《高级维修电工技能培训教材》课件A

二、用行程开关实现工作台的自动往复循环控制：
图1－5 龙刨行程开关的状态与工作台速度对应图 注：上图中：①前进启动（慢速切入）；②工作行程（前进加速）；③工作行程（后退复位）； ④前进减速；⑤前进换向转后退；⑤´ 工作台终止点；⑥后退加速；⑦后退行程（前进复位）；⑧后 退减速；⑨后退换向（慢速切入，重复①）。上图带“ ”下划线的行程开关表示工作台在起 始位置时处于复位状态。）
图4-29 行程开关的结构、动作原理和图形符号
双轮旋转式行程开关触点位置示意图(一)
稳态(1)复位状态 (常开触点断开，常闭触点闭合)
稳态(2)置位状态 (常开触点闭合，常闭触点断开)
双轮旋转式行程开关触点位置示意图(二)
稳态(2)置位状态 (常开触点闭合，常闭触点断开)
稳态(1)复位状态 (常开触点断开，常闭触点闭合)
图1－4 工作台自动循环工作时的速度图
第一章(一)课外作业：直流控制电路 1.1 标出工作台直流控制电路中正向点动，高速进给， 低速进给，反向点动，反向高速，反向低速控制电路的回 路标号？ 1.2 标出直流控制电路中电压负反馈电压的线路标号 ？它在电路中起什么作用？ 1.3 直流控制电路中电流截止负反馈起什么作用？标 出正转控制电路电流截止负反馈起作用时的电流回路标号 ？ 1.4 列出直流控制电路中电流正反馈的组成元件，说 明它的功能？ 1.5 工作台直流控制电路在克服停车爬行现象时采取 了哪些措施？
第四节
交流继电、接触器控制电路
B2012A龙门刨床的交流继电、接触器控制电路见附图3。工作 过程分析如下： 一、用按钮实现主机MA的起动控制： 其起动过程： 按SB2A→KCA吸合並自锁，同时KTA、KY通电吸合，主电机MAY接 起动→当直流电源建立后，KTΔ 通电吸合→KTΔ （常闭延时闭合触 点）断，KTΔ （常开延时断开触点）合，为Y－Δ 转换作准备→ KTA 在延时3～5秒后→KTA（常闭延时断开触点）断，KY失电释放，MA 失电靠惯性继续运转；同时KTA（常开延时闭合触点）合→ KCB吸合 並自锁，扩大机投入运转，为直流电机起动运行作准备→ 直流回 路中KCB （常闭触点）断→KTΔ 失电释放→延时约1秒钟后→ KTΔ （ 常闭延时闭合触点）合→ KΔ 通电吸合→主电机MAΔ 接运行。 KTA 的作用是，决定KY的吸合时间；KTΔ 的作用是，在KY断开至 KΔ 吸合之间设置一个适当的延时时间，它可防止短路现象的发生。
为克服停车时的爬行现象，专门设置了图中的（KT－282－RT7） 和（280－KT－270）两条支路。前一条支路的作用是把交磁放大器 的输出直接短接，后一条支路的作用是给输入控制电压回路接入深 度负反馈电压，从而把由于剩磁电压引起的爬行现象消除掉。 以下两条支路用于工作台停止自动运行时调整工位用： 5)正向点动： 给定电压取自207 －210之间，控制电压回路为 (207-241-240-200-H- OⅢ绕组-270-250-230-210)。 6)反向点动： 给定电压取自208 －210之间，控制电压回路为 (208-242-240-200-H- OⅢ绕组-270-250-230-210)。
图4-28 JLXK1 (a) 按钮式；工作原理是:当运动机械的挡铁压到滚轮上时, 杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置
时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合在
当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件 恢复常态。其结构、动作原理和图形符号如图4-29所示。
4、各种反馈电路： 1）电压负反馈： 组成：由R2的中心抽头（200）至（H）的这部分电阻组成； 作用：稳定输出电压。 2）电流正反馈： 组成：由绕组OⅡ及绕线电阻RT9、板型电阻R4组成； 作用：在大负载情况下补偿电机的转速降落； 3）电流截止负反馈： 组成：由大功率整流二极管VD1、VD2，及板型电阻R1组成； 作用：当负载出现过载或短路时及时动作，限制过载电流在 1.7倍额定电流以下；当过载或短路现象消失时，能自动恢复正常 运行状态。 4）桥式稳定环节： 组成：由绕组OⅠ及板型电阻R3，发电机励磁绕组WC，绕线电阻 RT10组成； 作用：起阻尼作用，克服整个系统可能出现的振荡现象。 5、抬刀电路。 本电路中以指示灯1T-4T代替实际电路中抬刀电磁铁的线圈。
第三节
龙门刨床的直流主拖动控制电路
B2012A龙门刨床的直流主拖动控制电路见附图2。对该电路各 部分的工作原理简述如下： 一、直流主电路：通过拖动直流电机，实现对工作台的运行操 作。 该电路位于直流主拖动控制电路上方的中间部分。他励直流发 电机M G的电枢部分，提供给它励直流电动机M驱动所需的工作电 压，它的电压高低直接决定直流电动机的转速，电压的极性则决定 直流电动机的转向。 主电路具有过流保护FA1。 二、直流控制电路：通过继电器控制电路，实现对直流电机转 速和转向的控制。 1、励磁发电机电路：(见附图2右侧电路。) 2、交磁扩大机电路：(见图1-2及附图2左侧电路。） 1) 交磁扩大机基本结构和工作原理：（见图1－2,图1－3。 ）
第一章(二)课外作业：主电机起动交流控制电路原理分析。
1.6 在主电机起动控制电路中，按下起动按钮后， 各接触器动作的先后顺序如何？ 1.7 时间继电器KTA和KTΔ在电路中各起什么作用？其 量值一般取多少？ 1.8 电路中有两条由回路(705-707-709-711)和 (705-713-715-711)组成的并联支路，其中的几个元件 在这里起到了什么作用？试分析工作原理。 1.9 如果主电机起动过程中因励磁发电机的故障而不 能建立直流励磁电压，主电机起动过程中会出现什么现象？
1、龙门刨床的基本结构及组成； 2、龙门刨床的交流机组电路； 3、龙门刨床的直流主拖动控制电路； 4、交流继电、接触器控制电路；
5、龙门刨床的各种保护环节。
第一节
龙门刨床的基本结构及组成
龙门刨床主要用于对大型工件进行各种外部磨削，在大型机械 加工厂中较常见。B2012A龙门刨床在上世纪六十年代就在各地络续 出现，它加工精度较高，工作稳定可靠，成为许多机械加工厂的必 备设备。 它的体积庞大，3.2米的高度，近10米的长度，令一些中 小企业望而却步。 进入二十一世纪以后，龙门刨床的一些性能已跟不上时代发展 的需要。首先它的精度满足不了新的需要，其次它的能耗大，噪音 大，效率低。各地用新技术加以改造的动议提上了日程。其中较为 成功的尝试就是应用PLC技术，PID技术和可控硅技术，取代了交磁 扩大机，直流发电机和部分继电器、接触器，较大地节省了投资， 显著地提高了工作精度和能源效率。下面是B2012A龙门刨床的结构 示意图及各部件名称。
3、晶闸管调速电路原理图及调试要求
第四章：故障分析与排除………………………………………………………(33) 附录………………………………………………………………………………(42) 附图1～3:传统B2012A龙门刨床电气原理图； 附图4～9：自动往复直流调速装置电气原理图； 末页：高级维修电工考核大纲。
第一章
传统B2012A龙门刨床工作原理介绍
内容提要
龙门刨床主要用于对大型工件进行各种外部磨削，在大型机
械加工厂中较常见。B2012A龙门刨床在上世纪六十年代就在各地
络续出现，它加工精度较高，工作稳定可靠，成为许多机械加工厂 的必备设备。 本章主要讲述它的基本工作原理，为后几章的讲课打
下基础。本章内容包括：
三、工作台各种运行状态分析： 1、以前进启动为例，分析工作台在按下前进启动按钮后的自 动往复运行中，工作台的状态与电路各部分元器件的配合情况（见 附图3，同时参考图1－5）： 在位置①时，按下SB9A→KJI通电吸合→KJI（107－129）闭合， 实现自锁→由于SHH在工作台启动时处于动作（置位）状态，SHH（ 129－153）闭合，KIQ通电吸合→KIQ（303－305）闭合→KQC吸合， 垂直刀架进刀机构进刀；又由于SHJ此时也处于置位状态，SHJ（129 －157）闭合，通过KIQ（161－163）触点（此时已闭合）→KJ通电 吸合；同时KJI（111－113）闭合→KQ通电吸合→直流电路中，KT吸 合→接通直流给定电压电路，经过231－237－225－220－200－ ΟⅢ1 －ΟⅢ2－270－212－210，建立正向给定电压（U231－210）→工 作台正向启动，进入慢速切入运行段；（左右侧刀架可与垂直刀架 同时进刀，读者可自行分析。以下分析同。）
2) 反向高速：反向高速给定电压取自222－210之间，同样加 在OⅢ绕组上。电流回路学员可以自己分析。所不同的是，此时加 在OⅢ绕组上的是负电压，即U222－210是负值。 正反向高速时的转速控制：通过调节R－Q、R－H两个大磁盘上 的旋臂来实现。 3) 低速进给：给定电压取自231 －210之间，控制电压回路为 (231-237-225-220-200-H- OⅢ绕组-270-250-230-210)。 4)反向低速： 给定电压取自232 －210之间，控制电压回路为 (232-238-226-220-200-H- OⅢ绕组-270-250-230-210)。 工作台自动循环工作时各段行程的速度见图1－4。 停车：按SB10A按钮，由于KJI，KQ（或KH）失电释放，此时给定 电压等于零，OⅢ绕组上的控制电压UC＝－Uf(200-H)，该负电压促使 电机迅速停车。 KT延时约1秒。其作用是,当执行停车操作后，能使给定电压回 路继续通电吸合约1秒，使其中的标准电压U205－210，U206－210继续存 在，以防止电流截止负反馈发生作用。
图1－3 电机扩大机定子上各绕组的分布
图1－2
交磁扩大机工作原理图
2) 交磁扩大机在本电路中的作用：(见附图2)。 改变加在OⅢ绕组的电压大小和极性，可改变直流发电机的励 磁电压的大小和极性，从而改变电枢端输出电压的大小和极性。用 较小的控制电压和控制电流，通过扩大机，去控制较大的输出电压 ，相当于电子电路中三极管的功率放大作用；又由于它利用了电机 定子中的交轴磁场，故命名为“交磁扩大机”。 3、给定电压电路： (以下电路均见附图2)。 直流电动机在不同工作状态下给定电压电路各部分的电流通路 如下： 1) 高速进给：正转高速给定电压取自221－210之间，通过223 －225－220－200接到控制绕组的OⅢ1端，从其另一端OⅢ2出来，经 270－250－230－210形成回路。因此给定电压是U221－210，中间串联 了一个电压负反馈电压Uf200-H，加在控制绕组上的控制电压 UC＝U221－210－Uf200-H。