了解乐高WEDO机器人软件基本操作
机器人操作技巧与编程入门
机器人操作技巧与编程入门随着科技的不断进步，机器人的应用越来越广泛。
从工业生产到生活服务，机器人正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。
然而，要想让机器人能够按照我们的意愿进行操作，就需要掌握一定的机器人操作技巧和编程知识。
本文将介绍一些基本的机器人操作技巧和编程入门知识，帮助初学者快速入门。
一、机器人操作技巧1.熟悉控制面板：每个机器人都有自己的控制面板，熟悉控制面板的功能和操作方式是操作机器人的第一步。
掌握机器人的启动、停止、暂停等基本操作，以及各个功能按钮的作用。
2.学会使用手柄遥控器：手柄遥控器是一种常见的机器人控制方式。
学会使用手柄遥控器可以灵活操控机器人的运动，控制机器人的速度和方向等。
3.掌握语音控制技巧：随着语音识别技术的发展，越来越多的机器人可以通过语音指令进行操作。
学会使用正确的语音命令，可以让机器人更加智能化地执行任务。
4.了解传感器应用：机器人通常配备各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、红外线传感器等。
了解这些传感器的原理和应用，可以帮助我们更好地操作机器人。
5.掌握协同操作技巧：有些机器人可以进行协同操作，即多个机器人同时进行同一任务。
掌握协同操作的技巧可以提高工作效率，实现更复杂的任务。
二、机器人编程入门1.了解编程语言：机器人编程通常使用的编程语言有C、C++、Python等。
初学者可以选择一门简单易懂的编程语言进行入门，逐步掌握编程的基本原理和语法规则。
2.学会使用编程软件：针对机器人编程，有许多开发平台和软件可供选择。
根据机器人的类型和厂家推荐，选择适合的编程软件，并学会使用该软件进行编程。
3.掌握基本的编程概念：了解变量、循环、条件语句等基本的编程概念是编程入门的关键。
这些概念是编写机器人程序的基础，熟练掌握后可以编写简单的机器人程序。
4.学会使用逻辑结构：机器人的智能依赖于良好的逻辑结构。
在编程过程中，学会使用逻辑结构如顺序结构、分支结构和循环结构等，可以使机器人按照预期执行任务。
乐高教育wedo编程拉力教案
乐高教育wedo编程拉力教案第一章：wedo编程基础教学目标：1. 了解wedo编程的基本概念和操作。
2. 学习使用wedo编程软件进行简单的编程。
3. 熟悉wedo编程的基本语法和指令。
教学内容：1. wedo编程简介：介绍wedo编程的基本概念和操作界面。
2. 基本语法和指令：学习wedo编程的基本语法和常用指令。
3. 编程实践：通过编写简单的程序，熟悉wedo编程的操作。
教学活动：1. 讲解wedo编程的基本概念和操作界面。
2. 示例演示wedo编程的基本语法和指令。
3. 学生分组进行编程实践，编写简单的程序。
教学评价：1. 学生能够了解wedo编程的基本概念和操作。
2. 学生能够使用wedo编程软件进行简单的编程。
3. 学生能够熟悉wedo编程的基本语法和指令。
第二章：拉力传感器介绍教学目标：1. 了解拉力传感器的基本原理和功能。
2. 学习使用拉力传感器进行数据采集。
3. 熟悉拉力传感器在wedo编程中的应用。
教学内容：1. 拉力传感器简介：介绍拉力传感器的基本原理和功能。
2. 拉力传感器使用：学习使用拉力传感器进行数据采集。
3. 拉力传感器在wedo编程中的应用：了解拉力传感器在wedo编程中的常用指令和功能。
教学活动：1. 讲解拉力传感器的基本原理和功能。
2. 示例演示如何使用拉力传感器进行数据采集。
3. 学生分组进行wedo编程实践，使用拉力传感器进行数据采集。
教学评价：1. 学生能够了解拉力传感器的基本原理和功能。
2. 学生能够使用拉力传感器进行数据采集。
3. 学生能够了解拉力传感器在wedo编程中的应用。
第三章：搭建简单的拉力传感器装置教学目标：1. 学习使用乐高积木搭建简单的拉力传感器装置。
2. 学习使用wedo编程软件进行简单的拉力传感器编程。
3. 熟悉拉力传感器的连接和数据采集。
教学内容：1. 拉力传感器装置搭建：学习使用乐高积木搭建简单的拉力传感器装置。
2. 拉力传感器编程：学习使用wedo编程软件进行简单的拉力传感器编程。
乐高编程软件说明
变量在项目属性页面中进行管理。使用“复制”和“粘贴”按钮可在项目之间移动变量。使用“删除”按钮 可删除变量，而使用“添加”按钮可添加新变量。
可以使用变量模块读取变量和写入变量。
H
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连接到 EV3
需要与计算机建立连接，才能在 EV3 程序块上获取程序。
可通过三种方式建立连接：
• USB 连接
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接到 EV3 程序块。 H
可以通过单击开始模块的绿色三角形将程序下载到 EV3 程序块。或者，可单击硬件页面控制器上的 相应按钮：
下载： 将程序下载到 EV3 程序块 下载并运行： 将程序下载到 EV3 程序块并立即运行 下载并运行已选模块： 仅将突出显示的模块下载到 EV3 程序块并 立即运行
● 下载实验 － 仅限教育版
撤销： 撤销编程画布上的最后一个操作。
重做
缩小
放大
重置缩放
打开内容编辑器
H
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● 注释
注释可用于在编程画布上进行有关程序的备注。在放置注释之后，拖动“注释”框并调整其大小，然后 编写注释。
提示和技巧
注释是写下所进行的工作的好方法。可将它们视为对自己的小提醒。
-2-
程序
可以通过将编程模块（从屏幕底部的编程面板）拖动到编程画布上，来创建程序。 当编程模块相互接近时，它们会自动贴靠在一起。
● 编程画布工具栏
-1-
程序列表： “程序列表”下拉列表在单击此工具时出现。这会列出项目中当前打开的所有程序。
选择： 需要处于此模式中才能编辑程序。单击“选择”，然后使用鼠标选择单个编程模块进行 编辑。或者，拖动一个框围绕几个编程模块以选择它们。 平移
注释
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乐高机器人用户手册NXTUserGuide
超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
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04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形 机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前，需要了解比赛规则和评
WEDO2.0TeacherGuide-zh-CN中文版参考指南
程序中的设计库可为学生提供一些搭建和解决问题的灵感。实验的目的 不是复制模型，而是通过基础模型来获得帮助，比如：怎样让模型举起 物体或移动。学生可以在设计库中找到 15 个基础模型的搭建指导以及 能够激发灵感的 30 个灵感模型。
建议：
在WeDo.2.0 的软件中，可以找到设计库和开放性实验。
注：
实验的教学内容仅供教师参考。 教师可以根据课程内容需要，筛选教学内容。
©2016 The LEGO Group.
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WeDo 2.0 简介
记录实验
让学生记录他们的实验过程，以便老师跟进每组的实验、确定需要辅导 的部分以及评估每组的实验进度。
注：
实验的教学内容仅供教师参考。 教师可以根据课程内容需要，筛选教学内容。
©2016 The LEGO Group.
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WeDo 2.0 简介
开放性实验的运用
开放性实验也是根据探究、创造和分享的顺序进行的，与引导实验不同 的是，它没有详细的解释和引导步骤。开放性实验只提供初步的简介和 启示问题。
使用开放性实验的关键是可以根据自己的想法来创造。这就让实验能更 好地适用于不同的地域环境。运用老师的创造能力，使实验内容适用于 各自的学生。在“开放性实验”章节，会有更多关于教学的指导。
学生可以通过不同的记录方式来表达他们的想法： 1.通过拍照记录下搭建模型的重要步骤或最终模型样品。 2.通过拍照记录下小组的一些重要工作。 3.通过摄像记录下所遇到的一些实验困难。 4.通过摄像记录下探究内容。 5.通过文档工具记录下关键信息。 6.通过网络寻找实验需要的图片。 7.通过截屏记录下所编写的程序链。 8.通过拍照记录下在纸上所写、所画的重要内容。
乐高机器人简单程序编写入门
乐高简单程序编写入门第一章：乐高简介
1.1 乐高的定义和用途
1.2 乐高的硬件组成
1.3 乐高的软件系统
第二章：乐高编程软件介绍
2.1 乐高编程软件的种类
2.2 选择合适的乐高编程软件
2.3 乐高编程软件的界面介绍
第三章：乐高编程基础
3.1 乐高编程的基本原理
3.2 乐高的基本程序结构
3.3 乐高的常用命令和指令
第四章：乐高简单程序编写实例
4.1 编写一个乐高前进的程序
4.2 编写一个乐高转弯的程序
4.3 编写一个乐高灯光控制的程序
第五章：乐高编程高级功能介绍
5.1 乐高传感器的使用
5.2 乐高的条件判断和循环控制
5.3 乐高的多任务编程
第六章：乐高编程实践项目
6.1 设计一个乐高自动追踪光源的程序
6.2 设计一个乐高避障控制系统的程序
6.3 设计一个乐高模拟音乐演奏的程序
第七章：乐高编程进阶
7.1 乐高的高级编程语言介绍
7.2 使用乐高编程语言进行复杂控制
7.3 乐高编程的进一步拓展与应用
附件：
本文档附带乐高编程实例代码和可资料，请查看附件获取。
法律名词及注释：
1.乐高：指乐高公司生产的用于教育和娱乐的系统。
WEDO机器人搭建手册
WeDo早期机器人课程西觅亚公司版权所有二零零八年六月WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录 编号 活动名称 教学目标1 跳舞的小鸟 机械：了解皮带传动的特点不同大小滑轮传动速度的变化 编程：了解WEDO的编程界面学会使用马达以及声音模块2 聪明的陀螺 机械：了解齿轮传动的特点不同齿数的齿轮传动的速度变化 编程：感受运动传感器的功能感受显示模块和循环模块的功能3 打鼓的猴子 机械：了解凸轮的作用不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响 编程：运用电脑键盘来控制音乐4 饥饿的鳄鱼 机械：了解冠状齿轮的传动方式齿轮传动和皮带传动的组合编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能 了解运动传感器的功能和循环模块的功能5 怒吼的狮子 机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用 感受倾角传感器的功能6 会飞的鸟 机械：了解平衡和支点灵活运用凸轮编程：学习倾角传感器的功能 运用运动传感器7 足球射门员 机械：了解支点和运动的关系编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系 运动传感器的运用8 足球守门员 机械：了解联杆系统的运动传动方式编程：学习随机模块的功能了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统9 啦啦队 机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动编程：运用声音模块综合运用运动传感器和声音模块的组合10 飞机营救 机械：马达带动螺旋桨编程：学习倾角传感器和马达模块组合11 逃跑的巨人 机械：学习涡轮的结构和功能 编程：了解条件循环模块功能12 暴风雨中的小船 机械：学习平衡和连杆传动编程：学习随机模块的功能综合运用倾角传感器和声音模块的组合软件的使用打开WEDO软件后，电脑桌面上全屏出现下面的图面。
软件窗口的右上角为主工具栏，单击后可出现下拉菜单，菜单中有3个选项。
从上往下分别是“关闭”、“打开”、“新建”。
关闭：关闭WEDO软件。
打开：打开电脑中已有的WEDO程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。
乐高教育wedo编程拉力教案
乐高教育wedo编程拉力教案一、教学目标1. 让学生了解并认识wedo编程的基本概念和操作方法。
2. 培养学生使用wedo编程解决实际问题的能力。
3. 引导学生掌握wedo编程中的传感器和动力原理。
4. 培养学生团队合作精神和创新意识。
二、教学内容1. wedo编程简介：介绍wedo编程的基本概念、软件和硬件设备。
2. 传感器使用：学习如何使用wedo传感器，如触摸传感器、角度传感器等。
3. 动力原理：学习wedo动力传感器的工作原理及其在实际中的应用。
4. 编程基础：学习wedo编程语言的基本语法和指令。
5. 团队协作：分组进行团队项目，培养学生团队合作精神和沟通技巧。
三、教学方法1. 讲授法：讲解wedo编程的基本概念、传感器使用和编程技巧。
2. 演示法：展示wedo编程的实际操作，让学生更直观地理解知识。
3. 实践法：让学生动手操作wedo设备，提高实际操作能力。
4. 小组讨论法：分组进行团队项目，培养学生团队合作精神和创新意识。
四、教学准备1. 硬件设备：准备wedo编程套件，包括动力传感器、触摸传感器等。
2. 软件设备：安装wedo编程软件，准备相关教学素材。
3. 教学场地：安排宽敞的教学场地，以便学生进行实践活动。
五、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的积极参与程度，了解学生对知识的掌握情况。
2. 实际操作能力：检查学生动手操作wedo设备的能力，如传感器使用、编程等。
3. 团队协作：评价学生在团队项目中的表现，如沟通能力、协作精神等。
4. 创新意识：鼓励学生在实践活动中的创新思维，评价其创新意识。
六、教学步骤1. 导入新课：通过展示乐高wedo编程在实际生活中的应用，引发学生兴趣，导入新课。
2. 讲解wedo编程基本概念：介绍wedo编程的基本概念，让学生了解wedo 编程的魅力。
3. 演示wedo编程操作：教师演示wedo编程的基本操作，如传感器连接、编程界面等。
4. 学生动手实践：学生分组进行wedo编程实践，教师巡回指导。