基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真
三维可视化虚拟仿真培训演练系统建设方案
4 系统功能
三维可视化虚拟仿真 培训演练系统
4.5 三维场景自由训练功能
场景自由训练功能主要用于学员自主学习与训练，该模块对学员开放学练考三维仿真 场景库，学员登录该模块，能够自由选择场景及事故类型进行学习和训练，训练成绩不统 计， 不计分。
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4 系统功能
4.6 事故救援训练功能
1 建设背景
1.4 虚拟仿真技术在其它行业的应用
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道路交通领域
军事领域
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提要
1 建设背景
2 建设意义
3 系统架构 4 系统功能
5 系统特点 6 系统运行环境
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、肢体的动作等）对环境进行控制，并能够对人的操作予以实时的反应。例如， 当操作员按动采煤机启动按钮时，会看见虚拟场景的采煤机开始运转；按滚筒左 升按钮时，采煤机会随着速度的控制而向左上升进行采煤。
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1 建设背景
1.2 虚拟仿真技术特点
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提要
1 建设背景
2 建设意义
3 系统架构 4 系统功能
5 系统特点 6 系统运行环境
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3 系统架构
3.1 总体平台架构图
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系统可根据企业实际条件，灵活的部署在局域网或Internet网上。 系统做到学习－－练习－－考试这种循序渐进的过程，使学员轻松掌握相 关安全知识。
由PLC和触摸屏控制的脉动真空灭菌柜控制系统
干燥时间，干燥时间达到设定值时，空气阀Ｖ３通电并延时， 灭菌过程结束。
控制方案和硬件设计
根据上述灭菌柜工作 过程，本系统ＰＬＣ采用了西
ＴＰ１７０Ａ 触摸屏
门子 Ｓ７ － ２００ 系列。根据 灭菌柜控制要求，考虑到
Ｓ７－２２２ ＥＭ２３２
西门子Ｓ７－２００系列在处 理模拟量方面具有良好的 性能价格比和较强的指令
温压 度力
图２ 系统硬件结构框图
功能，因此，系统配置如图２ 所示。 ＣＰＵ 为 Ｓ７ － ２２２ ， 本机
Ｉ／Ｏ点数为８入／６出，Ａ／Ｄ转换模块为４模拟量输入模块ＥＭ２３１，
用以采集来自于灭菌柜的温度和压力４～２０ｍＡ标准信号。
系统中ＴＰ１７０Ａ触摸屏作为人－机对话窗口，用以显示、
修改系统的工作参数，监控系统工作过程。Ｔ Ｐ１７０Ａ触摸屏
设定相应脉动次数），排气阀Ｖ１通电直至压力达到０．２１Ｍｐａ， 灭菌柜温度达到１２０ ℃时， 排气阀Ｖ１断电，灭菌柜开始处于 灭菌状态，并计算灭菌时间（可设１～６０ｍｉｎ，分辨率为分钟），
任意设定。当灭菌时间达到设定值时，抽空阀Ｖ２又通电，灭 菌柜减压至≤ ０ Ｍｐａ时，灭菌柜开始处于干燥状态，并计算
讯（ＲＳ －４８５ 模式），对灭菌柜进行参数显示、修改及设置，
Ｙ
以监控灭菌柜灭菌过程中的工作状态。
停止加压 灭菌计时
系统的软件设计 根据图１ ，脉动真空灭菌柜程序动作具有多次重复同一
时间到？ Ｙ 开始干燥
规定值的特点，我们采用了Ｓ７－２００一个非常重要的指令— Ｎ — ＳＣＲ 顺序控制继电器指令。顺序控制继电器指令是利
脉动真空灭菌柜的程序动作原理
Ｐ ＭＰａ ０．２１ 脉动次数 ０．０７
处在１２０℃ 灭菌时间 干燥时间
基于PLC控制的卫生间自动冲水系统
基于PLC控制的卫生间自动冲水系统摘要：随着智能家居的快速发展，自动化卫生间系统成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。
本文采用基于PLC控制的卫生间自动冲水系统，实现了对卫生间的自动控制与智能化控制。
关键词：PLC控制，卫生间自动冲水系统，智能控制，自动化，传感器技术Abstract: With the rapid development of smart homes, automated bathroom systems have become an indispensable part of our daily lives. In this paper, a PLC-controlled bathroom automatic flushing system is used to achieve automatic control and intelligent control of the bathroom.Keywords: PLC control, bathroom automatic flushing system, intelligent control, automation, sensor technology1.引言随着生活节奏的加快，人们越来越重视家居环境对健康的影响。
卫生间因其特殊的环境和功能，成为家居环境中最易滋生细菌的场所之一。
为了避免细菌滋生给人类带来健康隐患，实现卫生间的清洁和卫生，在卫生间中使用自动化设备已经成为生活的一部分。
本文旨在介绍一种基于PLC控制的卫生间自动冲水系统，该系统采用传感器技术，实现对厕所和洗手盆的读取并控制冲水和水龙头的开关，提高卫生间的清洁度和卫生状况。
本文首先分析了卫生间自动化存在的问题，并提出了本系统的设计方案和实现方法，最后进行了实验验证和性能分析。
2.卫生间自动化存在的问题在传统卫生间中，人们需要手动操作水龙头和冲水按钮，且在使用过程中需要接触这些设备，容易造成病菌的传播。
项目09 卫生间冲水PLC控制
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习常用位置检测传感器 2.电容式接近开关
检测物体
组成
检测原理
检测距离
金属物体、 介电常数 大于1的 非金属固 体或液体。
电容式接近开关的 感应面由两个同轴 金属电极构成，两 个电极构成一个电 容，串接在RC振荡 回路内。
电源接通时，RC振荡器不振荡，当一目标 0～50mm对金属物体
检测原理
正常情况下发光器发出的光 收光器是收不到的；当检测 物通过时挡住了光，并把光 部分反射回来，收光器就收 到光信号，输出一个开关控 制信号。
使用时把发光器和收光器分 别装在检测物通过路径的两 侧，检测物通过时阻挡光路， 收光器就动作输出一个开关 控制信号。
外形
项目实施
【任务一】：学习相关知识
教学目标 1.进一步学习定时器的应用 2.学习传感器的基本知识 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
项目描述 某宾馆洗手间小便池控制要求如下：、 光电开关检测到有人使用时，控制电磁阀打开
，进行冲水2s；在使用者离开后，电磁阀再次打开 冲水3s。
实训器材
序号 1 2 3 4 5
符号 PLC QF FU SQP YV
电感式接近开关 接近这一磁场，并达到感应距离时，在
由三大部分组成： 金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰
振荡器、开关电 减，以至停振。振荡器振荡及停振的变
路及放大输出电 化被后级放大电路处理并转换成开接
触式之检测目的。
圆柱形
矩形
检测距离
0～80mm一般说来， 感应界面的面积越 大，其检测距离也 就越远。
M1 19
5 OUT T0 K20 13 OUT T1 K30
基于PLC和HMI的真空检测系统设计_毕业设计 精品
JINGGANGSHAN UNIVERSITY本科毕业论文（设计）题目 基于PLC 和HMI 的真空检测系统设计学 院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 09电气本（1）班学 号 90614018姓 名 陈 荣指导教师 吴文通起讫时间教 务 处 印 制井冈山大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得井冈山大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日井冈山大学学位论文使用授权声明井冈山大学有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。
论文的公布（包括刊登）授权井冈山大学教务处办理。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日基于PLC和HMI的真空检测系统设计作者：陈荣（井冈山大学机电工程学院，江西吉安343009）指导老师：吴文通[摘要]真空技术在现代工业生产和科学研究中的应用非常广泛，如何方便快捷的检测真空系统是应用真空技术的重要一环。
本文针对生产马桶的需要，设计了运用静态升压法的真空检测系统，介绍了系统的结构及功能，根据设计的要求，系统以三菱PLC FX2n 作为控制核心，采用梯形图作为编程语言，威纶MT60702作为人机界面，组建了马桶真空检测系统。
本系统的关键在于真空压力的采集和处理，本文采用三菱的模数转换模块FX2N-2AD，完成了马桶真空检测的自动化控制和数据的触摸屏显示。
该检测系统具有硬件简单可靠，调整参数方便灵活，能够满足马桶质量检测的需要。
浅谈如何用PLC实现公共卫生间的自动冲水控制
浅谈如何用PLC实现公共卫生间的自动冲水控制朱艳青，女，汉族，1982年生，河南永城人，助教，学士学位，现在任职于永城职业学院矿业工程系，主要从事电学方面的教学及科研工作。
摘要：本文介绍了一种如何用PLC控制的红外光电式公共卫生间自动冲水控制装置。
当有人入厕的时候，热释电红外线传感器能够以非接触的方式检测出人体发出的红外线辐射，把它转化为电信号，触发PLC电路。
这种装置克服了传统冲水系统的缺点，控制精确，节水效果好,适应用于机场、火车站、汽车站、医院、敬老院、学校等人流量较大的公众场合，有很大的推广应用价值。
关键词：PLC；热释红外线传感器；自动控制0 设计背景在一些公共场所，卫生间环境的好坏，直接体现着一个单位的文明形象。
目前我国公共卫生间大都采用浮球式水箱,采用这种冲水方式，无论卫生间便池是否需要冲洗，只要水箱水位是满的,浮球装置就开阀放水，进行冲洗卫生间,特别是在一些夜间人流量较少的公共场合,卫生间的水仍然在一直在流淌，造成水源的巨大浪费。
1 控制原理分析本文介绍的这种卫生间自动冲水节水智能控制的特点是：该设计是把传感器和PLC技术相结合，通过一个红外线传感器开关来判断是否有使用者，采用热释红外线传感器对入厕的人员进行识别和计数，当有使用者时，时间达到预先设定值，开关接通后放水冲洗，同时根据不同的时间段执行不同的动作，而后系统恢复，以待下次使用，形成整个自动冲水的控制。
2 控制的具体要求某公共男士卫生间自动冲水系统的控制要求为：使用者站满3s 才会执行冲水动作，冲水2s自动停止（第一次冲水），待使用者离开时，再冲水3s后自动停止（第二次冲水），如此循环往复。
3 控制系统的硬件设计1）热释电红外传感器探测信号该设计中在公共卫生间男便池的每一个位置上都安装一个热释效应红外线传感器，热释电红外线传感器是一种新型的敏感元件，能检测出人体发出的红外线辐射，而抑制掉其他光(如阳光、灯光等人体波长以外的光波)，并将红外线辐射输入并转化成电信号输出。
-基于全自动厕所PLC设计
众所周知，我国是一个水资源极其短缺的国家，水环境日益严峻，公共场所水资源浪费现象更是十分严重因此，加强公共场所的节约用水势在必行，而自动冲水装置可以很好的解决这一问题。
目前在诸如公厕等公共场有些没有自动冲水控制装置，有些所采用的自动冲水装置有的停留在机械原理控制，有的使用强电工作，布线不方便，不能很好的达到节水节电目的。
而我们介绍的自动冲水装置运用模数电原理，结构简单以及低电压控制的电磁阀实现上述控制，从而达到节能、优化控制的目的，适宜实际使用与广泛推广。
文章介绍了一种应用PLC自动冲水节水智能控制系统。
当有人入厕的时候，热释电红外线传感器能够以非接触的方式检测出人体发出的红外线辐射，并且转化为电信号，触发PLC电路。
克服了传统冲水系统的缺点，实现了精确的计数。
关键词：PLC、节水、智能控制、As everyone knows, China is a country of water shortage, water environment is increasingly serious, public water resources waste phenomenon is very serious so, strengthen public saving water potential is necessary, and automatic flushing device can be a very good solution to this problem. At present, such as toilets and other public field does not have the automatic flushing control device, some adopted automatic flushing device and some stay in mechanical principle control, some use the heavy work, wiring is convenient, can achieve very good water-savingpower-saving purpose. And we introduce the automatic flushing device using the module electrical principle, simple structure and low voltage control of the electromagnetic valve to realize the control, to achieve energy-saving, optimized control purposes, suitable for practical use and popularization.This paper introduces an application of PLC automatic flushing water-saving intelligent control system. When someone throw when, pyroelectric infrared sensor in non-contact mode to detect body emits infrared radiation, and converted to electrical signals, the trigger circuit of PLC. To overcome the shortcomings of traditional flushing system, realizing the accurate counting.Key words:PLC、water-saving、intelligent control、pyroelectric、infrared sensor目录第一章绪论 (1)第一节概述 (1)第二节系统的总体设计 (1)第二章系统的硬件设计与实现 (2)第一节红外线检测模块 (2)第二节PLC计时计数器 (4)第三节电磁阀 (5)第三章系统工作原理 (7)第一节探测信号 (7)第二节信号传输过程 (7)第三节冲水动作的触发 (7)第四节水箱注水控制 (8)第四章 PLC程序的设计 (9)第一节程序流程图 (9)第二节工作原理梯形图 (10)结束语 (11)谢辞 (12)参考文献 (13)第一章绪论第一节概述随着我国经济社会的不断发展，对水资源的需求越来越大，而我国作为一个水资源极度短缺的国家，与此形成了鲜明的对比，加强节约用水尤其是公共场所的节约用水尤为关键，而自动冲水装置可以很好的解决这一问题。
基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真
华中科技大学硕士学位论文基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真姓名：潘前锋申请学位级别：硕士专业：环境工程指导教师：周敬宣20080605华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 本文以华中科技大学环境学院长期研究的真空厕所系统以及工程案例为背景，论述真空厕所系统未来的企业化进程中所面临的问题——控制系统的标准化以及怎样让用户了解整个真空厕所的运行过程，本文提出以在工业领域应用比较成熟的可编程控制器(PLC)代替传统的继电器来设计真空厕所的控制系统，并创新性地将三维可视化仿真技术应用于真空厕所系统的运行模拟。
真空厕所可分为移动式真空厕所以及地面固定式真空厕所，本文在介绍了PLC 的基本结构、工作原理、以及设计流程的情况下，分别论述了移动式真空厕所与地面固定式真空厕所的控制系统的设计过程。
以安装在宇通（6120HWC型）客车上的真空卫生间为实例，说明了移动式真空厕所的原理、系统流程、工作方式以及工作过程，并在此基础上设计了控制电路，结合控制电路选择西门子CPU 222 DC/DC/DC ８入／６出型的PLC对控制系统进行编程，并绘制了安装原理图。
对于地面固定式真空厕所，本文以东湖碧塘观鱼景区的真空厕所为例，论述该型号真空厕所的原理，并结合该厕所的使用情况设计厕所的工作过程，并以此为依据设计控制电路，并选择OMRON CPM2A 30CDR型号的PLC进行控制系统的设计。
除此之外，本文根据东湖碧塘观鱼景区的真空厕所，建立了三维模型，并通过编程制作动画，从整体展示、操作模拟和参数查询三个方面对真空厕所的组成及运行情况进行多方位展示。
整体展示主要介绍真空厕所的关键部件及其功能；操作模拟主要对厕所系统的操作进行模拟教学，有助于用户快速的掌握该系统的使用方法；参数查询主要方便用户很快的了解相关部件的各项参数。
关键词：真空厕所系统可编程控制器控制系统三维可视化系统仿真华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 Ａｂｓｔｒａｃｔ In this paper, we make use of the l o ng-term study of the vacuum toilet system and cases from actual project as background，to discuss the issues--the standardization of the control system and how to allow users to understand the whole process of the vacuum toilet system running, that may be faced with in the Corporatization process of Vacuum toilet system in the future.In this paper ,we propose to use programmable logic controller (PLC) which is a more mature technology in the industrial area instead of the traditional relay to design the control system of vacuum toilet system, and 3D visual simulation will be used in the operation of vacuum toilet system simulation.Vacuum toilets can be divided into mobile vacuum toilets and the ground fixed vacuum toilets. In this paper, after introducing the basic structure of the PLC,working principle and the design flow, we discuss how to design the control system of the mobile vacuum toilets and the ground fixed vacuum toilets.Take the vacuum toilets which are installed on the bus of Yutong (6120 HWC type) for example, helping us to learn the working principle, the system processes, the work methods and process of vacuum toilets. And on the basis of the above-mentioned, design the control circuit and then choose the PLC (Siemens CPU 222 DC/DC/DC8-/6 ) t o program for the control system and protract plans of Principle of the installation.For the ground fixed vacuum toilets ,take the vacuum toilets of East Lake` Bi Tong Guan Yu Scenic Spot for example, we discuss the working principle and the use of the toilet to design the workflow, and according to this to design the Control circuit, then select the PLC of OMRON CPM2A 30CDR models to design control system.The establishment of 3D visual simulation is based on the vacuum toilets of East Lake` Bi Tong Guan Yu Scenic Spot. Through the production of animation, we make a multi-directional display about composition and operation of the vacuum toilets from from the overall display, operation simulation and querying parameters three aspects.The overall display m ainly introduces the key components of the vacuum toilets and function; operation simulation is mainly on the teaching simulation of the operation of toilet system to help users to quickly master the use of the system;querying parameters mainly help users to quickly learn the the various parameters of the relevant parts. Keywords：V acuum Toilet System, PLC, Control System, 3D visual, System simulation独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
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华中科技大学硕士学位论文基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真姓名：潘前锋申请学位级别：硕士专业：环境工程指导教师：周敬宣20080605华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 本文以华中科技大学环境学院长期研究的真空厕所系统以及工程案例为背景，论述真空厕所系统未来的企业化进程中所面临的问题——控制系统的标准化以及怎样让用户了解整个真空厕所的运行过程，本文提出以在工业领域应用比较成熟的可编程控制器(PLC)代替传统的继电器来设计真空厕所的控制系统，并创新性地将三维可视化仿真技术应用于真空厕所系统的运行模拟。
真空厕所可分为移动式真空厕所以及地面固定式真空厕所，本文在介绍了PLC 的基本结构、工作原理、以及设计流程的情况下，分别论述了移动式真空厕所与地面固定式真空厕所的控制系统的设计过程。
以安装在宇通（6120HWC型）客车上的真空卫生间为实例，说明了移动式真空厕所的原理、系统流程、工作方式以及工作过程，并在此基础上设计了控制电路，结合控制电路选择西门子CPU 222 DC/DC/DC ８入／６出型的PLC对控制系统进行编程，并绘制了安装原理图。
对于地面固定式真空厕所，本文以东湖碧塘观鱼景区的真空厕所为例，论述该型号真空厕所的原理，并结合该厕所的使用情况设计厕所的工作过程，并以此为依据设计控制电路，并选择OMRON CPM2A 30CDR型号的PLC进行控制系统的设计。
除此之外，本文根据东湖碧塘观鱼景区的真空厕所，建立了三维模型，并通过编程制作动画，从整体展示、操作模拟和参数查询三个方面对真空厕所的组成及运行情况进行多方位展示。
整体展示主要介绍真空厕所的关键部件及其功能；操作模拟主要对厕所系统的操作进行模拟教学，有助于用户快速的掌握该系统的使用方法；参数查询主要方便用户很快的了解相关部件的各项参数。
关键词：真空厕所系统可编程控制器控制系统三维可视化系统仿真华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 Ａｂｓｔｒａｃｔ In this paper, we make use of the l o ng-term study of the vacuum toilet system and cases from actual project as background，to discuss the issues--the standardization of the control system and how to allow users to understand the whole process of the vacuum toilet system running, that may be faced with in the Corporatization process of Vacuum toilet system in the future.In this paper ,we propose to use programmable logic controller (PLC) which is a more mature technology in the industrial area instead of the traditional relay to design the control system of vacuum toilet system, and 3D visual simulation will be used in the operation of vacuum toilet system simulation.Vacuum toilets can be divided into mobile vacuum toilets and the ground fixed vacuum toilets. In this paper, after introducing the basic structure of the PLC,working principle and the design flow, we discuss how to design the control system of the mobile vacuum toilets and the ground fixed vacuum toilets.Take the vacuum toilets which are installed on the bus of Yutong (6120 HWC type) for example, helping us to learn the working principle, the system processes, the work methods and process of vacuum toilets. And on the basis of the above-mentioned, design the control circuit and then choose the PLC (Siemens CPU 222 DC/DC/DC8-/6 ) t o program for the control system and protract plans of Principle of the installation.For the ground fixed vacuum toilets ,take the vacuum toilets of East Lake` Bi Tong Guan Yu Scenic Spot for example, we discuss the working principle and the use of the toilet to design the workflow, and according to this to design the Control circuit, then select the PLC of OMRON CPM2A 30CDR models to design control system.The establishment of 3D visual simulation is based on the vacuum toilets of East Lake` Bi Tong Guan Yu Scenic Spot. Through the production of animation, we make a multi-directional display about composition and operation of the vacuum toilets from from the overall display, operation simulation and querying parameters three aspects.The overall display m ainly introduces the key components of the vacuum toilets and function; operation simulation is mainly on the teaching simulation of the operation of toilet system to help users to quickly master the use of the system;querying parameters mainly help users to quickly learn the the various parameters of the relevant parts. Keywords：V acuum Toilet System, PLC, Control System, 3D visual, System simulation独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在_____年解密后适用本授权书。
本论文属于不保密□。
（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 １ 绪 论 1.1课题的研究背景及意义1.1.1 课题的研究背景我国目前普遍使用的冲水厕所既不雅观文明，又污染环境，更浪费宝贵的水资源，一直被形象地称为“我国现代化建设乐谱中一个很不协调的音符”[1]。
武汉华中科技大学环境工程系在国内率先研制出了环保节水真空厕所。
真空排污管网与真空节水厕所是保护水源不受粪便污染、节约水资源的有效措施，它具有冲刷力强、用水量少、洁净效果好、臭气控制好、排污管道的尺寸小、便于安装等优点，是先进的环保产品，具有明显的经济效益、环境效益和社会效益[2]。
该技术迫切要求进入市场，转化为生产力，因而有必要对该系统的控制系统进行优化，使其更稳定可靠，同时对其进行系统仿真也有利于对该产品进行推广。
武汉华中科技大学环境工程系所研制的真空厕所已在移动式真空厕所及地面固定式真空厕所领域有相当深度的研究，经过多年的研发和试验，已形成一套比较成熟的技术以及系统设计能力，并有实际的工程案例，如以宇通ZK6129HWC车型的真空卫生间为代表的移动式真空厕所，而且还有以东湖碧塘观鱼景区的真空厕所为代表的地面固定式真空厕所[3]。
在实际的项目过程中，我们逐渐了解了民众对厕所的要求，同时根据实际项目，也拓宽了我们对真空厕所的研究思路，逐渐使真空厕所的各个装置部件进行标准化，降低成本，更易于使用。
然而，由于目前我们所研制的真空厕所系统相对于国外先进的真空厕所系统，在控制系统上还由传统的继电器所组成，这就意味着每次真空厕所的零部件升级，以及装置的更新换代都面临着要重新组装电控箱，而这种组装技术难以掌握，在学校研究生每年更新比较快的体制下，电控箱反而成了制约真空厕所发展的要素之一。