《导航理论与方法》课程教学研究与实践
北斗导航课程设计

北斗导航课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解北斗导航系统的基本概念,掌握其原理与运行机制。
2. 学生能描述北斗导航系统在我国及全球的应用领域及其重要性。
3. 学生能了解我国北斗导航系统的发展历程及其在国际竞争中的地位。
技能目标:1. 学生通过分析北斗导航系统的实际案例,培养解决实际问题的能力。
2. 学生能运用所学知识,设计简单的北斗导航应用方案,提升创新能力。
3. 学生通过小组合作,提高沟通协调能力和团队协作精神。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对航天科技特别是北斗导航系统的兴趣,激发探索科学的热情。
2. 学生通过学习北斗导航系统的发展历程,增强国家自豪感和使命感。
3. 学生在学习过程中,培养认真、严谨的科学态度和积极向上的学习态度。
课程性质:本课程为科普性与实践性相结合的课程,旨在通过理论知识与实践操作,使学生对北斗导航系统有全面了解。
学生特点:针对初中年级学生的认知水平和好奇心,课程设计注重激发兴趣,引导思考,培养动手能力。
教学要求:教师需采用生动形象的教学方法,结合实际案例,引导学生主动参与,提高学生的实践操作能力。
同时,注重培养学生的团队合作意识和创新能力。
通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 北斗导航系统简介:包括北斗系统的起源、发展历程及其在我国科技战略中的地位。
- 教材章节:《现代科技》第四章第三节“卫星导航系统”。
2. 北斗导航系统原理与结构:探讨北斗系统的组成、工作原理及信号传输方式。
- 教材章节:《现代科技》第四章第四节“北斗导航系统的原理与结构”。
3. 北斗导航系统的应用领域:介绍北斗系统在交通运输、海洋渔业、气象预报等领域的应用。
- 教材章节:《现代科技》第四章第五节“卫星导航技术的应用”。
4. 北斗导航系统实际案例分析:分析北斗系统在地震预警、森林火灾等自然灾害中的救援应用。
- 教材章节:《现代科技》第四章第六节“卫星导航技术在自然灾害中的应用”。
《课程与教学论》复习讲义及习题集【全】

《课程与教学论》复习讲义及习题集【全】《课程与教学论》复习讲义及习题集第⼀部分:三本教材的⽐较三本教材:1、张华《课程与教学论》 2000年2、王本陆《课程与教学论》 2004年3、钟启泉《课程与教学论》 2008年⼩结:钟启泉的《课程与教学论》基本包含了张华的《课程与教学论》中的所有知识点,并在他的基础上新增了课程与教学政策,更加详细的阐述了课程实施的取向、模式和影响因素,对于课程与教学的改⾰这⼀块钟启泉在书中对当代中外的改⾰分开进⾏了详细阐述。
钟启泉的《课程与教学论》与其他两个作者还有的不同之处在于他书每章的开头该章内容的结构图,便于读者建⽴清晰的知识体系和框架;书中每⼀⼩结后都有⼀个相关的案例,供读者阅读和参考。
王本陆的《课程与教学论》结构清晰,第⼀章是概论,第⼆、三、四章是课程论的内容,第五⾄⼗三章都是教学论的内容。
与张华和钟启泉的《课程与教学论》相⽐较,他的书新增内容有校本课程、教学的基本理论、教学模式、课堂教学管理。
王本陆的《课程与教学论》最⼤的特点是每⼀章都是由⼀个问题情境来引出该章的主题,每⼀章的开头也都会列出本章学习⽬标,每⼀章的结尾都有⼩结、阅读导航和扩展学习三个部分,其书后还附有学期教学进度计划、条⽬式教案⽰例、卡⽚式教案⽰例、表格式教案⽰例。
第⼆部分:《课程与教学论》复习讲义(选⽤教材:张华著《课程与教学论》2000年版)第⼀章课程与教学研究的历史发展⼀、本章复习建议:本章在历年考试中,处于⽐较重要的地位,建议学员全⾯掌握,重点复习。
从历年的真题来看,要练习的题型包括单项选择题、简答题。
⼆、本章重要知识点讲解第⼀节课程研究的历史发展1918年,美国著名教育学者博⽐特出版《课程》⼀书,⼀般认为这是课程作为独⽴研究领域诞⽣的标志。
★⼀、科学化课程开发理论的早期发展:博⽐特与查特斯的贡献截⾄20世纪20年代上半叶,课程这⼀研究领域才最先在美国⽐较完整地建⽴起来。
博⽐特与查特斯等⼈开启了“课程开发的科学化运动”,他们的课程因⽽被称为“科学化课程开发理论”。
《导航电子地图》课程标准(含课程思政)

《导航电子地图》课程标准1 课程概述1.1 课程名称课程名称∶《导航电子地图》1.2 学时与适用对象课程共计理论课时48学时。
本标准适用于测绘地理信息技术相关专业。
1.3 课程定位导航电子地图是测绘工程技术专业群的专业课。
课程引入《地理信息技术基本术语》、《电子地图制作规程》、《地理信息兴趣点分类与编码》、《导航电子地图图形符号》、《导航电子地图框架数据交换格式》、《手机地图产品数据规范》、《车载导航电子地图数据质量规范》、《导航电子地图安全处理技术基本要求》、《地理信息公共服务平台电子地图数据规范》等标准。
通过本课程的学习,使学生能够进行电子地图制作与分析、三维建模与分析、导航电子地图设计与开发等等工作。
本课程预修课程为《地形测量》、《数字测图》、《计算机制图(CAD)》、《地理信息系统应用》、《控制测量与GNSS》等,修完本门课程后,学生科进行电子地图制作与分析、三维建模与分析、导航电子地图设计与开发等生产方面的工作。
2 工作任务与课程目标2.1工作任务与职业能力本课程是以工作过程为导向,以能力为目标,以学生为主体,以素质为基础,以项目为载体,以任务驱动的理论和实践一体化的课程。
通过不同项目工作任务的训练,培养掌握电子地图制作、分析,导航电子地图相关理论知识,具备地理信息数据采集、电子地图制作、电子地图分析能力,能够进行外业导航地理数据采集、内业导航地理信息制作,从事组织管理、项目实施、内外作业等工作的高素质技术技能人才。
2.2 课程目标通过学习本课程,可以加深对导航电子地图基础知识的理解,电子地图制作与分析、导航电子地图制作的生产流程、工序及过程,从基础到应用,从理论到实践组织课程教学。
按照岗位职业能力要求,筛选知识点和技能点,突出培养学生的职业岗位能力,预计达到以下具体目标:知识目标:1.掌握电子地图的基本概念;2.掌握电子地图的空间数据模型;3.掌握电子地图的可视化处理;4.掌握三维电子的基本知识;5.掌握电子地图的分析方法;6.掌握导航电子地图的基本知识,导航原理宇导航系统的构成;7.掌握导航电子地图数据及数据结构。
中职学校培训计划及总结

中职学校培训计划及总结一、培训计划1. 培训目标:本次中职学校培训的目标是提高教师的教学水平和教育教学质量,促进学校教学改革与发展。
2. 培训内容:(1)教学理论与方法:深入学习教学理论和方法,包括启发式教学、问题导向式教学等,探讨如何引导学生主动学习,提高教师的课堂教学效果。
(2)课程建设和教学设计:分享优秀教师的课程建设经验,介绍课程设计的要点和方法,培养教师的教学设计能力,提高课程质量。
(3)学科知识更新:针对各学科的教师,进行学科知识更新,学习最新的国内外研究成果和教学方法,提高学科素养。
(4)教育技术与信息化教学:介绍教育技术与信息化教学的最新发展和应用,培养教师利用多媒体辅助教学的能力。
(5)教育管理与实践:了解最新的教育政策和管理理论,学习教育资源整合和校本教育研究的方法,提高学校教育教学管理能力和学校办学水平。
3. 培训方式:(1)专题讲座:请学校内外的专家学者进行专题讲座,介绍最新的教育理论、教学方法和教育政策。
(2)教学观摩:安排教师到其他学校进行教学观摩,学习其他学校的教学模式和管理经验。
(3)案例分析:通过案例分析教学过程中的问题和挑战,探讨解决方法和经验分享。
(4)小组讨论:安排教师分组讨论,分享教学心得和经验,互相学习和提高。
4. 培训时间:本次培训计划为期一个月,每周安排2-3次培训活动,包括讲座、观摩、小组讨论等。
5. 培训评估:培训结束后进行培训效果评估,观察教师们在教学实践中是否有效应用了培训内容,评估培训对学校教学和教育教学质量的促进作用。
二、培训总结本次中职学校教师培训以提高教师教学水平和教育教学质量为目标,内容包括教学理论与方法、课程建设和教学设计、学科知识更新、教育技术与信息化教学、教育管理与实践等。
培训方式包括专题讲座、教学观摩、案例分析、小组讨论等,为期一个月,旨在提高教师的专业素养和教学能力,促进学校的教学改革与发展。
本次培训取得了一定的成效。
首先,教师们对教育理论和方法有了深入的了解,掌握了启发式教学、问题导向式教学等教学方法,能够更好地引导学生主动学习。
班会教案:理论结合实践助力教学创新

班会教案:理论结合实践助力教学创新班会教学不仅是学生和老师沟通的平台,更是学校教育工作中不可或缺的重要环节。
传统的班会教学注重知识的传授,但并没有付出足够的努力将理论与实践相结合。
现在,教育现代化的浪潮下,班会教学也需要和时跟进,并且在教学中注入现代化思想。
本文将讨论如何将理论与实践结合,通过这种结合来促进教学创新。
一. 班会教学过程中理论和实践的结合1.理论介绍既然想将理论和实践结合起来,那么就不能忽略班会教学的理论部分。
理论内容可以根据不同的班级学科需要相应设计。
例如,班会课上可以讲解科学知识中的相关理论知识,通过简单易懂的方式让学生了解知识。
2.实践演练在理论介绍环节后,我们可以安排实践演练。
这里的实践演练可以根据不同的课程内容来安排。
例如,在讲解科学知识时可以进行科学实验,在讲解文学知识时可以进行朗诵和写作练习。
这样,学生就能够更好地了解理论知识,并将其应用到实际生活中。
二. 如何实现班会教学的理论实践结合1.教师角色的转变要实现理论实践结合的教学方式,教师必须对自己的角色进行转变。
传统的教学方式是教师为主角,学生只是被动的接受者。
而现在,教师必须成为学生的引导者和指南。
教师要创设一个适合学生的实践环境,让学生能够更好地应用理论知识。
2.创新教学内容教学内容也需要随时创新,以适应不同年龄段学生的需要。
例如,在小学班级学生可以通过剪纸和搭积木等实践活动,理解数学等学科的知识。
而在初中班级学生可以通过讨论小组或实践活动等方式来巩固学科知识。
三. 理论实践结合教学模式的优势1.提高学生学习兴趣学生获得实践的机会,能够触碰到真实的世界,为学生的学习注入乐趣。
这样的学习方式能够提高学生的学习兴趣,促进学生学习的热情。
2.激发学生创新思维实践活动能够培养学生的创新思维能力,并且能够让学生更好地了解学科知识的应用。
3.提高班会教学的效率实践活动可以加快学生对理论知识的理解和运用。
因此,班会教学效率可以得到提高。
电子与通信工程领域(卫星导航方向)全日制硕士专业学位研究生培养

电子与通信工程领域(卫星导航方向)全日制硕士专业学位研究生培养方案(专业代码:085208)卫星导航是信息技术、通信技术、航天技术、计算技术等的交叉产物,已经成为一个国家科学技术现代化的重要标志。
卫星导航系统在遥感测绘、交通运输、城市监控、天气预测、灾害预报、地震监测、电网控制等军事和民用领域中得到了非常广泛的应用,并在其中发挥着越来越重要的作用。
随着我国自行研制的卫星导航系统的建设和完善,推动了卫星导航产业的发展,培养卫星导航领域的专业和工程技术人才已成为社会发展的迫切需求。
一、培养目标面向电子信息技术和产业发展对卫星导航人才的需求,培养具有高尚的职业道德、严谨科学的作风和团队合作精神的创新性、应用型高层次人才, 具有卫星导航及应用等方面的扎实的理论基础, 掌握本领域的技术前沿和发展趋势,熟练掌握相应设计、开发、测试工具, 了解卫星导航及应用系统设计、制造、测试等流程,能够理论与工程实践相结合,独立进行实际工程项目研究、开发。
本方向研究生应掌握一门外国语言,能查阅相关专业的外文文献、撰写学术论文和报告、进行学术交流等,能胜任电子信息技术领域的科研、开发、教学或管理工作。
二、研究方向1. 导航信号处理2. 导航信息处理3. 卫星导航应用三、培养方式和学习年限全日制硕士研究生学制为三年。
提前完成硕士学业者,可申请提前半年毕业;若因客观原因不能按时完成学业者,可申请适当延长学习年限,但最长学习年限不超过四年。
四、课程学习与学分基本要求总学分要求不低于34学分,其中课程总学分不低于24学分,必修环节不低于10学分。
课程学分中,学位课不低于15学分,公共基础课必修,基础课至少选修一门;必修环节中,工程实践环节不低于8学分,其它必修环节不低于2学分。
允许在导师指导下、在相近学科门类与专业领域之间,跨学科选修1~2门学位课作为本学科的学位课。
学位课可以代替非学位课,但非学位课不能代替学位课。
跨学科专业录取的硕士研究生,必须自学补修本专业本科核心课程至少2门,通过考试,但不计学分;通过者方可选修专业课。
《2024年无人机航迹规划与导航的方法研究及实现》范文

《无人机航迹规划与导航的方法研究及实现》篇一一、引言随着无人机技术的飞速发展,其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。
无人机航迹规划与导航技术作为无人机自主飞行的核心技术之一,其研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
本文将针对无人机航迹规划与导航的方法进行深入研究,并探讨其实现过程。
二、无人机航迹规划与导航的背景及意义无人机航迹规划是指无人机在完成任务的过程中,依据已知的地理信息、气象信息、敌我信息等因素,选择一条最合理的飞行路线。
航迹规划对无人机的安全性、经济性以及完成任务的效率都具有重要的影响。
而导航则是无人机在飞行过程中,依据一定的算法和传感器信息,实现自主定位和导航的过程。
随着无人机应用领域的不断拓展,对航迹规划和导航技术的要求也越来越高。
三、无人机航迹规划方法研究(一)基于全局路径规划的航迹规划方法该方法首先通过地图匹配、环境感知等技术获取全局信息,然后利用优化算法(如遗传算法、蚁群算法等)寻找最优路径。
该方法具有较高的全局性和鲁棒性,但计算量较大,对计算资源要求较高。
(二)基于局部避障的航迹规划方法该方法主要针对无人机在飞行过程中遇到的突发障碍物进行实时避障。
通过传感器获取周围环境信息,利用控制算法实现局部避障。
该方法具有实时性强的特点,但可能影响全局路径的优化。
四、无人机导航方法研究(一)基于惯性导航系统的导航方法惯性导航系统通过测量无人机的加速度和角速度等信息,实现自主定位和导航。
该方法具有短时精度高的优点,但长期误差累积会影响导航精度。
(二)基于卫星导航系统的导航方法卫星导航系统如GPS、北斗等,通过接收卫星信号实现定位和导航。
该方法具有全球覆盖、定位精度高等优点,是当前无人机导航的主要手段之一。
五、无人机航迹规划与导航的实现过程(一)环境感知与信息处理通过传感器获取环境信息,包括地形、气象、障碍物等数据。
利用地图匹配、模式识别等技术对信息进行预处理和融合,为航迹规划和导航提供数据支持。
国开思想道德与法治社会实践报告范文(精选5篇)

国开思想道德与法治社会实践报告范文(精选5篇)社会实践报告是进行社会实践后需要完成的报告,是指有目的、有组织、有计划的深入实际、深入社会,对完成的社会实践活动的一个总结报告。
以下是我收集整理的国开思想道德与法治社会实践报告范文(精选5篇),仅供参考,希望能够帮助到大家。
国开思想道德与法治社会实践报告1当前,中学思想政治课教学面临一定的困境。
政治课说是一门课,其实在某种程度上已成了一种摆设,相当部分学生对政治课缺乏应有的学习热情,甚至产生厌学情绪,教师本身也缺少积极性。
当然,造成这种状况的原因是多方面的,但最重要的原因是政治课教学本身不适应形势的发展,许多教师长期以来教学观念陈旧,方法单一,仍然固守长期以来形成的“上课讲条条,学生背条条,考试考条条”的怪圈,没有从应试教育的模式下走出来,使得政治课教学的路子越走越窄。
如何打破这一沉闷局面,赋政治课教学以新意,真正形成师生的双向互动,充分发挥学生的积极性,提高实效是摆在政治教师面前的一项艰巨任务。
无疑,探索一种能使教师教得轻松,学生学得愉快的教学路子成为当前政治教师的一项紧迫任务。
笔者经过思考,总结以往的经验教训,设想一种开放式的教学模式,让学生积极主动地参与到教学活动中来,变消极的地接受为主动的探求,变厌学为乐学、善学。
这将有助于学生树立正确的人生观,提高思想认识水平,有助于学生能力的全面培养,有助于学生素质的全面提高。
一、“开放式教学”的理论依据从构成思想政治课教学系统的两个要素教与学来看,都同周围环境有着密切的联系,实践决定认识,思想政治课的教学内容来自于社会实践,并随着社会发展而不断更新,充满了时代气息,是马克思主义理论和社会实践相结合的具体反映。
而作为学习主体的学生,生活在不同的年代,来自千差万别的家庭,身心特点也各异,深受周边环境的影响。
特别是在社会主义市场经济条件下,大浪淘沙,社会各种腐败的、落后的、丑恶的现象沉渣泛起,时时影响着学生,如果我们对这些现象视而不见,只是局限在封闭式的教学之中,显然是与思想政治课教学系统的开放性是不相适应的,很难实现迁移知识,提高认识,增进情感,进而转化为行动。
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研究生的培 养 目标和特殊需求 , 从教学 内容 、 授课模 式、 考核方式以及教 学实践效果等方面进行研 究, 主要 目的
是 了解 基本 的导 航 原 理 和技 术 , 从 中吸 收科 研 思路 和 方法 的 精 髓 , 并 通 过课 程作 业锻 炼文 献 调 研 和 科技 文 献 写
讲授 的内容 不感 兴趣 ,最后采取 随便应 付的态度 , 从 而形 成了教 师不能精心讲授 、 学生 不能感兴趣地学 习
的不 良局 面。 二、 教 学内容
《 导航 理论与方法》 课程设 置为3 6 个学时 , 主要讲 授全球卫星 系统导航定位技 术嘲 ; 惯性导航 、 组 合导航 与信 息融合技 术 ; 车 载导航 、 位置 服务及 室 内定 位技 术三个方面 的内容 。在有 限的学时 内 , 结 合研 究生 的 本科 专业背景 , 重 点安排 以下知识 点 : 坐标 系统 与参 考框 架基本理 论 、 卫星 导航定位 及定轨 、 惯性 导航 与 组合导航 、 室 内定位 与基 于位置服务( L B S ) 相关技术 、
天 文导航 与匹 配导航 、以及卫 星导航 与地震 学应用 等。通过以上知识 点 的学习 , 使学 生对导航技术及 相 关理 论有一个大体的认识 , 同时掌 握与 自己研究方 向
密切 相关 的重要关键理论和方法 。 为了提高研究生 自主科研能 力 , 本课程还通 过指
基金项 目: 本科 生质量工程专业综合改革试 点( 测绘工程 ) , 国家 自 然科学基金项 目( 4 1 1 0 4 0 2 4 ) 作者简介 : 方荣新 ( 1 9 8 2 一 ) , 男, 江西婺源人 , 武汉大学卫星导航定位技术研究 中心 , 讲师 , 博士, 主要从事卫 星导航技术方面 的教 学与研
有不 同的本科专 业背景 , 例如 , 导航 、 制导 与控制专业 的研究生其本科 专业有测绘工程 、 计算 机 、 电子工程 、 通信工程 、 自动控制等。对于开设研究生专业课 而言 , 往往很难起步一致 , 给课程设 置带来 困难 。( 2 ) 研 究生 课 堂教学方式单一化 。目前 的许多研究生专业课程教 学中, 仍然存在“ 填鸭式 ” 、 “ 满堂灌 ” 的教学模式 , 在教
学活动 中缺乏师 生互 动 、 学生 参与等 环节 , 未能 充分 调动学生的学 习积极性 ,导致学 生学习兴趣下 降 , 达 不到预期的教学效果 。( 3 ) 教 师和研究生教学应付化 。 国内许多教师 由于科研业 务繁忙 ,经常 出差 等原 因 , 导致课 堂教学 准备不 足 , 不 能精 心备课 , 导致很 多专 业课 内容乏 味 , 学 生收获 甚少 , 导致学 生 的学 习积极 性下 降。 另外 , 研究生 由于对课程设置不满意 , 对 老师 2 Biblioteka 14年 12 月 第 5 1 期
教 育 教 学 论坛
E : DU C ATI ON TE AC HI N G F OR UM
D ec. 2 O1 4
N O. 51
《 导航理论与方法》 课程教学研究与实践
方荣新 , 牛小骥 , 高柯夫 , 戚颖华 , 高振东 ( 武汉大学 卫星导航定位技术研究 中心 , 湖北 武汉 4 3 0 0 7 9 )
作的能力 , 为研究生其他课程的设置和教学模 式提供一定的参考。
关键词 : 导航 ; 导航理论与方法 ; 教学研 究 中图分类号 : G 6 4 2 . 0
一
文献标 志码 : A
文章编号 : 1 6 7 4 — 9 3 2 4 ( 2 0 1 4 ) 5 卜0 1 3 0 — 0 2
、
引言
导航是解 决人 、 事件与 目标相互位 置间动态关 系 随时间变化的科学 、 技术和工程实现 问题 。导航与人 类 出行 、物流交通以及 目标救助捕获 等息息相关 , 涉 及人类行为认知 、 社会发展 、 经 济建设 、 国防军 事及 防 灾救灾等方方 面面的需求 。 人类导航技术 的发展是伴 随人类文 明发展不断进步 的 , 现代 导航 已经不仅 仅是 科学和技术 , 它 已经 发展壮 大为多个产业 。现 代导航 技术 主要包括 天文导航 、 无 线 电导 航 、 惯 性导航 以及 卫 星导航等 。经过几 十年的发展 , 导航技术 已经应用 到测 绘 、 智 能交通 、 航 空航 海 、 资源 调查 、 精密农 业及 防震减灾等许多领域㈣ 。 特别是美 国全球定位系统G P S 的建立 ,实现 了人 类 全球 、 全天候 、 高精度 的导航定位 服务I 3 ] 。不仅 只有 G P S 系统 , 还有俄罗斯 的G L O N A S S 系统 、 欧盟 的G a l i l e o 系统 以及 中国的北斗卫 星导航 系统 , 统称为全球 导航 卫星系统( G N S S ) 。2 0 1 1 年, 我 国导航产业市场规模超 过5 0 0 亿元, 并且 每年增长率超过3 0 %~ 4 0 %。 预计2 0 2 0 年, 中国导航市场产值将远远超过4 0 o 0 亿 。因此 , 导航 产业其市场潜力 巨大 , 未来导航产业及其应 用服务功 能将进人井喷期 。 为了普及 导航 基础 知识 , 介绍不 同导航 技术 的基 本 原理 ,萃 取现有 导航定 位技术 中蕴 含 的方 法学精 髓 ,武汉 大学卫 星导航定位技术研究 中心特为导航 、 制 导与控制 专业研 究生开设 《 导 航理论 与方法 》 这 门 课 程 。目前对于本科生课程 的教 学研 究与改革方 面 , 有许多学者进行 了研究和探讨[ 5 - 7 - ] , 而对于研究生课 程 的研究相对较少[ 8 1 。 目前研究生 的课 程教学主要存 在 以下三个方面 的问题 : ( 1 )同一专 业的研究 生通常具