常用的通信协议有MQTT和HTTP等。
可以根据实际需求选择适合的通信协议，并实现相应的数据传输和解析功能。
机器人室内定位解决方案
通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。
UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。
系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。
1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。
UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。
无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。
在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。
无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。
其基本原理如下图所示。
基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.3：定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示。
系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE交换机、网线等网络设备构成。
4：基站布置方法根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,避免标签发出的信号不能被基站接收到.产品技术参数产品内核：STM32F4或者STM32F105可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米动态2厘米刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）数据接口: 开放的API，提供RTS三维数据距离：视距范围100米*100米通讯协议：传输速率：最高s天线名称：贴片式UWB55其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机器学习算法 C.非链式动态分布式计算方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供。
如何通过无线传输技术实现机器人通信(一)
无线传输技术是当今科技发展中的热门领域，其在实现机器人通信方面起到了重要的作用。
本文将从机器人通信的重要性、无线传输技术的应用以及技术实现方面进行分析和论述。
一、机器人通信的重要性机器人通信是现代智能机器人的基础，通过通信技术，不同机器人之间可以实时传输数据和指令，进行协同工作和智能决策。
机器人通信不仅能够提高机器人的工作效率和精确度，还能够实现远程操作和控制，充分发挥机器人在无人环境中的作用。
二、无线传输技术在机器人通信中的应用1. WLAN技术WLAN技术指无线局域网技术，其通过无线信号传输数据，实现机器人之间的通信。
无线局域网技术具有无线传输、高速传输、扩展性强等特点，可以满足机器人通信中的高带宽和低延迟等需求。
2. 蓝牙技术蓝牙技术是一种短距离的无线通信技术，主要用于机器人和配套设备之间的通信。
蓝牙技术体积小、功耗低，适用于小型机器人的通信需求。
通过蓝牙技术，机器人可以与智能手机、平板电脑等设备进行无线连接，实现远程控制和数据传输。
3. 无线传感器网络技术无线传感器网络技术可以实现大规模的机器人通信，通过多个传感器节点组成的网络，可以实时收集环境信息并进行传输。
无线传感器网络技术可应用于机器人探测、监测等领域，提供更广泛的通信覆盖。
三、如何实现机器人通信的无线传输技术1. 提高信号传输效率通过优化通信协议和网络拓扑结构，可以提高无线传输技术的信号传输效率。
合理安排信道资源、降低通信延迟、增加传输速度等方式，可以提高机器人通信的性能，使其更加稳定和可靠。
2. 加强网络安全保障无线传输技术在机器人通信中面临着信息被窃取和篡改的风险，因此需要加强网络安全保障措施。
采用加密算法、身份识别认证等手段，保障机器人通信的隐私安全，避免机密信息泄露和黑客入侵。
3. 强化数据处理能力机器人通信中涉及大量的数据传输和处理，要确保机器人具备足够的计算和存储能力。
通过提高机器人的处理器性能、增加内存容量等方式，可以提升机器人通信的数据处理能力，更好地适应各种通信需求。
七个基于WIFI的生活创意设计
七个基于WIFI的生活创意设计WIFI，也叫无线保真，是一种可以将个人电脑、手持设备（如PAD、手机）等终端以无线方式相互连接的技术。
现如今WIFI已经成了现代人的生活必需品，大到车站、商场，小到办公室、咖啡馆，WIFI无处不在，甚至在街边不起眼的小饭馆中，有WIFI的生意都比没WIFI的生意好。
可是，在工程师的眼里，WIFI 不仅仅是一个上网工具，更是一门可以让生活和工作更加轻松、更有乐趣的技术。
下面就为大家介绍7个基于WIFI技术的创意设计，让我们来领略 WIFI的别样风采吧。
基于WIFI技术实现新型医疗监控系统近年来，信息技术在各个领域的广泛应用给人们的生活生产带来了极大的便利，但是目前个人诊疗始终停留在独立封闭的状态中，信息技术并未充分运用其中，遇到一些身体异常情况，甚至紧急状况时得不到及时的专业指导和救助，难以对治疗仪器反馈的数据进行长期的准确记录，基于此点，可以通过WIFI技术将信息技术运用到个人医疗设备上，利用嵌入式WIFI,采用IBM高端服务器进行数据传输与备份，对用户远程监护与诊断。
人性化的低功耗WIFI智能温控器应用方案出门忘了关空调，回家又太麻烦？不用担心，WIFI智能温控器帮你解决麻烦。
本方案利用各种传感器、无线Wi-Fi模块接收网络上的天气预报信息以及用户通过网络传送的控制命令来达到智能控制的目的。
红外传感器感应是否有人在家，万一出门忘了关空调，则自动地关闭空调。
开车回家的路上，使用者可以用手机遥控家里的空调开始运转。
这样就可以在能源消耗最优化的前提下，享受舒适的生活环境。
智能温控器跟踪用户对温度的调整和定制时间表习惯，以及通过网络来获取天气预报。
自动帮助用户设定下一星期的温度调整方案。
基于WIFI的远程视频传输智能机器人设计探查战场太危险？火场救人太危险？没关系，机器人来帮你做这些事！本文研究了无线视频传输技术在机器人中的应用，所设计的WIFI机器人是以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。
一种基于WiFi无线网络具有认字功能的家庭教育机器人
（ 南理工 大学 电子与信 息学院 ，广 州 ５ ０４ ） 华 １６ ０
摘
一
要 ：针对前景 广 阔的家庭机 器人 市场 以及 解决传统 家庭机 器人 存在 的技 术 不成 熟 、 成本 高等 问题 ， 出 了 提 种基 于 Ｗｉｉ Ｆ 无线 网络 的家庭教 育机 器人 实现 方案 。该 方案 由机 器人 、ｃ机 、 由器构 成 ， 网简单 ， Ｐ 路 组 成本较
ｐ ｒｏ ａ ｏ ｕ ｅ ｎ ｒｌ ｓ ｏ ｔｒｗ ｓｃ ｅ ｐ ａ ｄ ｓｍｐ ｅｔ ｕｌ ｐ ｔＷ ｏ ｖ ｎ ｅ ｃ ｒｈ ｕ ｅ ｏ ｄ ｕ ｅ ｎ ｔ ｉ ｉ ｌ— ｅ ｓ ｎ ｌ ｍｐ ｔｒａ ｄ ｗｉ ｅ ｓｒ ｕ ｅ ａ ｈ ａ ｎ ｉ ｌ ｏｂ ｉ ｕ ．Ｉ ａ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｅ ｆ ｏ ｓ ｈ ｌ ｓ ．Ｉ ｈｓ ｍｐｅ ｃ ｅ ｄ ｓ ｏ ｍｅ ｔｔ ｎ，ｔ ｅ ｒｂ ｔｃ ｕ ｄ ｒ ａ ｙ ａｓ ｅ ｋ ｒａ ｄ ｒｃ ｇ ｉｅＣｈｎ ｓ ｈ ｒ ｃｅ ｒ ｕ ｈ ａｃ ｍｅ ａ ｈ ｙ ｔｍ ａ ｕ ｔ ｏ ｅ ｒｙ ｎａｉ ｏ ｈ ｏ ｏ ｏ ｌ ｅ ｄ ｂ ｐ ａ ｅ ｎ ｅ ｏ ｎ ｚ ｉｅ ｅｃ ａａ ｔｒｔｏ ｇ ａ ｒ ．Ｔ ｅ ｓ ｓ ｈ ｅ ｗ ｓｓ ｉ ｔ ａｌ ｐ ｒ ｄ ｃ ｉ ｒ ｎ ｅ ｕ ａｉ ｎ ｅ ｏ ｈｌ ｅ ｄ ｃ ｔ ．Ａｎ ａ ｇ ｒ ｈ ｗ ｓ ｄ ｓ ｎ ｄ ｆ ｒＣ ｉ ｅ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｒ ｃ ｇ ｉ ｏ ． ｉ ｄ ｏ ｌｏ ｔ ｍ ａ ｅ ｉ ｅ ｈ ｎ ｓ ｈ ｒｃ ｅ ｅ ｏ ｎ ｔ ｎ ｉ ｇ ｏ ｉ ｓ ｉ ｈ ｗ ｔａ ｈ ｙ ｔ ｍ ｉ ｒ ｂ ｓ ．ｆａ ｉｌ ｎ ｆ ｃｉｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｈ ｔｔｅ ｓ ｓｅ Ｓｏ ｕ ｔ ｅ ｓ ｅ ａ ｄ ｅｆ ｔ ． ｓ ｂ ｅ ｖ Ｋｅ ｒ ｓ Ｗｉ ｉ ｉ ｌｓ ｅｗ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ： Ｆ ；ｗ ｒ ｅ ｓｎ ｔ ｏ ｋ；ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｅ ｏ ｉ ｏ ；ｈ ｍｅ ｅ ｕ ａｉｎ ｒｂ ｔ ｅ ｈ ｒｃ ｅ ｃ ｇ ｔ ｎ ｏ ｄ ｃ ｔ ｏ ｒ ｎ ｉ ｏ ｏ ｅ ｒ ｃ ｇ ｉ ｏ ｃ ｕ ａ ｙ ｗ ｓ９ ％ ． ｅ ｏ ｎ ｔ ｎ ａ ｃ ｒ ｃ ａ ７ ｉ Ｔ ｅｓ ｓｅ ｗａ ｍｐｅ ｎ ｅ ｎ Ｃ ｎ ｄ ｒ ｂ ｔ ０一 ｐ ａｆｒ ｈ ｙ ｔｍ ｓｉ ｌｍｅ ｔｄ ｏ ａ ａ ａ Ｄ Ｒｏ ｏ Ｘ８ Ｈ ｌｔ ｍ．Ｌ ｔ ｆ ｅ ｔ ａ ｄ ｅ ｐ ｒ ｎｓｗｅｅ ｃ ｒｉｄ ｏ ｔ ｎ ｉ ｈ ｅ ｒ． ｏ ｏｓｏ ｓ ｎ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｔ ｓ ｉ ｒ ａ ｒ ｕ ．Ｔ ｅ ｅ ｏ ｔ
基于低功耗WiFi技术的物联网设备设计与应用
基于低功耗WiFi技术的物联网设备设计与应用以物联网技术为基础的智能设备正逐渐渗透到人们的生活中，这些设备的连接和通信需要可靠、高效的网络技术来支持。
低功耗WiFi技术成为了一种被广泛采用的解决方案，它能够实现高速、稳定的数据传输，同时具备低功耗的特点，为物联网设备的设计和应用提供了新的可能性。
一、低功耗WiFi技术的原理与特点低功耗WiFi技术是基于Wi-Fi标准的一种改进版本，它能够在保持Wi-Fi高速传输性能的同时，大幅降低设备的功耗。
这主要通过以下几个方面实现：1. 睡眠模式：低功耗WiFi设备可以通过进入睡眠模式来降低功耗。
在睡眠模式下，设备会关闭一些不必要的电路和功能，只保留最基本的功能来保持与网络的连接。
2. 芯片设计和优化：低功耗WiFi芯片通过优化设计，提高芯片的能效比。
其中包括改进功耗管理电路、降低电压要求以及增强电源管理技术等。
3. 数据传输优化：低功耗WiFi技术能够优化数据的传输方式，减少无效信息的传输和处理，从而降低功耗。
低功耗WiFi技术的特点包括可靠性高、传输速率快、功耗低、适用范围广等。
二、低功耗WiFi技术在物联网设备中的设计应用低功耗WiFi技术在物联网设备的设计与应用中发挥了重要作用，可以有效实现对多个设备的集中控制与监控。
以下是低功耗WiFi技术在物联网设备中的几个典型应用场景：1. 智能家居系统：低功耗WiFi技术可以将家庭内的各种设备连接到统一的网络中，通过手机或者电脑等设备实现对各种设备的集中控制。
无论是智能照明、温度调节、窗帘控制还是安防监控，都可以通过低功耗WiFi技术实现。
2. 工业自动化：低功耗WiFi技术可以应用于各种工业设备的监控和控制。
通过将工业设备连接在同一个网络中，可以实现对这些设备的远程监控和集中控制。
这不仅提高了工业生产的效率和质量，还为企业带来了更多的管理和调度优势。
3. 健康医疗：低功耗WiFi技术可以应用在健康监测设备中，例如智能手环、智能血压计等。
机器人网络策划书3篇
机器人网络策划书3篇篇一一、项目背景随着科技的不断发展，技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地推广技术，提高的知名度和影响力，我们计划开展一个网络项目。
二、项目目标1. 建立一个网络平台，提供相关的新闻、技术、产品等信息。
2. 吸引爱好者、开发者、制造商等用户，形成一个活跃的社区。
3. 促进技术的交流与合作，推动产业的发展。
三、项目内容1. 网站建设设计一个简洁、美观、易用的网站界面，提供新闻、技术文章、产品评测、视频等内容。
建立用户注册、登录、评论、分享等功能，方便用户交流互动。
开发一个商城，展示和销售产品。
2. 社交媒体运营开设相关的社交媒体账号，如微博、公众号、抖音等，定期发布新闻、技术、产品等信息。
与用户进行互动，回答用户的问题，解决用户的困惑。
举办相关的线上活动，如抽奖、竞赛等，提高用户的参与度。
3. 线下活动组织举办展览会、研讨会、技术培训等线下活动，邀请专家、学者、企业家等参加，促进技术的交流与合作。
组织比赛、表演等活动，展示的技术和应用，提高的知名度和影响力。
四、项目推广1. 搜索引擎优化（SEO）通过优化网站内容和结构，提高网站在搜索引擎中的排名，增加网站的流量。
选择合适的关键词，如“”、“技术”、“产品”等，提高网站的曝光率。
2. 社交媒体推广在社交媒体上发布有价值的内容，吸引用户关注和分享。
与其他相关的社交媒体账号进行合作，互相推广。
3. 线下活动推广在展览会、研讨会等活动中宣传网站和社交媒体账号，吸引用户关注。
发放宣传资料，如名片、海报、传单等，提高网站的知名度。
五、项目盈利模式1. 广告收入在网站上展示广告，如横幅广告、弹窗广告、视频广告等，获得广告收入。
与广告商合作，为其提供定制化的广告服务，获得广告收入。
2. 会员服务提供会员服务，如高级会员、VIP 会员等，为会员提供更多的服务和特权，获得会员收入。
举办会员专属的活动，如会员聚会、会员培训等，提高会员的满意度和忠诚度。
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２ ０ １ ３年 １ ２月
南 京 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
２ ０ １ ０大会 上说 ， 云计 算 机器 人 将会 彻 底 改 变机 器 人 发展 的进 程 ， 极 大地促 进软 件 系统 的完善 ， 因为研 究 人员 不必 再受 制 于硬 件 资 源 的局 限 ， 特别 是 机 器 人
的 中央控 制系统 ， 可 以想 到的是 ， 可能 机 器人 的 软件
法 和界 定 ， 进 行 了 Ｗｉ Ｆ ｉ 接 口设 计 及 机 器 人 终 端控 制研 究 ， 探 讨 了 网络 模 式 下 多机 器人 系统 的研 究 方 法和 关键 技 术 。 关键 词 ： 机 器人 ； ＷＩ Ｆ Ｉ ； 解 决 方案 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｎ ９ ２ ５ 文 献标 识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ １ — ４ ６ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ２ ２— ０ ３
卡 内基梅 隆 大 学 的 Ｊ ａ ｍ ｅ ｓ Ｋ ｕ ｆ ｎ ｅ ｒ 教授在 Ｈ ｕ ｍ ａ ｎ ｏ ｉ ｄ
而引入 Ｗｉ Ｆ ｉ 技术 ， 使 得 机 器人 只 负责 机 械 运 动 ， 至 于数据采 集 、 网络 通 信 、 信号处理 、 数据计算等均 由
Ｐ Ｃ执行 。本 项 目研 究 的关键 技术 有 以下 几 点 。 （ １ ）试 图让 中央控 制 系 统 （ 大脑） 的开 发 人 员 ， 可 以透过 上位 机来 为机器 人 添加 、 完善 各 种功 能 ， 实
析 了 当前 智能 机 器人 发 展 现 状 ， 总 结 出 在该 领 域 存
在 的问题 、 机 遇 和挑 战 ， 提 出 了一 种 的服务 器 通信 ， 自动
规 划最 优化 的路线 。 （ ４ ）多机器人 系统存 在协 调难 点 。可 以根 据 自 然界 中的群 体行 为进行 协调 和协作 。这就 是具 有 通 信约束 的多 机器人 系统 的编 队控 制 问题 。解决 的方
强 的 自主性 ， 但 内置 电脑显 然使 机器 人 变得 更 复杂 。
然而 ， 机器 人 的应 用还 有很 多关键 技 术未 能 突破 ， 即
使有 较好 的解 决方 案 ， 也 会 被 困于 硬件 设 备 的资 源
或能 力不 足 （ 典 型 的是 计 算 能 力 不 足 ） 。而 云 计 算 概念 的提 出似 乎 给机 器 人 研 究找 到 了新 的突 破 口。
（ ３ ）研 究将 Ｗｉ Ｆ ｉ 和机 器人 结合 的最佳 途 径 ， 降 低 人们 的使用 成本 （ 不再 有 大量 闲置 的计 算 能 力 ） ， 并 且也 利于让 机器 人 商 业 化 （ 收 费 途 径集 中到 中央
服务器 ， 周期化 ） ， 使机器人 领域能够发挥大作 用。
量 国 内外 与智 能 机器 人 相 关 的文 献 资料 ， 深 人 地 分
２ Ｗｉ Ｆ ｉ 模块遥控机器人应用设计技术解决方案
在 制定 本方案 中首 先必 须解决 多 机器 人 编 队 问
题 。 目前 ， 国 内外 对 多 机 器人 编 队 问题 的研 究 主要
基金项 目： 江 苏 省 精 密制 造 工 程 技 术 研 究 开 发 中心 开 放 基 金 项 目 （ 编号 ： ４ ０ １ ０ ５ ０ ６ １ １ ２ Ｋ ４ ０ １ ）
Ｖ０Ｉ ＿１ ３． Ｎｏ． ４ Ｄｅ ｃ ．． ２ ０１ ３
基 于 Ｗｉ Ｆ ｉ 的 机 器 人 应 用 设 计 技 术 解 决 方 案
马 虹
（ 南京工 业职 业技 术学 院
摘
能 源与 电气工程 学院 ， 江 苏 南京
２ １ ０ ０ ２ ３ ）
要： 结合工业机器人的研 究进展 ， 以组 太网为基础 ， 突 出上位机 的作 用， 着重 分析 了基 于 Ｗｉ Ｆ ｉ 的机 器人的利 用方
目前 在机 器人 的研 究 和应 用 领 域 ， 世 界 各 国都 已经取 得 显著进展 。在 这方 面较 为领 先 的 日本 最 近
向全 球展 示 的 Ａ Ｓ Ｉ ＭＯ 机 器 人 引 起 了世 人 的关 注 。
的技术成 为学术研究 的热 点 问题 。包括 人工 智能 、 网
络通信 技术 、 模 式识别等都 与现代 机器人 技术 有着 密 切 的联 系 。但也存在技术 不够成熟 、 成本高等 问题 。 我们 知道 ， 传统 机器人 内置 个人 电脑 ， 使 之 有较
法较 多 ， 如采 用 时延依赖 性质 分布式 编 队控制 算法 。
１ 机 器 人 的关 键 技 术
计算机 等学科 的发展推 动 了机 器 人技 术 的迅 速 进步 ， 智 能识 别 机 器人 市场 潜 力 巨大 ， 使 得 与其 相 关
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３—１ ０—０ ３
决方 案 。本方 案 由机 器人 、 支持 Ｗｉ Ｆ ｉ 的无线 路 由器 组成 。硬 件机 器人 只负责 机械运 动 、 数 据采 集 、 信息 传输 等功 能 ， 而需 要 进 行 复杂 数 据 计 算 的 功能 则 在 Ｐ Ｃ端执 行 。机 器 人 与 Ｐ Ｃ之 间 的通 信 通 过 Ｗｉ Ｆ ｉ 无 线 网络连 接 。
现与硬件 设备 脱离 的关 系 。
（ ２ ）方 案 以 Ｗｉ Ｆ ｉ 为 承载 网络 ， 简 化机 器人 的设 计， 提 高执行 效率 。
系统 会先 于硬件 系 统而完 善 ¨ 。 本文 研究 的 主 要 目的是 设 计 和 实 现 一 个 基 于 Ｗｉ Ｆ ｉ 无 线 网络 的智 能 识 别 机 器 人 。首 先 总 结 了大