工业内窥镜种类
内窥镜检查在电站锅炉内部检验中的应用
内窥镜检查在电站锅炉内部检验中的应用摘要：电站锅炉的运行安全稳定性直接对居民生活和企业生产产生重要影响，定期检验是保障电站锅炉安全运行的重要举措。
在《锅炉定期检验规则》中已经明确规定，每3至6年需进行内部检验，并根据电站锅炉实际运行时长确定不同部件的检验比例及检验内容。
在当前对电站锅炉展开有效检验的方法中，内窥镜检查属于常见且准确性高的检验方法。
本文简要介绍了电站锅炉内部常见检验方法，分析了内窥镜的原理、特点及分类，并在此基础上针对内窥镜检查的实际应用展开讨论。
关键词：电站锅炉；内窥镜检查；内部检验定期对电站锅炉展开检验是保障锅炉稳定安全运行的重要举措，在准备工作中检验效率及检验质量会直接受到影响。
电站锅炉为复杂性系统，由于结构不同，不同部件的检验内容及要求也存在差异性。
内窥镜在电站锅炉内部检验中可对盲区存在的水垢、磨损、腐蚀、泄漏、变形、过热、起槽、裂纹等问题有效检出并及时发觉安全隐患，保障锅炉稳定运行[1]。
一、电站锅炉内部常见检验方法对电站锅炉内部检验指的是对锅炉受压部件内部展开宏观层面的检验，当前多采用锤击检验法、灯光照射检验法以及无损检测法。
（一）锤击检验法锤击检验法指的是根据敲击方式通过发出的震动波及声音来判断电站锅炉内部是否存在缺陷，这是一种传统检验方式，需要由经验丰富的检验人员完成。
根据小锤锤击所产生的振动情况判断可接触受压部件金属表面的缺陷位置及缺陷程度，例如是否存在磨损减薄或腐蚀凹坑情况[2]。
（二）灯光照射检验法灯光照射检验法通过光的反射来判断受压部件表面的缺陷情况，通常依靠检验人员直接应用手电筒来照射查看部件表面是否存在焊接不足、鼓包、变形、磨损、咬边、弯曲、明显裂纹、不均匀腐蚀等缺陷[3]。
（三）无损检测法无损检测指的是在不对部件产生破坏下对电站锅炉内部部件展开的检验方式，其优势显而易见，主要方法有着色渗透探伤检测、磁粉检测、射线检测、超声波检测、涡流检测等。
二、内窥镜的原理、特点及分类（一）内窥镜的运作原理对电站锅炉内部检验使用的内窥镜是集光、电、机于一体的NDT仪器，内窥镜前端安装了光电耦合元件，被称为微型摄像机，能够直接摄取被检测部件的实际情况，并将摄像所得结果经电缆传输至接收器上，通过图像处理器得到清晰度高的重建图像，色彩还原度高且能够在监视器屏幕上清晰显现。
内窥镜适用领域
内窥镜适用领域目视检测可分为直接目视检测和间接目视检测两种检测技术。
直接目视检测是指直接用人眼或使用放大倍数为6倍以下的放大镜对试件进行检测。
间接目视检测是指对无法直接进行观察的区域，借助各种光学仪器或设备进行直接观察，如使用反光镜、望远镜、工业内窥镜、光导纤维或其他合适的仪器进行检测。
1、建筑内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短, 但它的使用效果是比较出色的. 对孔洞, 墙壁, 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查. 中央空调, TV以及网络线缆的安装与检测，结合管道内窥镜，表面放大检查电子显微镜, 内窥镜使用的变种, 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查. 更多用途仍在探索之中.2、油气化工由于油气化工行业的特殊性和对安全性的极高要求, 其行业中的大型管道, 不规则容器, 细长的无缝钢管等都需要专业特制的工业检查镜对其内部的管壁进行细致的检查。
3、机械检修主要用于大型机械设备的内部检查, 以及一些由于温度过高, 有毒或者过于狭小的环境下的机器工作情况观察, 以有效避免直接观测对观测者造成的不良影响. 而且在通过对内窥镜本身结构的优化和调整, 可对观测角度和观测范围做出十分全面的调整, 操作简单.4、安防监控内窥镜可用于安全检测, 海关等方面, 用于检测行李, 包裹等有包装的物品, 无须打开包装及可进行检查, 不但保证安检人员的工作效率也保护了被检测者的物品隐私. 同时也越来越多的用于军队武警的反恐行动5、汽车检修工业内窥镜用于汽车检查是目前比较新的内窥镜使用方向. 主要可用于汽车发动机, 油箱, 制动系统等肉眼无法直接看到的地方. 随着私家车的数量增加以及DIY潮流的兴起, 图像清晰度更高的小型便携式电子视频内窥镜将逐步成为家用工具箱中的一分子。
对于汽车的的性能的检测，发动机是主要的要检测配件之一。
目前对于一些接触发动机的厂商比如发动机制造商会遇到对发动机产品内部的是否合格或者汽车检修厂对汽车发动机的内部积碳和损坏检修问题。
内窥镜的分类和使用
内窥镜的分类和使用内窥视觉检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量控制的可视检测方法。
内窥视觉检测设备，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查、能观察不能直视到的部位、能在密封空腔内观察内部空间结构与状态、能实现远距离观察与操作。
一、内窥镜常见种类1.1硬性内窥视觉检测仪（直杆式）利用安装在一个直的不锈钢管套内的一系列透镜，或是由一束套在细钢管中的石英纤维来传送检查中拍摄的图像。
在这个钢管中还安装有用来将光线从光源引导至检查点的光纤。
为了便于从各个角度开展检查，刚性内视镜的检测镜头通常是活动的或可更换的。
有些刚性内视镜还具有扫描控制能力，可以通过持续变化扫描方向，或是利用可调整的棱镜，在不须移动眼睛位置或转移光缆的情况下，迅速以较大的视角来进行检测工作。
利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光导纤维提供传光照明。
为了传送清晰图像, 该窥镜的有效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。
内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作位置上。
产品规格: 直径1～ 20mm、长度50～ 1000mm。
1.2纤维内窥视觉检测仪（光纤式）软式光纤内视镜使用两组光纤光束，分别是图像光纤光束和照明光纤光束，共同设置在一个可弯曲的伸入软管中。
对于一般的软式光纤内视镜，主要的组成部分包括插入部分（含前端部分、弯曲部分和柔软部分）、控制部分和目镜。
此外，图像传导纤维、光导纤维和检测角度控制绞线也都安装在伸入软管内。
由高品质的传像纤维来传送图像, 通过目镜直接观察。
纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲部与柔软部)、操作部与目镜部组成。
传像纤维束, 光纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。
并且另配有专用的冷光源。
产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度5～6000mm。
1.3电子视频内窥视觉检测仪（视频镜）这类内视镜系统主要是利用超小型的电荷耦合器件来实现图像的传输，它是将物镜所获取的图像先转换成电子信号，再将其传导到图像控制器，并使图像呈现在监视器的银幕上，使检查者可通过彩色监视器观看到高分辨率的检测图像。
工业内窥镜在变电检修中的应用
2019.28科学技术创新工业内窥镜在变电检修中的应用刘启宏（广东电网惠州供电局，广东惠州516000）1工业内窥镜介绍工业内窥镜可以清晰地观察到表面裂纹、毛刺、磨破损及异常附着物等零件表面或者机器设备内部的情况，是因为其运用了延长了人眼的视距，突破了人眼观察的死角的原理，能观察到视角死角，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，是一种用于工业制造和维修领域的无损检测设备。
工业内窥镜具有小巧、便捷、操作简单，可以检验封闭设施等优点，所以其成为了企业生产过程控制和质量控制使用最广泛的设备。
工业内窥镜就如同火眼金睛，任何封闭式设备肉眼无法观察到的问题，在工业内窥镜的观察下都无所遁形。
工业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。
工业内窥镜还具有操作方便，检查效率高，结果客观准确等优势，被航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门广泛使用。
所以，工业内窥镜的合理使用对于我国至关重要，不仅可以推动经济的发展，也暗暗对科技的发展产生影响。
仪器因其本身的小巧、便携性、可移动性，可以更加方便在空间狭小、高度的攀爬、野外作业等恶劣环境下工作，减少使用者工作强度，提高其工作效率。
二战时期，内窥镜技术就开始被运用，经过几十年的逐渐改善与升级，最终被广泛使用。
1970年后，我国由于科技落后，技术不足，生产不出内窥镜，开始引进内窥镜，并且将其运用在工业领域中。
而改革开放以后，我国工业快速发展，使工业内窥镜得到广泛使用，发展成为一种常规的检测手段，主要用来检测航空航天设备。
无论是在航空航天领域还是电子工业以及其他制造维修行业,使用内窥镜检测均获得良好效果,化解了众多疑难杂症,确保了整套设备正常使用,掐断了事故的萌芽。
图像识别技术还可以对相关的信息进行管理，完成整理、分析、统计等相关工作，便于后续的分类与查找。
2变电一次设备的概念变电一次设备不仅要使用在电缆方面，还要使用在电流电压感应器等器械上，众多设备都需要搭配其才能正常安全的使用。
工业内窥镜种类范文
工业内窥镜种类范文工业内窥镜是一种用于检查和观察工业设备内部情况的工具。
它们通过灵活的、可弯曲的管道或光纤束将显微镜引入被检查对象的内部。
工业内窥镜可以检查各种设备和管道的内部情况，帮助工程师和技术人员快速发现问题，进行维修和维护。
根据不同的应用场景和特定的检查要求，工业内窥镜可以分为多种类型。
以下是一些常见的工业内窥镜种类：1. 刚性内窥镜(Rigid endoscope)刚性内窥镜是一种通过硬质金属或塑料制成的内窥镜。
它们通常用于检查较大直径的管道、容器或设备的内部。
刚性内窥镜可以有不同的形状和长度，以适应不同的应用场合。
它们具有较高的图像质量和耐用性，但由于其刚性设计，仅限于直线或轻微弯曲的检查。
2. 灵活内窥镜(Flexible endoscope)灵活内窥镜是一种使用灵活的管道和光纤束制成的内窥镜。
它们可以弯曲和旋转，适应复杂的管道和设备内部形状。
灵活内窥镜通常较薄且具有较小的直径，因此可以进入较窄和难以到达的位置。
它们用于检查管道、空心设备内部的细小结构，如管道的内壁、连接件等。
3. 光纤内窥镜(Fiberscope)光纤内窥镜是一种使用光纤束传输图像的内窥镜。
它们通常具有较小的直径和灵活的设计，适用于检查狭窄和弯曲的空间。
光纤内窥镜的光纤束可以将图像从被检查对象的内部传递到显微镜的显示器上。
光纤内窥镜可用于检查飞机引擎、机械设备和电子设备等领域。
4. 视频内窥镜(Video borescope)视频内窥镜是一种具有视频摄像功能的内窥镜。
它们通常配备高分辨率的摄像头和显示器，可以实时显示被检查对象的内部图像。
视频内窥镜通常具有灵活的管道和弯曲头，以适应各种应用场合。
视频内窥镜可以记录和保存检查过程中的图像和视频，方便后续分析和报告。
5. 超声内窥镜(Ultrasonic endoscope)超声内窥镜是一种结合超声波技术的内窥镜。
它们可以通过声波的反射来生成被检查对象内部的图像。
超声内窥镜通常用于检查机械设备和管道的内腔，检测表面缺陷、裂纹和腐蚀等问题。
无损检测试题
无损检测试题一、选择题1.超声波检测中,产生和接收超声波的方法,通常是利用某些晶体的(C)A.电磁效应B.磁致伸缩效应C.压电效应D.磁敏效应2.目前工业超声波检测应用的波型是(F)A.爬行纵波B.瑞利波C.压缩波D.剪切波E.兰姆波F.以上都是3.工件内部裂纹属于面积型缺陷,最适宜的检测方法应该是(A)A.超声波检测B.渗透检测C.目视检测D.磁粉检测E.涡流检测F.射线检测4.被检件中缺陷的取向与超声波的入射方向(A)时,可获得最大超声波反射：A.垂直B.平行C.倾斜45°D.都可以5.工业射线照相检测中常用的射线有(F)：A.X射线B.α射线C.中子射线D.γ射线E.β射线F.A和D6.射线检测法适用于检验的缺陷是(E)A.锻钢件中的折叠B.铸件金属中的气孔C.金属板材中的分层D.金属焊缝中的夹渣 E.B和D7.10居里钴60γ射线源衰减到1.25居里,需要的时间约为(C)：A.5年B.1年C.16年D.21年8.X射线照相检测工艺参数主要是(E)：A.焦距B.管电压C.管电流D.曝光时间E.以上都是9.X射线照相的主要目的是（C）：A.检验晶粒度；B.检验表面质量；C.检验内部质量；D.以上全是10.工件中缺陷的取向与X射线入射方向(B)时,在底片上能获得最清晰的缺陷影像：A.垂直B.平行C.倾斜45°D.都可以11.渗透检测法适用于检验的缺陷是(A)：A.表面开口缺陷B.近表面缺陷C.内部缺陷D.以上都对12.渗透检测法可以发现下述哪种缺陷?(C)A.锻件中的残余缩孔B.钢板中的分层C.齿轮的磨削裂纹D.锻钢件中的夹杂物13.着色渗透探伤能发现的缺陷是(A)：A.表面开口缺陷B.近表面缺陷C.内部未焊透14.下面哪一条不是液体渗透试验方法的优点?(A)A.这种方法可以发现各种缺陷B.这种方法原理简单,容易理解C.这种方法应用比较简单D.用这种方法检验的零件尺寸和形状几乎没有限制15.下面哪一条不是渗透探伤的特点?(A)a.这种方法能精确地测量裂纹或不连续性的深度B.这种方法能在现场检验大型零件C.这种方法能发现浅的表面缺陷D.使用不同类型的渗透材料可获得较低或较高的灵敏度16.下面哪条不是渗透探伤的优点?(D)A.适合于小零件批量生产检验B.可探测细小裂纹C.是一种比较简单的检测方法D.在任何温度下都是有效的17.渗透探伤不能发现(C)：A.表面密集孔洞B.表面裂纹C.内部孔洞D.表面锻造折叠18.渗透检验是(D)方法:A.一种用来检查非铁磁性材料近表面缺陷的无损检验方法B.一种用来检查非多孔性材料的近表面缺陷的无损检验方法C.一种用来检查非多孔性材料近的表面和近面缺陷的无损检验方法D.一种用来检查非多孔性材料的表面缺陷的无损检验方法19.(A)类型的材料可用渗透法进行检验A.任何非多孔材料，金属或非金属B.任何多孔性材料，金属或非金属C.以上均不能20.渗透探伤的缺点是(D)A.不能检测内部缺陷B.检测时受温度限制,温度太高或太低均会影响检测结果C.与其他无损检测方法相比,需要更仔细的表面清理D.以上都是21.液体渗透技术适合于检验非多孔性材料的(C)：A.近表面缺陷 B.表面和近表面缺陷 C.表面开口缺陷 D.内部缺陷22.渗透探伤检查能指示工件表面缺陷的(E)：A.深度 B.长度 C.宽度 D.位置和形状 E.B和D23.下列哪种材料不能用通常的渗透探伤法进行检验?(A)：A.未涂釉的多孔性陶瓷B.钛合金C.高合金钢D.铸铁24.是否试件上所有表面开口的缺陷均能用液渗检测法检测出来?(B)A.能B.有时不能C.均不能D.不仅表面,而且包括内部缺陷均能检出25.下面哪种缺陷缺陷不适用于着色检验(E)：A.锻件中的偏析B.弧坑裂纹C.磨削裂纹D.非金属夹杂物E.A和D26.渗透检测是一种非破坏试验方法,这种方法可用于(D)A.探测和评定试件中的各种缺陷B.探测和确定试样中缺陷的长度,深度和宽度C.确定试样的抗拉强度D.探测工件表面的开口缺陷27.能够进行磁粉探伤的材料是（A）：A．碳钢；B．奥氏体不锈钢；C．黄铜；D．铝28.下列哪一条是磁粉探伤优于渗透探伤的地方？（D）A．能检出表面夹有外来材料的表面不连续性；B．对单个零件检验快；C．可检出近表面不连续性；D．以上都是29.下列哪种材料能被磁化？（D）：A．铁；B．镍；C．钴；D．以上都是30.适合于磁粉探伤的零件是（B）：A．静电感应强；B．铁磁性材料；C．有色金属；D．电导体31.磁粉检验是一种无损检测方法，这种方法可以用检测（C）：A．表面缺陷；B．近表面缺陷；C．以上都是；D．材料分选32.检测钢材表面缺陷最方便的方法是（C）：A．静电法；B．超声法；C．磁粉法；D．射线法33.磁粉探伤对哪种缺陷不可靠？（B）：A．表面折叠；B．埋藏很深的孔洞；C．表面裂纹；D．表面缝隙34.下列哪种缺陷能被磁粉探伤检验出来？（D）A．螺栓螺纹部分的疲劳裂纹；B．钢质弹簧板的疲劳裂纹；C．钢板表面存在的裂纹和折叠；D．以上都是35.下列哪种缺陷能用磁粉探伤检出？（C）A．钢锭中心的缩孔；B．双面焊的未焊透；C．钢材表面裂纹；D．钢板内深为20mm的分层36.下列能够进行磁粉探伤的材料是（h）A．碳钢；B．低合金钢；C．18-8不锈钢；D．13铬钼不锈钢；E．铸铁；F．硬铝；g．钛；F．A,B,D和E37.下列能够进行磁粉探伤的材料是（g）A．碳钢；B．低合金钢；C．铸铁；D．奥氏体不锈钢；E．钛；F．13铬钼钢；g．除D和E以外都可以38.下述材料中可以进行磁粉检测的是(E)：A.铝合金B.镍基高温合金C.铜合金D.钛合金E.马氏体不锈钢39.磁粉检测技术利用的基本原理是(C)：A.毛细现象B.机械振动波C.漏磁场D.放射性能量衰减40.一般认为，在什么情况下磁粉探伤方法优于渗透探伤方法？（D）A．受腐蚀的表面；B．阳极化的表面；C．涂漆的表面；D．A和C41.下述材料中可以进行磁粉检测的是(D)：A.钛合金B.铝合金C.铜合金D.中碳钢E.玻璃纤维增强塑料42.荧光磁粉或荧光渗透检查使用的辐照光源是(B)：A.红外线B.紫外线C.白光D.激光43.磁粉检测中应用的充磁检验的方法主要是(C)：A.连续法B.剩磁法C.以上都是44.荧光磁粉检测需要(C)：A.在太阳光下观察B.在白炽灯下观察C.在黑光灯下观察D.以上都可以45.铁磁性材料表面与近表面缺陷的取向与磁力线方向(A)时最容易被发现：A.垂直B.平行C.倾斜45°D.都可以46.涡流检测法最常用于(E)：A.结构陶瓷材料B.黑色金属材料C.有色金属材料D.石墨材料E.B和C47.在涡流检测中,标准试块可用于(A)A.保证仪器调整的重复性与可靠性B.精确校准缺陷深度C.降低对震动的敏感性D.测量试验频率48.涡流检测技术利用的基本原理是(C)：A.毛细现象B.机械振动波C.电磁感应D.放射性能量衰减49.涡流检测常用的检测方式是(D)：A.穿过式线圈法B.探头式线圈法C.内探头线圈法D.以上都是50.对下述工件可采用涡流检测的是(D)A.铝合金锻件的热处理质量B.碳钢的材料分选C.导电材料的表面缺陷D.以上都可以51.目视检查可以使用的方法包括(D)：A.放大镜B.直接目视C.光学内窥镜D.以上都可以52.对于工件表面腐蚀,在可能的情况下最好采用(C)检测方法A.超声波检测B.渗透检测C.目视检测D.磁粉检测E.涡流检测F.以上都可以53.发现探伤仪调整不正确时(D)A.合格材料应重新检验B.不合格材料应重新检验C.全部材料都应重新检验D.自上次调整后检验的所有材料都应重新检验54.漏检率和误检率是用来表示探伤仪的什么指标?(D)：A.灵敏度B.效率C.分辨率D.可靠性55.俗称六大常规工业无损检测方法之一的是(C)A.激光全息检测B.中子射线检测C.涡流检测D.声发射检测E.红外热成像检测F.以上都是56.对于无损检测技术资格等级人员,有权独立判定检测结果并签发检测报告的是(D)A.高级人员B.中级人员C.初级人员D.A和BE.以上都可以57.经过检测发现存在超出验收标准的缺陷之工件应(B)A.立即确定报废B.立即隔离待处理C.立即废弃D.按验收规范的规定处理E.B和C58.检测工艺卡批准人为（B）：A.中级人员B.高级人员C.委托人D.不需要二、填空题1.磁粉探伤主要用于检查（铁磁性）材料的（表面）及（近表面）位置缺陷。
内窥镜培训资料
现代的内窥镜技术中，电子内窥镜已经得到了广泛应用。它 通过电子传感器将光线转化为电信号，再通过数字信号处理 技术将图像传输到外部的显示器上。
内窥镜的分类及应用
硬式内窥镜
01
硬式内窥镜由玻璃制成，主要用于观察人体内部器官，如胃肠
道、呼吸道等。
纤维内窥镜
02
纤维内窥镜由光导纤维组成，可以更灵活地观察人体内部，主
内窥镜市场不断扩大，各类型内窥镜产品竞争激烈，市场仍存在较大发展空 间。
发展趋势
随着技术创新和临床应用领域的拓展，内窥镜市场将保持稳定增长，同时跨 界合作将成为市场的重要趋势。
THANK YOU.
2023
内窥镜培训资料
目录
• 内窥镜简介 • 内窥镜系统组成 • 内窥镜检查技术 • 内窥镜维护保养 • 内窥镜的临床应用 • 内窥镜培训计划 • 内窥镜发展趋势与展望
01
内窥镜简介
内窥镜的发展历程
1 2 3
19世纪初的硬式内窥镜
内窥镜的发展始于19世纪初，当时使用的硬式 内窥镜是由玻璃制成的，主要用于观察人体内 部器官。
03
内窥镜的消毒
使用专用的内窥镜消毒剂，按照产品 说明进行操作，确保消毒彻底并防止 交叉感染。
内窥镜的存储与运
内窥镜的存储
将内窥镜放置在干燥、通风良好、无尘的地方，避免阳光直射和高温。
内窥镜的运输
使用专用的内窥镜保护盒或袋子，确保运输过程中内窥镜不受损坏。
内窥镜的故障排除与维修
内窥镜故障排除
了解内窥镜常见故障及原因，如图像模糊、无法插入、弯曲 管破裂等，掌握简单的故障排除方法。
胃镜检查
用于诊断上消化道疾病，如胃炎、胃溃疡、胃癌 等。
内窥镜培训资料
2.3 硬性内窥镜
图2-1 硬性内窥镜的构造
工作原理：由高品质的传像纤维来传送图像, 通过目镜直接观察。纤 维窥镜由插入部(前端部、弯曲部与柔软部)、操作部与目镜部组成。 传像纤维束, 光纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内臵。并且另配 有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度5～6000mm。
2.4 电子视频内窥镜
图2-3 电子视频内窥镜的构造
工作原理：通过物镜成像传至CCD 耙面上, 然后CCD 再把光像转变成 电子信号, 把数据转送至视频内窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出 至监视器或计算机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
2.5 三种类型内窥镜性能比较
机车、工程、制药、食品管道 ：铁路/船舶用于检查电力机车、空调 系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。
机械铸造行业 ：用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸 造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位,用于检查铸造夹沙情况、 毛刺情况及交错孔情况等质量控制。
2.1 目视检测
目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人的眼睛或借助于光 学仪器对工业产品表面作观察或测量的一种检测方法，典型的是将目视 检测限制在电磁谱的可见光范围之内。
直杆镜：使用方便、耐用、成像效果好，检测范围在500mm以内的产 品，适用于直孔的检测。
视频镜：功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广，适用于内部结构 复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合，但由于制造技术 的原因，探头上的CCD芯片不可能造得很小，使探头直径难以小于 4mm。
光纤镜：易损坏，使用寿命短，且清晰度较差，成像效果及弯曲性能 远逊于视频镜，但其直径可以制造的很细，多用于内径4mm以下，视 频内窥镜无法检测的产品。
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工业内窥镜种类
一、工业内窥镜简介
现代工业的高速发展，人们质检的标准也越来越高，不仅对零器件的外表的粗糙度要求增加，而且其内部的质量越来越重视。
比如内部的一些毛刺、异物、碎屑等等，都开始进行排查。
随着产品要求提高，其内部检测已经成为产品竞争的一种趋势。
工业内窥镜主要有视频控制器和视频监视器两部分组成，图像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器(charge coupled device, CCD), CCD就像是深入产品内的一台微型摄像机，图像经过处理器处理后，在电视监视器的屏幕上显示清晰的彩色图像，用于观察和检测。
二、工业内窥镜的种类
1. 电子工业内窥镜
电子工业内窥镜主要用于小的管道的检测，
一般其检测长度不超过10m，镜头的直径从
1.8mm、
2.8mm、
3.9mm、6mm、8mm、10mm、
17mm几种规格，检测线有柔性和挠性两种，可
根据不同的环境选择不同的材质。
其照明有LED
和后置光源两种，后置光源须采用光纤传导的技
术，根据不同的检测环境，镜头的转向有直视的、
两项弯曲以及四项弯曲，来便于不同环境的检
测。
电子内窥镜在工业机械、石油化工、电子、
电气工业、煤气锅炉特检、航空、航天、钢铁
加工、铁路、船舶、建筑工程、公共安全公安、
海关部门、电力行业、核电、制药行业、文物考
古等行业，受到了广泛欢迎。
2.管道镜
用于大管道的检测，最大解决范围可达到1200mm的管径，不同的行业，检测的长度也不等，最大的检测长度可达上千米，镜头通过高亮度LED作为照明，可进行360°全方位的扫描，而且还具有一定的调焦和光学变倍功能。
由于特殊的环境，镜头需要防水承压的能力。
中级的管道镜对于管径在400mm以下管道内，可识别表面0.5mm缺陷，对于一些高端的管道镜最小识别可
达0.04mm裂纹，如图
3. 爬行器
爬行器就是一种管道视频检
测系统，是以运动机构作为载体，
根据生产任务可选择性搭载相关
检测仪器的平台。
主要用于石油石
化、市政排水管道内部快速检测和
诊断，该设备配备强力照明光源和
便携式控制系统，非常适合野外和
移动工作场所，传输线缆可以根据
用户需求配备，可将设备送至所需
工作位置；可检测孔径
150-2000mm管道，可在水下作业，
镜头通过高亮度LED作为照明，
可进行360°全方位的扫描，而且
还具有一定的调焦和光学变倍功
能，可以加载机械手进行打捞工作。