单片机循环程序及子程序设计
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MCS-51单片机程序设计
+1
，当X>0
Y= 0
，当X=0
开始
－1
，当X<0
X=0
N
程序流程框图如图4.1所示。 Y
Y←0
X>0 Y
Y←1
N Y←－1
结束
程序如下： ORG
MOV CJNE MOV AJMP MP1： JB MOV LJMP MP2： MOV HERE： SJMP
1000H A，R0 A，#00H，MP1 R1，#00H HERE ACC.7 MP2 R1，#01H HERE R1，#0FFH HERE
1000H DPTR，#2000H DPL DPH DPTR，#3000H R2，DPL R3，DPH
；源数据区首地址 ；源首址暂存堆栈
；目的数据区首地址 ；目的首址暂存寄存器
LOOP：
POP POP MOVX INC PUSH PUSH MOV MOV MOVX MOV MOV DJNZ SJMP
；源数据区首地址 ；目的数据区首地址 ；循环次数 ；取数据 ；数据传送 ；源地址加1 ；目的地址加1 ；循环控制 ；结束
例4.8 外部RAM之间的数据传送程序。
把外部RAM 2000H开始单元中的数据传送到外部RAM 3000H开始的单 元中，数据个数在内部RAM的35H单元中。
START：
ORG MOV PUSH PUSH MOV MOV MOV
K=?
K=0
K=1
转向 0 分支 转向 1 分支
K= n-1
K=n
转向 n-1 分支 转向 n 分支
例4.5 设内部RAM的30H单元有一个数，根据该数值的不同 转移到不同的程序段进行处理，设数值的范围为0～10的 无符号数。
单片机课件 汇编语言程序设计PPT
结构如下：
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
单片机程序设计ppt课件
；为正数，求X+2
AJMP SAVE
；转到SAVE，保存数据
ZER0：MOV A，# 64H ；数据为零，Y=100
AJMP SAVE
；转到SAVE，保存数据
NEG：DEC A
CPL A
；求∣X∣
SAVE： MOV 31H，A
；保存数据
SJMP ＄ ；暂停
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13
2．多分支选择结构 当程序的判别输出有两个以上的出口流向时，称为多分支选 择结构。8051的多分支结构程序还允许嵌套，即分支程序中 又有另一个分支程序。汇编语言本身并不限制这种嵌套的层 次数，但过多的嵌套层次将使程序的结构变得十分复杂和臃 肿，以致造成逻辑上的混乱。多分支选择结构通常有两种形 式，如图4-4所示。
LJMP END1
MEMSP2：MOV A，R0
；乘法分支
MOV B，R1
CLR C
MUL AB
MOV RESULT，A
MOV RESULT+1，B
LJMP END1
精选ppt课件
18
MEMSP3：MOV A，R0 MOV B，R1
CLR C DIV AB MOV RESULT，A MOV RESULT+1，B
精选ppt课件
24
【例】50 ms软件延时程序。
软件延时程序一般都是由DJNZ Rn，rel指令构成。执行一条 DJNZ指令需要两个机器周期。软件延时程序的延时时间主要与机 器周期和延时程序中的循环次数有关，在使用12 MHz晶振时，一 个机器周期为1μs，执行一条DJNZ指令需要两个机器周期，即 2μs。适当设置循环次数，即可实现延时功能。
精选ppt课件
9
【例】设a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，若a≥0，
循环结构程序
DJNZ
RET
R5,DELAY0
（2）循环体。重复执行的程序段。
（3）循环修改。在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作 为计数器，并给这个计数器赋初值作为循环的次数，运行程序 时，每循环一次，则对该计数器进行修改。 （4）循环控制。判断循环控制变量（保存循环次数的变量
）是否满足终止值的条件，如果满足则结束循环，顺序执行循
环短一些的程序；如果不满足，则继续重复执行循环的工作部 分，直到达到循环结束条件（死循环除外）。
【例4.4】延时10ms子程序（设晶振的频率为6MHz）。 在知道系统的晶振频率之后，延时时间主要与两个因素有关 ：一是内循环中指令的执行时间；二是外循环时间常数（内循 环的循环次数）的设置。在本例中，已知晶振频率为6MHz，
则可得一个机器周期为0.5μs，执行一条 DJNZ Rn，rel的指令
的时间为两个机器周期即1μs，10ms的延时子程序设计如下： DELAY： DELAY0： DELAY1： MOV R5,#100 MOV DJNZ R4,#100 R4,DELAY1
循环结构程序
在程序设计过程中，常常遇到反复执行某一段程 序的情况，这种情况下采用循环程序结构，构，可以 缩短程序代码的长度，提高程序的质量和运行效率。 循环的这四个部分有两种情况，如图4- 3所示。
图4- 3 循环结构程序流程图
循环结构程序一般包括以下几个部分： （1）置初值。置初值是设置用于循环过程工作单元的初始 值，例如设置循环次数计数器、地址指针初值、存放变量的单 元的初值。
程序清单如下： ORG 0100H MOV R5,23H CLR A MOV R6,#00H MOV R4,#01H LOOP：ADD A,@R4 JNC NEXT INC R6 NEXT：INC R4 DJNZ R5,LOOP MOV 23H,R6 MOV 24H,A END
第3章指令系统
解：程序如下： 程序如下： ORG NUM DATA STRING DATA START: CLR MOV LOOP： LOOP： CJNE SJMP NEXT： NEXT： INC INC SJMP COMP： COMP： MOV SJMP 0800H 20H 21H A R0， R0，#STRING @R0， @R0，#24H,NEXT COMP A R0 LOOP NUM， NUM，A $
单片机原理 及接口技术
第3 章
89C51单片机指 89C51单片机指 令系统
LOGO
LOGO
程序设计举例
一 二 三 四 五 六
简单程序设计举例 分支程序 循环程序 子程序设计举例 代码转换程序设计举例 运算类程序设计举例
BACK
LOGO
一、 简单程序设计举例
例1 ：拆字。将片内RAM 20H单元的内容拆成两段，每段 拆字。将片内RAM 20H单元的内容拆成两段 单元的内容拆成两段， 四位。并将它们分别存入21H 22H单元中 程序如下： 21H与 单元中。 四位。并将它们分别存入21H与22H单元中。程序如下：
练习： 练习： 1.将片外RAM 2000H单元开 始的20个字节，传送到片 内RAM 30H单元开始的单元 中去。 2.将片内RAM 20H单元开始 的10个字节，传送到片内 RAM 30H单元开始的单元中 去。 3.将片内RAM BK1单元开始 的COUNT个字节，传送到片 外RAM BK2单元开始的单元 中去。
Back
LOGO
3.4
思考题与习题
1. 简述下列基本概念： 指令、指令系统、机器语言、汇编语言、高级 语言。 2. 什么是计算机的指令和指令系统? 3. 简述89C51汇编指令格式。 4. 简述89C51的寻址方式和所能涉及的寻址空间。 5. 要访问特殊功能寄存器和片外数据存储器，应采用哪些寻址方式?
单片机原理 及接口技术
第3 章
89C51单片机指 89C51单片机指 令系统
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程序设计举例
一 二 三 四 五 六
简单程序设计举例 分支程序 循环程序 子程序设计举例 代码转换程序设计举例 运算类程序设计举例
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一、 简单程序设计举例
例1 ：拆字。将片内RAM 20H单元的内容拆成两段，每段 拆字。将片内RAM 20H单元的内容拆成两段 单元的内容拆成两段， 四位。并将它们分别存入21H 22H单元中 程序如下： 21H与 单元中。 四位。并将它们分别存入21H与22H单元中。程序如下：
练习： 练习： 1.将片外RAM 2000H单元开 始的20个字节，传送到片 内RAM 30H单元开始的单元 中去。 2.将片内RAM 20H单元开始 的10个字节，传送到片内 RAM 30H单元开始的单元中 去。 3.将片内RAM BK1单元开始 的COUNT个字节，传送到片 外RAM BK2单元开始的单元 中去。
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3.4
思考题与习题
1. 简述下列基本概念： 指令、指令系统、机器语言、汇编语言、高级 语言。 2. 什么是计算机的指令和指令系统? 3. 简述89C51汇编指令格式。 4. 简述89C51的寻址方式和所能涉及的寻址空间。 5. 要访问特殊功能寄存器和片外数据存储器，应采用哪些寻址方式?
单片机——程序的基本结构
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✎
ORG 0000H LJMP STRAT ORG 0100H STRAT：MOV R1,#0 ; R1用于计数，R1清零 MOV DPTR,#TAB ; 设置表地址指针 GO：MOV A, R1 LOOP: MOVC A,@A+DPTR ；查表取显示码 CJNE A,#0FFH,OK ；不是结束码显示码送P0口 SJMP STRAT ；是结束码，重新开始 OK：MOV P0,A LCALL DEL ；延时1s INC R1 ；循环左移一次 SJMP GO （此处略延时程序DEL） TAB：DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH DB 0DFH,0BFH,7FH,0FFH ；LED点亮码，0FFH为结束码 .......... END
♨
✎
子程序
可以被调用的程序段称为子程序。在实际问题中，常常 会遇到在一个程序中有许多相同的运算或操作，例如多字节 的加、减、字符处理等。如果每遇到这些运算和操作，都从 头做起，则使程序非常繁琐且浪费内存。因此在实际应用中 ，通常把这些多次使用的程序段，按一定结构编好，存放在 内存中，当需要时，程序可以去调用这些独立的程序段。因
； IN为主程序或调用程序标号
┇
┇ SUB： PUSH PSW ；现场保护
PUSH ACC
子程序处理程序段 POP POP RET ACC PSW ；最后一条指令必须为RET ；现场恢复
♨
✎
【例4】编写一个通用子程序，实现N个单字节无符号数
之和(N < 100H)。调用该子程序完成将片内部30H～5FH 中存放的单字节无符号数求和，结果存入60H、61H单元 中(高位在前)。
addr11
addr16
♨
✎
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
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方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
回目录 上页 下页
程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
单片机第4章汇编语言程序设计
将汇编语言程序汇编成目标程序后，还要进行 调试，排除程序中的错误。只有通过上机调试并得 出正确结果的程序，才能认为是正确的程序。
4.2 伪指令
伪指令是在机器汇编中告诉汇编程序 如何汇编、对汇编过程进行控制的命令。 伪指令与汇编语言指令不同，只在源程序 中出现，不产生任何机器代码，在程序的 运行过程中不起作用，故称为“伪指令”。
处理 判断 连接
2．绘制程序流程图 简单的问题可由文字说明， 当问题复杂时，将文字说明的步骤以图形符号表示， 称流程图。
3．编写源程序 用汇编语言把流程图所表明的 步骤描述出来，实现流程图中每一框内的要求，从 而编制出一个有序的指令流，即汇编语言源程序。
4.汇编、调试 汇编语言是用指令助记符代替机 器码的编程语言，所编写的程序是不能在计算机上 直接执行的，因此利用它所编写的汇编语言程序必 须转换为单片机能执行的机器码形式的目标程序才 能运行，我们把这一过程称为汇编，进行汇编的程 序称为汇编程序。
4. 定义字伪指令DW
［标号:］ DW 16位字数据表
该指令的功能与DB相似, 区别仅在于从指定地
址开始存放的是指令中的16位数据, 而不是字节串。
每个16位数据要占两个存储单元, 高8 位先存（低位
地址）, 低 8 位后存（高位地址）。
1403H 3CH
ORG 1400H DATA1：DW 324AH，3CH
散转程序是分支程序的一种, 它可根据运算结果或输入数 据将程序转入不同的分支。MCS - 51 指令系统中有一条跳转指 令JMP@A+DPTR，用它可以很容易地实现散转功能。该指令 把累加器的8位无符号数与16位数据指针的内容相加, 并把相加 的结果装入程序计数器PC，控制程序转向目标地址去执行。
4.2 伪指令
伪指令是在机器汇编中告诉汇编程序 如何汇编、对汇编过程进行控制的命令。 伪指令与汇编语言指令不同，只在源程序 中出现，不产生任何机器代码，在程序的 运行过程中不起作用，故称为“伪指令”。
处理 判断 连接
2．绘制程序流程图 简单的问题可由文字说明， 当问题复杂时，将文字说明的步骤以图形符号表示， 称流程图。
3．编写源程序 用汇编语言把流程图所表明的 步骤描述出来，实现流程图中每一框内的要求，从 而编制出一个有序的指令流，即汇编语言源程序。
4.汇编、调试 汇编语言是用指令助记符代替机 器码的编程语言，所编写的程序是不能在计算机上 直接执行的，因此利用它所编写的汇编语言程序必 须转换为单片机能执行的机器码形式的目标程序才 能运行，我们把这一过程称为汇编，进行汇编的程 序称为汇编程序。
4. 定义字伪指令DW
［标号:］ DW 16位字数据表
该指令的功能与DB相似, 区别仅在于从指定地
址开始存放的是指令中的16位数据, 而不是字节串。
每个16位数据要占两个存储单元, 高8 位先存（低位
地址）, 低 8 位后存（高位地址）。
1403H 3CH
ORG 1400H DATA1：DW 324AH，3CH
散转程序是分支程序的一种, 它可根据运算结果或输入数 据将程序转入不同的分支。MCS - 51 指令系统中有一条跳转指 令JMP@A+DPTR，用它可以很容易地实现散转功能。该指令 把累加器的8位无符号数与16位数据指针的内容相加, 并把相加 的结果装入程序计数器PC，控制程序转向目标地址去执行。
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循环程序及子程序设计
1、软件延时
【实验原理】
延时程序的延时时间主要与两个因素有关，一是所用晶振，二是延时程序的循环次数，一旦晶振确定以后，则主要是如何设计与计算需给定的延时循环次数。
汇编语言常用延时程序所用到的指令
指令占用机器周期数
MOV Rn,#Data 1
DJNZ Rn,rel 2
RET 2
NOP 1
【实验程序】
编写15us、５ms、１s延时程序
（1）15us延时程序
MOV R0,#6
D1: DJNZ R0,D1
RET
（2）５ms延时程序
MOV R1,#10
D1: MOV R0,#248
D2: DJNZ R0,D2
DJNZ R1,D1
RET
（3）１s延时程序
MOV R2,#8
D1: MOV R1,#249
D2: MOV R0,#250
D3: DJNZ R0,D3
DJNZ R1,D2
DJNZ R2,D1
RET
【实验要求】
（1）能根据延时要求设计与计算需给定的延时循环次数。
（2）运行源程序检查结果。
2、拉幕灯:使8个发光二极管顺序点亮并保持，然后按相反顺序变化，形如
拉幕效果。
【实验程序】
ORG 0000H
START: MOV R2,#08H ;设置循环次数
MOV A,#01H ;送显示模式字
NEXT: MOV P0,A ;点亮连接P0.0的发光二极管
ACALL DELAY ;调用延时子程序
SETB C ;Cy置1
RLC A ;左移一位，改变显示模式字
DJNZ R2,NEXT ;循环次数减1，不为零，继续点亮下面一个二极管
MOV R2,#08H ;设置循环次数
MOV A,#7FH ;送显示模式字
NEXT1: MOV P0,A ;灭掉连接P0.0的发光二极管
ACALL DELAY ;调用延时子程序
CLR C ;Cy清零
RRC A ;右移一位，改变显示模式字
DJNZ R2,NEXT1 ;循环次数减1，不为零，继续灭掉下面一个二极管
ACALL DELAY ;调用延时子程序
SJMP START ;无限循环
DELAY: MOV R3,#080H ;延时子程序开始
DEL2: MOV R4,#000H
DEL1: NOP
【实验要求】
（1）可修改延时子程序中的R3和R4中从而改变灯亮或暗的时间，并注意观察；（2）运行源程序检查结果；
（3）将程序烧录到芯片上，在开发板上观察实际拉幕灯的效果，并可进一步改变程序来观察实验的结果。