4-3常用机构 -凸轮机构
机械设计常用机构
机械设计常用机构一、引言机械设计是一门综合性很强的学科，它涉及到很多方面的知识，其中机构设计是一个非常重要的部分。
机构是由两个或两个以上的零件连接而成，用于传递力和运动。
在机械设计中，常用机构包括平面机构、空间机构、连杆机构等等。
本文将对常用的几种机构进行介绍。
二、平面机构平面机构是指所有零件均在同一平面内运动的机构。
根据其结构和运动特点，平面机构可以分为以下几种类型。
1.四连杆机构四连杆机构是最简单的平面运动副之一，由4个刚性连杆组成。
它有很多应用场合，如摇臂钳床、活塞式发动机等。
2.曲柄滑块副曲柄滑块副是由曲柄轴和滑块组成的副件。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常见应用于发电厂、水泵等设备上。
3.齿轮传动齿轮传动是利用齿轮之间相互啮合的原理，将动力从一处传递到另一处。
它具有传递力矩大、精度高等优点，常用于汽车、机床等设备上。
三、空间机构空间机构是指零件在三维空间内运动的机构。
根据其结构和运动特点，空间机构可以分为以下几种类型。
1.球面副球面副是由两个球体组成的零件，其中一个球体固定不动，另一个球体则可以在其表面上自由滑动。
它常用于汽车悬挂系统、航天器等领域。
2.万向节万向节是将两个轴相连接的一种机构，它可以使两个轴在不同方向上转动，并且具有较大的角度范围。
它常用于汽车转向系统、飞行器等领域。
3.蜗杆副蜗杆副是由蜗杆和蜗轮组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于起重设备、钢铁冶金设备等领域。
四、连杆机构连杆机构是由两个或多个连杆连接而成的机构，它可以将旋转运动转换为直线运动。
根据其结构和运动特点，连杆机构可以分为以下几种类型。
1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于发电厂、水泵等设备上。
2.双曲面副双曲面副是由两个双曲面组成的零件，其中一个双曲面固定不动，另一个双曲面则可以在其表面上自由滑动。
机械设计手册常用机构
机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。
其中，机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合，它们具有普遍的应用性，并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。
本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构，并提供相关的说明和应用示例。
2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别，下面将对其中一些常见的机构进行介绍。
2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构，它由两个零件组成，通过轴承连接，并且可以相对地绕轴心旋转。
在机械设计手册中，常见的转动副有：•滚动轴承：滚动轴承广泛应用于机械设备中，它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成，能够承受径向和轴向载荷，并具有较高的刚度和旋转精度；•滑动轴承：滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦，它具有良好的减震性能和较高的适应性，常用于高速运动和重载设备中。
2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构，通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。
在机械设计手册中，常见的传动副有：•齿轮传动：齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构，它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点，在机械设计中广泛应用；•带传动：带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构，它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点，常用于低速和轻载的应用场合。
2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成，能够将输入运动转化为不同的输出运动。
在机械设计手册中，常见的连杆机构有：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构，它由曲柄、连杆和活塞组成，常用于内燃机和汽车发动机中；•增力机构：增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例，实现输出力的增大或减小，常用于需要放大力的应用场合。
3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素，如运动要求、空间限制、传动效率等。
常见旋转机构 -回复
常见旋转机构-回复什么是旋转机构？旋转机构是一种将旋转运动转化为工作运动的机构。
它由各种装置组成，可以使一个部件或整个机器在一定的角度范围内旋转。
旋转机构在工业、日常生活和科学领域中广泛应用，是许多机械设备的重要组成部分。
常见的旋转机构有哪些？1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常用的旋转机构，它通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力。
齿轮传动可以实现不同速度和转矩传递，广泛应用于汽车、机床和工业设备等领域。
2. 曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机构。
它由一个曲轴和一个连杆组成，通过曲轴的旋转使连杆产生往复运动。
曲柄连杆机构广泛应用于内燃机、发电机和机械手臂等领域。
3. 球轴承：球轴承是一种用于支持轴的旋转机构，它由内外圈、钢球和保持架组成。
球轴承可在轴和轴承座之间提供旋转运动的支持和减轻摩擦力。
它广泛应用于汽车、机械设备和电机等领域。
4. 万向节：万向节是一种用于传递旋转运动的机构，它可以使两个轴在不同的角度下相互连接。
万向节由两个十字轴和四个万向节股组成，通过受力方向的不断变化实现旋转运动的传递。
万向节广泛应用于汽车传动系统、航天器和车辆转向系统等领域。
5. 离合器：离合器是一种用于控制旋转运动的机构，它可以使两个轴在需要时连接或断开。
离合器通常由摩擦片、压盘和弹簧组成，通过手动或自动操作实现旋转运动的传递。
离合器广泛应用于汽车、变速器和工业机械等领域。
6. 锁紧机构：锁紧机构是一种用于固定旋转部件的机构，它可以防止工作时的意外移动。
锁紧机构通常由螺栓、螺母和螺旋弹簧组成，通过紧固螺栓来锁定旋转部件。
锁紧机构广泛应用于机械设备、车辆和工艺装备等领域。
这些旋转机构在不同的领域中发挥着重要作用。
它们可以将旋转运动转化为工作运动，实现各种机械设备的正常运行。
同时，旋转机构还具有传递力量、调整速度和控制运动方向等功能。
无论是汽车、机床还是工业生产线，旋转机构都扮演着不可或缺的角色。
常用机构-人教版选修2-2教案
常用机构-人教版选修2-2教案一、知识点简介本节课主要介绍常用机构的概念、特点及应用。
二、教学目标1.了解常用机构的定义和分类方法。
2.掌握常用机构的特点及应用。
3.能够根据实际需求选择合适的机构。
三、教学重点1.常用机构的分类。
2.常用机构的特点和应用。
四、教学难点如何根据不同的应用场景选择合适的机构。
五、教学步骤1. 导入新课本节课将学习机构的概念、分类及应用。
2. 了解常用机构的定义和分类方法1.定义：机构是一种由动件、动件连接副和定件组成的构件系统，是为了完成特定的运动、力学功能而设计的。
2.分类：根据构件组成和连接方式的不同，常见的机构可以分为平面机构、空间机构和串联机构三类。
3. 掌握常用机构的特点及应用1.平面机构：由构成平面的动链接副和定链接副组成，主要特点是结构简单，轻便，适用于平面直线运动，常见的有曲柄摇杆机构、连杆机构、滑块机构等。
2.空间机构：由构成空间的动链接副和定链接副组成，主要特点是构造复杂，重量大，能够实现较复杂的运动轨迹和力传递，常见的有球式减速器、丝杠副等。
3.串联机构：由多个平面机构和空间机构组成的机构，通过串联或并联连接方式形成一个完整的机构系统，可以实现多种运动状态和力传递，常见的有平行四边形机构、三角形机构等。
4.应用：常用机构广泛应用于各种机械系统中，如汽车、船舶、机械手臂、机床等。
4. 锻炼能力通过设计机构，提高学生的机构设计能力。
六、教学实例设计一种将圆周运动转化为往复直线运动的机构。
1. 确定要素圆周运动要素：AB为定杆，O为圆心，C为转角杆，D为跟随杆，OE垂直于AB，所需完成的任务是将C点的圆周运动转化为D点的往复直线运动。
2. 设计思路由于C点的圆周运动需要通过连接件传递到D点，因此可以构造一个四杆机构，将AB、C、D三点连接起来，并用OE与其连接，完成圆周运动到往复直线运动的转化。
3. 设计过程1.使用AB、C、D三点构成一个四边形，连接各个端点，构造平行四边形机构。
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
几种常用机构
0
z 2
要使槽轮有停歇，其运动时间 t2< t1，即： 2z k 1 z2 （k=1～3)， （k=1～5)， z 4 时 k 4 z 3 时 k6 10 k z5 时 （k=1～3)。
3
（2）内槽轮机构
拨盘转过一周的时间为：
t1
2
1
若拨盘上有k 个圆柱销， 则拨盘每转一周， k 次拨 动槽轮。每次拨动槽轮的 运动时间为： '
β1
3
β3
1 cos 1 2 2 3 1 sin 1 cos M
1
1 sin 2 3 cos 2 M 3 cos 3
所以：ω1=ω3
万向联轴节的选择：
1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振
功能的要求。例如，对大功率的重载传动， 可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求 消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联 轴器等具有高弹性的联轴器。
棘 轮 机 构
棘 轮 机 构
棘轮机构
槽轮机构
一、槽轮机构的组成及其工作原理
从动槽轮
主动拨盘转动 从动槽轮转动
圆柱销进入径向槽
锁止弧松开
锁止弧
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
主动拨盘
二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型：
R l s i n 2 s i n a z
当槽数较少时，加速度较大，运动 平稳性差；当槽数增多后，加速度变化 较小，运动较平稳。（设计时槽轮的槽 数不宜太少也不宜太多，一般z=4~8）
内槽轮机构的运动参数
常用机构的类型工作原理
常用机构的类型工作原理
机构是由各种零部件组成的，能够将输入的能量、运动或力量转换成所需的输出的装置。
机构的种类繁多，可以按照不同的标准来分类，如结构、用途、工作方式等。
以下是几种常用机构的类型及其工作原理。
1. 齿轮机构
齿轮机构是一种靠齿轮副传递运动和力量的机构。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合将输入的能量、运动或力量转换成所需的输出。
常见的齿轮机构有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等。
2. 曲柄机构
曲柄机构是一种利用连杆、曲柄和轴承等部件组成的机构。
它将旋转运动转换为往复运动。
曲柄机构通常用于内燃机、汽车发动机和机床等领域。
3. 滑块机构
滑块机构是一种利用滑块和导轨等部件组成的机构。
滑块机构可以将旋转运动转换为往复运动，或将往复运动转换为旋转运动。
它常用于冲压机、齿轮机床、摆线针轮减速器等机械装置。
4. 连杆机构
连杆机构是一种利用连杆和轴承等部件组成的机构。
它可以将旋转运动转换为往复运动，或者将往复运动转换为旋转运动。
连杆机构常用于发动机、机床等领域。
5. 减速机构
减速机构是一种将高速旋转转换为低速旋转的机构。
它通常由齿轮、轴承和箱体等部件组成，通过齿轮的啮合将输入的高速旋转转换为低速旋转。
减速机构广泛应用于各种机械设备中，如电动机、风力发电机等。
以上是几种常用机构的类型及其工作原理。
机构的种类繁多，每种机构都有其独特的特点和应用领域。
在实际应用中，需要根据不同的工作需求选择合适的机构。
结构设计中常用的典型机构
结构设计中常用的典型机构
工作原理：当压紧机构带动压紧套向左移动，将内外 摩擦片相互压紧时，则轴1的运动靠摩擦片之间的摩 擦力，通过外摩擦片传给齿轮2，将运动接通。
因靠摩擦片之间的摩擦 力传递扭矩，所以离合 器传递扭矩的大小取决 于压紧块的压紧力、摩 擦片间的摩擦系数、摩 擦片的作用半径以及摩 擦面对数。
内外摩擦片的压紧力由液压 缸的活塞2左移提供。当液压 油缸右腔接通低压油路时， 活塞在弹簧力作用下右移， 松开内外摩擦片
结构设计中常用的典型机构
摩擦式离合器 优点：
1、靠摩擦力传递运动和扭 矩，过载时离合器接合面产 生打滑，能避免损坏零件， 起到安全保护作用
2、且摩擦片的接合及分离 动作是逐步完成的，连续且 平稳，无冲击，可以在运转 中进行
四、超越离合器 定义：属于非外力操纵的离合器，应用：在有快慢两 个动力源交替传动的轴上，可以实现输出轴快慢运动 的自动转换 。 解释：即当有快慢两种动力源同时输入时，离合器可以 不断开慢速运动而自动接通快速运动，使其超越慢速运 动；而当快速运动停止后，又自动恢复慢速运动 种类：常用的有滚柱式单向超越离合器，带拨爪的单 向超越离合器和双向超越离合器等。
结构设计中常用的典型机构
啮合式离合器
优点：结构简单、紧凑，接合后不会产生滑动，可传 递较大扭矩且传动比准确
缺点：但齿爪不易在 运动中啮合，一般只 能在停转或相对转速 较低时接合，故操作 不便 。 应用：用于要求保持 严格运动关系，或速 度较低的传动链中。
结构设计中常用的典型机构
三、摩擦式离合器 工作原理：利用相互压紧的两个摩擦元件接触面之 间的摩擦力传递运动和扭矩。 摩擦元件的结构形式很多，有片式、锥式。其中片式 又分为单片式与多片式两种。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（2）摆动从动杆
2.按从动杆结构形式 （1）尖顶
（2）滚子
（2）平底
三、凸轮机构的常用结构
凸轮轴 镶块式凸轮
整体式凸轮 组合式凸轮
四、从动件常 用的运动规律
1．等速运动规律
四、从动件常用 的运动规律
2．等加速等 减速运动规律
1.为保证滚子从动件凸轮机构从动件的运动规律不“失真”，滚子半径应该() A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 D、大于凸轮实际轮廓曲线外凸部的最小曲率半径 2.从动件的运动速度规律，与从动件的运动规律是() A、同一概念 B、两个不同的概念 3.凸轮机构从动杆的端部形式没有()。 A、尖顶式 B、直动式 C、平底式 D、滚子式
二、凸轮机构的分类
按凸轮形状分
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
按从动件端部形状 和运动形式分
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
1.按凸轮形状分 (1)盘形凸轮例：绕线机、内燃机 (2)移动凸轮例：车床仿形机构 (3)圆柱凸轮例：横刀架进给机构 (4)圆锥凸轮例：升降机构中
2.按从动杆运动方式分 （1）移动从动杆
第三章§4-3凸轮机构学习目标 Nhomakorabea2
强化训练
知识要点
1、了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用。 2、掌握从动件的运动规律。
(一)凸轮机构的组成、特点
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件。 特点：能使从动件获得较复杂的运动规律。