倒车雷达预警系统的设计和实现

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可视汽车倒车雷达预警系统设计

万方数据隰鲢淀黧得到褥、院貌塞关涮汽车电子器发出４０ｋＨｚ的脉冲超声波。

当超声波遇到障碍物发生反射，３．２报警与显示反射波ｆ回波１返回到超声波传感器上。

反射回的正弦波信号经微处理器直接控制声光报警电路和ＬＣＤ显示电路。

ＬＣＤ过放大、滤波、整形后输入单片机的ＩＮ哟，产生中断。

尽管发射液晶屏上以数字的形式显示汽车与障碍物的距离，用“嘀”声的部分的脉冲电压比较高。

但是由回波触发的接收压电晶片在近不同频率来提示车尾与障碍物远近的危险程度。

当障碍物距离距离时产生毫伏级的射频电压信号，在远距离时更小。

因此在汽车尾部２．５ｍ时。

开始有报警信号，但信号间隔时间长，“嘀”距离较远的情况下回波很弱，转换为电信号的幅值也较小，为的声音舒缓，指示条亮绿灯，随着距离的缩短，信号问隔的时间此需将该回波信号放大几千倍。

信号经放大、整形后，电路产生也缩短，在１．５ｍ处，“嘀”的声音由舒缓逐渐为急促，指示灯亮一个负脉冲使微处理器产生中断。

黄灯；在１．０ｍ处，“嘀”的声音变得短而急促，指示灯亮红灯；当发送与接收电路原理图如图３所示。

液晶屏上显示０．５ｍ时，屏幕上的数据不再变化，“嘀”的声音变：微处理器：ｌ………●图２汽车倒车雷达预警系统原理图＝微处理器图３发送与接收电路原理图电路原理图信号仿真结果如图４，图５所示。

图４超声波发送接收信号仿真图５单片机接收信号仿真成长鸣。

指示灯亮红灯且不停闪烁．再次警告驾驶者避免距离过小而来不及采取措施。

显示部分用一块１６＂２的字符型ＬＣＤ模块，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

在该系统中，它主要是用来显示开机画面．显示障碍物体与车尾的距离。

液晶屏显示结果如图６所示：图６液晶显示器显示结果５软件设计倒车雷达预警系统软件流程图如图７所示。

圈图７软件主程序流程图国营自控搠邮局订阅号：８２＿９４６３６０＿７Ｌ／＿２６９—万方数据　万方数据可视汽车倒车雷达预警系统设计作者：袁佑新，吴妍，刘苏敏，卢曰万， YUAN YOUXIN， WU YAN， LIU SUMIN， LU YUEWAN 作者单位：430070,武汉,武汉理工大学西院自动化学院刊名：微计算机信息英文刊名：EMBEDDED SYSTEM & SOC年，卷(期)：2007,23(5)被引用次数：4次1.金濠芷.王明时现代传感器技术 19952.袁希光传感器技术工册 19963.张友德.赵志英.涂时亮单片微型计算机原理与试验 20004.赵广涛.程荫杭基于超声波传感器的测距系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2006(01)1.吴琼.封维忠.马文杰汽车倒车雷达系统的设计与实现[期刊论文]-现代电子技术 2009(9)2.陶志文.李斌一种基于无线CCD的汽车倒车辅助系统[期刊论文]-微计算机信息 2009(8)3.杜晓.ZHANG Chong-xiong基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2008(23)4.谭进怀.冯地耘.陈立万超声波语音测距系统在车辆避障中的应用[期刊论文]-微计算机信息 2008(2)本文链接：/Periodical_wjsjxx200705109.aspx。

基于超声波测倒车雷达系统设计

基于超声波测倒车雷达系统设计一、引言随着汽车的普及和交通拥堵的加剧，倒车事故频繁发生，严重影响行车安全。

为了解决这个问题，倒车雷达系统应运而生。

本文将基于超声波测倒车雷达系统进行设计。

二、超声波测倒车雷达原理超声波测倒车雷达主要基于超声波达到障碍物后，反射回来的时间来计算与障碍物的距离。

其工作原理如下：1.发射器发射超声波信号。

2.超声波信号达到障碍物后，被障碍物反射回来。

3.接收器接收反射回来的超声波信号，并计算往返时间。

4.根据往返时间，计算出与障碍物的距离。

5.判断距离是否小于设置的安全距离，并作出相应警示。

三、系统设计1.传感器模块传感器模块主要负责发射超声波信号，并接收反射回来的超声波信号。

传感器模块需要考虑以下几个因素：（1）发射频率：选择合适的超声波发射频率，既要保证足够的测量距离，又要避免其他干扰频率。

（2）发射角度：确定超声波发射的角度，以确保能够覆盖到车辆后方的障碍物。

（3）接收灵敏度：传感器的接收灵敏度要足够高，能够有效地接收到反射回来的超声波信号。

2.控制器模块控制器模块主要负责接收传感器模块传回来的超声波信号，并计算距离。

控制器模块还需要进行以下操作：（1）时序控制：控制发射和接收的时序，确保能够准确计时，并保持连贯的测量过程。

（2）距离计算：根据往返时间，计算出与障碍物的距离。

（3）安全距离判断：判断距离是否小于设置的安全距离，如果小于，则发出警示信号。

3.显示器模块显示器模块主要负责显示车辆后方的障碍物距离。

显示器模块需要注意以下几点：（1）显示方式：可以选择数字显示或图形显示，根据实际需求确定。

（2）显示颜色：合适的颜色搭配可以提高显示的清晰度和辨识度。

（3）警示方式：当距离小于安全距离时，可以通过声音或者光线等方式进行警示。

四、系统优化为了提高系统的性能和安全性，可以进行以下优化：1.多传感器布局：在车辆后方布置多个传感器，可以提高测量准确性和可靠性。

2.数据处理算法优化：可以采用滤波算法和数据处理算法对测量数据进行优化，提高测量精度。

倒车雷达报警系统方案

倒车雷达报警系统方案1. 简介倒车雷达报警系统是一种用于辅助驾驶的装置，通过使用超声波传感器检测车辆周围的障碍物，并通过发出声音和光信号来提醒驾驶员。

本文将介绍倒车雷达报警系统的方案。

2. 系统组成倒车雷达报警系统主要由以下几个部分组成：2.1 超声波传感器超声波传感器是倒车雷达报警系统的核心部件，它通过发射超声波并接收其反射信号来测量离障碍物的距离。

常见的超声波传感器工作频率为40kHz，可以实现对车辆周围的障碍物进行精确探测。

2.2 控制单元控制单元是倒车雷达报警系统的中央处理装置，负责接收超声波传感器的信号，并判断是否需要触发报警。

控制单元还可以与车辆的倒车灯接口连接，实现与倒车灯的同步工作。

2.3 报警装置报警装置可以通过声音和光信号来提醒驾驶员车辆周围的障碍物。

声音信号可以通过蜂鸣器或喇叭发出，光信号可以通过LED灯或指示灯来实现。

报警装置的设计应当考虑到驾驶员在不同环境下的感知能力，以及对驾驶员的干扰程度。

3. 系统工作流程倒车雷达报警系统的工作流程如下：1.控制单元启动，并初始化超声波传感器。

2.超声波传感器发射超声波，接收反射信号，并将距离数据传输给控制单元。

3.控制单元根据距离数据判断是否需要触发报警。

4.若距离小于设定的安全距离，控制单元触发报警装置。

5.报警装置发出声音和光信号，提醒驾驶员注意车辆周围的障碍物。

4. 系统特点倒车雷达报警系统具有以下几个特点：•实时性：倒车雷达报警系统能够实时地监测车辆周围的障碍物，及时提醒驾驶员。

•灵敏度：超声波传感器能够精确测量离障碍物的距离，保证报警的准确性。

•稳定性：倒车雷达报警系统采用可靠的控制单元和传感器，具有较高的稳定性和可靠性。

•可扩展性：倒车雷达报警系统可以与其他辅助驾驶系统集成，实现更高级的功能。

5. 安装与应用倒车雷达报警系统可以安装在车辆的后保险杠上，通过接入车辆电源和倒车灯接口来实现工作。

在日常行驶中，当车辆倒车时系统会自动启动，监测并提醒驾驶员。

10汽车倒车雷达系统设计

10汽车倒车雷达系统设计汽车倒车雷达系统是一种非常重要的汽车安全辅助系统，它能够有效地帮助驾驶员在倒车时避免碰撞和保护车辆周围的行人和物体免受损害。

本文将介绍汽车倒车雷达系统的设计原理、工作流程以及如何选择和安装倒车雷达系统。

一、设计原理汽车倒车雷达系统的设计原理是利用超声波传感器来探测车辆周围的障碍物，通过测量超声波反射的时间来计算障碍物的距离和位置。

当系统检测到障碍物距离车辆过近时，会发出警告声或显示警告信息，提醒驾驶员及时采取行动。

二、工作流程汽车倒车雷达系统的工作流程通常包括以下几个步骤：1.探测障碍物：当车辆进入倒车状态时，倒车雷达系统开始工作，探测车辆周围的障碍物。

2.计算距离：系统通过测量超声波反射的时间来计算障碍物离车辆的距离，并将距离信息显示在车载显示屏上。

3.发出警告：当系统检测到障碍物距离车辆过近时，会发出持续的警告声或显示警告信息，提醒驾驶员及时采取行动。

4.辅助倒车：一些高端的倒车雷达系统还配备有辅助倒车功能，可以通过声音提示或图像指引帮助驾驶员完成倒车动作。

三、选择和安装选择适合自己车辆的倒车雷达系统非常重要，以下是选择和安装倒车雷达系统的一些建议：1.选择适合车辆尺寸和需求的倒车雷达系统，一般应选择覆盖车辆四周的全方位探测系统，以确保倒车时能够全面监测周围环境。

2.选择品质可靠的倒车雷达系统品牌，尽量选择有着较好口碑的品牌产品，保证系统的稳定性和可靠性。

3.在安装倒车雷达系统时，确保传感器位置合适，能够覆盖到车辆四周的障碍物，避免“盲区”出现。

4.确保电源连接正确，传感器安装牢固，避免在行驶过程中因传感器脱落或松动而影响系统的正常工作。

5.使用前仔细阅读使用说明书，熟悉系统的操作方法和功能，以充分发挥倒车雷达系统的作用，并提高倒车时的安全性。

综上所述，汽车倒车雷达系统是一种非常有效的汽车安全辅助系统，可以有效地帮助驾驶员在倒车时避免碰撞事故。

选择适合自己车辆的倒车雷达系统并正确安装和使用，将为您的驾驶带来更多的安全保障和便利。

汽车可视倒车雷达预警系统的设计与实现

图 6 超声波接收二级级带通滤波放大电路
令 C1= C2= C, 带通滤波器的传递函数为:
A (s) =
- R11 Cs
s2 +
2 s+ R3 C
1 c2 R3
(
1 R1
+
1) R2
最大电压放大倍数 A up 为:
A up = -
R3 2R1
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计算机测量与控制
图 3 可视倒车雷达预警系统结构框图
超声波测距模块把测距信息发送到控制系统模块, 两个模块各有 1 个 M CU , 1 个是测距 M CU , 1 个是系统控制模块 M CU , 都选用单片机 P89L PC922F 。超声波测距 M CU 控制超声波探头发送超声波并检测回波, 根据回波时间计算处理得出障碍物距离, 在将距离信息传给控制系统 M CU 。控制系统 M CU 一方面把数据信号传输给液晶显示控制模块, 另一方面控制语音存储芯片 A P89024 选择 1 段语音通过功放 IC 报距。后视摄像模块, 将后视摄像图像视频数据发送到液晶显示驱动器 , 控制系统 M CU 将测距信息发送到液晶显示控
关键词: 超声波测距; 倒车雷达; 后视摄像; 视频字符叠加; T FT _ LCD 屏驱动
Design and Implement ation of Visible Reversing Radar Alert System
H uang L iping1 , H e Junping1 , N i L ong 1 , L in L iaojun2

汽车倒车雷达预警系统的设计及实现

毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现学生姓名王阳学号********** 所在学院物理与电信工程学院专业班级通信1204班指导教师张文丽完成地点陕西理工学院2016年6月5日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1204 学生姓名王阳一、毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现二、毕业论文﹙设计﹚工作自__2015 __年__ 12 _月__ 日起至_ 2016__年 6 月日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物电学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：1、本次毕业设计要求如下：设计一个汽车倒车雷达预警系统，要求：⑴该系统可实现汽车倒车时车尾保险杠和障碍物之间的测距，并能够实时显示；⑵系统可预设测距报警的下限值，当实际测距小于预设值时，系统应报警提示，同时可实现对预设值的调整和修改；⑶报警方式要求有两种以上，以更好地提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。

2、毕业设计成果要求：程序代码、硬件实物和论文，论文要求计算机打印（A4纸），论文有不少于3000词的相关英文中文翻译。

3、毕业设计时间安排：1—4周：查阅相关资料，熟悉题目内容，掌握设计原理，提交开题报告；5—10周：根据设计原理，进行相应软、硬件设计；11—12周：完善设计功能，整理资料并进行结果测试及分析；13—14周：毕业设计验收；15—16周：撰写、修改、提交毕业论文，毕业答辩。

指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名汽车倒车雷达预警系统的设计及实现王阳（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业1204班，陕西汉中 723001）指导教师：张文丽[摘要]汽车倒车雷达预警系统能在汽车倒车时为驾驶员提供周围障碍物信息，可降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故。

本课题设计了一个汽车倒车雷达预警系统，倒车时，驾驶者启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出语音警示信号，以提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。

汽车倒车雷达声光报警器设计

汽车倒车雷达声光报警器设计摘要本设计从实验研究分析的角度，分析了汽车倒车雷达系统基本设计原理。

较详细介绍一种超声波测距系统以及根据该系统设计研制出的汽车倒车雷达声光报警器，提醒司机刹车。

设计采用超声波传感器，成本低廉，设计简单。

实际倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，利用单片机计算出车体与实际距离，然后，提示给司机，使停车或者倒车更容易，更安全。

因此，安装倒车雷达对安全驾驶有十分重要意义。

给驾驶员提供更轻便的驾驶感，减少一些不必要的交通问题。

因此个人认为有很好的实用价值和很大的上升空间。

目录一、绪论 (2)1.1、国内外发展概况以及存在的问题 (2)1.2、设计目的 (3)1.3、研究意义 (3)1.4、设计要求 (3)二、实验元件 (4)三、文献综述 (4)四、倒车雷达原理 (5)五、方案选择 (6)1、测距传感器选择： (7)2、微处理器选择： (7)3、语音报警器的选择： (8)六、实验电路图 (8)1、超声波测距系统 (8)2、汽车倒车防撞测距报警系统 (8)3、声光报警电路图 (8)七、硬件设计和软件设计 (8)八、实验现象 (9)九、结论 (9)一、绪论1.1、国内外发展概况以及存在的问题随着社会经济发展交通运输业日益兴旺，汽车数量也在大幅度攀升。

交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。

汽车倒车防撞测距报警器一般有四种：1 嘀嘀声加闪光，2 音乐声加闪光，3 语音声加闪光，4倒车到危险距离时蜂鸣器报警加闪光，由于很多研究采用的是特殊难购买的专用元件，使其难以推广，本设计采用国内生产通用元件，成本较低廉，本设计使其在倒车过程中自动测量车尾到障碍物距离，在倒车到极限距离时发出急促警告声，提醒驾车员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。

倒车雷达系统总体设计和关键技术

倒车雷达系统总体设计和关键技术倒车雷达系统是一种主要用于辅助驾驶的装备，它可以通过传感器感知到车辆周围的障碍物，并通过声音或图像等方式提醒驾驶员及时采取避让措施，从而减少事故的发生。

本文将从总体设计和关键技术两方面对倒车雷达系统进行详细介绍。

一、总体设计1.系统传感器：倒车雷达系统的核心是传感器，通常采用超声波传感器和摄像头传感器两种。

超声波传感器主要用于检测距离和障碍物的位置，而摄像头传感器则主要用于捕捉图像和识别障碍物的类型。

2.数据处理模块：倒车雷达系统还需要一个数据处理模块，用于接收传感器传输的数据，并进行相关处理。

该模块需要实时计算障碍物与车辆之间的距离和速度等信息，并将处理结果传输给显示模块。

3.显示模块：显示模块是倒车雷达系统的输出终端，主要通过声音和图像等方式向驾驶员提供相关信息。

声音输出可以是简单的提示音，也可以是经过合成处理的语音提示；图像输出通常是倒车影像和障碍物位置标示等。

4.控制模块：倒车雷达系统还需要一个控制模块，用于根据传感器数据和驾驶员的操作指令来控制相关装置的工作。

例如，当驾驶员选择开启倒车雷达功能时，控制模块能够使传感器开始工作，并将数据传递给数据处理模块。

二、关键技术1.距离测量技术：倒车雷达系统需要通过传感器检测障碍物与车辆之间的距离，因此距离测量技术是其关键技术之一、超声波传感器主要采用超声波测距原理，而摄像头传感器主要通过图像处理算法实现距离测量。

2.障碍物识别技术：倒车雷达系统需要识别障碍物的类型，以便给驾驶员提供更准确的信息。

摄像头传感器通常采用计算机视觉技术，通过图像处理和模式识别等算法来实现障碍物的识别。

3.实时处理技术：倒车雷达系统的数据处理模块需要在实时计算障碍物与车辆的距离和速度等信息，因此实时处理技术是其关键技术之一、该技术通常采用高性能的处理器和实时操作系统，以确保数据的及时处理和输出。

4.多传感器融合技术：倒车雷达系统通常同时采用超声波传感器和摄像头传感器，因此需要将两种传感器的数据进行融合处理，以提高系统的准确性和可靠性。

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第１１卷
第３期
实验科学与技术
ＥｘｐｅｉｒｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏｌ｜ｌｌＮｏ．３
２０１３年６月
Ｊｕｎ．２０１３
倒车雷达预警系统的设计和实现
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｈｙｓｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００５４，Ｃｈｉｎａ）
林志盛，熊
（电子科技大学
柳，邓曦平，严一民
物理子学院，成都６１００５４）
摘要：倒车雷达能告知汽车驾驶员车尾障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角，提高安全性。现在生产的中高档小轿车，大多数配有倒车雷达。而很多经济型车没有配置倒车雷达，所以设计一个成本低、性能好的倒车雷达系统就很有必要了。文中介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。关键词：超声波；测距；单片机；倒车报警中图分类号：ＴＰ３６８．１文献标志码：Ｂｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２— ４５５０．２０１３．０３．０５９