电子课件-《数控铣床加工中心加工技术》-A02-8433 6-1
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第6章 数控铣削技术.ppt
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6.1 数控铣削基础
对刀步骤 数控铣床的对刀内容包括基准刀具的对刀和各个刀具相对偏
差的测定两部分。 从某零件加工所用到的众多刀具中选取一把作为基准刀具，
进行对刀操作 分别测出其他各个刀具与基准刀具刀位点的位置偏差值存人
刀具数据库
书中以基准刀具的对刀操作进行说明。
日标点，一般在G28或G30指令后使用，这样，经过的中间 点坐标就是由G28或G30指令所指定的中间点。 指令格式：G29 X_Y_Z_ X, Y, Z值指从参考点返回后日标点的坐标
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6.2 编程指令介绍
返回第2, 3, 4参考点G30
在程序中使用该指令，可使刀具经由一个中间点返回到第2、 3、4参考点，与G28的差别在于，G28只是返回第1参考点。
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6.1 数控铣削基础 来自.1.2 数控铣削编程特点 数控铣削编程方法及内容 数控铣削编程，在建立编程坐标系后，即按工件静止不动，刀
具绕工件运动的思路，确定走刀轨迹和编写程序，其编程的步 骤与数控车削编程类似。 主要内容包括:分析零件图样，确定加工工艺过程，图形的数学 处理，编写数控加工程序，最后进行程序的校验。 数控铣削编程点的确定及进退刀方式 加工时的进刀点应选在工件实体之外，以免在下刀过程中损坏 刀具;退刀点也选在工件实体之外，使零件表面能全部加工完毕。 一般的加工过程如图6-7所示。
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6.2 编程指令介绍
锁孔循环G85 指令格式：G98 (G99) G85 X_Y_Z_R_F_K_; 锁孔循环G86 指令格式：G98 (G99) G86 X_Y_Z_R_F_K_; 背锁循环G87 指令格式：G98 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_; 锁孔循环G88 指令格式:G98 G88 X_Y_Z_R_P_F_K_; 镗孔循环G89 指令格式：G98 G89 X_Y_Z_R_P_F_K_;
6.1 数控铣削基础
对刀步骤 数控铣床的对刀内容包括基准刀具的对刀和各个刀具相对偏
差的测定两部分。 从某零件加工所用到的众多刀具中选取一把作为基准刀具，
进行对刀操作 分别测出其他各个刀具与基准刀具刀位点的位置偏差值存人
刀具数据库
书中以基准刀具的对刀操作进行说明。
日标点，一般在G28或G30指令后使用，这样，经过的中间 点坐标就是由G28或G30指令所指定的中间点。 指令格式：G29 X_Y_Z_ X, Y, Z值指从参考点返回后日标点的坐标
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6.2 编程指令介绍
返回第2, 3, 4参考点G30
在程序中使用该指令，可使刀具经由一个中间点返回到第2、 3、4参考点，与G28的差别在于，G28只是返回第1参考点。
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6.1 数控铣削基础 来自.1.2 数控铣削编程特点 数控铣削编程方法及内容 数控铣削编程，在建立编程坐标系后，即按工件静止不动，刀
具绕工件运动的思路，确定走刀轨迹和编写程序，其编程的步 骤与数控车削编程类似。 主要内容包括:分析零件图样，确定加工工艺过程，图形的数学 处理，编写数控加工程序，最后进行程序的校验。 数控铣削编程点的确定及进退刀方式 加工时的进刀点应选在工件实体之外，以免在下刀过程中损坏 刀具;退刀点也选在工件实体之外，使零件表面能全部加工完毕。 一般的加工过程如图6-7所示。
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6.2 编程指令介绍
锁孔循环G85 指令格式：G98 (G99) G85 X_Y_Z_R_F_K_; 锁孔循环G86 指令格式：G98 (G99) G86 X_Y_Z_R_F_K_; 背锁循环G87 指令格式：G98 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_; 锁孔循环G88 指令格式:G98 G88 X_Y_Z_R_P_F_K_; 镗孔循环G89 指令格式：G98 G89 X_Y_Z_R_P_F_K_;
数控铣床加工零件PPT课件
θ′BA＞180○ ：R ＜ 0 R-100
A
27
θAB
R100
B
Θ′AB
。 说明：1、具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定
2、G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。 3、本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，
则可省略不写。
第27页/共54页
第28页/共54页
轮 廓 、 圆 锥 面 、 圆 柱 面 等 的 铣 削 加 工 ， 并 达 到 I T 8 及 以 上 尺 寸 及返回形 位 公 差 要 求 且 表 面 粗 糙 度 达 R a 3 . 2 μ第m5页；/共54页
安全操作规范：
• 单人操作机床，禁止多人同时操作。
• 按规定穿戴好防护用品。
• 按常规检查机床，按机床部位加油和润滑液。
第21页/共54页
第22页/共54页
铣圆弧相关指令 • G02, G03指令——圆弧插补指令
第23页/共54页
• G02, G03 指 令 —— 圆 弧插补指令
• G02 ： 顺 时 针 圆 弧 插 补 。
• G03 ： 逆 时 针 圆 弧 插 补 。 G17 顺、逆方向判别规则：
沿垂直于圆弧所在平
G80：取消固定循环
该指令能取消固定循环，同时R 点和Z点也被取消。
第43页/共54页
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第44页/共54页
O1001 N10 G90 G54 G00 X0 Y0; N20 Z100; N30 M03 S800; N40 G00 Z5; N50 G01 Z-10; N60 G42 G01 X46 Y23 D01 F150; N70 G03 X23 Y0 R23; N80 G02 X21.04 Y-9.28 R23 F100; N90 G03 X21.33 Y-13.04 R4; N100 G02 X13.04 Y-21.33 R6; N110 G03 X9.28 Y-21.04 R4; N120 G02 X-9.28 Y-21.04 R23;
A
27
θAB
R100
B
Θ′AB
。 说明：1、具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定
2、G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。 3、本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，
则可省略不写。
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轮 廓 、 圆 锥 面 、 圆 柱 面 等 的 铣 削 加 工 ， 并 达 到 I T 8 及 以 上 尺 寸 及返回形 位 公 差 要 求 且 表 面 粗 糙 度 达 R a 3 . 2 μ第m5页；/共54页
安全操作规范：
• 单人操作机床，禁止多人同时操作。
• 按规定穿戴好防护用品。
• 按常规检查机床，按机床部位加油和润滑液。
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第22页/共54页
铣圆弧相关指令 • G02, G03指令——圆弧插补指令
第23页/共54页
• G02, G03 指 令 —— 圆 弧插补指令
• G02 ： 顺 时 针 圆 弧 插 补 。
• G03 ： 逆 时 针 圆 弧 插 补 。 G17 顺、逆方向判别规则：
沿垂直于圆弧所在平
G80：取消固定循环
该指令能取消固定循环，同时R 点和Z点也被取消。
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O1001 N10 G90 G54 G00 X0 Y0; N20 Z100; N30 M03 S800; N40 G00 Z5; N50 G01 Z-10; N60 G42 G01 X46 Y23 D01 F150; N70 G03 X23 Y0 R23; N80 G02 X21.04 Y-9.28 R23 F100; N90 G03 X21.33 Y-13.04 R4; N100 G02 X13.04 Y-21.33 R6; N110 G03 X9.28 Y-21.04 R4; N120 G02 X-9.28 Y-21.04 R23;
数控铣削加工工艺PPT课件
压板的影响，但精确度不高。
定中心装夹 a) 用三爪自定心卡盘装夹 b) 用两顶尖装夹 c) 用自定心虎钳装夹
ห้องสมุดไป่ตู้、组合夹具
组合夹具的基本特点是满足标准化、 系列化、 通 用化的要求，具有组合性、 可调性、 柔性、 应急性和 经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、 成本低等要求，比较适合在加工中心上应用。
数控夹具的调整 a) 平移式 b) 回转式 c) 复合式
1—定位支撑 2—钩形压板 3, 7—滚珠丝杠副 4—步进电动机 5, 6—齿轮 8—滑座 9—活动定位销
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
双刃镗刀分类
结构特点不同
整体式(Ⅰ和Ⅱ) 模块式 (Ⅲ和Ⅳ)
工作特点不同 尺寸是否可调
浮动式(Ⅰ) 固定式(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ) 可调式(Ⅰ, Ⅲ,Ⅳ)
不可调式(Ⅱ)
可转位双刃镗刀的特点及适用场合见表4—3。
(2) 镗刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
将精镗刀刀头旋转一周,刀头在半径方向 上移动多少?镗孔直径变化多少?
第一节 工件在数控铣床/ 加工中心上的装夹
一、 工件的夹紧
1. 夹紧装置应具备的基本要求
(1) 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 (2) 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置 稳定不变， 振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 (3) 操作简单、 方便、 省力、 安全。 (4) 结构性好, 夹紧装置的结构力求简单、 紧凑，以便于制 造和维修。
定中心装夹 a) 用三爪自定心卡盘装夹 b) 用两顶尖装夹 c) 用自定心虎钳装夹
ห้องสมุดไป่ตู้、组合夹具
组合夹具的基本特点是满足标准化、 系列化、 通 用化的要求，具有组合性、 可调性、 柔性、 应急性和 经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、 成本低等要求，比较适合在加工中心上应用。
数控夹具的调整 a) 平移式 b) 回转式 c) 复合式
1—定位支撑 2—钩形压板 3, 7—滚珠丝杠副 4—步进电动机 5, 6—齿轮 8—滑座 9—活动定位销
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
双刃镗刀分类
结构特点不同
整体式(Ⅰ和Ⅱ) 模块式 (Ⅲ和Ⅳ)
工作特点不同 尺寸是否可调
浮动式(Ⅰ) 固定式(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ) 可调式(Ⅰ, Ⅲ,Ⅳ)
不可调式(Ⅱ)
可转位双刃镗刀的特点及适用场合见表4—3。
(2) 镗刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
将精镗刀刀头旋转一周,刀头在半径方向 上移动多少?镗孔直径变化多少?
第一节 工件在数控铣床/ 加工中心上的装夹
一、 工件的夹紧
1. 夹紧装置应具备的基本要求
(1) 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 (2) 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置 稳定不变， 振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 (3) 操作简单、 方便、 省力、 安全。 (4) 结构性好, 夹紧装置的结构力求简单、 紧凑，以便于制 造和维修。
数控机床加工工艺第6章数控铣床加工工艺PPT课件
（2）零件尺寸所要求的加工精度、尺寸公差是否都可 以得到保证？
（3）内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小？
（4）零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆 角半径r是否太大？
（5）零件图中各加工面的凹圆弧(R与r)是否过于零乱， 是否可以统一？
（6）零件上有无统一基准以保证两次装夹加工后其相 对位置的正确性？
（3）零件铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要
过大。 （4）应采用统一的基准定位。在有关的铣削件
的结构工艺性实例见表6-1。
(a) R较小
(b) R较大
图6-11 内槽结构工艺性对比
(a) r较小
(b) r较大
图6-12 零件槽底平面圆弧对铣削工艺的影响
3.零件毛坯的工艺性分析
（1）毛坯应有充分、稳定的加工余量。 经验表明，数控铣削中最难保证的是加工 面与非加工面之间的尺寸，在零件图样注 明的非加工面处也增加适当的余量。
(2)平面加工方法的选择 在数控铣床上加工平面主要采用端铣 刀和立铣刀加工。粗铣的尺寸精度和表面粗糙度一般可达
IT11～IT13，Ra6.3～25；精铣的尺寸精度和表面精糙度一 般可达IT8～IT10，Ra1.6～6.3。
(3)平面轮廓加工方法的选择通常采用3坐标数控铣床进行两轴 半坐标加工。
(4)固定斜角平面加工方法的选择 固定斜角平面是与水平成成 一固定夹角的斜面，常用的加工方法如下：
1.加工方法的选择
对于数控铣床，应重点考虑几个方面：能保证零件的加工精 度和表面粗糙度的要求；使走刀路线最短，既可简化程序段， 又可减少刀具空行程时间，提高加工效率；应使数值计算简 单，程序段数量少，以减少编程工作量。
(1)内孔表面加工方法的选择
在数控铣床上加工内孔表面加工方法主要有钻孔、扩孔、铰 孔、镗孔和攻丝等，应根据被加工孔的加工要求、尺寸、具 体生产条件、批量的大小及毛坯上有无预制孔等情况合理选 用。
数控铣床加工中心概述ppt课件
• 数控机床的结构要以感性认识为主，同学们可 自行到学校数控车间进行观察学习。不懂的可 咨询车间实习老师。
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6
3、加工中心的分类
• 加工中心按主轴在空间所处的状态分为卧 式加工中心和立式加工中心。
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7
4、加工中心的加工对象
• 加工中心适宜于加工复杂、工序多、要求 精度较高、需用多种类型的刀具，且经多 次装夹和调整才能完成加工的零件。其加 工的主要对象有箱体类零件、复杂曲面、 异形件、盘套板类零件和特殊形面等。
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4
二、数控铣床/加工中心的分类和加 工对象
• 1、数控铣床的分类 • 数控铣床按主轴在空间所处的状态可以分
为卧式数控铣床和立式数控铣床。
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5
• 2、数控铣床的加工对象
• 数控铣床可以对零件的二维轮廓或三维轮 廓进行加工，如平面轮廓、斜面轮廓、曲 面轮廓，还可以对孔类零件进行加工，如 钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔和攻螺纹 等。
可编辑课件ppt数控铣床可以对零件的二维轮廓或三维轮廓进行加工如平面轮廓斜面轮廓曲面轮廓还可以对孔类零件进行加工如钻孔扩孔锪孔铰孔镗孔和攻螺纹加工中心按主轴在空间所处的状态分为卧式加工中心和立式加工中心
章节：1.1 平面类零件加工
内容：数控铣床/加工中心概述
学时：共2学时，第1、2学时
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1
新课导入
• 同学们经过了普通车床、普通铣床的实习， 对机械加工具有了一定的感性认识。那么 大家对使用这些普通实习设备最大的感触 是什么呢？是否有更便捷的机床能进行零 件加工呢？带着这些问题，我们来学习数 控机床加工这样一个领域。首先来了解什 么是数控机床？这类机床能加工什么零件？ 机床结构如何？
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3、加工中心的分类
• 加工中心按主轴在空间所处的状态分为卧 式加工中心和立式加工中心。
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4、加工中心的加工对象
• 加工中心适宜于加工复杂、工序多、要求 精度较高、需用多种类型的刀具，且经多 次装夹和调整才能完成加工的零件。其加 工的主要对象有箱体类零件、复杂曲面、 异形件、盘套板类零件和特殊形面等。
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二、数控铣床/加工中心的分类和加 工对象
• 1、数控铣床的分类 • 数控铣床按主轴在空间所处的状态可以分
为卧式数控铣床和立式数控铣床。
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5
• 2、数控铣床的加工对象
• 数控铣床可以对零件的二维轮廓或三维轮 廓进行加工，如平面轮廓、斜面轮廓、曲 面轮廓，还可以对孔类零件进行加工，如 钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔和攻螺纹 等。
可编辑课件ppt数控铣床可以对零件的二维轮廓或三维轮廓进行加工如平面轮廓斜面轮廓曲面轮廓还可以对孔类零件进行加工如钻孔扩孔锪孔铰孔镗孔和攻螺纹加工中心按主轴在空间所处的状态分为卧式加工中心和立式加工中心
章节：1.1 平面类零件加工
内容：数控铣床/加工中心概述
学时：共2学时，第1、2学时
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新课导入
• 同学们经过了普通车床、普通铣床的实习， 对机械加工具有了一定的感性认识。那么 大家对使用这些普通实习设备最大的感触 是什么呢？是否有更便捷的机床能进行零 件加工呢？带着这些问题，我们来学习数 控机床加工这样一个领域。首先来了解什 么是数控机床？这类机床能加工什么零件？ 机床结构如何？
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-394表6—3 孔加工固定循环指令
攻右旋螺纹循环
G74
切削进给
暂停，主轴正转
切削进给
攻左旋螺纹循环
镗孔指令
G76
切削进给
主轴定向，让刀
快速移动
精镗循环
G85
切削进给
——
切削进给
铰孔、粗镗循环
G86
切削进给
主轴停
快速移动
镗削循环
G87
切削进给
主轴正转
快速移动
反镗削循环
G88
切削进给
暂停，主轴停
手动或快速
镗削循环
G89
切削进给
暂停
切削进给
铰孔、粗镗循环
G80
——
——
——
取消固定循环
表6—3孔加工固定循环指令
G代码
加工运动
（Z轴运动）
孔底动作
返回运动
（Z轴运动）应用钻孔Fra bibliotek令G81
切削进给
——
快速移动
普通钻孔循环
G82
切削进给
暂停
快速移动
钻孔、锪镗循环
G83
间歇切削进给
——
快速移动
深孔钻削循环
G73
间歇切削进给
——
快速移动
高速深孔钻削循环
攻螺纹指令
G84
切削进给
暂停，主轴反转
切削进给
G74
切削进给
暂停，主轴正转
切削进给
攻左旋螺纹循环
镗孔指令
G76
切削进给
主轴定向，让刀
快速移动
精镗循环
G85
切削进给
——
切削进给
铰孔、粗镗循环
G86
切削进给
主轴停
快速移动
镗削循环
G87
切削进给
主轴正转
快速移动
反镗削循环
G88
切削进给
暂停，主轴停
手动或快速
镗削循环
G89
切削进给
暂停
切削进给
铰孔、粗镗循环
G80
——
——
——
取消固定循环
表6—3孔加工固定循环指令
G代码
加工运动
（Z轴运动）
孔底动作
返回运动
（Z轴运动）应用钻孔Fra bibliotek令G81
切削进给
——
快速移动
普通钻孔循环
G82
切削进给
暂停
快速移动
钻孔、锪镗循环
G83
间歇切削进给
——
快速移动
深孔钻削循环
G73
间歇切削进给
——
快速移动
高速深孔钻削循环
攻螺纹指令
G84
切削进给
暂停，主轴反转
切削进给
数控铣床加工(ppt 12页)
数控铣床加工(ppt 12页)数控铣床加工1.1数控铣床概论数控铣床是出现比较早和使用比较早的数控机床，在制造中具有很重要的地位，在汽车，航天，军工，模具等行业得到了广泛的应用。
1.1.1数控铣床分类一数控铣床按构造上分类⑴工作台升降式数控铣床这类数控铣床采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。
小型数控铣床一般采用此种方式。
⑵主轴头升降式数控铣床这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动；主轴头升降式数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点，已成为数控铣床的主流。
⑶龙门式数控铣床这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。
大型数控铣床，因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术上的问题，往往采用龙门架移动式。
二数控铣床也可以按通用铣床的分类方法分类⑴数控立式铣床数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数，应用范围也最广。
从机床数控系绕控制的坐标数量来看，目前3坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)。
此外，还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。
⑵卧式数控铣床图12．数控铣床的工作原理根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数。
通过手工编程或利用 CAM 软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。
控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。
伺服装置向伺服电机发出控制信号。
主轴电机使刀具旋转，X、Y 和 Z 向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。
3．数控铣床加工的特点（1）用数控铣床加工零件，精度很稳定。
如果忽略刀具的磨损，用同一程序加工出的零件具有相同的精度。
（2）数控铣床尤其适合加工形状比较复杂的零件，如各种模具等。
（3）数控铣床自动化程度很高，生产率高，适合加工批量较大的零件。
《数控加工技术》课件
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是根据零件图样和工艺要 求，使用数控语言或CAD/CAM软件
，编写出用于控制数控机床进行切 削加工的程序。
数控编程的步骤
分析零件图样和工艺要求、确定加 工工艺方案、建立数学模型、进行 加工轨迹的计算、生成数控程序和
程序校验等。
数控编程的语言
数控编程语言是一组用于描述零件 加工过程的指令集合，常见的数控 编程语言有G代码、M代码等。
根据零件的形状、尺寸和材料等要求，选 择合适的加工设备、刀具、夹具和切削参 数，制定出合理的加工工艺路线。
加工余量与切削用量的确定
工艺文件的编制
根据零件的加工精度和表面质量要求，确 定合理的加工余量和切削用量，以提高加 工效率和加工质量。
将制定的加工工艺路线、工艺参数和操作 规程等整理成工艺文件，以便生产部门按 照文件要求进行生产。
详细描述
轴类零件的数控加工实例包括各种传动轴、主轴、轴承座等，这些零件通常需要高精度 和高可靠性的加工要求。在加工过程中，需要采用合适的刀具和切削参数，确保零件的 尺寸精度、表面质量和形位公差达到要求。同时，还需要注意控制热变形和切削振动等
因素对加工精度的影响。
板类零件的数控加工实例
总结词
板类零件通常指平面度要求较高的薄板或厚板，其加工工艺要求相对较低，但也需要精确控制尺寸和形位公差。
详细描述
板类零件的数控加工实例包括各种机架、底座、盖板等，这些零件通常需要大尺寸和高刚性的加工要求。在加工 过程中，需要采用合适的加工策略和装夹方式，确保零件的平面度和形位公差达到要求。同时，还需要注意控制 切削参数和刀具磨损等因素对加工精度的影响。
模具零件的数控加工实例
总结词
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刀具Z向切深
G17 G16；
采用极坐标编程
G41 G01 X40.0 Y306.0 D01；
Y234.0；
Y162.0； Y9306.0；
（转下页）
项目六 加工中心编程技巧
N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300 N310
加工左侧圆弧凸台
加工右侧圆弧凸台 取消刀具半径补偿 取消极坐标 程序结束部分
（转下页）
项目六 数控铣床/加工中心编程技巧
钻孔加工程序
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120
O0063； G90 G94 G21 G40 G17 G54 G15； G91 G28 Z0； M03 S600 ； G90 G00 X0 Y0； Z30.0 M08； G17 G16； G81 X25.0 Y342.0 Z-25.0 R5.0 F100； Y162.0； G15 G80； G91 G28 Z0； M05； M30；
G15；
（取消极坐标编程）
G90 G40 G01 X 40.0 Y-60.0； …
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例2 （孔加工深度为20mm ） O0002； …… G90 G17 G16；（设定工件坐标系原点为极坐标系原点） G81 X50.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F100； Y120； Y210； Y300； G15 G80； （取消极坐标系） ……
程序开始部分 刀具定位
极坐标编 程加工孔
程序结束部分
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2. 完成下图所示零件的加工
极坐标编程实例
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（1）选择数控机床：为TH7650型FANUC 0i系统加工中心。 （2）选择刀具及切削用量
φ12mm的高速钢立铣刀 ；
切削速度n=500～600 r/min； 切削用量 进给速度取f=100～200 mm/min；
加工程序
程序说明
O0062；
主程序
G90 G94 G21 G40 G17 G54 G15； 程序初始化
G91 G28 Z0；
Z向回参考点
M03 S600 ；
主轴正转
G90 G00 X50.0 Y－50.0 M08；
刀具在XY平面中快速定位， 切削液开
Z20.0；
刀具Z向快速定位
G01 Z－8.0 F100；
基点计算较方便
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复习提问： 1.“在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半径与角度 形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。（由两个同学分 别完成零件基点坐标值的计算）”
极坐标加工多边形外形
极坐标加工孔
2. 将正六边形改成正五边形，基点坐标值如何计算?
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G40 G01 X60.0 ； G01 Z－4.0； G41 G01 X31.0 Y280.0 D01； G02 Y162.0 R31.0； G02 X19.0 R6.0； G03 Y270.0 R19.0； G02 X31.0 R6.0； G40 G01 X60.0 Y306.0； G41 G01 X19.0 Y306.0； G03 Y90.0 R19.0； G02 X31.0 R6.0； G02 Y306.0 R31.0； G02 X19.0 R6.0； G40 G01 X0； G15； G91 G28 Z0； M05； M30；
G41 G01 Y-43.30 D01；（切入点位于轮廓的延长线上）
G90 G17 G16； （设定工件坐标系原点为极坐标系原点）
G41 G01 X50.0 Y240.0 D01； （极径为50.0，极角为240°）
Y180.0； （极角为180°）
Y120.0； Y60.0； Y0； Y-60.0；
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学生实践： 复习：有关卡盘的装夹与校正知识 提问：有关对刀知识
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1. 完成主教材图6—1所示零件的编程
刀具 程序 段号
N10 N20 N30 N40
N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130
φ12mm立铣刀
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知识讲解：
一、关于点的位置表示
1. 直角坐标系 由两两垂直的三个带有方向及一定长度单位的坐标轴
和原点构成。 提问：在直角坐标系（XY平面）中，如何表示点的位置？ 结论：例如，点在坐标轴上的投影（带有符号）。
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2. 极坐标系
极坐标系：如图所示，在平面上任取一点O，由O点引一条射线OX， 概 再确定长度单位，以此建立的坐标系。 念 极点：点O。
（2）以刀具当前的位置作为极坐标系原点。 以工件坐标系原点
作为极坐标原点
用增量值编程，如“G91 G17 G16 ；” 。
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3. 极坐标编程
例1 （Z向切削深度为5mm）
O0001； …
G90 G00 X40.0 Y-60.0；
G01 Z-5.0 F100；
极坐标加工正多边形外形
G01 X40.0 Y60.0； （终点极径为40，终点极角为60°）
G15；
（取消极坐标）
…
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2. 极坐标系原点
（1）以工件坐标系的零点作为极坐标原点。 用绝对值编程，如“G90 G17 G16 ；” 。
极径值: 是指程序段终点坐标到工件 坐标系原点的距离。
极角: 是指程序段终点坐标与工件坐 标系原点的连线与X轴的夹角 。
（3）点的极坐标表示 例 如右图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式：
A点 X40.0 Y0； （极径为40，极角为0°） B点 X40.0 Y60.0；（极径为40，极角为60°）
刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下：
…
G00 X40.0 Y0； （直角坐标系）
G90 G17 G16； （选择XY平面，极坐标生效） 点的极坐标表示方法
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任务1 极坐标编程
1．了解极坐标的概念及运用。 2．掌握采用极坐标编写轮廓加工程序的方法。 3．掌握采用极坐标编写孔加工程序的方法。
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极坐标编程实例
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任务分析： 用直角坐标系进行编程
用极坐标指令进行编程
计算复杂且容易出错
G15（极坐标取消）； （2）指令说明
当使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。 极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。
极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定极坐标角度。
极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。
角度方向的规定 逆时针方向为正向 顺时针方向为负向
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首先假设极坐标系的极点和直角坐标系的原点重合，极
轴和X轴重合，极坐标系和直角坐标系的长度单位相同。
推出平面上任意一点P的极坐标与直角坐标之间的关系。 绘制互化关系图 推导互化关系式
x= r·cosθ； y= r·sinθ；
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二、极坐标编程
1. 极坐标生效、取消指令 （1）指令格式：G16 （极坐标生效）；
任务导入：
基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相 关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供 目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。 在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定 平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建 立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐 标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔 类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的 学习。
极轴：射线OX。
点 极径r：点P到极点O的距离。
的 极角θ：以OX为始边、OP为终边的角度。 表 点P的极坐标：以（r，θ）表示。 示 极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。
极角的正向：为逆时针方向。
练一练： 复习题问两题用点位的极坐标表示。
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3. 直角坐标与极坐标的互化
背吃刀量取ap=8mm。 （3）用所编程序加工工件。
（4）采用极坐标方式完成φ90mm外圆轮廓的编程、加工。
加工视频
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任务小结
学生回顾极坐标编程的适用场合，有关指令。 适用场合 以半径与角度形式标示的零件
圆周分布的孔类零件 指令 G16
G15