模块5汽车电子控制系统简介
电子行业电子控制系统模块
电子行业电子控制系统模块1. 介绍在电子行业中，电子控制系统模块是一种重要的组成部分。
它主要用于控制电子设备的各种功能和操作，包括但不限于电源管理、信号处理、电流控制等。
电子控制系统模块由多种电子元器件组成，如微处理器、传感器、触发器等，通过这些元器件的相互作用和协调，实现对电子设备的精确控制。
本文将深入探讨电子行业中常见的电子控制系统模块，包括其基本原理、应用场景以及设计和开发过程。
通过了解电子控制系统模块的相关知识，读者将能够更好地理解电子设备的工作原理和内部结构，从而提高对电子产品的认识和应用。
2. 基本原理电子控制系统模块的基本原理是通过控制信号的输入和输出，实现对电子设备的控制。
它主要包括以下几个方面的内容：2.1 传感器传感器是电子控制系统模块中重要的元件之一。
它能够将外部环境的信息转化为电信号，从而提供给电子设备进行处理。
常见的传感器有温度传感器、光线传感器、加速度传感器等。
传感器的工作原理多种多样，常见的原理有电阻式、电容式、磁敏式等。
2.2 微处理器微处理器是电子控制系统模块的核心。
它能够接收和处理来自传感器的信号，并根据预先设定的算法进行相应的控制。
微处理器的选择要考虑到所需的计算能力和功耗等因素。
常见的微处理器有ARM、Intel、PIC等。
2.3 触发器触发器是一种用于控制信号触发的电子元件。
它能够根据输入信号的变化，产生响应的输出信号。
触发器有多种类型，包括RS触发器、D触发器和JK触发器等。
触发器的应用主要是为了实现电子设备的存储和逻辑控制。
3. 应用场景电子控制系统模块在电子行业中有着广泛的应用场景。
以下是一些常见的应用场景：3.1 智能家居在智能家居系统中，电子控制系统模块负责控制家居设备的开关、亮度、温度等。
通过传感器的采集和微处理器的处理，智能家居系统可以实现多种自动化功能，如自动开关灯、温度控制、窗帘控制等。
3.2 工业自动化工业自动化是电子行业中的另一个重要应用领域。
vcm名词解释
vcm名词解释摘要：1.VCM 的定义2.VCM 的发展历程3.VCM 的特点4.VCM 的应用领域5.VCM 的未来发展趋势正文：VCM（Vehicle Control Module，车辆控制模块）是一种汽车电子控制系统，它集成了各种控制功能，用于监控和控制车辆的动力系统、悬挂系统、转向系统、刹车系统等关键部件。
VCM 通过各种传感器收集车辆运行状态信息，然后对这些信息进行分析，实现对车辆的精确控制，从而提高驾驶安全性和舒适性。
VCM 的发展历程可以追溯到20 世纪70 年代，当时汽车电子控制系统开始被广泛应用。
随着汽车技术的不断发展，VCM 的功能越来越强大，逐渐成为现代汽车不可或缺的重要组成部分。
VCM 的主要特点包括：高度集成、精确控制、实时响应和强大的诊断功能。
高度集成意味着VCM 将各种控制功能集成在一个紧凑的硬件平台上，减少了车辆的布线复杂性，降低了系统的成本和故障率。
精确控制意味着VCM 能够根据驾驶员的操作意图和车辆的实时状态，精确地控制各系统的工作，从而提高驾驶性能。
实时响应意味着VCM 能够迅速地响应各种突发事件，如突然加速、突然刹车等，确保车辆的安全行驶。
强大的诊断功能意味着VCM 能够实时监测各系统的运行状况，发现故障及时报警，提高维修效率。
VCM 广泛应用于各种类型的汽车，包括轿车、SUV、MPV 等。
在动力系统方面，VCM 可以实现燃油喷射量、点火时机、排放控制等方面的精确控制，提高燃油经济性和降低排放。
在悬挂系统方面，VCM 可以根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作意图，实时调整悬挂刚度，提高行驶舒适性和操控稳定性。
在转向系统方面，VCM 可以实现助力转向、车道保持等功能，减轻驾驶员的负担，提高行驶安全性。
在刹车系统方面，VCM 可以实现防抱死制动、制动力分配等功能，提高刹车效果，缩短刹车距离。
随着汽车电子技术的不断发展，VCM 的功能将越来越丰富，集成度将越来越高。
汽车模块的工作原理
汽车模块的工作原理
汽车模块是指车辆系统中的一个独立的功能模块，负责控制特定的车辆系统或子系统。
不同的汽车模块可以控制发动机、变速器、制动系统、安全气囊、车身电子系统等不同的部件或功能。
汽车模块的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 输入信号获取：汽车模块通过传感器或其他装置获取系统所需的输入信号，例如发动机转速、车速、油门开度等。
2. 信号处理：模块会对输入信号进行处理和解析，通过内部的算法和逻辑来判断当前状况和所需操作。
这可能涉及到数据的过滤、计算、校正等。
3. 决策与控制：模块会基于处理后的信号做出相应的决策和控制动作。
例如，在发动机模块中，根据当前的转速和负载情况，决定喷油量和点火时机。
4. 输出信号：模块会根据决策结果生成相应的输出信号，通过执行器或继电器控制车辆系统中的相应部件。
例如，在制动系统模块中，根据刹车踏板的力度和车速，控制制动器施加合适的制动力。
5. 监测与反馈：模块会不断地监测所控制的系统的状态，并根据需要进行修正和调整。
这可以通过传感器的反馈信号来实现，保证系统的可靠性和稳定性。
总的来说，汽车模块的工作原理就是通过获取输入信号、处理信号、做出决策并控制输出信号，实现对车辆系统的精确控制和监测。
不同的模块会有不同的工作原理和逻辑，但都遵循类似的工作流程。
vcu的相关项定义
vcu的相关项定义VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）是汽车电子控制系统中的一个重要部分，主要负责控制和协调汽车的各种功能模块，如发动机控制、transmission control、brake control等。
以下是VCU相关项的定义：1. ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）：汽车电子控制系统中的核心部分，用于控制汽车的各种功能，如发动机、transmissio n、brake等。
每个ECU都有特定的功能和任务，如发动机控制模块（E CU）主要负责控制发动机的燃油喷射、点火、排放等。
2. MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）：一种集成了CP U、存储器、输入/输出接口等功能的微型计算机，用于实现汽车电子控制系统的各种功能。
3. CPU（Central Processing Unit，中央处理器）：是计算机系统的核心，负责执行程序指令，处理数据。
在VCU中，CPU用于处理各种传感器的信号，并根据预设的算法和控制策略来控制汽车的各项功能。
4. 传感器：用于检测汽车各项物理量（如速度、温度、压力等）的装置，将检测到的信号转换为电信号，发送给VCU进行处理。
5. 执行器：根据VCU的指令，实现对汽车各种功能的控制。
如发动机控制模块中的喷油嘴、点火线圈等。
6. 通信总线：用于连接VCU与其他电子控制模块（如ECU、MCU 等）的通信线路，实现各模块之间的数据交换和协同工作。
常见的通信总线有CAN总线、LIN总线等。
7. 诊断接口：用于对VCU及其相关模块进行故障诊断和编程的接口。
通过诊断接口，可以读取故障码、清除故障码、更新软件等。
8. 编程工具：用于对VCU进行编程和配置的软件工具。
通过编程工具，可以实现对VCU的参数设置、功能激活、软件升级等。
9. 地图数据：用于提供导航、路况等信息的数据。
VCU接收地图数据后，可以根据当前车辆位置和目的地，为驾驶员提供最优的行驶路线和驾驶建议。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车电子控制单元(ECU)的构造与功能
汽车电子控制单元（ECU）的构造与功能在现代汽车中，电子设备的应用已经成为了不可或缺的一部分。
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）作为汽车电子系统的核心，承担着控制、监测和管理汽车各个系统的重要任务。
本文将详细介绍ECU的构造与功能。
一、ECU的构造ECU由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
主要包括处理器模块、输入输出模块、存储器模块和总线接口模块。
1. 处理器模块：处理器模块是ECU的核心，由一颗或多颗微处理器组成。
该模块负责接收来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行处理、分析和判断。
处理器模块的性能直接影响到ECU的响应速度和稳定性。
2. 输入输出模块：输入输出模块负责与车辆上的传感器和执行器进行数据的输入和输出。
通过与传感器连接，输入模块可以获取到引擎转速、车速、油温等各种传感器数据。
输出模块则将处理器模块处理后的指令发送给执行器，如喷油器、点火器等。
3. 存储器模块：存储器模块用于存储ECU的程序代码和数据。
其中，只读存储器（ROM）存储着ECU的基本程序，可编程只读存储器（PROM）用于存储一些可修改的程序和数据，而随机存储器（RAM）则用于存储临时数据和故障代码。
4. 总线接口模块：总线接口模块将ECU内部的各个模块连接起来，并通过汽车上的总线与其他ECU和外围设备进行通信。
常见的总线通信协议包括CAN、LIN和FlexRay等。
二、ECU的功能ECU作为汽车电子系统的核心，承担着以下重要功能：1. 发动机管理系统：ECU通过监测发动机的转速、油温、氧气浓度等参数，控制喷油系统、点火系统和排气系统，以实现最佳的燃油供应和燃烧效果，提高燃油利用率和发动机性能。
2. 制动控制系统：ECU监测车速、制动压力和轮胎转速等参数，通过控制制动液压系统和防抱死刹车系统，保证车辆在制动时的稳定性和安全性。
3. 悬挂系统控制：ECU通过感知汽车的悬挂系统状态，并根据路面状况和驾驶风格调整悬挂系统的刚度和阻尼，提供更好的悬挂控制和驾驶舒适性。
汽车电子控制五大域讲解
汽车五大域讲解随着ECU（电子控制单元Electronic Control Unit）的增加，汽车逻辑控制越来越复杂。
域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆ECU数量而存在的，而是为了整合数据、增强计算能力而生。
所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个域控制器进行统一的控制，最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域汽车5个主要的功能域：1.动力域∙多种动力系统单元（内燃机，电动机/发电机、电池、变速箱）∙计算和分配扭矩∙变速器管理∙电池监控∙发电机调节支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD，GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持面向CPUGPU发展，需要支持AdapativeAUTOSAR环境，或支持POSIX标准接口的操作系统。
2.底盘域∙与汽车行驶相关（传动系统、行驶转向、制动系统）∙贴近——控制执行端（感知识别，决策规划，控制执行——智能汽车核心系统）∙在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留，更先进的驾驶方式是利用车辆智能感知单元进行分析，工作指令通过线束传递给转向或制动系统来实现自动驾驶。
这项技术就被称为线控技术∙线控底盘5大系统：转向、换挡、油门、悬挂、制动底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统转向系统和制动系统共同构成。
随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与汽车零部件行业最贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。
线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向线控制动、线控换挡线控油门线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
3.智能座舱域（娱乐，通信）座舱域的常见应用∙语音识别∙手势识别∙显示性能：一芯多屏显示，仪表屏不同尺寸，中控屏，∙虚拟化技术∙安全级别不同的应用进行隔离∙远程控制∙整车OTA智能座舱关键技术：∙基于更高算力的座舱域控制器芯片开发产品集成度更高。
习题册参考答案-《汽车电子控制装置(第三版)习题册》-A07-0784
式（热丝式）空气流量传感器
热膜式空气流量传感器
热线
3、主流测量方式 旁通测量方式
4、开关式节气门位置传感器 滑动电阻式节气门位置传感器 综合式切气门 位置传感器
5、发动机缸体 缸盖的水套 节温器 6、开度 进气量
二、判断题（对的打“√”，错的打“×”）
1、× 2、√ 三、选择题
3、× 4、× 5、×
13课题八柴油发动机电子控制系统一填空题将正确答案填写在横线上1位置控制方式时间控制式时间压力控制式电控高压共轨系统2电子控制单元ecu执行器3喷油定时喷油压力4发动机转速信号加速踏板位置5凸轮压油电磁阀时间控制6燃油供给系统电子控制系统电子控制油压系统电子控制喷油系统7高压燃油入口接头共轨油压传感器限压阀流量限制阀共轨组件8流量限制器9喷油量控制喷油时间控制喷油压力控制二判断题对的打错的打四名词解释1时间控制时间控制式柴油喷射系统喷油结束时间由高速电磁阀控制因为高速电磁阀开关动作响应速度很快可达025ms所以控制喷油结束时刻就可控制喷油量喷油结束时刻越晚喷油量越大
3Байду номын сангаас
课题 1-3 电子控制系统的组成及控制原理
一、填空题（将正确答案填写在横线上） 1、传感器 电控单元（ECU） 执行器 2、电磁式 霍尔式 光电式 3、信号发生器 信号盘 4、氧含量 ECU 喷油量进行修正 5、共振型爆震传感器 非共振型爆震传感器 6、由感应线圈 伸缩杆 永久磁铁 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”） 1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、× 6、× 7、√ 三、选择题 1、A 2、B 3、D 4、A 5、B 6、C 7、D 8、B 四、问答题 1、答：是由传感器采集发动机的工况信号，根据采集到的各种传感器的信号， 由 ECU 进行综合分析和处理，确定最佳喷油量、最佳喷油时刻，使发动机获得 最佳空燃比。 2、答：点火开关信号是用来判断点火开关是否处于点火状态。当点开关处于“ON” 位置时，ECU 将会控制怠速步进电机进入预定位置；接通燃油泵断电器电路； 根据进气歧管压力、大气压力和进气温度传感器的信号，确定基本喷油量；根据 各传感器信号，修正喷油时间和点火时刻等；
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由制造厂设定
由制造厂设定 3# 9#
由制造厂设定 15#
ISO—9141资料传输L
接车身搭铁 4# 10#
SAE-J1850资料传输 16#
接蓄电池正电源
信号反馈搭铁 5# 11#
由制造厂设定
由制造厂设定 6# 12#
由制造厂设定
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
进气温度传感器
进气压力传感器
氧传感器 图5-1-2 汽车传感器实物
水温传感器
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
2．汽车电子控制单元（ECU）
模块五汽车电子控制系统---单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
ECU由输入接口电路、微处理器、输出接口电路等组成，
图5-1-4 ECU组成框图
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
①输入接口电路 输入接口电路，主要是完成外部传感器与微处理器之间的信 息传递，对传感器输入信号进行预处理，使输入信号变成微处 理器可以接受的信号，如图5-1-5所示。输入信号有模拟信号 和数字信号两类（图5-1-6所示），分别由相应的输入电路对 之进行处理。
电压 U
数字信 号
除去杂波
0
输 入 回 路
(a)
时间 t
电压 U
正弦波 矩形波
模拟信 号
0
(b)
时间 t
图5-1-5输入接口作用
图5-1-6传感器信号类型
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
②微处理器 微处理器也称为微型计算机，由中央处理器CPU、存储器、 输入/输出端口（I/O口）、总线等构成。输入信号通过输入端 口进入CPU，经过CPU的数据处理后，把运算结果送到输出端口， 并同时使执行器进行工作。 CPU由进行算术运算和逻辑运算的运算器、暂时存储数据的寄 存器、在各装置之间完成信号传送及控制任务的控制器等组成。
图5-1-8 POLO汽车电子控制单元分布示意图
2．故障诊断插座的形式与位置 1）诊断插座的形式 汽车诊断插座是指汽车电控系统与汽车外的电脑故障诊断仪进 行通讯联络的一个接口。当需要对汽车电脑的储存信息进行处理时， 如调取故障码、读取数据流、动作测试或进行一些基本功能匹配等， 就必须找到该接口，然后通过电脑故障诊断仪自备的连接线把汽车电 脑和外部测试仪连接起来才能进行相应的工作。 汽车诊断插座的形式多种多样。
（1）主要功能
ECU是控制系统的核心，主要有如下功能： ①接受传感器或其他装置的输入信号，并将输入信号处理成电 脑能够处理的信号，如模似信号转换成数字信号。 ②给传感器提供参考电压：如2V、5V、9V或12V。 ③存储、计算、分析处理信息，存储运行信息和故障信息，分 析输入信息并进行相应的计算处理。 ④输出执行命令，把弱信号变为强信号的执行命令。 ⑤输出故障信息。 ⑥多种控制功能，如点火控制、燃油喷射控制、怠速控制、排 放控制、增压控制等多 （2）汽车电子控制单元ECU的构成 汽车电控单元ECU是以微处理器为核心的计算机控制装 置。电控单元由硬件和软件两部分构成，硬件部分包括输 入接口电路、微处理器和输出接口电路，软件部分是实现 控制功能的指令和数据系统。
模块五汽车电子控制系统- --单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
【知识链接】
一、汽车电控系统的组成、类型与功能 1．汽车电控系统的基本组成 汽车电子控制系统（简称电控系统）是指采用计算机 等电子设备作为控制装置的自动控制系统。任何一种电控系统 都可分为硬件和软件两大部分，硬件包括信号输入装置（各种 传感器）、电子控制单元ECU和执行元件三大部分，如图5-1-1 所示；软件部分主要是指电子控制单元内存储的数据和程序。
建议学时：9
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
模块五
汽车电子控制系统
单元一 汽车电子控制系统基础知识 【单元说明】
本单元包括:电子控制系统的组成和汽车电子控制单元两 个任务.主要内容包括：汽车电子控制系统的组成、类型和功 能；汽车电子控制单元的构成及OBD-Ⅱ系统的功能、OBD插座 的特点和诊断方法；汽车电脑诊断的方法及注意事项。
三、汽车电控系统各部分的作用
1．传感器 传感器是一种信号转换装置，它可以将非电信号转换成电信号， 并输入到控制运算电路，以使其维持最适当的运作模式。汽车传感器 布置在汽车的不同位置，可以检测出汽车运行时的基本工况参数，如： 加速踏板位置传感器、曲轴/凸轮位置传感器、空气流量计等；还可检 测出运行工况中的一些非基本参数，如冷却液温度传感器、进气温度 传感器、进气压力传感器等。
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成-----任务二 汽车电子控制单元
任务二 汽车电子控制单元
一、汽车电脑及诊断插座
二、车载诊断系统OBD-II
三、汽车电脑的检测方法
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务二 汽车电子控制单元
【学习目标】
1.了解汽车电子控制单元的位置及作用； 2.掌握汽车诊断插座的作用,了解主要车型诊断插座的形状和位置； 3.知道OBD-Ⅱ诊断插座主要端子的作用及位置； 4.知道OBD-Ⅱ代码的规定； 5.掌握OBD-Ⅱ诊断插座的检测方法。
图5-1-7汽车上的几个执行器
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
小
结
本节讲述的内容： 汽车电子控系统的组成、类型和功能； 汽车电子控制系统的各部分功能；应用 在汽车上的电控系统
作
业
1.什么是闭环控制？ 2.执行器的主要任务是什么? 3.电子控制单元的有哪些功能?
图5-1-1电控系统基本组成
模块五汽车电子控制系统---单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
2．电控系统的类型 汽车电子控制系统有两种基本类型：开环控制和闭环控制。 3．汽车电控系统的功能
二、应用在汽车上的微机控制系统
表5-1-1应用在汽车上的微机控制系统
3．OBD-Ⅱ系统的故障码简介
OBD-Ⅱ故障码由一个英文字母和4个数字组成: (1)控制系统代码 控制系统代码用一个英文字母表示。 P-代表汽车发动机和自动变速器系统；B代表汽车车身控制系统；C-代表汽车底盘 控制系统；U-代表未定义。 (2)汽车制造厂代码 OBD-Ⅱ故障码中的第一位数字代表 汽车制造厂代码。0-代表SAE定义的故障 代码；1、2、…9为各厂自行定义的故障 表5-1-4 SAE定义的故障范围代码 码。 (3)SAE定义的故障码 故障 故障代 SAE定义故障范围 SAE定义故障范围 代码 码 OBD-Ⅱ故障码中的第二位数字代表 怠速控制系统 燃油或进气检测系统 1 5 SAE定义的故障码，由SAE（美国汽车工 故障 程师学会）定义，其含义如表5-4所示。 燃油或进气检测系统 微机或执行元件控制系 2 6 故障 统故障 (4)原厂故障代码 点火系统故障 自动变速器控控制系统 3 7 故障 OBD-Ⅱ故障码中的第三、四位数字代 废气控制系统故障 自动变速器控制系统故 4 8 表原厂代码，它是指汽车电控系统中各种 障 元件的故障代号，不同代号具有不同含义。
3.了解应用在汽车上的电子控系统。
模块五汽车电子控制系统----单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
【任务引入】
目前，汽车电子控制技术几乎涵盖 了汽车上的所有系统，虽然生产厂家不 一、车型不同，采用的电控系统的多少 不完全一样，但是电子控制系统的基本 组成是相同的。本任务着重讲述汽车电 子控制系统组成、类型、功能等方面的 基本知识。
模块五汽车电子控制系统-----单元一 汽车电控系统的组成----任务二 汽车电子控制单元
【任务引入】
汽车电子控单元是电子控制系统的“指挥中 心”。它用于分析、处理汽车运行时各系统的信 息，并发出指令，使各个执行元件完成某项控制 功能任务。它通过诊断插座与车外电脑实现信息 传输，借助静态或动态的数据，维修人员可以识 读汽车运行时储存在汽车电子控制单元内部的数 据，以便准确判断汽车各系统的技术状况，高效 地排除汽车发生的故障。电子控制单元一旦出现 故障，汽车的整个电控系统将处于混乱甚至瘫焕 的状态。
图5-1-11 部分车型的诊断座位置 表5-1-2国内主要车型的诊断插座位置
二、车载诊断系统OBD-II
1．OBD—Ⅱ简介
OBD—Ⅱ主要特点：汽车按标准装用统一的16端子诊断 座，并安装在仪表盘下方，如图5-1-12(a)、(b)所示。并规 定了两个资料传输线标准，欧洲统一标准利用7# 、15#脚； 美国统一标准，利用2# 、10#脚。
模块五汽车电子控制系统---单元一 汽车电控系统的组成----任务一 汽车电控系统的组成、类型和功能
模块五
汽车电子控制系统
单元一 汽车电子控制系统基础知识
任务一 汽车电子控制系统的组成 任务二 汽车电子控制单元
单元二传感器与执行器
任务一 传感器 任务二 执行器 单元三 实 验 实验一 OBD-Ⅱ诊断插座端子的检测
【单元目标】
1.掌握汽车电控系统的基本组成、类型、功能； 2.了解应用在汽车上的电控系统； 3.掌握OBD-诊断插座主要端子的作用及位置； 4.知道OBD-代码的规定； 5.了解汽车电子控单元的检测方法。