平面连杆机构练习题
6-1平面连杆机构练习题(一)
6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。
2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。
3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。
4，运动副按其运动范围分为和两大类。
5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。
7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。
8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。
9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。
10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。
（）5. 高副比低副的承载能力大。
平面连杆机构试题
一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。
2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。
凸轮轮廓的曲线是根据设计的。
3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。
4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。
5．将转换为的机构称为间歇运动机构。
6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。
7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。
8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。
移动凸轮通常做运动，多用于机构中。
9．槽轮机构又称机构。
由带圆柱销的与带径向槽的及组成。
10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。
11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。
二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。
（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。
（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。
平面连杆结构(一)
平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。
(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。
(3)用作图法作出极位夹角θ。
(4)用作图法作出最小传动角γmin。
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。
[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。
平面连杆机构基础习题与答案
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
平面连杆机构练习题.doc
平面连杆机构练习题平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。
A.1B.1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之和。
A.<B.=C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角min 出现在曲柄（A. 垂直于滑块导路A）的位置。
B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max 为（ C ）。
A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
一定不一定一定不 D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定B. 不一定C.一定不 D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角与压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成的？8、双摇杆机构就是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都就是副时,就称之为铰链四杆机构;它就是其她多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个就是,另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构, 机构与机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件就是:最短杆与最长杆的长度之与或其她两杆的长度之与;最短杆的相邻构件为,则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
平面连杆机构大题答案
一、填空题:1.平面连杆机构就是由一些刚性构件用转动副与移动副连接组成的。
2.在铰链四杆机构中,运动副全部就是副。
4.在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5.在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为摇杆。
6.在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为连杆。
7.某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8.对心曲柄滑快机构无急回特性。
8.偏置曲柄滑快机构有急回特性。
10.机构处于死点时,其传动角等于0 度。
12.机构的压力角越小对传动越有利。
13.曲柄滑快机构,当取滑块为原动件时,可能有死点。
14.机构处在死点时,其压力角等于90度。
15.平面连杆机构,至少需要4个构件。
二、判断题:1.平面连杆机构中,至少有一个连杆。
(对)2.平面连杆机构中,最少需要三个构件。
(错)3.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。
(对)4.平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。
(对)5.有死点的机构不能产生运动。
(错)6.机构的压力角越大,传力越费劲,传动效率越低。
(对)7.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。
(对)8.双曲柄机构中,曲柄一定就是最短杆。
(错)9.平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。
(对)10.平面连杆机构中,压力角的余角称为传动角。
(对)11.机构运转时,压力角就是变化的。
(对)三、选择题:1.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件就是最短杆与最长杆长度之与 A 其她两杆之与。
A <=;2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件就是最短杆与最长杆长度之与小于或等于其她两杆之与,而充分条件就是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边;3.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与,当以B为机架时,有两个曲柄。
B 最短杆;。
4.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与,当以A为机架时,有一个曲柄。
机械传动基础 平面连杆机构习题库(69个)
平面连杆机构二、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）10、曲柄和连杆都是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄。
（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
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当AB为最长时： ， ——2分
当AB介于最长、最短之间时： ，
——２分
故ＡB的取值范围为: ——1分
3、在图示的铰链四杆机构中,已知 ， , ,且ＡD为
四杆中的最短杆。若该机构为双摇杆机构,试分析确定BC杆长的取值范围。
解：双摇杆机构——机架ＡD为最短,BC可能为最长或介于最长、最短之间。——1分
4、何为连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响?偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置?
连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点
速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。——2分
反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。——２分
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中
心离移动副导路最远的位置。——2分
四、分析题
1、图示铰链四杆机构，已知 ,为使此机构为双曲柄机构,试分析确定 的取值范围。
解：双曲柄机构——d必须为最短,因 ,
故b为最长,
由 得: ,即 ——6分
2、设铰链四杆机构各杆长分别为 , ， 。若该机构为双曲柄机构,试分析确定曲柄ＡＢ杆长的取值范围。
解：双曲柄机构——机架为最短，AB可能为最长或介于最长
Ａ.曲柄与连杆B．曲柄与机架C.摇杆与机架D.摇杆与连杆
3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C)其余两杆长度之和。
A.<B. =C． D.
4、四杆机构的急回特性是针对主动件作(A）而言的。
A.等速转动B.等速移动C.变速转动D．变速移动
5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最小传动角min出现在曲柄(A）的位置。
(３)双摇杆机构有两类:一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件;另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件,且取最短构件的对边构件为机架。显然本问题不存在后一类的可能。因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。此时有三种情况：
当AB为最短时，有
或
当AＢ介于最长与最短之间时,有
或
2、当四杆机构的压力角 时,该机构处于死点位置。
3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90。
5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。
６、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动,则称其为曲柄。
三、简答题
1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置?试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。
A. B. C. D.
9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A.一定B．不一定Ｃ．一定不D.在最短构件为机架
10、对于曲柄滑块机构,当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B)具有急回特性。
Ａ．一定B.不一定C.一定不D．在极限位置
11、当连杆机构位置一定时,取不同构件为原动件,机构压力角的数值（Ｂ）。
或
因此此机构为曲柄摇杆机构时 的最大值为15mm。
(2)因AD为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD应为最短构件，而ＡＢ的长度有两种可能,或为最长,或为介于最长与最短之间。两种情况分别讨论如下：
当AＢ为最长时，根据杆长之和条件，有
或
即
当AB介于最长与最短之间时，有
或
即
综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时 的取值范围为 。
平面连杆机构练习题
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平面连杆机构1
一、单项选择题
1、具有急回特性的四杆机构,其行程速度变化系数K的值(C）。
A. Ｂ. C. D．
2、在曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时，最小传动角出现在(B）共线的位置。
机构示意图如下:——3分
３、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副?试绘出其机构示意图,并说明此机构的有关特点。
当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机
构具有四个整转副。——3分
存在四个构件重合共线位置,从动件运动不确定，需利用惯性
和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。——3分
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动
至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线)称为死点位置。——3分
可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动
的不良影响，如内燃机、缝纫机等。——3分
2、具有急回特性的四杆机构有哪些?试绘出相应的机构示意图。
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。——3分
A.垂直于滑块导路B.垂直于连杆C．与连杆共线Ｄ.与机架共线
6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
Ａ.＞Ｂ. C. <D.
7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A.等速转动B.等速移动C.变速转动Ｄ．往复运动
8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最大传动角max为(C）。
图(４)——＝0，=90——2分
图(2)——、均不为0——２分
7.3在图示铰链四杆机构中,已知： ，AＤ为机架。
1)若此机构为曲柄摇杆机构,且ＡB为曲柄，求 的最大值;
2)若此机构为双曲柄机构,求 的范围;
3)若此机构为双摇杆机构，求 的范围。
题7.3图
解(1）因ＡB为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构,显然AＢ应为最短,且四个构件的长度应满足杆长之和条件,即
当BC为最长时：应不满足杆长之和条件
， ——2分
当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件
, ——２分
故ＢC的取值范围为: ， ——1分
4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。试在图上标出机构在图示位置的传动角和压力角,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
图(1)、(3）——=9０，＝０，处于死点位置——2分
当AB为最长时，有
或
另外,应保证四个构件的长度能组成四杆机构,即有
Ａ．相同Ｂ.不同C.与原动件转向有关D．与原动件转速大小有关
12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和,则机构中(Ｃ）。
A.一定有曲柄存在Ｂ．是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件
C.一定无曲柄存在D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件
二、填空题
1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。