航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨随着科技的不断发展，无人机航摄大比例尺地形图测图技术已经成为现代测绘领域的重要工具。

它可以快速、高效地获取大面积地形的准确数据，为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供了宝贵的信息支持。

本文将围绕无人机航摄大比例尺地形图测图技术展开探讨，包括其技术原理、应用范围、优势和挑战，以期对该技术进行深入了解和研究。

一、技术原理无人机航摄大比例尺地形图测图技术是利用无人机搭载相机等传感设备，在飞行过程中对地面进行连续高分辨率图像的采集，通过对这些图像进行处理和分析，生成地形图、三维模型等产品的一种测绘技术。

其技术原理主要包括以下几个方面：1. 航摄计划设计：在进行无人机航摄大比例尺地形图测图前，需要对测区进行详细的航摄计划设计。

这包括航线的规划、相机的参数设置、飞行高度、航向和重叠度等参数的确定。

只有合理的航摄计划设计，才能保证获取到高质量的航摄数据。

2. 飞行数据采集：一旦航摄计划确定，无人机便开始进行飞行数据的采集。

在整个飞行过程中，无人机搭载的相机会不断地拍摄地面图像，并通过惯性导航、GPS等技术获取飞行姿态、位置信息。

3. 数据处理与分析：采集到的航摄数据需要进行后期的处理和分析，包括图像的几何校正、配准、拼接和色调校正等。

通过这些处理和分析，可以生成高精度的地形图、三维模型等产品。

二、应用范围无人机航摄大比例尺地形图测图技术具有广泛的应用范围，主要包括以下几个方面：1. 城市规划与土地利用：在城市规划和土地利用方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供城市地形、建筑高度、道路布局等详细信息，为城市规划和土地利用的决策提供科学依据。

2. 自然资源调查与环境监测：在自然资源调查和环境监测方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供植被覆盖、土地利用状况、水体分布等信息，为自然资源管理和环境保护提供数据支持。

3. 灾害风险评估与应急响应：在灾害风险评估和应急响应方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供灾害风险区域的地形信息，为减灾救灾工作提供重要参考。

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨无人机航空摄影因具有机动灵活、速度快、体积小、质量轻、成本低等特点，近几年被广泛的应用在大比例尺测图当中。

但也正是因为其特点，也使得摄像质量受飞行环境的影响较大。

本文结合实际案例，阐述了无人机航摄的特点及应用范围，探讨分析了无人机航空像片进行1:2000比例尺地形图测绘的作业流程和技术方法，并论证了其可行性。

标签：无人机航空像片大比例尺测图1 概述无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。

它的结构简单，造价较低，可以完成有人驾驶飞机不宜执行的多种任务。

无人机的飞行高度相对较低，在上面装载上高精度数码传感器可以测得分辨率高的像片，再加上它具有机动快速、操作简单、成本低等特点，因此逐渐被广泛的应用在军事、农业等各个领域当中。

但是，由于无人机航空摄影是近些年才快速发展的一项技术，在实际中暴露了许多有待解决的技术问题。

本文就结合某山区的实例，分析了无人机航空像片在进行1:2000比例尺测图的作业流程以及关键技术，从而论证了其可行性。

2 无人机航摄的特点及应用定位2.1 无人机航摄的特点与传统的航空摄影测量系统相比较，无人机摄影测量系统存在以下几方面的优势：①无人机机动灵活，不依赖于机场，操作简单，方便使用，可以迅速到达检测区，快速进行测量、成像，在较短的时间内测出检测结果，比较适用于小面积区域的测绘。

②低空飞行，通常是在云下飞行，装载上传感器能够获取大比例尺高精度影像。

③维护和作业成本低，无人机不用安装飞行人员驾驶设备、安全装置、语言通信装置等，同时由于无人机大多数利用数字成像技术，就不需要进行普通胶片的冲洗、扫描数字化、安装胶卷等。

④无人机可以获得高叠度的影像，这就提高了后续处理的可靠性。

2.2 无人机航摄的应用定位由于无人机具有以上特点，因此它的航空摄影通常会用在以下几方面：①应急测绘，如受灾地区的救援指挥；②困难地区测绘；③新农村、小城镇的建设测绘；④重大工程建设测绘，如电力、铁路、公路、铁路、水利、油漆等重大工程建设。

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案(1)(1)

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨无人机航摄技术的发展，使得大规模区域地形信息的快速采集和高精度重建成为了可能。

尤其是在大比例尺地形图测图方面，无人机航摄技术的应用越来越成熟。

本文主要探讨利用无人机航摄技术制作大比例尺地形图的原理及技术要点。

一、无人机航摄技术制图原理无人机航摄技术主要是利用载荷设备获取空中影像数据，并经过数字图像处理、遥感信息提取等一系列算法处理，再经过地理参照变换得以制作成为地图产品。

具体地，在进行大比例尺地形图制图时，需通过地面控制点、空中三角测量、数字影像测量等方法，获取到大比例尺区域的立体影像数据，并经过相应的处理和校正，使其达到一定的测量精度和空间定位精度。

最后，将处理后的影像数据通过数学映射变换和图形拼接等技术，制作成为具有一定精度和表达能力的大比例尺地图产品。

1. 常用的地球坐标系常用的地球坐标系主要有经纬度坐标系和直角坐标系。

经纬度坐标系的优势在于表达简单，但其精度较低，不便于用作大比例尺地形图的制图。

因此，直角坐标系在大比例尺地形图的制作中更加常用。

2. 数字高程模型数字高程模型是指利用遥感数据获取地表高度信息，将其转换成为数字模型进行处理和表达。

其中，光学立体影像以及激光雷达(DTM)、合成孔径雷达(SAR)等技术都可用于获取数字高程模型（DEM）信息。

在无人机航摄制图过程中，通过搭载光学摄影机等载荷，从空中获取高分辨率的影像信息，再通过图像匹配等统计建模算法生成数字表面模型。

常见的发现航向测距法、立体关联法、三线测量法等方法都可用于自主研制，满足不同精度及图幅尺度的测绘需求。

3. 影像清晰度及重合度影像清晰度和重合度是影响大比例尺地形图精度及制作难度的关键因素。

影像清晰度依赖于光圈大小、快门时间等摄影机参数，越高的分辨率和越清晰的摄像质量能够更好地保证大比例尺地形图的测绘精度。

同时，影像重合度的大小与机动轨迹的重叠程度及图片间交汇角度等因素有关，而维护良好的稳定航行器能够有效提高航线规划及影像采集效率。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨随着科技的不断进步和经济的快速发展，地形测量技术也在不断改进。

传统的地形测量方法需要耗费大量时间和人力，而且测量数据的精度也难以保证。

而随着无人机技术的成熟，无人机航摄大比例尺地形图测图技术的出现，为地形测量带来了前所未有的便利和精确度。

本文将对这一技术进行深入探讨。

一、无人机航摄大比例尺地形图测图技术的优势1. 高精度无人机搭载着高清相机，可以精准拍摄地面的图像数据，而且还能通过多角度、多时刻的拍摄来获取地形信息，可以实现高精度的地形测量。

2. 覆盖范围广无人机可以飞行到传统地形测量无法触及的区域，如山区、森林、河流等，可以覆盖范围更广，获取更多有用的测量数据。

3. 成本低廉相比传统的地形测量方法，无人机航摄大比例尺地形图测图技术的成本更低，不仅在人力、时间上节约了大量资源，还可以减少测量设备的投入成本。

4. 高效性无人机可以根据需要自由控制飞行高度和航拍路线，可以在较短的时间内完成测量任务，提高了测量的效率。

二、无人机航摄大比例尺地形图测图技术的应用领域1. 土地规划无人机航摄大比例尺地形图测图技术可以快速获取大范围地形数据，可用于农田规划、城市规划、道路建设等方面的土地规划工作。

2. 自然资源调查无人机可以飞越山脉、密林、湖泊等地形复杂的地区，能够为自然资源调查提供更准确的地形数据，有利于资源的合理开发和保护。

3. 灾害评估无人机航摄大比例尺地形图测图技术可以快速获取灾害区域的地形图像数据，有利于灾害后的重建和修复工作。

4. 建筑设计无人机航摄大比例尺地形图测图技术可以提供更准确的地形数据，为建筑设计提供更为精确的参考，有利于提高建筑设计的质量和效率。

三、无人机航摄大比例尺地形图测图技术的发展趋势1. 多传感器融合技术相比单一传感器，多传感器的融合可以提高地形图像数据的获取效率和精确度，未来无人机航摄大比例尺地形图测图技术将更多地采用多传感器融合技术。

2. 智能化飞行控制技术未来无人机将更加智能化，可以自主规划飞行路线、自动调整飞行高度和拍摄角度，提高测量的效率和精确度。

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 研究背景随着科学技术的不断发展和社会需求的不断增加，大比例尺地形图测绘作为地理信息科学的一个重要领域，对于城市规划、资源管理、环境保护等方面起着至关重要的作用。

传统的大比例尺地形图测绘方法主要包括空中摄影测量、地面测量等，但这些方法存在着成本高、效率低、数据获取困难等问题。

为了解决这些问题，无人机航测技术逐渐成为大比例尺地形图测绘的新兴技术。

随着无人机技术的飞速发展，无人机航测已经成为一种快速、灵活、高效的测绘手段，受到越来越多的关注和应用。

无人机航测技术利用高精度的传感器和系统，可以实现对地面进行全方位、高精度的测量和获取，为大比例尺地形图测绘提供了全新的解决方案。

研究无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用具有重要的现实意义和深远的科学价值。

本文旨在探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用案例、优势以及存在的问题与挑战，从而为这一领域的进一步发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的研究目的是通过探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，更好地了解无人机航测技术在地图测绘领域的潜力和优势。

具体目的包括：1. 分析无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用现状和发展趋势；2. 探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的优势和局限性；3. 提出改进和解决方案，以更好地应用无人机航测技术进行大比例尺地形图测绘；4. 为相关研究提供参考和借鉴，推动该领域的发展和创新。

通过明确研究目的，将有助于更深入地探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用，为地图测绘行业的发展做出贡献。

1.3 研究意义无人机航测技术的引入为大比例尺地形图测绘带来了新的方式和手段，极大地提高了地形图的精度和效率。

在传统的地形图测绘中，由于人工测量和地面测量仪器的局限性，往往难以满足高精度、大范围、高效率的要求。

而无人机航测技术的应用，能够实现对地形的全方位、高精度的快速测量，为地形图的制作提供了更为有效的工具。

大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例

大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例摘要：大疆航测无人机用于1:1000山区地形图航测，航飞面积4.8平方公里，出图面积4.2平方公里，经过RTK验证，实际能达到1:1000地形图规范要求。

无人机航测是最近几年崛起的新的测量方法，他以速度快，效率高，范围大，用途广著称，随着这几年无人机性能提高，价格的不断下降，和软件的日益成熟，已经成为甲级测绘资料必备仪器，大疆无人机加入航测这个细分市场，更加速了航测无人机系统进入一般测绘单位的速度。

本次航测范围是贵州省遵义市的一个测区，测区平均海拔在1100米左右，航测的范围线在4.8平方公里，更加业主方提供的测区的范围，我们先在大疆航线规划软件设计航线，主要包括的要素，规划航高，航向重叠率，旁向重叠率；设计现场相控点要求。

本次使用的大疆精灵4RTK版（Phantom 4 RTK）的四旋翼无人机，是大疆首次面向测绘行业专业航测无人机，他主要有以下优点：高精度，长航时，内置千寻网络RTK服务，遥控器可以同时控制5台飞机作业。

Phantom 4 RTK的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。

FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 RTK拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。

钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4R配备高精度RTK位置服务。

航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。

外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。

一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。

测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。