倒车报警系统
倒车雷达原理
倒車雷達原理
倒车雷达是一种装有电子测距元件的安全装置。
当汽车倒车时，如果与车后障碍物的距离在一定范围内，它就会发出报警声，提示驾驶员有障碍物，需要注意了。
倒车雷达是利用超声波原理工作的。
当超声波束（频率为
40kHz至100kHz）发射出去后，在与车后障碍物的距离小于
1m时，它会发射出一组频率为20kHz的回波信号。
倒车雷达
在接收到这些回波信号后，就能判断出障碍物的距离、形状和方位。
由于这种超声波不能穿透较厚的物体，所以可以安装在汽车后保险杠上。
当超声波束遇到障碍物后就会发生反射。
在反射回波中，与障碍物发出的频率相同、振幅相等、方向相反的回波信号最强，因此它可以帮助汽车更准确地探测到障碍物。
此外，当倒车雷达探测到障碍物与车身之间有较大的间隙时，也会发出报警声。
倒车雷达的工作原理：
通过倒车雷达传感器发出超声波脉冲信号，通过A/D转换
器转换成数字信号送入计算机进行处理。
并在显示器上显示出相应图像及文字说明，显示图像具有实时性强、可再现性好等特点。
—— 1 —1 —。
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
汽车倒车雷达系统工作原理
汽车倒车雷达系统工作原理
汽车倒车雷达系统是一种智能化的辅助驾驶设备，它的主要作用
是在驾驶过程中，检测后方的障碍物和距离，并提示驾驶员。
汽车倒车雷达系统的工作原理如下：它通过车身后方的探头，向
后发出无线电磁波。
当这些波遇到后方的物体时，会产生回波并返回
到探头，通过探头将这些回波转化为电信号。
该系统接收到这些信号后，将信号处理并转化为数字信号，然后
通过中央处理器进行分析和计算，最终将计算出的结果显示在驾驶员
仪表盘或车载显示屏上。
常见的提示方式有声音提示和图像提示两种
方式。
当探测到后方有障碍物时，系统会用不同的信号声音提示驾驶员，有时还会显示图像，具体提示形式因不同车型和配置有所不同。
同时，障碍物离车辆越近，声音提示会越急促，以提醒驾驶员注意及时避让。
汽车倒车雷达系统是一种非常实用的车辆辅助设备，尤其是在倒
车时更为重要。
驾驶员应当注意，这一辅助设备无法完全替代人眼观察，仍需要人为的观察和判断。
安装和使用倒车雷达系统需要注意许多细节。
其中最重要的是定
期清洁探头，不要使用尖锐物体或者尖锐涂料直接清洁探头，避免影
响探头的检测能力。
同时，在使用过程中也要避免擦碰探头，以免受损，影响其准确性。
总之，安装倒车雷达系统可以让驾驶更为安全和便捷，但也需要认真安装使用和维护，避免不必要的损失。
基于51单片机倒车防撞报警系统
摘要随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。
对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。
基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达装置，安装在汽车上，可以与时了解前方与后方的障碍物情况，随时做出正确的判断，保障人类的生命安全。
在此基础上，本文研究了基于51单片机倒车防撞报警系统，首先简要阐述了本文的研究背景、意义、超声波测距的基本理论，并介绍了超声波测距报警系统。
根据型电气设备的设计要求，在传统非超声波测距系统的基础上，设计并实现了超声波测距报警系统。
整个测距系统的实现包括数字电路设计、模拟电路设计和软件的编辑。
关键词：51单片机；倒车防撞报警系统；超声波测距ABSTRACTAs China's economy continues to develop and car prices continued to decline, more and more families have their own cars, car safety has become a problem to be solved. It is of great practical significance to study the warning technology of car astern. Ultrasonic range finder based on 51 single chip microcomputer of reversing radar system, installed on the car, can timely understand the front and rear obstacles, at any time to make the right judgment, to ensure the safety of human life. On this basis, this paper studies the reverse collision warning system based on 51 single-chip processor, this paper expounds the research background, significance of this article, the basic theory of ultrasonic ranging, and introduces the ultrasonic ranging alarm system. According to the design requirement of the electric equipment, the ultrasonic range alarm system is designed and implemented on the basis of the traditional non-ultrasonic range system. The implementation of the whole range system includes digital circuit design, analog circuit design and software editing.Keywords:51 microcontroller; Reversing alarm system Ultrasonic ranging目录摘要1ABSTRACT2目录3第一章绪论41.1课题概述41.2设计容4第二章设计方案选择52.1总体方案设计52.2单片机5第三章硬件电路设计73.1超声波模块73.3超声波检测接收电路的设计73.3声光报警与显示电路83.4供电电路9第四章软件（程序）设计104.1系统程序总体工作流程104.2测距结果显示子程序11第五章系统调试125.1仿真125.2调试125.3总结与展望13参考文献14致15第一章绪论1.1课题概述随着汽车辆保有量的增加，车库与停车位的需求量越来越大，室外停车场，地下停车场，车辆密集停车人多，所以撞车、擦碰不断增多。
倒车雷达
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。
英文名称：Parking Distance Control英文简称：PDC国内品牌：雷兽、铁将军、亿车安、四创、蓝霹雳、安极星、豪迪、探路神、路标、固地、宝仕达、Linfor、二朗神、世博、德首、国邦、黑鹰、奇真等。
探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计一、本文概述本文针对汽车安全驾驶领域的重要需求，详细探讨并设计了一种基于超声波测距技术的汽车倒车防撞报警系统。
随着城市交通环境复杂性的增加以及人们对行车安全意识的提高，如何有效防止因驾驶员视线盲区和操作失误引起的倒车碰撞事故成为研究热点。
本系统利用超声波传感器作为主要探测元件，通过发射和接收超声波信号来精确测量车辆与后方障碍物之间的实时距离，并结合智能算法分析处理这些数据，以便在车辆靠近障碍物到危险距离时及时发出报警提示，辅助驾驶员做出正确决策，从而显著提升倒车安全性。
文章首先阐述了该系统的背景意义和技术原理，随后深入剖析超声波测距方法及其在汽车应用中的优势和挑战接着，详细介绍了系统架构设计，包括硬件组成（如超声波传感器模块、信号处理电路、报警装置等）及软件算法实现通过实验验证了系统的性能指标，探讨其在不同工况下的稳定性和准确性，并对未来可能的优化方向进行了展望。
通过本文的研究，期望能为汽车主动安全技术的发展贡献一份力量，推动相关产品的实际应用与普及。
二、超声波测距原理及技术超声波测距技术是利用超声波在空气中的传播特性来实现距离测量的方法。
超声波是一种频率高于人耳能听到的上限（约20kHz）的声波，它在空气中的传播速度相对恒定，约为343米秒。
这一特性使得超声波非常适合用于精确的距离测量。
超声波测距的基本原理是发射器发射出一定频率的超声波，当这些波遇到障碍物时会发生反射，反射波被接收器接收。
通过测量超声波发射和接收之间的时间差，可以计算出超声波传播的距离。
由于超声波的传播速度是已知的，因此可以通过以下公式计算距离：这里的“时间差 2”是因为超声波需要从发射器传播到障碍物，再从障碍物反射回接收器，所以总时间是往返时间。
在汽车倒车防撞报警系统中，超声波传感器通常被安装在汽车的尾部。
当驾驶员开始倒车时，系统会自动激活传感器，传感器开始发射超声波。
超声波遇到车辆后方的障碍物时反射回来，被传感器接收。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备，能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞，提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先，该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离，传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险，并通过报警器向驾驶员发出警告信号，提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说，超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度，并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来，控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据，并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面，可以使用一些常见的算法，如滤波算法、虚拟线算法等，来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面，可以设置适当的距离阈值，当距离低于该阈值时触发警报。
最后，报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量，报警器应具备足够的声音大小，以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性，报警器应具备较长的寿命和稳定的性能，以确保系统能够长时间稳定运行。
此外，为了提高系统的可用性，还可以考虑加入其它功能，如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器，可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上，使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之，基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器，并加入其它功能，可以实现对倒车过程的有效监控和警示，提高驾驶员的行车安全性。
rcta倒车侧后方盲点警示系统
rcta倒车侧后方盲点警示系统
RCTA系统设计是用来帮助驾驶员检查车辆后方两侧的区域，在车辆后退时，提醒驾驶员车辆后方是否有车辆靠近。
当车辆倒车时，RCTA系统通过BSM的雷达探测车辆后方盲区内行驶的其他车辆。
如果RCTA系统判断后方逐渐靠近的其他车辆有可能与本车发生碰撞时，RCTA系统会发出报警声、同时两侧车外后视镜上BSM的提示图标也会发出警示，以此提醒驾驶员以降低发生碰撞的可能性。
沃尔沃S60L倒车预警系统此项功能，与英菲尼迪所推出的倒车防碰撞功能相似，沃尔沃CTA倒车车侧警示系统在车辆驶出停车区时警告驾驶员注意车辆，倒车时两个雷达会扫描车辆两旁的区域，以识别是否有车辆接近，如果有车辆接近，系统会在中控台上发出视觉警告，亮起的BLIS灯及发出方向声音信号来警告驾驶员。
CTA可以识别车辆两侧30米的来车，不过遗憾的是，目前无法识别行人，易用性有待提升，这一点不如英菲尼迪的识别效果好，不仅仅可以识别行人连儿童也可以测量到，是以雷达、红外、摄像头三位一体，而沃尔沃仅仅是红外雷达识别，效果欠佳。
并线辅助（LCDA）、倒车横向预警（CTA）和功能利用毫米波雷达传
感器检测车辆后方存在潜在碰撞危险的运动目标物，通过外后视镜上报警指示灯和车内蜂鸣器报警声音（蜂鸣器报警声音仅限倒车横向预警功能）来提醒驾驶员。
并线辅助和倒车横向预警是驾驶辅助装置，不能代替驾驶员在行车过程中对周围环境的观察。
对行车环境的有效观察始终是驾驶员的驾驶责任。
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1.概要 1.概要
• BWS(BACK WARNING SYSTEM) BWS是利用超声波特性( BWS是利用超声波特性(每秒 331.5 + 0.6 m/s 的传 是利用超声波特性 送速度) 在低速倒车( 5Km/h以下 以下) 送速度)，在低速倒车(约 5Km/h以下)或驻车时检测 驾驶员用眼睛无法监视的死角地带的障碍物， 驾驶员用眼睛无法监视的死角地带的障碍物，距离 过近时以警报（警告音）方式警告驾驶员， 过近时以警报（警告音）方式警告驾驶员，避免可 能发生的碰撞事故的预防系统。 能发生的碰撞事故的预防系统。
2次警报 次警报 1次警报 次警报 100±15㎝ 150±20㎝ ± ㎝ ± ㎝
7.检测范围 7.检测范围
7.2 水平范围
150cm 120cm 100cm 80cm 60cm 40cm 0º 0º 40cm 60cm 80cm 100cm 120cm 150cm 80 70 60 50 40 30 20 10 0º 0º 10 20 30 40
5.工作时期及自我诊断 5.工作时期及自我诊断
· 点火开关在ON位置，档位在‘R’位置时工作。 点火开关在ON位置，档位在‘ 位置时工作 ON位置 位置时工作。 · 点火开关在ON位置，档位在‘R’位置时检测系统有 点火开关在ON位置，档位在‘ 位置时检测系统有 ON位置 无故障。 无故障。 蜂鸣器不工作或单音（ - 故障 : 蜂鸣器不工作或单音（哔~哔~哔~）以 周期蜂鸣，说明系统有故障。 550ms 周期蜂鸣，说明系统有故障。 系统正常时，从输入电源开始0.5 0.5秒后 - 正常 : 系统正常时，从输入电源开始0.5秒后 0.3秒时间发出蜂鸣声后 检测到障碍物时， 秒时间发出蜂鸣声后， 0.3秒时间发出蜂鸣声后，检测到障碍物时，以 距离差别分别1 次输出警报。 距离差别分别1次、2次、3次输出警报。
3.系统组成及安装位置 3.系统组成及安装位置
控制模块 콘트롤 유니트 蜂鸣器 부져
超声波传感器 초음파 센서
4.传感器安装位置及高度 4.传感器安装位置及高度
4.1 传感器离地高度
4WD : 590 ㎜
4.传感器安装位置及高度 4.传感器安装位置及高度
4.2 传感器间距
0 Line 650 ㎜ 250 ㎜ 250 ㎜ 650 ㎜
5.工作时期及自我诊断 5.工作时期及自我诊断
倒车灯(12V) 倒车灯(12V) X(输送 输送) T X(输送)
超声波输送周期
X(收信 收信) R X(收信)
无效信号 检测信号
蜂鸣器 工作时 故障时
500 ms
300 ms 50 ms
550 ms
50 ms
5.工作时期及自我诊断 5.工作时期及自我诊断
倒车报警系统
目录
1.概要 1.概要 2.规格 2.规格 3.系统组成及安装位置 3.系统组成及安装位置 4.传感器安装位置及高度 4.传感器安装位置及高度 5.工作时期 5.工作时期 6.距离警报 6.距离警报 7.检测范围 7.检测范围 8.设定故障诊断模式 8.设定故障诊断模式 9.电路图及各端子功能 9.电路图及各端子功能 10.注意事项 10.注意事项
功能 B/UP LAMP(+12V) GND MAIN 8V-SL TXTX-SL GNDGND-SL RXRX-SL NC NC 8V-RL TX-RL TXGNDGND-RL RXRX-RL
端子号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
功能 BUZZER NC 8V-RR TXTX-RR GNDGND-RR RXRX-RR NC 8V-SR TXTX-SR GND-SR GNDRXRX-SR
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
※在下列情况下有可能检测范围缩小： 在下列情况下有可能检测范围缩小： 1.过热或过冷时 过热或过冷时。 1.过热或过冷时。 2.比直径14Cm、长度1m 小的物体。 比直径14Cm 2.比直径14Cm、长度1m 小的物体。
10.注意事项 10.注意事项
※在下列情况下有可能误工作： 在下列情况下有可能误工作： 1.在铁路 石块路、坡路、草丛中倒车时。 在铁路、 1.在铁路、石块路、坡路、草丛中倒车时。 2.车辆的振动 摩托车发动机声、 车辆的振动、 2.车辆的振动、摩托车发动机声、大型车辆气刹等 产生超声波的物体接近时。 产生超声波的物体接近时。 3.暴雨或喷水 물보라） 暴雨或喷水（ 3.暴雨或喷水（물보라）时。 4.在传感器周围使用无线电发射装置时 在传感器周围使用无线电发射装置时。 4.在传感器周围使用无线电发射装置时。 5.传感器被雪覆盖时 传感器被雪覆盖时。 5.传感器被雪覆盖时。 ※不能检测下列物体： 不能检测下列物体： 1.尖物或像绳子样细长条物体 尖物或像绳子样细长条物体。 1.尖物或像绳子样细长条物体。 2.面或雪等吸收超声波的物体 面或雪等吸收超声波的物体。 2.面或雪等吸收超声波的物体。
2.规格 2.规格
2.1 ECU
· · · · · · · · 规定电压 工作电压 工作电流 工作频率 工作温度 保存温度 工作速度 检测方法 : : : : : : : : DC 12V DC 9 ~ 16V 最大 600 mA 40KHz ±5KHz - 25 ~ +80 ℃ - 35 ~ +85 ℃ 5KPH 以下 DIRECT, INDIRECT 检测
1)1次警报范围(101cm 1)1次警报范围(101cm ~ 150cm) 次警报范围
警报 ON OFF 340msec ON :70ms
2)2次警报范围(51 100cm以下 以下) 2)2次警报范围(51 ~ 100cm以下) 次警报范围
警报 ON OFF 170msec ON :70ms
3)3次警报范围(50cm以下) 3)3次警报范围(50cm以下) 次警报范围(50cm以下
警报 ON OFF
7.检测范围 7.检测范围
7.1 垂直范围
150cm 120cm 100cm 80cm 60cm 40cm 传感器 40cm 60cm 80cm 100cm 120cm 150cm
80 70
60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60
80
70
3次警报 次警报 50±10㎝ ± ㎝
TERRACAN 雨传感器
雨传感器电路说明(雨刮器低速转动) 雨传感器电路说明(雨刮器低速转动)
雨传感器电路说明(雨刮器低速转动) 雨传感器电路说明(雨刮器低速转动)
2.规格 2.规格
2.2 传感器
· · · · · · · 规定电压 : 工作电压 : 工作电流 : 传感器数量 工作温度 : 保存温度 : 射束范围 : DC 8V DC 6 ~ 9V 最大 100 mA 4个 从保险杠左侧为SL,RL,RR,SR传感器) SL,RL,RR,SR传感器 : 4个(从保险杠左侧为SL,RL,RR,SR传感器) - 25 ~ +80 ℃ - 35 ~ +85 ℃ 100º, 50º 水平 100 ,垂直 50
SENSOR
SL
RL
RR
SR
80 70
60
50
8.设定故障诊断模式 8.设定故障诊断模式
传感器故障时警报( 1) SL 传感器故障时警报(哔 ~ 哔 ~ 哔 ~)
警报
RL传感器故障时警报 传感器故障时警报( 2) RL传感器故障时警报(哔 哔 ~ 哔 哔 ~ 哔 哔 ~)
警报
RR传感器故障时警报 传感器故障时警报( 3) RR传感器故障时警报(哔 哔 哔 ~ 哔 哔 哔 ~ 哔 哔 哔 ~)
•DIRECT(直接检测方式) DIRECT(直接检测方式) DIRECT(直接检测方式
超声波传感器 物体
5.工作时期及自我诊断 5.工作时期及自我诊断
•INDIRECT(间接检测方式) INDIRECT(间接检测方式) INDIRECT(间接检测方式
超声波传感器 物体
6.距离警报 6.距离警报
10.注意事项 10.注意事项
※在下列情况下可能不能正常工作： 在下列情况下可能不能正常工作： 1.传感器结冰 解冰后正常工作) 传感器结冰。 1.传感器结冰。(解冰后正常工作) 2.传感器表面被异物堵住时 清洁后正常工作) 传感器表面被异物堵住时。 2.传感器表面被异物堵住时。(清洁后正常工作)
警报
SR传感器故障时警报 传感器故障时警报( 4) SR传感器故障时警报(哔 哔 哔 哔 ~ 哔 哔 哔 哔 ~ 哔 哔 哔 哔 ~)
警报
9.电路图及各端子功能 9.电路图及各端子功能
· 系统图
9.电路图及各端子功能 9.电路图及各端子功能
IGN SW
ST
40A
-
+
80A
BATTARY
50A
B/U LAMP S/W
RL R
1 13
B+ BZ
B+ BUZZER B R L W BY RL LB WL BL RG LR WB BR RW LW WR BW
B A C K W A R N ' G C O N T U N I T
ALT SENSO R SIDE LEFT
7 3 4 6 5 9 10 12 11 15 16 18 17 20 21 23 22
E 8V TX RX G ND
8V TX RX G ND
SENSO R REAR LEFT
8V TX RX G ND
SENSO R REAR RIGHT
8V TX RX G ND
SENSO R SIDE RIGHT
9.电路图及各端子功能 9.电路图及各端子功能
控制模块导线连接器形状
端子号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12