机电液控制课程设计实验报告
机电液控制系统课程设计
机电液控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机电液控制系统的基本原理和组成，理解各部分功能及其相互关系；2. 使学生了解机电液控制系统在工程实际中的应用，并能结合实例分析系统的工作过程；3. 帮助学生掌握机电液控制系统相关部件的选型、安装与调试方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对机电液控制系统进行仿真、设计和优化能力；2. 培养学生动手实践能力，能独立完成小型机电液控制系统的搭建和调试；3. 提高学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人专长，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控制系统相关工程领域的兴趣，激发学生探索精神和创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，养成安全意识和环保意识；3. 培养学生面对工程实际问题，能主动分析、解决问题的能力，增强自信心和责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生的机电液控制系统设计、搭建和调试能力。
学生特点：学生具备一定的机电基础知识和实践技能，具有较强的学习兴趣和探究欲望。
教学要求：结合课本内容，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和工程素养。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续专业课程和未来职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 机电液控制系统概述：介绍机电液控制系统的基本概念、发展历程、应用领域，使学生建立整体认识。
教材章节：第一章 绪论2. 机电液控制系统组成及原理：讲解各组成部分（电机、执行机构、传感器、控制器等）的工作原理及相互关系。
教材章节：第二章 机电液控制系统组成及原理3. 控制系统数学模型：分析机电液控制系统的数学模型，为学生进行系统分析和设计提供理论基础。
教材章节：第三章 控制系统数学模型4. 机电液控制系统设计与仿真：介绍系统设计方法、仿真软件应用，培养学生设计、仿真和优化能力。
教材章节：第四章 系统设计与仿真5. 机电液控制系统搭建与调试：讲解系统搭建、调试方法及注意事项，提高学生实践操作能力。
机电液一体化实习报告
摘要：随着科技的不断进步，机电液一体化技术已成为现代工业自动化的重要发展方向。
为了深入了解这一技术，提高自身实践能力，我于近期在XX公司进行了为期一个月的机电液一体化实习。
本文将详细记录实习过程中的所见所闻，以及对所学知识的实践运用。
一、实习目的与背景1. 实习目的：- 理解机电液一体化技术的概念、原理及发展趋势。
- 掌握机电液一体化系统的设计、调试及维护方法。
- 提高实际操作技能，为今后从事相关工作奠定基础。
2. 实习背景：XX公司是一家专注于机电液一体化技术研究和应用的高新技术企业，具有丰富的实践经验和技术实力。
二、实习单位及岗位介绍1. 实习单位：XX公司2. 岗位介绍：在实习期间，我担任机电液一体化系统调试工程师的助理，主要负责以下工作：- 协助工程师进行系统设计、调试及维护。
- 学习并掌握机电液一体化相关软件的使用。
- 收集并整理相关技术资料。
三、实习内容与过程1. 系统设计：- 学习了机电液一体化系统的基本原理，包括机械结构、液压系统、电气控制系统等。
- 参与了多个项目的系统设计，包括设备选型、原理图绘制、程序编写等。
2. 系统调试：- 协助工程师进行系统调试，包括机械调试、液压调试、电气调试等。
- 学习了调试工具的使用，如示波器、万用表、测速仪等。
3. 系统维护：- 参与了系统维护工作，包括设备保养、故障排查、维修等。
- 学习了常见故障的解决方法，提高了实际操作技能。
4. 软件学习：- 学习了机电液一体化相关软件的使用，如CAD、MATLAB、SolidWorks等。
- 利用软件进行系统仿真，验证设计方案。
四、实习心得与体会1. 理论知识与实践操作相结合：通过实习，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
在实际工作中，理论知识可以帮助我们更好地理解系统原理，而实践操作则能够提高我们的动手能力。
2. 团队合作精神：机电液一体化系统调试工作需要多个部门、多个岗位的协同配合。
在实习过程中，我学会了与团队成员沟通协作，共同解决问题。
机电液控制技术学习报告
2014机电液控制技术学习报告授课教师：***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章，我了解到，液压控制与传动技术的应用有着很长历史，甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟，十九世纪初，随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生，机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激，机电液控制技术的发展加快，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后，电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用，例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上，机电液控制主要是应用于机床工业，例如仿形机床和早期数控机床；其次是工程机械，例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来，比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展，并不只得益于液压元件制造技术的提高，而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论，由于机电液系统的本质是非线性和不确定的，同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高，传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用，例如：将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制；自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制；能够变更控制器结构的变结构控制；不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制；以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制，在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外，计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单，省去了一些控制器件；同时也提高了信息处理的灵活性，并使得一些先进的控制理论得以实现，下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
0911fb14《机电液控制综合实验》实验指导书
机电液控制综合实验指导书(适用专业：机械设计制造及其自动化) 机电液控制教学团队.吴何畏编湖北文理学院机械与汽车工程学院目 录项目一 机电测控系统(在课题1-3中选做4学时) (1)课题1：运料车的自动控制(4学时) (1)课题2：自动配料装车系统控制(2学时) (6)课题3：自控成型机控制(2学时) (10)项目二 过程控制系统(在课题1-2中选做4学时) (13)课题1：计算机控制系统(4学时) (13)课题2：PLC单/双容液位控制(4学时) (17)项目三 机电液气一体化系统(4学时) (20)项目四 电-液控制系统(4学时) (24)项目五 液压控制系统(在课题1-3中选做6学时) (32)课题1：节流调速回路的设计安装与调试(2学时) (32)课题2：差动连接增速回路的设计安装与调试(2学时) (32)课题3：多缸顺序动作回路的设计安装与调试(4学时) (32)项目六 气压控制系统(在课题1-3中选做6学时) (33)课题1：气动节流调速回路的设计安装与调试(2学时) (33)课题2：单往复动作回路的设计安装与调试(2学时) (33)课题3：连续往复动作回路的设计安装与调试(4学时) (33)项目七 工业控制系统(在课题1-2中选做4学时) (35)课题1：继电-接触器控制系统(4学时) (35)课题2：工业自动化控制系统(4学时) (37)项目一 机电测控系统(在课题1-3中选做4学时)课题1：运料车的自动控制(4学时)一、 实验目的1.了解和认识现代直线运动控制系统的组成；2.学习子程序在编程中的应用；3.掌握可编程控制器在实际小车综合运行控制系统中的应用。
二、 实验设备1.THPFXC-1A型小车运动实训模型 一套2.THPFSL-2型PLC实验台 一套3.可编程控制器（含数字量10入/8出以上） 一台4.安装有PLC编程软件的计算机 一台5.PLC编程电缆 一根6.实验导线 若干三、 控制要求1.系统启动，小车复位运行至位置4处；2.当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行；3.当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行；4.位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
机电液控课程设计
机电液控课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电液控系统的基本组成、工作原理及相互之间的关系；2. 学习并掌握常用传感器的工作原理、特性及其在机电液控系统中的应用；3. 掌握典型机电液控系统的分析方法，能进行简单的系统设计和计算。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际机电液控系统问题的能力；2. 培养学生运用绘图软件绘制系统原理图、结构图的能力；3. 培养学生进行团队协作，完成课程设计任务的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控技术领域的兴趣，激发学生探索新技术的热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与创新，提高学生的工程素养；3. 培养学生具有良好的职业道德，关注社会发展，为我国机电液控技术发展贡献力量。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在帮助学生将所学理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的机电液控基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但缺乏实际工程经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程设计，使学生在实践中巩固所学知识，提高综合运用能力。
二、教学内容1. 机电液控系统概述- 了解机电液控系统的基本概念、分类及发展趋势；- 掌握机电液控系统的基本组成、工作原理及性能指标。
2. 常用传感器及其应用- 学习常用传感器的工作原理、特性及选型；- 掌握传感器在机电液控系统中的应用。
3. 液压与气动技术- 熟悉液压与气动系统的基本原理、主要元件及系统设计；- 学习液压与气动系统在机电液控系统中的应用。
4. 电机与驱动技术- 学习电机的工作原理、特性及选型；- 掌握电机驱动在机电液控系统中的应用。
5. 机电液控系统分析与设计- 掌握机电液控系统的分析方法；- 学习机电液控系统设计的一般步骤和方法。
6. 课程设计实践- 结合实际案例，进行机电液控系统的设计；- 完成系统原理图、结构图的绘制及分析报告的撰写。
机电液气综合技术实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，机电液气技术在各行各业中的应用越来越广泛。
为了提高我国机电液气技术领域的人才素质，培养具备综合实践能力的高素质技术人才，我们学校特开设了机电液气综合技术实训课程。
本次实训旨在通过实际操作，让学生深入了解机电液气技术的原理、应用和实际操作技能。
二、实训目的1. 使学生掌握机电液气技术的基本原理和操作技能；2. 培养学生分析问题、解决问题的能力；3. 提高学生的动手能力和团队协作能力；4. 为学生将来的工作奠定基础。
三、实训内容1. 机电一体化技术（1）了解机电一体化技术的概念、发展历程和应用领域；（2）学习机械、电气、电子、控制等基础知识；（3）掌握机电一体化系统的设计、调试和运行。
2. 液压与气动技术（1）了解液压与气动技术的原理和应用；（2）学习液压与气动元件的结构、性能和选用；（3）掌握液压与气动系统的设计、安装、调试和维护。
3. 气体技术（1）了解气体技术的原理和应用；（2）学习气体发生器、压缩机和储气罐等设备的工作原理；（3）掌握气体系统的设计、安装、调试和维护。
四、实训过程1. 理论学习实训前，我们通过课堂讲解、资料阅读等方式，学习了机电液气技术的基本原理和操作技能。
2. 实验操作在实训过程中，我们按照以下步骤进行操作：（1）组装与调试：根据实训指导书的要求，组装机电液气系统，并进行调试，确保系统正常运行；（2）故障排除：在系统运行过程中，发现并排除故障，提高问题解决能力；（3）性能测试：对组装好的系统进行性能测试，评估系统性能，为优化设计提供依据。
3. 实训总结实训结束后，我们进行了总结，对所学知识进行梳理，提高了自己的综合素质。
五、实训成果1. 学生掌握了机电液气技术的基本原理和操作技能；2. 学生的分析问题、解决问题的能力得到提高；3. 学生的动手能力和团队协作能力得到锻炼；4. 学生对机电液气技术的认识更加深入，为将来的工作奠定了基础。
六、实训心得通过本次实训，我深刻认识到机电液气技术在现代社会的重要性。
机电液控制课程设计实验报告
实验（一）双作用气压回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。
五、原理图：实验（二）双作用单向调速回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程：按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。
机电液课程设计报告说明书
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动题目名称：钻镗组合机床动力滑台液压系统2011 年 5 月28 日目录液压传动任务书 (1)1 序言·······················································································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数·········································································- 2 -3 工况分析·············································································································- 3 -3.1 确定执行元件···································································································- 3 -3.2 分析系统工况···································································································- 3 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制······························································-4 -3.4 确定系统主要参数··························································································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力......................................................................... - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸......................................................................... - 6 -3.4.3 计算最大流量需求 ............................................................................. - 8 - 3.5 拟定液压系统原理图···················································································- 10 -3.5.1 速度控制回路的选择.......................................................................- 10 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择.........................................................- 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制..................................................................- 11 -3.5.4 压力控制回路的选择.......................................................................- 12 - 3.6 液压元件的选择····························································································- 14 -3.6.1 确定液压泵和电机规格..................................................................- 15 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择.........................................................- 16 -3.6.3 油管的选择.........................................................................................- 19 -3.6.4 油箱的设计.........................................................................................- 20 - 3.7 液压系统性能的验算···················································································- 22 -3.7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ..............................- 22 -3.7.2油液温升验算......................................................................................- 25 -4 参考文献..............................................................................................................- 26 -液压传动任务书设计一台钻镗两用组合机床动力滑台的液压系统。
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实验（一）双作用气压回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。
五、原理图：实验（二）双作用单向调速回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程：按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。
《机电液控制》五、原理图：实验（三）双作用双向调速回路一、试验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5.认识基本回路，学会连接该回路。
6.扎实地掌握双作用双向调速回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通电磁换向阀、导线、点电路板以及双作用气缸。
三、工作原理：气体从气源装置中流出，经过两位五通电磁换向阀流入气缸，同时设计一个电路来控制二位五通电磁换向阀，以此进一步改变气缸的运动方向，并实现活塞杆伸出后的自锁现象，气缸的运动方向由电路来控制，并能长期保持该状态（自锁）。
五、回路工作过程：按气动原理图连接各元件，同时按电子原理图连接控制电路。
按打开气源，按下按钮启动电磁阀，电磁阀得到电子信号后左位接入，气缸活塞杆伸出；按下另一个启动按钮，电磁右位接入。
若不重新按下另一个按钮，气缸将始终保持一个运动方向。
四、原理图：实验（四）双气缸双开关顺序动作回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5.认识基本回路，学会连接该回路。
6.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置2、气源，软管，双作用气缸，单作用气缸，气动行程开关，二位五通换向阀三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。
当伸出的活塞杆触碰启动行程开关是，单作用气缸运作。
按下另一个开关，两缸活塞杆都收回。
设计一个回路，两位三通阀控制双作用气缸伸出时，通过触碰行程开关引发另一个气缸的活动。
四、原理图：实验（五）双气缸自动顺序回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5.认识基本回路，学会连接该回路。
6.扎实地掌握双气缸自动顺序回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，导线，电磁换向阀，点电路板，气缸。
三、工作原理：依次连接各元件，按下启动按钮，二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出。
按下点动按钮，电磁阀得电，左位接入，使得单作用气功工作。
1、当电磁铁通电后，电磁阀阀芯向左运动，电磁阀右位工作，气体经电磁阀进入气缸无杆腔，活塞在气压作用下向右运动。
2、当电磁铁断电后，电磁阀阀芯在弹簧作用下向右运动复位，电磁阀左位工作，气缸活塞在弹簧作用下返回，气缸无杆腔的余气经换向阀排气口排入大气。
设计一个回路，通过气动和电磁相作用，使得气缸能够按顺序自动伸出。
四、原理图：实验（六）延时调速回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5.认识基本回路，学会连接该回路。
6.扎实地掌握延时调速回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，延时阀，二位五通阀，气动行程开关，手动二位三通阀。
三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。
当伸出的活塞杆触碰启动行程开关时，气传递给延时阀，一定时间后单作用气缸运作。
按下另一个开关，两缸活塞杆都收回。
1、当换向阀芯处于左位时，通过调节单向节流阀A的开度，可以控制气缸左侧无杆腔的进气流量，从而控制活塞杆伸出速度。
2、当换向阀芯处于右位时，通过调节单向节流阀B的开度，可以控制气缸左侧无杆腔的出气流量，从而控制活塞杆回程速度。
设计一个回路，一个两位三通阀控制双作用气缸伸出，通过触碰气动行程开关带动延时阀，以此使单作用气缸达到延时运作功能。
四、原理图：实验（七） PLC控制顺序回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。
3、PLC控制器。
三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。
通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入顺序，实现气缸的快退和快进。
设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使气缸伸出、缩回，通过触碰气动行程开关，以此控制气缸。
四、原理图：五、PLC编程：0 LD X0001 OR Y0002 ANI X0073 OUT Y0004 LD X0025 ANI X0076 OUT Y002实验（八） PLC控制延时顺序回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。
3、PLC控制器，电磁行程阀。
三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在延时5秒后第二个气缸杆伸出。
通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的延时和计数后伸出。
设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然后通过电磁行程阀延时5秒，使第二个气缸杆伸出。
通过开关同时将两个气缸缩回。
四、I/O接线图五、原理图六、梯形图（以计数为例）七、PLC代码0 LD X0001 OR Y0002 ANI X0023 OUT Y0004 LD X0025 OR Y0026 ANI X0007 OUT Y0028 LD X0049 OUT T1 K5012 LD T113 OUT Y004实验（九） PLC控制计数顺序回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。
3、PLC控制器，电磁行程阀。
三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在计数5次后第二个气缸杆伸出。
通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的计数后伸出。
设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然后通过电磁行程阀计数5次，使第二个气杆伸出。
通过开关同时将两个气缸缩回。
四、I/O/接线图五、原理图六、梯形图七、PLC代码0 LD X0001 OR Y0002 ANI X0023 OUT Y0004 LD X0025 OR Y0026 ANI X0007 OUT Y0028 LD X0049 OUT C1 K512 LD C113 OUT Y004实验（十） PLC控制双作用气缸回路一、实验目的：1.基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2.通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3.提高实际动手能力。
4.了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5.通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
6.认识基本回路，学会连接该回路。
7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。
二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。
2、气源，电源，软管，气缸，二位五通阀，接近开关，电磁阀。
3、PLC控制器。
三、工作原理：打开气源后，按下“启动”按键后，PLC装置常开的输入端XO得到信号，由PLC 内部程序控制左侧活塞杆伸出两秒后退回，停顿1秒后再次伸出，重复一次。
在左侧气缸活塞杆完成2次后，右侧气缸开始工作，活塞杆同样做出两次伸缩动作。