GP-30工业内窥镜简单方案
三维测量工业内窥镜的双目光学系统
三维测量工业内窥镜的双目光学系统郭俊锋;刘鹏;焦国华;鲁远甫;吕建成【摘要】针对国内工业内窥镜只限于观察,无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头外径为6 mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜,并介绍了该内窥镜的双目光学系统及镜体内部结构的设计.首先,基于双目立体成像的原理,提出了一种具有双物镜、单图像传感器的新型双目光学系统.其次,根据光学系统的技术要求,设计了内窥镜的头部结构.考虑到一些工件内部结构比较复杂,分别设计了内窥镜的可弯曲结构以及后部操控机构以方便一些精密工件的检测.最后,通过三维图像处理软件对待测物表面两个特征点进行长度测量试验,得到了两个特征点的间距.实验结果表明:待测物表面两个特征点的长度测量误差在±0.2mm内.该系统基本实现了工业内窥镜的三维测量功能.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2014(022)009【总页数】8页(P2337-2344)【关键词】工业内窥镜;三维测量;双目光学系统;结构设计;蛇骨组件【作者】郭俊锋;刘鹏;焦国华;鲁远甫;吕建成【作者单位】兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050;兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055【正文语种】中文【中图分类】TH8781 引言18世纪末，德国科学家Bozzine首次提出内窥镜的思想，他把烛光作为光源，首次成功实现了人体内部直肠和子宫的观察，从此内窥镜技术应运而生［1］。
工业内窥镜
工业内窥镜起源内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。
若要刨根问底的探索用某种工具观察人体内部”这一内窥镜的起源的话，可以追溯到古希腊及古罗马时代。
深圳市亚泰光电技术有限公司是一家专业从事工业用光学检测仪器开发、研制、生产、销售为一体的公司，也是国内最早从事工业内窥镜研发与生产的企业。
多年来公司一直注重高新技术的开发应用，以技术为先导，以专业型企业的态度提供专业全面的产品。
公司以质量为本，保证了内窥镜的性能和质量。
公司研制生产的视频电子内窥镜、视频管道内窥镜、工业光纤内窥镜、电子钢瓶内窥镜、汽车内窥镜、铸造内窥镜，光学硬管内窥镜等产品。
工业内窥镜采用国际领先手动操作杆技术，可实现探头360度全方位旋转，任何复杂的检测环境都可对应。
并且产品防油防水设计，无论是在水下，还是管道都可以体现出其检测功能的卓越。
工业内窥镜产品小巧便携，集拍照，录像等功能于一体，并且兼备拍照闪光功能，数码变焦功能，使被测物更清晰呈现，温度显示，高温警告功能，数据存储简单方便多种方式选择，声音记录，通过音频进行检测部位的注释等功能集于一体，是当今工业内窥镜检测行业中的一颗闪亮的新星。
内窥镜就是能伸入机器设备内部也就是我们用眼睛无法目测到的画面。
伸入特殊部位通过目视检查发现的弯曲、变形、凹陷、鼓包、腐蚀、沟槽、焊缝表面气孔、弧坑、咬边、裂纹等缺陷的定性检测，以确定缺陷的严重程度。
工业内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意向，准确地观改变视线方察物体内表面的真实状况，这是其他检测仪器无法取代的。
工业内窥镜种类1.从材料学而已，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性内窥镜硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。
传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。
照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。
工业内窥镜使用方法
工业内窥镜使用方法1 什么是工业内窥镜工业内窥镜是一种现代测试检测工具，用于非压力检测，包括检测内部空间结构，检测物体表面损坏和内部结构损坏等。
此外，它还可以用于局部维修和维护，它的形状很像一个电视机的摄像头，因此也被称为监视器、视频摄像头或安装在机器上的小摄像头。
2 工业内窥镜的使用场景1、汽车制造：汽车生产和维护方面，工业内窥镜可以帮助负责汽车出厂前的检查的工程师，通过它可以检查引擎内部的细节，特别是检查工具无法完成的检查任务，也可以用来捕捉汽车维护和维修过程中中损坏的部件。
2、冶金行业：在冶金行业，工业内窥镜用于金属熔接，把工业内窥镜安装在真空容器内，可以帮助熔接。
它可以帮助工程师发现无法完美熔接导致焊接损坏的部分，并及时采取措施予以修复。
3、航空航天、船舶制造行业：由于工业内窥镜的准确度、快速性和可靠性，它经常用于航空航天、船舶制造行业，可以帮助延长飞机或船舶的使用寿命，及时发现损坏及早修复，并及时发现检测异常值，并可使原来难检查的细节更容易检查。
3 工业内窥镜的使用步骤1、安装准备：安装参数，检查装置的空气、水介质的温度是否符合要求，确保室内充足的第四号腔体空气，以及环境的温湿及空气条件良好。
2、组装内窥镜：根据要检测的结构尺寸，组装并调节相机的对焦，控制镜头的焦距，可以拍摄出清晰的图像。
3、连接电源：将内窥镜连接到电源，此时根据显示器要求，确定色彩模式和亮度，并接入控制台，控制台可以实现画面的传输、出厂等操作，操作方便，使用简单。
4、安装完成：使用内窥镜检查要检测的物体，并观察图像，对物体的状态进行评估，然后进行维护或修复。
4 注意事项1、在安装时，注意安装的相机的精度，保证安装的相机精度足够，以保证可以获得较高的检测效果。
2、在拍摄过程中，要注意摄像头的调节，以及光线的调控，保证拍摄的图像清晰，准确性高。
3、运行时，要注意监测画面是否完整，并注意画面中特征参数的变化，及时发现可能存在的问题，避免运行中造成损坏。
工业内窥镜在警用安保领域的应用
一、引言随着科技的不断发展，工业内窥镜技术被广泛应用于各个领域，其中包括警用安保领域。
工业内窥镜通过其灵活的探查能力和高清的成像效果，为警用安保工作提供了新的工具和手段，极大地提高了安保工作的效率和准确性。
本文将深入探讨工业内窥镜在警用安保领域的应用，分析其优势和局限性，为相关从业人员提供参考。
二、工业内窥镜的基本原理工业内窥镜是一种利用光学和影像技术的探测工具，通常由镜头、光源、镜头保护套和控制手柄等部分组成。
其工作原理是通过灵活的镜头探头和高清的成像系统，可以在狭窄、弯曲、甚至难以进入的空间内进行探测和观察。
内窥镜镜头可以360度旋转，并且可以在探测过程中实时传输影像到显示屏上，实现对目标区域的实时观察。
这种灵活、高效的工作方式，为内窥镜在警用安保领域的应用提供了可能。
三、工业内窥镜在警用安保领域的应用1. 搜索隐蔽物品工业内窥镜可以通过探查工作灵活的特点，有效地搜索和发现藏匿在犯罪嫌疑人身上、车辆内部或建筑物内部的非法物品，如毒品、武器等。
搭配高清的成像系统，警方可以实时观察和判断目标区域的情况，提高搜索效率和安全性。
2. 进行搜捕行动在进行搜捕行动时，内窥镜可以帮助警方掌握目标区域的详细情况，包括房屋内部的结构、人员分布等信息，为搜捕行动提供重要支持。
通过内窥镜的实时成像，警方可以在最大程度上降低搜捕行动中的安全风险，并且提高搜捕的成功率。
3. 侦查案件现场在侦查案件现场时，内窥镜可以帮助警方深入探测和观察案件现场的细节，包括物证、痕迹等信息，为案件侦破提供重要的线索和证据。
内窥镜的高清成像效果使得警方可以更加全面、准确地观察案件现场，提高案件侦破的效率和质量。
四、工业内窥镜在警用安保领域的优势1. 灵活便捷工业内窥镜具有灵活的探查能力，可以在狭窄、曲折的空间内进行探测和观察，为警方提供极大的便利。
内窥镜的手持式设计和轻便的大小使得它可以随时随地使用，无需额外的设备和场地支持。
2. 高清成像工业内窥镜搭配高清的成像系统，可以实时传输目标区域的影像到显示屏上，提供清晰细致的观察效果。
北京工业管道内窥镜方案
北京工业管道内窥镜方案1. 概述内窥镜是一种用于检查和评估管道内部条件的重要工具。
在北京工业领域，准确评估和监测管道的内部状况对于维护和管理的重要性不言而喻。
因此，本文档旨在介绍一种适用于北京工业管道的内窥镜方案，以帮助工程师们进行管道检查和维护。
2. 内窥镜方案工作原理内窥镜方案采用先进的内窥镜技术，通过将内窥镜探头放置在管道内部，实时传输图像和数据到监视设备来实现对管道内部条件的评估。
该方案具有以下主要特点：•高清图像质量：内窥镜探头采用高清图像传感器，能够提供清晰的管道内部图像，并且可以进行光线调节，确保在各种环境下都能获得良好的图像质量。
•灵活的探头设计：内窥镜探头具有灵活的设计，可适应不同管道尺寸和形状。
同时，探头还具备弯曲功能，在导航过程中能够灵活转弯，以便更好地探索管道内部。
•实时数据传输：内窥镜方案通过无线技术将实时图像和数据传输到监视设备上，工程师可以即时查看管道的内部状况。
此外，数据还可以保存和导出，以备后续分析和报告生成。
3. 内窥镜方案的应用内窥镜方案可广泛应用于北京工业管道的检查和维护。
下面列举了一些典型的应用场景：•管道堵塞检查：使用内窥镜方案可以直观地检查管道内部是否存在堵塞物，并确定如何解决堵塞问题。
•管道破损评估：内窥镜方案能够捕捉到管道内部的损坏情况，评估破损的程度并提供修复建议。
•管道腐蚀检测：通过内窥镜方案，工程师可以检测管道内部是否存在腐蚀，并及时采取必要的防腐措施。
•管道涂层检查：内窥镜方案可用于检查管道内部涂层的完整性，并及时发现涂层剥落或破损。
4. 内窥镜方案的优势内窥镜方案相对于传统的管道检查方法具有许多优势，具体包括：•非侵入式检查：内窥镜方案能够不需要拆除管道或进行大规模的破坏性操作就能够检查管道内部，避免了不必要的维修和停工时间。
•准确的管道评估：内窥镜方案提供高清图像和实时数据，工程师们可以准确评估管道内部的条件，并根据需要进行相应的维护和修复。
GP-30工业内窥镜简单方案
上海欧加华医疗仪器有限公司-------中国内窥镜专业制造商涡轮发动机机器零件基础结构主要特性-清晰、高分辨率影像清晰再现影像。
鲜明的影像能够减轻眼睛负担。
-焦距调节结构操作简便的焦距调节。
-精确的影像再现明显改善了影像边缘的扭曲与变形。
-经久耐用不锈钢插入管道适用温度在-20℃～150℃之间，可承受1.7个大气压力。
（微型硬性内窥镜和细小直径硬性内窥镜除外）人体工程学的控制部分手感舒适。
-多样化多种直径、作业长度、视野角度和视野范围。
- TV监控可通过TV监视器上鲜明的影像对生产线进行有效监控。
主要特性只需稍稍插入，就能进行比较理想的正面观测。
配接TV摄像机还可以传送清晰的影像。
用于检测以下区域：-狭窄直径的孔洞和管道的内部-铸件和液压件及珩磨加工孔的内部-1 mm直径或更大直径洞孔的侧壁-航空发动机、空心墙或建筑物、机械、结构等的内各种抓取工具各种抓取工具设计可以单独完成或组合完成各种异物抓取的工作上海欧加华公司是中国内窥镜专业制造商，拥有着12年的内窥镜制造经验，广泛应用于世界各地的医疗、建筑、工业等领域。
利用OJH内窥镜技术，人们不仅能够便捷，准确地观察各种隐蔽部位，而且不会扰动或损坏其外部结构。
庞大OJH内窥镜家族正日益彰显无穷潜力。
其成员包括：视频内窥镜，纤维内窥镜，电子内窥镜，硬管镜以及各种辅助设备，旨在满足您的特定需要。
做为中国医学内窥镜领域的领先者，凭借数年类累积的宝贵经验并籍此在光学，电子技术及精确度方面达到的精湛技能，确保了这些内窥镜无一不展露不卓越的观察能力。
如果再考虑到使用的便捷性和耐用性，先显然，OJH工业内窥镜堪称质量控制与维护，自动检查，研发等方面的理想选择，可以帮助您提高工作效率，强化安全性和可靠性。
PG-30型工业内窥镜PG-30型工业内窥镜可以说是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。
由于它的特殊传光、传象原理设计，可以方便的观看到档板后、管道内、发动机内部或者其他无法直接看到的部位，免去了昂贵的毁坏或拆卸工作，极大的节约了成本，提高了工作效率，获得最大的生产利润。
一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成
奥林 巴斯 ２ 生产 厂 家 生产 此 类 内 窥镜 产 品 ， 国 个 而 内都 是不 具有 量测 功 能 的普 通 内窥镜 ， 具 有 观 察 仅
功能， 无成 型 的量测 内窥镜 产 品 。
用， 完成 了系统 软硬件 的设 计 ， 步实 现 了双 目立体 初 量测 功能 ， 但量 测精度 有待 进一步 提高 。
当人 眼观察一 个 维 物体 时 ， 眼从 左右 两 边 双 稍 有差 别 的角度进 行 观 察 ， 观察 物 体 在 人 的左 右 被
１ 双 目立体 工业 内窥镜 系统 的设 计
Ｔｈｅ ｄ ｓ ｇ ｎ ｙ ｔ ｍ ｎｔ ｇ ａ ｉ ｎ ｏ ｉ ｏ ｕ ａ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｓ ｓ ｅ ｉ ｅ ｒ ｔｏ ｆ ｂ ｎ ｃ ｌ ｒ
ｓ ｅ ｅ ｎ ｕ ｔ ｉ ｌｅ ｄ ｓ ｏ ｔ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔ ｔ ｒ ｏ ｉ ｄ ｓ ｒ ａ ｄ ｏ ｃ ｐｅ ｗｉｈ ｍ ａ ｕ ｅ ｎ
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第 ２ 卷 １
基 于这种现 状 ， 文 自行 设 计 一款 基 于 双 目立 本
体摄 影测 量原理 的内窥镜 系统 ， 将其 加丁成 品 ， 并 从
２ 双 目立体 工 业 内窥 镜 关键技 术
２ １ 双 目立体 摄 影测量 原理 ．
理论 上实 现 了双 目立 体 摄 影 测 量 在 内窥 镜 上 的应
１２ 图像传输 部分 ．
元 素 的标定 。 ２ ２ １ 单相 机 的 内参数 标定 ．． 本 文在设 计 内窥 镜 的标 定 方 案 时 ， 分考 虑 到 充 了标定 设备 的便携 性 和 实用 性 ， 定 了张 正友 的二 确 维标 定方法 ［ ， 方法 避 免 了传统 方 法 对 设备 要 求 ４该 ］
工业内窥镜测试方法标准
工业内窥镜测试方法标准Industrial endoscope testing methods are crucial for ensuring the safety and reliability of industrial equipment. These methods involve the use of specialized endoscopic devices to visually inspect and assess the condition of internal components, such as pipelines, machinery, and other industrial systems. The testing process typically involves the insertion of the endoscope into the equipment to capture high-resolution images or videos of the internal structures and components.工业内窥镜测试方法对于确保工业设备的安全性和可靠性至关重要。
这些方法涉及使用专门的内窥镜设备来对内部组件进行视觉检查和评估，如管道、机械和其他工业系统。
测试过程通常涉及将内窥镜插入设备中，以捕获内部结构和组件的高分辨率图像或视频。
One of the key aspects of industrial endoscope testing methods is the ability to detect and identify potential issues or defects within the equipment. By providing a visual inspection of inaccessible or hard-to-reach areas, endoscopic testing allows for the early detection of any corrosion, cracks, leaks, or other forms of damage that maycompromise the integrity of the equipment. This proactive approach to maintenance and inspection can help prevent costly downtime and equipment failures, ultimately saving time and resources for industrial companies.工业内窥镜测试方法的关键方面之一是能够检测和识别设备内的潜在问题或缺陷。
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上海欧加华医疗仪器有限公司
-------中国内窥镜专业制造商
涡轮发动机机器零件基础结构
主要特性
-清晰、高分辨率影像
清晰再现影像。
鲜明的影像能够减轻眼睛负担。
-焦距调节结构
操作简便的焦距调节。
-精确的影像再现
明显改善了影像边缘的扭曲与变形。
-经久耐用
不锈钢插入管道适用温度在-20℃～150℃之间，可承受1.7个大气压力。
（微型硬性内窥镜和细小直径硬性内窥镜除外）
人体工程学的控制部分
手感舒适。
-多样化
多种直径、作业长度、视野角度和视野范围。
- TV监控
可通过TV监视器上鲜明的影像对生产线进行有效监控。
主要特性
只需稍稍插入，就能进行比较理想的正面观测。
配接TV摄像机还可以传送清晰的影像。
用于检测以下区域：
-狭窄直径的孔洞和管道的内部
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各种抓取工具
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其成员包括：视频内窥镜，纤维内窥镜，电子内窥镜，硬管镜以及各种辅助设备，旨在满足您的特定需要。
做为中国医学内窥镜领域的领先者，凭借数年类累积的宝贵经验并籍此在光学，电子技术及精确度方面达到的精湛技能，确保了这些内窥镜无一不展露不卓越的观察能力。
如果再考虑到使用的便捷性和耐用性，先显然，OJH工业内窥镜堪称质量控制与维护，自动检查，研发等方面的理想选择，可以帮助您提高工作效率，强化安全性和可靠性。
PG-30型工业内窥镜
PG-30型工业内窥镜可以说是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。
由于它的特殊传光、传象原理设计，可以方便的观看到档板后、管道内、发动机内部或者其他无法直接看到的部位，免去了昂贵的毁坏或拆卸工作，极大的节约了成本，提高了工作效率，获得最大的生产利润。
工业用途范例：
涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、找回脱落部件、管道内外腐蚀状况、主蒸汽管道、供水加热器、冷凝器、风力发电机、风叶运行状态、提炼/输油线路和密封系统、阀门底座检查、涡轮机/发电机/发生器、发电定子检查、浆片检查。
公安和海关：武器制造用于检查机械齿轮零件磨损、松动、漏油、炮管内部情况。
安全检查用于公安、海关部门检查藏匿的毒品、及走私物品。
视频内窥镜技术在武器制造、日产维护,安全、海关检查、搜救、生命探测中也得到了应用。
搜救探测用于地震搜救、突发性事件搜索、防爆检查。
航空航天工业：铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及管路的常规维护和检查。
用于飞机涡轮、叶片、发动机、焊缝表面、导管表面、燃烧腔体内部的定期检查或机体的检查,以及火箭发动机的研究开发、制造。
石油/化工/天然气：在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常具有成本效益的检测解决方案。
尤其是在对于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车,化工行业的管道设施,特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。
汽车制造、交通工具：在汽车发动机的清洗、保养方面,内窥镜也是必不可少的日常工具。
同时它操作简单、灵活、小巧便于携带,柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。
汽车内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用,主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、
油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况,提高了工作效率,降低了修理费用,同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。
机车、工程、制药、食品管道：铁路/船舶用于检查电力机车、空调系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。
建筑工程用于检查钢管的锈蚀及污垢、墙壁等内部诊断、钢筋生锈的状况、支撑轴、桥梁接头的裂纹等,还可用于隧道内侧的空洞、建筑模型的观察;自来水排水管的锈蚀和堵塞的诊断。
研究单位用于研究机构的观察、科研、实验室、考古等。
机械铸造行业：用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位,用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等质量控制。
产品性能特点：
A.采用特封，高分辨率消色差透镜，图像真实，色彩更纯正鲜亮，清晰
B.更换光学转接器可获得不同视角视向的观察图像
C.美观精巧的外形，单手操作特别适合现场使用
D.不锈钢结构，适用于各种恶劣的工业环境
E . 现场快速检查，无须拆卸，可大大缩短故障检测时间，提高工作效率，大幅度节约生产、维修成本。
F. 双层不锈钢结构，制造精密，性能非常可靠，工作寿命长。
上海欧加华GP-3O型工业内窥镜是结合最先进的光学、微电子、微机械一体化而研发生
产的新一代工业无损检测设备，由于采用了高分辨率彩色藕电荷器最为主要成像器件，极大的提高了内窥镜图像的清晰度。
彻底消除传统光纤内窥镜图像的网纹及蜂窝现象，图像亮度、对比度都有了极大的提高，上海欧加华公司一贯坚持诚实守信、技术领先，互惠互利，共同发展的经营理念，以信誉求发展、以质量要效益，对售出的产品实行一年质保，终身维护，赢得了用户和市场的一致好评，欧加华人想用户所想，急用户所急，尽最大的努力来满足用户的要求。
目前部分合作伙伴名录如下：
1.赫斯基（上海）注塑系统有限公司
2.上海通用汽车有限公司
3.马瑞利动力系统（上海）公司
4.萨帕铝型材（上海）有限公司
5.上海空间电源（中国航天）研究所
6.上海交通大学D-X研究院
7.上海电气集团上海电机厂有限公司
8.麦格纳动力系统（上海）有限公司
9.上海磁浮交通发展有限公司
10.上海莲南（莲花汽车）汽配有限公司
11.北京江河幕墙（上海）股份有限公司
12.上海赛赛赛车俱乐部有限公司
13.中国龙工股份有限公司
14.福州六和机械有限公司。
上海欧加华全球体系集成了三种关键服务模式，从‘产品设计’到‘生产’和‘售后服
务’欧加华仔垂直市场领域积极拓展，通过全国33个城市的服务网络，为客户提供随时随地的快速响应和高效服务，为客户创造最大的价值。
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