浙江工业大学计算机控制技术试卷
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷及答案一、填空题（20分）1、在现代工业中，计算机控制系统至少起到实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出三个基本功能。
2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式，按不同的划分方法有不同的分类，若按计算机参与的控制形式可分为开环控制和闭环控制；若按采用的规律可分为顺序控制、常规控制和高级控制、智能控制等。
3、信息传递中信号的形式有连续模拟信号、离散模拟信号、连续信号和离散数字信号。
4、计算机控制系统中内部总线可分为数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
5、D/A转换器的主要性能指标有分辨率、绝对精度、稳定时间、相对精度、线性误差。
6、通信协议的关键要素是语法、语义、时序。
7、数据传输的方式按信号是否被调制可分为基带传输与频带传输；按数据的时空顺序可分为串行传输与并行传输；按发送方是否发送同步脉冲可分为异步传输与同步传输。
8、数据交互技术可分为线路交换技术、报文交换技术、分组交换技术，其中线路交换技术包括线路建立、数据传送和线路拆除三个阶段。
9、计算机网络按所跨地域分为局域网、广域网、城域网；按网络的拓扑结构形式分为星型网络、总线型网络、环型网络和网状网络。
10、计算机网络互联设备有中继器、网桥、路由器和网关。
二、简答题1、计算机控制系统的基本组成及作用。
（P3）要点：主机、外设、输入输出接口、通信设备、现场仪表等2、采样定理的内容。
（ P15）3、总线的通信方式有哪些？各自的特点是什么？（P36）4、叙述双积分式A/D转换器的工作原理。
(P51)5、常用的人机交互设备有哪些？各自的特点是什么？（P64-78）6、简述多路复用技术有哪些？各自有何特点？（P85）7、常用的通信介质有哪些？各自有何特点？（P100-102）8、从资源共享的观点解释计算机网络的定义及基本特征（P106）9、过程控制系统计算机网络的应用原则有哪些？（P161）10、计算机控制系统中常用的数字滤波方法有哪些？各自的计算公式是什么? （P165-166）11、计算机操作系统的五大功能是什么？（P224）三、论述题1、计算机控制系统的设计原则和步骤（教材P265-268）2、总线的裁决方式及算法(教材P35-36)四、设计题设计一串行输入12位D/A转换接口电路，并写出程序代码。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制技术试卷B
计算机控制技术试卷B
一、填空题（25分）
1、在现代工业中，计算机控制系统至少起到、、三个基本功能。
2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式，按不同的划分方法
有不同的分类，若按计算机参与的控制形式可分为
和;若按采用的规律可分为、和、等O
3、信息传递中信号的形式有、、和。
4、计算机控制系统中内部总线可分为、、和、。
5、D/A 转换器的主要性能指标有、、、和、。
6、通信协议的关键要素是、、。
7、数据传输的方式按信号是否被调制可分为与; 按数据的时空顺序可
分为与;按发送方是否发送同步脉冲可分为与。
8、数据交互技术可分为、、,其
中线路交换技术包括、和三个阶段。
9、计算机网络按所跨地域分为、、;按网络
的拓扑结构形式分为、、和
10、计算机网络互联设备有、、和。
二、简答题（45分）
1、简述多路复用技术有哪些？各自有何特点？（P85）
2、从资源共享的观点解释计算机网络的定义及基本特征
（P106）
3、过程控制系统计算机网络的应用原则有哪些？（P161）
4、计算机控制系统中常用的数字滤波方法有哪些？各自的计
算公式是什么？（P165-166）
5、计算机操作系统的五大功能是什么？（P224）
三、论述题（15分）
总线的裁决方式及算法（教材P35-36）
四、设计题（15分）
设计一串行输入12位D/A转换接口电路，并写出程序代码。
（P44）。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH 5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。
计算机控制技术试卷及答案(仅供参考)
一、填空题（合计２0分，每题2分）1、工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机，它包括硬件与软件两个组成部分.2、计算机控制系统中常用得控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DＳＰ、智能调节器等。
３、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入与双端不对地输入两种输入方式。
4、ADC0809就是一种带有８通道模拟开关得８位逐次逼近式A/Ｄ转换器。
５、模拟量输入通道得任务就是把从系统中检测到得模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机.６、信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式.７、按极点配置设计得控制器通常有两部分组成，一部分就是状态观测器，另一部分就是控制规律。
８、模块化程序设计一般包括自顶向下与自底向上两种设计方法。
９、线性表、数组、堆栈与队列得共同特点就是要求连续得存储单元来顺序存放数据元素。
10、计算机控制系统得输入变送器与输出执行机构得信号统一为0～１０mA DC或4～20ｍA DC.1、计算机系统由计算机与生产过程两大部分组成。
2、集散控制系统（DCＳ)得结构模式为：操作站-控制站—现场仪表3、变送器输出得信号为或得统一信号。
、0～１0ｍA、4~20mA４、模拟输出通道得结构型式主要取决于输出保持器得构成方式。
５、数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器与检测装置等。
1.6、设线性定常系统得输出方程为,y(t)以最少得Ｎ拍跟踪参考输入r(ｔ），必须满足条件、ｙ（N)=Cx(N)=7、常用得状态观测器有３种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器8、“若A则B，否则Ｃ”,用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用得指令前插入两条NOP指令,以保证弹飞得程序迅速纳入正确轨道.10、采用双绞线作信号引线得目得就是减少电磁感应1、实时得概念不能脱离具体得过程，一个在线得系统不一定就是一个实时系统，但一个、实时系统必定就是在线系统。
2、典型得工业生产过程可分为:连续过程、离散过程、批量过程３、计算机控制系统得典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。
计算机控制技术试卷
计算机控制技术试卷一、选择题。
1. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。
A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变2. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关3. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值4．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。
A．偏差的正、负决定调节作用的方向B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱C．偏差为零，调节作用为零D．偏差太大，调节失效二、填空题。
1．DDC系统的最大优点是________________________________________。
_用一台计算机控制多个回路_2．采样/保持器有两种工作方式。
在采样方式中，采样-保持器的输出____________________ _________。
在保持状态时，采样-保持器的输出____________________________________________。
跟随输入变化保持不变3．在PID控制系统中，I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是________________________。
消除静差速度不变4．在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为________________________________系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为_______________________________系统，。
分时采样，分时转换同时采样，分时转换5．在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，_______________________。
计算机控制技术试卷及答案仅供参考
填空题（合计20分, 每题2分）1.工业控制机是指按生产过程控制旳特点和规定而设计旳计算机, 它包括硬件和软件两个构成部分。
2.计算机控制系统中常用旳控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调整器等。
3.在计算机控制系统中, 被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关旳8位逐次迫近式A/D转换器。
5.模拟量输入通道旳任务是把从系统中检测到旳模拟信号, 变成二进制数字信号, 经接口送往计算机。
6.信号接地方式应采用一点接地方式, 而不采用多点接地方式。
7.按极点配置设计旳控制器一般有两部分构成, 一部分是状态观测器, 另一部分是控制规律。
8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计措施。
9.线性表、数组、堆栈和队列旳共同特点是规定持续旳存储单元来次序寄存数据元素。
10.计算机控制系统旳输入变送器和输出执行机构旳信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。
二、名词解释（合计30分, 每题5分）1.采样过程按一定旳时间间隔T, 把时间上持续和幅值上也持续旳模拟信号, 变成在时刻0、T、2T、…kT旳一连串脉冲输出信号旳过程。
2.地线是信号电流流回信号源旳地阻抗途径。
”3.数字程序控制就是计算机根据输入旳指令和数据, 控制生产机械(如多种加工机床)按规定旳工作次序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完毕工作旳自动控制4.数据是描述客观事物旳数、字符, 以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理旳符号旳集合。
5.积分饱和假如执行机构已到极限位置, 仍然不能消除偏差时, 由于积分作用, 尽管计算PID差分方程式所得旳运算成果继续增大或减小, 但执行机构已无对应旳动作三、选择题（合计15分, 每题3分）1.下列不属于数字控制方式旳是（ C ）A.点位控制B.直线控制C.网格控制D.轮廓控制2.8位旳A/D转换器辨别率为（ C ）A.0.01587B.0.007874C.0.003922D.0.00097753.专家控制系统大体可以分为（D ）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A.①②③⑤B.②④⑤C.②③④⑤D.①③④⑤4.一种8位旳A/D转换器(量化精度0.1%), 孔径时间3.18µm, 假如规定转换误差在转换精度内, 则容许转换旳正弦波模拟信号旳最大频率为（ B ）A.5HzB.50HzC.100HzD.500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃, 经温度变送器变换为1~5V旳电压送至ADC0809, ADC0809旳输入范围为0~5V, 当t=KT时, ADC0809旳转换成果为6A, 此时炉温为（C ）A.588.98℃B.288.98℃C.361.23℃D.698.73℃四、简答题（合计20分, 每题5分）1.什么是干扰, 干扰来源, 抗干扰措施。
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采样周期 T＝1 秒，试设计数字控制器 D(z)，使闭环系统速度信号输入响应最少拍无纹波且稳态误差， 并求出输出响应 y(k)与控制量 u(k)（k=0,1,2,3,4,5） 。
G(z) T r(t) R(z) e(t) T e (t) E(z) D(z)
*
u(k) T
Y(z)
u (t) U(z) Z.O.H G0(s)
(A 卷)闭卷部分命题： 本部分共有四题，总分 60 分，时间 70 分钟。请将答案写在答题纸上。
一、填空题（20 分） 1. 数字 PID 位置算法积分饱和的抑制方法有： 。 2. D/A 转换器的主要技术指标有 。 3. 最少拍系统的闭环特征方程 4. 已知模拟控制器的传递函数为 GC ( s ) 。
U ( s ) 1 0.5s ，其数字化 PID 控制算式的位置形式为 E ( s) 0.25s
u (k )
(采样周期 T=0.2 秒)。
, 增量形式为 u (k )
5. 连续控制器 D(s), 采用阶跃响应不变法离散化后数字控制器 D(z)= 6. 预测控制的三个基本特征为
。
。
E ( s) 1 7. 一阶模拟滤波器 的数字化算形式是 e ( k ) E ( s) s 1
三、 （8 分）试写出 Smith 补偿预测控制器 G1(s)的数字化算式，假设 lT ，其中 T 是采样周期。
调节器 D(s) r _ yo + d y + e PID Smith 补偿 G1(s) u
对象 Go(s) Ke s 1 TP s y
K (1 e s ) 1 TP s
浙江工业大学 2009/2010 学年 第 一 学期试卷（A 卷）
课程 《计算机控制技术》 姓名 __________________________
专业 __________________ 班级 ________________ 学号 __________ _____ 题序 计分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
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*
y (t)
பைடு நூலகம்
题五图
六、(25 分) 试设计采样与驱动控制电路。采样三相感应电机定子 U、V 相电流、转速与温度等 4 路信号, 驱动主电路 6 个功率管。现有 ADC0809、LF398、74LS138、74LS373 等芯片，具体要求与条件如下： (1) 8088PC 插槽工作模式为最小方式； (2) 为保证控制质量，必须采集同一时刻的三相定子电流，分辨率 8 位； (3) 要求采用中断方式读取 AD 结果； (4) 电流信号变化范围-5V～+5V，转速信号为 0~5V，温度信号为 4～20mA 标准信号； (5) 输出 6 路主电路功率管驱动控制信号，要求信号隔离； (6) 可用的地址 88H～8FH；工作电源、其他元器件应有尽有。
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浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸
(A 卷)开卷部分命题：
本部分共有二题，总分 40 分，答题时间 50 分钟。请答在答题纸上，画图用尺，注意图 面清晰,计算结果保留 2 位小数。
五、(15 分) 如图所示数字控制系统，已知被控对象的广义 z 传递函数为
G( z)
1.6 z 1 (1 0.85 z 1 ) (1 z 1 )(1 0.46 z 1 )
8. 实时控制应满足的条件是
。
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浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸
二、问答题(20 分) 1. 比较一下同步通信与异步通信。 2. 简述大林算法及其振铃现象,出现振铃如何消除？ 3. 在什么情况下，你会考虑在 A/D 通道中使用采样保持器？ 4. 常用的 I/O 控制方式有哪些？I/O 接口电路主要要解决哪些问题？ 5. 抑制电磁干扰的常用方法有哪些。
题三图 Smith 纯滞后补偿控制
四、 （12 分）已知某系统数字控制器为 D( z ) 2 0.2 z 1 0.4 z 2 1 0.3z 1 0.4 z 2
1）试用直接程序设计法实现之，希望控制量计算时延尽可能小，写出 u ( k ) 表达式； 2）试用串联程序法实现之，写出 u ( k ) 表达式。