车载诊断系统(OBD
OBD工作原理及
OBD工作原理及
OBD (On-Board Diagnostics)是指车辆上的故障自诊断系统。
它通过连接车辆的电子控制单元 (ECU) 和一系列传感器，以监
测和诊断车辆的运行状况。
OBD系统能够检测车辆是否存在
故障，并将相关的故障代码和数据记录存储在ECU中，以便
车主或技术人员进行故障排除。
OBD系统采用了多种传感器来监测车辆各个方面的运行状况，包括引擎、传输、燃油系统、排放系统等。
这些传感器以及与之相连的ECU会收集各种数据，如车速、引擎转速、进气量、氧气浓度等。
ECU会根据这些数据进行实时的计算和分析，
以确保车辆运行正常。
当OBD系统检测到车辆存在故障时，它会生成故障码。
这些
故障码会通过车载诊断接口 (OBD-II接口) 输出，以便车主或
技术人员进行读取和诊断。
故障码可以帮助确定故障的具体位置或类型，从而更好地进行维修和保养。
除了故障码，OBD系统还可以提供其他的诊断信息，如即时
数据流、冻结数据、燃油消耗率等。
这些信息可以帮助车主了解车辆的实时状态，并及时采取措施。
总的来说，OBD系统通过监测和诊断车辆的各种参数和数据，帮助车主或技术人员发现并解决车辆故障。
它使得故障排除更加高效、快捷，减少了车辆在道路上的故障风险，并有助于提高车辆的可靠性和安全性。
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
obd16针脚用法
obd16针脚用法
OBD（车载自动诊断系统）的16个针脚代表了不同的功能。
每个针脚的定义可能因汽车制造商和OBD接口型号的不同而有所差异，但一般来说，针脚的功能如下：
1. 2号针脚：总线正极，通常用于供电。
2. 4号针脚：底盘接地，通常用于连接车辆的底盘。
3. 5号针脚：信号接地，通常用于信号的参考接地。
4. 7号针脚：K线，用于通讯和诊断。
5. 10号针脚：总线负极，通常用于供电。
6. 15号针脚：L线，用于供电或信号。
7. 16号针脚：供电或检测电池电压与电流。
其他针脚则由汽车制造商自行设定功能。
具体针脚的功能和使用方式需要根据具体的汽车型号和OBD接口规格来确定。
如果您需要进行OBD相关的故障诊断或维修操作，建议查阅相关的汽车维修手册或咨询专业技术人员。
2024版车载诊断系统(OBD协议)培训
车载诊断系统的发展使得远程诊断和维修成为可能，但也面临着网络延迟、数据传输安全等问题。解决方案 包括优化网络传输协议、提高数据传输效率、加强网络安全防护等措施。
未来车载诊断系统展望
01
个性化诊断服务
未来车载诊断系统将能够根据车主的驾驶习惯、车辆使用环 境和历史故障记录等信息，提供个性化的诊断服务，提高故 障诊断的准确性和效率。
学员心得体会分享
加深了对OBD协议的理解
通过本次培训，学员们对OBD协议的工作原理和通信方式有了更 深入的了解。
提高了故障诊断能力
学员们表示，通过学习和实践，自己的故障诊断能力得到了提升， 能够更准确地定位和解决故障。
增强了团队协作能力
在培训过程中，学员们相互学习、交流经验，增强了团队协作能力 和沟通能力。
势。
故障诊断与排除
根据故障代码和数据流 分析结果，提供针对性 的故障诊断和排除建议。
系统设置与校准
允许用户对诊断系统进 行个性化设置，以及对 传感器进行校准操作。
车载诊断系统与其他系统关系
与发动机控制系统的关系
车载诊断系统通过监测发动机控制系统的工作状态，及时发现并报告潜在的故障问题，确保 发动机的正常运行。
完善阶段
进入21世纪，OBD协议不断升级和完 善，实现了对车辆性能和排放的实时 监控，提高了车辆的安全性和环保性。
发展阶段
90年代，OBD协议逐渐在欧美等发达 国家得到广泛应用，成为车辆维修和 保养的重要依据。
OBD协议作用与意义
实时监控
故障诊断
OBD协议能够实时监控车辆的各项参数，如 发动机状态、排放水平、故障码等，为驾驶 员和维修人员提供准确的数据支持。
排放数据监测
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
2024版OBD完美培训教程
数据流分析在维修中的应用
实时数据流监测
数据流对比分析
通过OBD诊断仪实时监测车辆数据流，观察 各项参数的变化情况。
将实时监测的数据流与标准数据流进行对比 分析，找出异常参数。
故障定位
维修验证
根据异常参数的分析结果，定位故障发生的 部位或系统。
在维修完成后，再次通过数据流分析验证维 修效果。
动作测试在维修中的应用
远程故障诊断
通过OBD系统的远程通讯功能，可 以实现远程故障诊断和故障排除，为 车主提供更加便捷的服务。
PART 02
OBD诊断原理及方法
REPORTING
故障诊断原理
01
02
03
故障识别
通过OBD系统监测车辆各 部件的工作状态，识别潜 在故障。
故障分类
根据故障的性质和严重程 度，将故障分为不同类别。
动作验证方法
动作测试内容：使用OBD诊断仪 对车型C的执行器进行动作测试， 包括喷油器、点火线圈、节气门 等部件。
观察执行器的动作是否顺畅，有 无卡滞或异响。
测量执行器的电阻、电压等参数， 判断其工作状态是否正常。
通过OBD诊断仪向执行器发送控 制指令，验证其响应是否准确及 时。
PART 04
OBD设备选型及使用技 巧
动作测试的目的
通过模拟车辆实际运行工况，对车辆各系统 进行测试，以验证其工作是否正常。
动作测试的种类
包括起动测试、怠速测试、加速测试、减速 测试等多种测试方式。
动作测试的步骤
按照规定的测试步骤进行操作，并记录测试 结果。
动作测试结果分析
对测试结果进行分析，判断车辆各系统的工 作状态是否正常。
远程故障诊断技术
OBD诊断步骤 连接OBD诊断仪，读取故障码。
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
24
06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
25
obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
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20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
8
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载பைடு நூலகம்断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
零部件测试
• OBD的测试的零部件是指与排放相 OBD的测试的零部件是指与排放相 关的零部件，包括发动机的电子控制器、 关的零部件，包括发动机的电子控制器、 为控制器提供输入信号的部件、 为控制器提供输入信号的部件、接收控制 器输出信号的部件、 器输出信号的部件、排气系统以及燃油蒸 发系统中任何与排放相关的部件。此外， 发系统中任何与排放相关的部件。此外， 还包括任何能实现监测功能传感器电路的 通断状态。 通断状态。
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
18
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
氧传感器的输出电压
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
4
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
OBD 的主要内容
• 所有车辆必须装备OBD系统， 所有车辆必须装备OBD系统，在车辆的使用期 OBD系统 内确保系统能识别造成排放超标的故障和损坏的 类型以及故障可能存在的位置。并以故障代码的 类型以及故障可能存在的位置。 方式将该信息储存在电控单元的存储器内。 方式将该信息储存在电控单元的存储器内。
• EOBD（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准： EOBD（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准： • HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。 0.4g/km，CO为 g/km，NOX为 g/km。 此值大于型式认证的排放限值。 此值大于型式认证的排放限值。
20112011-2-20
19
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
前置氧传感器的性能
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
20
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
14
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
空燃比闭环控制的原理
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
9
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
必须检测的零部件
• • • • • • • • • • •
20112011-2-20
1) 喷油器 2) 点火线圈 3) 旁通空气阀驱动电机 4) 炭罐控制阀 EGR阀 如果使用了EGR阀时） EGR阀时 5) EGR阀（如果使用了EGR阀时） 6) 燃油泵 MAP/MAF传感器 7) MAP/MAF传感器 8) 氧传感器 ECT传感器 9) ECT传感器 IAT传感器 10) IAT传感器 爆震传感器（如果安装有） 11) 爆震传感器（如果安装有）
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
OBD系统的优点 OBD系统的优点
• 改善在用车的排放性能. 改善在用车的排放性能. • 快速对车辆的排放性能进行诊断. 快速对车辆的排放性能进行诊断. • 改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、 改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、 冻结帧数据） 冻结帧数据）. • 改善了零部件的可靠性. 改善了零部件的可靠性. • 在驾驶员注意前提出故障警告，避免进一 在驾驶员注意前提出故障警告， 步的损坏. 步的损坏.
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》 轻型汽车污染物排放限值及测量方法》
• 2005年4月27日国家环保总局公布了《轻型 2005年 27日国家环保总局公布了 日国家环保总局公布了《 汽车污染物排放限值及测量方法》 汽车污染物排放限值及测量方法》. • 平时所说的国Ⅲ、国Ⅳ（相当于欧Ⅲ、欧 平时所说的国Ⅲ 相当于欧Ⅲ 排放标准。 Ⅳ）排放标准。 • 这两个标准分别将于2007年7月1日和2010 这两个标准分别将于2007 2007年 日和2010 日开始在全国实施。 年7月1日开始在全国实施。
20112011-2-20 制作：赵骏 Email ：jqdq168@ 17
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
前置氧传感器诊断内容
• Ø 对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、 对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範 响应速度是否过低、 响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定 转换频率是否过低、 範围、转换频率是否过低、氧传感器是否活性不 氧传感器加热器是否加热过慢等。 足、氧传感器加热器是否加热过慢等。 • Ø 如果前置氧传感器响应特性信号退化到排放物 达到OBD排放极限值， MIL（故障报警指示灯） OBD排放极限值 达到OBD排放极限值，则MIL（故障报警指示灯） 点亮。 点亮。 • Ø 前置氧传感器可单独诊断，也可与后置氧传感 前置氧传感器可单独诊断， 器联合诊断
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
13
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
前置氧传感器性能退化的检测
• 氧传感器响应特性诊断的目的是监控 前置氧传感器工作是否正常， 前置氧传感器工作是否正常，检测传感器 开关特性质量。 开关特性质量。
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
2
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
国Ⅲ排放标准最大的变化
• 车辆出厂前必须装备车载诊断系统。 车辆出厂前必须装备车载诊断系统。 • 该系统的特点是实时监测车辆在使用过程 中排放是否超标。也就是说， 中排放是否超标。也就是说，国Ⅲ要求排 放控制装置在行驶5年或8万公里内， 放控制装置在行驶5年或8万公里内，仍能 达到排放限值的要求。 达到排放限值的要求。
15
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
三元催化转化器的转化效率
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
16
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
催化器性能退化诊断（1） 催化器性能退化诊断（
• Ø 当催化器系统性能退化到HC排放超过极限值 当催化器系统性能退化到HC HC排放超过极限值 ( EOBD为0.4g/km)时，系统认为是有故障。 EOBD为0.4g/km)时 系统认为是有故障。 • Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC (OSC， Capacity)。 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。 • Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 利用催化器前面的(前置) 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压， 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 以得到OSC 。
武汉市汽车应用工程学校
精品课件
车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统 （OBD） ）
制作 主讲
赵骏 赵骏
武汉市汽车应用工程学校 武汉市汽车维修技术培训学校
20112011-2-20 制作：赵骏 Email ：jqdq168@ 1
武汉市汽车应用工程学校
20112011-2-20 制作：赵骏 Email ：jqdq168@ 7
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
汽油机OBD 汽油机OBD系统的诊断测试 OBD系统的诊断测试
• 汽油机OBD系统必须进行三类主要的诊断测 汽油机OBD OBD系统必须进行三类主要的诊断测 试 • （1）零部件测试 • （2）系统测试 • （3）ECM/PCM测试 ECM/PCM测试
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
5
武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值 EOBD排放限值
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
6
武汉市汽车应用工程学校
20112011-2-20 制作：赵骏 Email ：jqdq168@ 12
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
失火的检测（ 失火的检测（2）
• 由于失火造成排放超标时，故障指示灯 由于失火造成排放超标时， MI） （MI）必须进入独特的 • 报警模式，如指示灯闪烁。 报警模式，如指示灯闪烁。
20112011-2-20
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
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武汉市汽车应用工程学校
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
失火检测（1） 失火检测（
• A 汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合 汽油发动机在运转时，由于没有发火、 气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因， 气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因，导致吸 入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。 入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。 • B 发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占 总点火次数百分比，称失火率。 总点火次数百分比，称失火率。每个制造商需给 出排放超出OBD限值的失火的百分率。 OBD限值的失火的百分率 出排放超出OBD限值的失火的百分率。 • C 通过发动机转速的变化进行失火检测. 通过发动机转速的变化进行失火检测.当失火 率超过规定的百分比时，排放污染物超标， 率超过规定的百分比时，排放污染物超标，将导 致催化转化器过热而损坏。 致催化转化器过热而损坏。