某伺服液压缸的设计
伺服液压系统选型计算说明
伺服液压系统选型计算说明一、选型计算的目的和意义伺服液压系统选型计算是根据设备或机械的工作要求，确定适合的液压泵、液压马达、液压阀、液压缸等液压元件的型号和规格，以满足设备和机械的工作性能要求。
正确的选型计算可以确保伺服液压系统的性能稳定、工作可靠，并提高系统的工作效率和使用寿命。
二、选型计算步骤（一）确定工作要求和参数在进行伺服液压系统选型计算之前，必须明确设备或机械的工作要求和参数，包括但不限于以下几个方面：1.工作负载和力矩要求：根据设备或机械的工作情况，确定其所需的负载和力矩要求。
2.工作速度和加速度要求：根据设备或机械的工作要求，确定其所需的工作速度和加速度。
3.系统压力要求：根据设备或机械的工作要求，确定其所需的工作压力范围。
4.工作循环和周期要求：根据设备或机械的工作情况，确定其所需的工作循环和周期要求。
（二）液压驱动元件选型计算1.液压泵的选型计算：根据设备或机械的工作要求和参数，通过计算来确定所需的液压泵的流量和压力。
液压泵的选型计算公式为：流量(Q)=负载(q)/工作速度(v)压力(P)=最大工作压力+泄露压力+额外压力其中，最大工作压力为设备或机械工作过程中所需的最大压力，泄露压力为液压系统中由于密封问题引起的泄露压力，额外压力为考虑系统的安全因素和冗余设计等所需的压力。
2.液压马达的选型计算：根据设备或机械的工作要求和参数，通过计算来确定所需的液压马达的扭矩和转速。
液压马达的选型计算公式为：扭矩(T)=负载(F)×杠杆臂长度(r)转速(N)=负载(F)×杠杆臂长度(r)/液压马达流量(Q)其中，负载为设备或机械工作过程中所承受的力或力矩，杠杆臂长度为负载施加在设备或机械上的杠杆臂长度。
（三）液压控制元件选型计算根据设备或机械的工作要求和参数，确定所需的液压控制元件的型号和规格。
通常液压控制元件包括液压阀、液压缸等。
液压阀的选型计算主要考虑流量和压力的要求，液压缸的选型计算主要考虑工作负载和速度。
液压缸设计规范范文
液压缸设计规范范文液压缸是一种常用的液压元件，广泛应用于各个工业领域。
设计规范对液压缸的设计和制造起着重要的指导作用。
下面将从设计原则、结构设计、制造和检测等方面介绍液压缸的设计规范。
设计原则：1.力学原则：液压缸的设计应满足机械强度和刚度的要求，以确保在工作条件下不发生变形和振动。
2.密封原则：液压缸的设计应采用可靠的密封结构，以确保液压缸的密封性能和工作寿命。
3.动力原则：液压缸的设计应满足给定的工作条件和要求，以保证液压缸具有足够的工作压力和速度。
4.可靠性原则：液压缸的设计应考虑到使用寿命、可靠性和安全性等因素，以确保液压缸的长期稳定工作。
结构设计：1.缸体设计：液压缸的缸体应具有充分的强度和刚度，以承受工作压力和荷载。
缸体的内腔应光滑且无明显凹凸坑洞，以减小液压缸内流体的泄露和阻力。
2.活塞设计：液压缸的活塞应具有充分的强度和密封性能。
活塞的直径和有效面积应根据工作条件进行合理选择，以满足要求的工作压力和运动速度。
3.密封设计：液压缸的密封系统应具有良好的密封性能和可靠性。
应选择适当的密封装置，如密封圈、密封垫等，以避免泄漏和污染。
4.支承设计：液压缸的支承结构应具有足够的强度和刚度，以承受工作荷载和防止不正常运动。
支承结构的设计应考虑到液压缸的安装和维护便利性。
制造要求：1.材料选择：液压缸的缸体和活塞等关键部件应选用高强度、高刚度和耐磨损的材料，经过热处理等工艺，以确保其机械性能和使用寿命。
2.加工工艺：液压缸的加工工艺应符合相关标准和规范，以确保关键尺寸和形位公差的精度和可靠性。
3.涂层处理：液压缸的关键部件可进行表面涂层处理，如镀铬、电镀等，以提高其耐磨性和耐腐蚀性。
4.装配工艺：液压缸的装配应严格遵循相关规范和要求，以确保各部件之间的配合精度和装配质量。
检测要求：1.尺寸检测：液压缸在制造过程中，应进行各关键尺寸和形位公差的检测，以确保液压缸的装配质量和性能。
2.密封性检测：液压缸的密封系统应进行密封性能的测试，以确保液压缸的密封效果及使用寿命。
液压缸设计说明书
目录一、设计要求——————————————————————-11、目的—————————————————————————12、题目—————————————————————————1二、总述————————————————————————-21、作者的话——————————————————————--22、设计提要———————————————————————3三、各零部件的设计及验算————————————————-51、缸筒设计———————————————————————52、法兰设计———————————————————————143、活塞设计———————————————————————194、活塞杆设计——————————————————————215、缓冲装置和排气阀设计—————————————————26四、外接线路和程序———————————————————-271、液压设配外接线路———————————————————272、操作板————————————————————————283、程序地址分配—————————————————————294、芯片接线图——————————————————————315、PLC程序指令—————————————————————-33五、参考文献———————————————————————38一、设计要求1、目的①、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统的初步设计工作，并结合设计或实验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
②、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。
③、培养学生掌握机电产品的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。
④、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
2、题目液压油缸的压力和速度控制①、执行元件：液压油缸；②、传动方式：电液比例控制；③、控制方式：单片微机控制、PLC控制；④、控制要求：速度控制、推力控制；⑤、主要设计参数：油缸工作行程————600、400mm；额定工作油压————4MP；移动负载质量————1000、2000kg；负载移动阻力————5000、10000N；移动速度控制————3、6m/min。
液压缸位置伺服控制系统的设计与优化
液压缸位置伺服控制系统的设计与优化液压是一种广泛应用于工业领域的技术，而液压缸作为其中的重要组成部分，起到了控制和传动力的关键作用。
液压缸的位置伺服控制系统设计与优化是一个不断发展的领域，本文将从控制原理、设计方法和优化策略三个方面探讨液压缸位置伺服控制系统的发展和应用。
一、控制原理液压缸的位置伺服控制系统是基于反馈控制原理的。
该系统的目标是通过对液压油的控制，使液压缸的位置达到期望值。
控制器根据外部的输入信号和反馈信息，对液压系统进行控制和调节，以实现位置的精确控制。
在液压缸位置伺服控制系统中，主要采用的控制方式有比例控制、积分控制和微分控制。
比例控制通过调节控制信号与反馈信号之间的比例关系，使系统的响应更为迅速。
积分控制通过积分控制器对误差进行积分，以消除系统的稳态误差。
微分控制则通过微分控制器对误差的变化率进行调节，以提高系统的动态响应性能。
二、设计方法液压缸位置伺服控制系统的设计方法主要包括系统分析、参数选取、控制器设计和系统仿真等步骤。
在系统分析中，需要确定系统的目标、输入和输出，并对系统进行建模和分析。
参数选取则是根据系统的要求和性能指标，选择合适的液压元件和参数数值。
控制器设计是根据系统的特点和需求，设计出合适的控制算法和参数。
系统仿真则是通过软件模拟系统的运行和反馈信息，以评估系统的性能和稳定性。
在液压缸位置伺服控制系统的设计中，还需要考虑到系统的非线性和动态特性。
液压系统的非线性主要体现在油液的粘性、压力和温度对系统性能的影响等方面。
为了解决这些非线性问题，可以采用模糊控制、神经网络控制等方法来调节系统的响应。
而系统的动态特性则需要通过对控制系统的参数进行调节和优化，以提高系统的动态性能和稳定性。
三、优化策略液压缸位置伺服控制系统的优化策略主要包括参数优化、结构优化和控制策略优化。
参数优化是根据系统的性能指标和要求，通过试验和仿真等方法对系统的参数进行调整和优化。
结构优化是通过改变系统的结构和组件，以提高系统的性能和效率。
中板轧机HGC伺服液压缸的结构设计
中板轧机 HGC伺服液压缸的结构设计现代的热轧生产线中配置了许多不同的液压系统，液压油缸作为液压系统的执行机构也被大量使用。
根据热轧生产线设备配置不同所用液压油缸的数量、种类和型式而有所差异，按照油缸所使用的部位不同来分就有几十种之多。
其中就有许多液压伺服系统中使用的液压缸，一般称为伺服液压缸。
由于设备结构参数以及控制要求的不同，对伺服液压缸的要求也不一样，不同系统伺服液压缸的组成、结构、规格、材料都不尽相同，所以基本上都是非标设计。
伺服液压系统是液压技术的高精尖领域，其伺服液压缸与普通液压缸的设计及参数要求有许多不同之处，它是为控制设计的，更看重动态性能。
在伺服系统中它会直接影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等。
具体来讲，伺服油缸与传统油缸以下不同：在功用方面：传动液压缸作为动执行元件，用于驱动工作负载，实现工作循环运动，满足常规运动速度及平稳性要求;伺服液压缸作为控制执行元件用于高频下驱动负工作负载，实现高精度、高响应伺服控制。
在强度及结构方面：1.强度传动液压缸满足工作压力和冲击压力下工作要求;伺服液压缸满足工作压力和高频冲击压力下工作要求，因此其厚度尺寸往往是超过正常的强度设计计算值，偏于安全，即比普通液压缸的壁厚要失。
2.刚度传动液压缸一般无特别要求;伺服液压缸要求高刚度，即活塞杆的细长比要很小，否则执行元件的唱有频率念下降得承出下降很多，，缸的底座不仅能够满足支承缸的受力要求，3.稳定性传动液压缸满足压杆稳妥定性要求;伺服液压缸满足压杆高稳定性要求。
4.导向传动液压缸要求有良好的导问性能，满足重载或偏载要求;伺服液压缸要求有良好的导向性能，满足高频下的重载、偏载要求。
5.连接间隙传动液压缸连接部位配合良好无较大间隙;伺服液压缸连接部位配合优良，不允许存在游隙。
6.缓冲传动液压缸高速运动时应能满足在行程终点时缓冲;伺服液压缸不碰缸底不需要考虑缓冲装置。
7.安装传动液压缸只需考虑缸体与机座、活塞杆与工作机构的连接;伺服液压缸除了考虑缸体与机座、活塞杆与工作机构的连接，还要考虑传感器及伺服控制阀组的安装。
液压伺服与比例控制系统课件
液压比例控制系统的优缺点
缺点
容易出现泄漏和污染：液压系统存在一定的泄漏和污染问题，需要采取措施进行防护。
对温度和压力变化敏感：液压系统的性能受到温度和压力变化的影响较大，需要进行补偿和 调整。
04
液压伺服与比例控制系统的设计 与应用
缺点
维护成本高、液压油易污染、温 度变化影响大、管道复杂、对油 液清洁度要求高等。
03
液压比例控制系统的工作原理
液压比例控制系统的组成
控制器
用于接收输入信号，并生 成控制指令。
执行器
根据控制器的指令，驱动 液压比例阀，以实现对流 量的控制。
反馈传感器
监测执行器的位置或速度 ，将其转化为电信号反馈 给控制器，以形成闭环控 制。
促进工业技术创新
液压伺服与比例控制系统的发展推动了工业技术的创新， 为工业生产带来了更多的可能性，为工业发展注入了新的 动力。
改变工业生产模式
液压伺服与比例控制系统的应用改变了传统的工业生产模 式，实现了更加智能化、网络化的工业生产，为工业发展 带来了新的机遇和挑战。
THANKS
感谢观看
液压伺服与比例控制系统的安全操作规程
在操作前阅读使用手册，按照手册要 求进行操作。
检查液压系统的各个部件是否正常， 无泄漏和损伤。
在操作过程中，不要在危险的情况下 进行操作，如设备故障、人员伤害等 。
在操作过程中，要注意安全保护措施 ，如佩戴安全帽、安全手套等。
06
液压伺服与比例控制系统的发展 趋势及未来展望
液压比例控制系统的分类
按控制方式
开环控制、闭环控制。
按液压执行元件
伺服液压缸原理
伺服液压缸原理
伺服液压缸是一种通过液压力来实现精确位置控制的装置。
它由液压缸和伺服控制部分组成。
液压缸是伺服液压系统的执行部分，它包括液压缸筒、活塞以及密封件。
液压缸筒是一个金属筒体，内部衬有涂层来减少摩擦；活塞则是一个固定在筒内的圆柱体，通常由钢制成。
液压缸的密封件主要包括密封圈和密封垫，用于防止液压油泄露。
伺服液压系统通过控制压力和流量来控制液压缸的活塞位置，从而实现所需的运动。
具体来说，伺服控制部分会感知到外部的位置信号，并将其转化为电信号。
然后，这些电信号会经过信号处理部分，计算出所需的压力和流量，并通过控制阀门来实现液压系统的输出。
液压系统会将液压油送入液压缸，使活塞向所需的位置移动。
伺服液压系统具有快速响应、高精度和高稳定性的优点。
它可以广泛应用于工业生产中的定位、自动化控制和机器人技术等领域。
液压油缸的主要设计技术参数
液压油缸的主要设计技术参数一、液压油缸的主要技术参数：1.油缸直径；油缸缸径，内径尺寸。
2. 进出口直径及螺纹参数3.活塞杆直径；4.油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以，高于16乘以5.油缸行程；6.是否有缓冲；根据工况情况定，活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。
7.油缸的安装方式；达到要求性能的油缸即为好，频繁出现故障的油缸即为坏。
应该说是合格与不合格吧好和合格还是有区别的。
二、液压油缸结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度及速比；4.工作压力等。
液压缸产品种类很多，衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面：1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力，它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标；2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度，它没有统一指标，承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也不相同。
3.内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率，加剧油液的温升，影响液压缸的定位精度，使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也因此它是液压缸的主要指标之。
液压油缸常用计算公式液压油缸常用计算公式项目公式符号意义液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D ：液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q ：流量(l / min)液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V ：速度(m/min) S ：液压缸行程(m) t ：时间(min)液压油缸出力(kgf) F = p × AF = (p × A) －(p×A)p ：压力(kgf /cm 2 )非标液压、机电、试验、工控设备开发研制。
液压缸无杆腔面积A=*40*40/ (平方米)=(平方米)泵的理论流量Q=排量*转速=32*1430/1000000 (立方米/分)=(立方米/分) 液压缸运动速度约为V=*Q/A= m/min所用时间约为T=缸的行程/速度=L/V==8 (秒) 上面的计算是在系统正常工作状态时计算的,如果溢流阀的安全压力调得较低,负载过大,液压缸的速度就没有上面计算的大,时间T就会增大.楼主应把系统工作状态说得更清楚一些.其实这是个很简单的问题:你先求出油缸的体积,会求吧,等于:4021238立方毫米;然后再求出泵的每分钟流量,需按实际计算,效率取92%(国家标准),得出流量为:32X1430X1000X92%=立方毫米;两数一除就得出时间:分钟,也就是秒,至于管道什么流速什么的东西根本不要考虑,影响比较少.油缸主要尺寸的确定方法1．油缸的主要尺寸油缸的主要尺寸包括：缸筒内径、活塞缸直径、缸筒长度以及缸筒壁厚等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 3 F1 + 槡 F2 3 1 + 8F × 8 pS
伺服液压缸是 电 液 伺服 系 统 中 的液压 执 行 元 件， 通过它将液压能转换成机械能。由于伺服液压缸是工 作在电液伺服系统 闭 环 回路 中 的 一个关 键 环 节， 其性 静 态 品质。 下 面通 能指标直接影响 系 统 的 精 度 和 动、 过对某伺服液压缸 的 设计， 介 绍 在 伺服 液压 缸 设计中 需要进行的主要计算。 2 某伺服液压缸的主要技术参数 某试件振动测量 系 统， 通 过 对 试件 进行 垂 直 方 向
( 1． 海军装备部驻沈阳地区军事代表局，辽宁 沈阳 110000 ; 2． 北京机械工业自动化研究所，北京 100011 )
要: 介绍伺服液压缸设计中需要进行的主要计算。 关键词: 伺服液压缸; 活塞面积; 设计计算 摘 中图分类号: TH137 1 引言 文献标识码: B 4858 ( 2011 ) 04004202 文章编号: 1000来设计活塞面积。根据式( 1 ) ， 重力负载 F1 = 7350 N， 惯性负载 F = 18375 N， 系 统供 油压力 p s = 21 MPa，A = 1． 33 × 10 － 3 m2 。 A =
1226 收稿日期: 2010作者简介: 田志 宾 ( 1978 —) ， 男， 河南 许 昌 人， 工程 师， 硕 士， 主要从事机电一体 化 技术、 液压 技术、 石 油 仪 器与 设 备 的 科 研 工作。
櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘 4 结束语 伺服液压缸多为非 标 产 品， 上 述 计算 只 是 伺服 液 压缸的通用计算， 其 精 度 指 标、 工 况、 控制 对 象 等 功 能 的不同， 决定了伺服缸的结构型式的不同， 所以在具体 设计中还需针对其结构特点进行相应的设计计算。
( 1)
F 为惯性负载。 式中: F1 为重力负载， 根据活塞、 活塞杆所用密封圈的直径系列， 伺服缸 的负载， 伺服缸行程， 活塞 杆 的重量 要 求， 伺服 缸 的动 态频 响 等 条 件 ， 选 择伺服 缸 活塞 和 活塞 杆 径。 确定 实 际活塞面积 A s ≥A。这里设计活塞直径 Ф90 mm， 活塞 A s = 1． 33 × 10 － 3 m2 。 杆直径 Ф80 mm， 3． 2 选择伺服阀 电液伺服阀的性能规格直接影响伺服液压缸的性 ( 3 ) 计算 伺服 阀 的 空载 流 能和结构尺寸， 根据式 ( 2 ) 、 量 Q R 和额定流量 Q n ， 然后选择伺服阀。 QR = Av 2 槡 3
田志宾
The research and design of the gear hydraulic motor used in rotary sidewall coring
TIAN Zhibin
( 中海油田服务股份有限公司，北京 101149 )
要: 为了满足旋转井壁取芯作业时对液压马达的特种要求， 研制了一种高温齿轮液压马达。该文首 、 ， 先介绍了高温齿轮液压马达的结构组成及工作原理 关键参数计算 最后对高温齿轮液压马达的性能特点进 摘 行了简单总结。 关键词: 旋转井壁取芯; 液压马达; 设计 中图分类号: TH137 前言 测井仪器在几千米深的地层下作业， 空间窄小， 环 境恶劣。液压技术由于自身的 一 些 优点， 在测井仪器 上的应用也越来越广泛。旋转井壁取芯仪是典型的以 液压传动为核心的 测 井 仪 器， 仪 器在 井 下要 完 成 钻 取 岩芯动作， 液压马达 作 为 驱 动 钻 头 钻 取 岩 芯 的 最 终 执 行机构， 其性能好坏 很 大程 度 上 决 定 了 仪 器是 否 能 够 取芯成功。由于特 殊 的 使 用 环 境， 要 求 液压 马 达 必 须 能够在 0 ～ 180 ℃ 的 环 境 下 可 靠 工作; 体积 要 足 够 小， 进、 回油液压 管 线 布 置 方 便; 同时 输出 轴 必 须 为 空心 轴。普通的液压马达很难满足该特殊要求， 为此， 设计了 一种高温齿轮液压马达， 来满足井壁取芯的特种需求。 1 结构组成 液压齿轮马达结构如图 1 所示: 主要 由 前 盖 1 、 后 盖 2、 大齿轮 6 、 小齿轮 7 、 空心 轴 4 等 部 分 组成。 大齿 轮 6 通过销子 3 与空心输出轴 4 固定在一起， 大齿轮 6 一内置式的 LDT 位移传感器， 有效行程 ＞ 320 mm。 3． 4 伺服缸的结构设计 在设计确定了伺服 缸 活塞 和 活塞 杆 直 径 后， 可以 进行伺服缸的结构设计。按普通液压缸的设计计算方 法对缸筒、 活塞杆、 端盖、 受力螺纹连接件等受力件进 行强度计算。根据 伺服 液压 缸 要 求 的 最低 启 动压力， 快速性要求、 频响特性等设计合理的密封型式， 计算密 封的压缩量， 间隙密封需要的间隙尺寸。 文献标识码: B 4858 ( 2011 ) 04004302 文章编号: 1000旋转时， 带动 空心 输出 轴 4 旋 转， 输出 扭矩。 大齿轮 6、 小齿轮 7 安装在 前 盖 1 中， 在大小齿轮的 两 侧 分 别 9， 安装有金属侧板 8 、 形成端 面 密 封; 空心 输出 轴 4 的 两端分别安装有轴承 10 、 密 封 环 12 ; 前 端盖 5 、 后 端盖 11 通过螺纹分别固定在前盖 1 、 后盖 2 上， 用于压紧 左 9、 右两端 的 密 封 环 12 。 密 封 环 12 、 侧板 8、 大齿轮 6 、 小齿轮 7 均是耐高 温 材 料， 确 保 了 齿轮液压 马 达 在 高 温环境下的工作性能。 2 工作原理 在旋转井壁取芯作业过程 中，所 取 岩 芯 的 外 径 与 体积必须足够大，才能够满足分析化验要求。在实际
0301 收稿日期: 2011作者简介: 李喜顺( 1969 —) ， 男， 吉林桦甸人， 高 级 工程 师， 主 要从事新型舰炮研制、 生产的监督工作。
槡
7 ps
成， 根据主要技术参 数， 以及 伺服 液压 缸 的 使 用工 况， 进行如下的设计: 3． 1 确定伺服缸活塞的有效面积 A 当最 大 加 速 度 a max ≥10 g 时， 伺服 系 统 一 般 都 按
max
的正弦定频和扫 频， 检验试件 的 振 动性能。 该 系 统 是 一个典型的电液位 置 伺服 系 统， 针 对 伺服 液压 缸 所 提 出的主要技术参数如下: 最大负载功能曲线: 如图 1 所示。 最大运动质量: 750 kg; 振动波形: 正弦波。
( 2) ( 3)
Qn = QR
图1 最大负载功能曲线
3
伺服液压缸的组成和设计 伺服液压缸由伺服缸、 电液伺服阀、 反馈传感器组
( 3) 式 该系统最大速 vmax = 0． 94 m / s， 根据式 ( 2 ) 、 计算所需伺服阀的额定流量 Qn = 53 L / min。根据伺服 阀系列参数， 选择一台额定流量为 63 L / min 的伺服阀。 3． 3 选择反馈传感器 根据伺服液压缸的类型， 行 程， 控制精度，安装方 式及连接尺寸，选择合适的反馈传感器。该系统选择
42
液压与气动
2011 年第 4 期
某 伺 服 液 压 缸 的 设计
1 2 2 李喜顺 ，王晓华 ，焦建平
The design of a servo cylinder
LI Xishun1 ，WANG Xiaohua2 ，JIAO Jianping2
惯性负载来考虑， 该 系 统 最 大 加 速 度 2． 5 g， 需 要考虑 负载重力的影响， 按 惯 性 负载 与期
液压与气动
43
旋 转 井壁取芯 用 齿轮 液 压 马达 的 研 究 与设计