传动轴的组成图
常用传动零件
二、 滑动轴承
2、液体摩擦滑动轴承 摩擦表面完全被润滑油隔开的轴承称为液体摩擦滑动轴承。这种 轴承的摩擦因数很小，其摩擦阻力仅来自润滑油的内部摩擦。 由于摩擦表面不直接接触，避免了磨损。 但轴承必须满足一定 的工作条件，且需较高的制造精度，才能形成液体摩擦。 获得 液体摩擦状态常用两种方法：动压法（液体动压轴承）和静压法 （液体静压轴承）。 因此多用于高速、精度要求较高或重载的 场合。
2 、无弹性元件联轴器 常用的无弹性元件联轴器有：十字滑块联轴器、万向联轴器 和齿式联轴器等。
十字滑块联轴器
万向联轴器
齿式联轴器
实物
3 、弹性联轴器 常用的弹性联轴器有：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器等。
弹性套柱销联轴器
构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺纹，利用 弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移。这种联轴器重量轻、结构简单、 但弹性套易磨损、寿命较短，用于冲击载荷小、启动频繁的中、小功率传动 中。弹性套柱销联轴器已标准化（GB4323-84)。
类型代号:
尺寸系列代号:
轴承尺寸系列代号由轴承的宽度系列代号和直径 系列代号组合而成。组合排列时，宽度系列在前， 直径系列在后，见表。
内径代号:
表示轴承的内径尺寸，见表。
基本代号一般由五个数字（或字母加四个数字）组成。 当宽度系列为0时可省略。如6200 02为尺寸系列代号。
联轴器与离合器
联轴器和离合器都是用来联接两轴，使两轴一起转动并传递 转矩的装置。在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称 联轴器，可使两轴随时分离或接合的称离合器。
• 三、 滚动轴承
1.滚动轴承的组成、类型及代号
滚动轴承的组成： 滚动轴承一般由 内圈、外圈、滚 动体和保持架组 成。内圈装在轴 颈上，外圈装在 机座或零件的轴 承孔内。多数情 况下，外圈不转 动，内圈与轴一 起转动。当内外 圈之间相对旋转 时，滚动体沿着 滚道滚动。
传动轴基本知识
传动轴基本知识(图)一、传动轴总成简介传动轴总成图传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。
在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。
如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。
等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。
它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。
在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。
万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。
对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。
传动的结构图解
一.机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
二.发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图
1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
三.典型液力机械传动示意图
1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
四.静液式传动系示意图
1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
五.混合式电动汽车采用的电传动
1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
传动轴基本知识
传动轴基本知识一、传动轴总成简介(结合具体总成图)传动轴，英文PROPELLER（DRIVING） SHAFT。
在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
传动轴按其重要部件——万向节的不同，可有不同的分类。
如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。
等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。
它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。
在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。
万向节传动必须具备以下特点：a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b 、保证所连接两轴能均匀运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c 、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。
对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。
汽车机械基础—轴系零部件
汽车机械根底—轴系零部件概述在汽车的动力传输系统中，轴系零部件扮演着重要的角色。
它们连接着发动机和驱动轮，并将动力传递给车轮，推动汽车前进。
轴系零部件主要包括传动轴、差速器、半轴等。
传动轴传动轴是汽车传动系统中最根底的零部件之一。
传动轴传递动力，将发动机的扭矩传输给驱动轮。
根据车辆的驱动方式不同，传动轴可以分为前驱轴、后驱轴和四驱轴。
•前驱轴：主要应用于前驱车型，将发动机的动力传送到前轮驱动。
前驱轴通常由两根半轴组成，通过万向节和轴承与发动机和驱动轮相连。
•后驱轴：主要应用于后驱车型，将发动机的动力传送到后轮驱动。
后驱轴通常由一根传动轴组成，其一端与发动机相连，另一端通过差速器与驱动轮相连。
•四驱轴：主要应用于四驱车型，将动力传输到所有四个轮子。
四驱轴通常由两根传动轴和一个差速器组成，其中一根传动轴与发动机相连，另一根传动轴与驱动轮相连，差速器负责将动力分配给前轮和后轮。
传动轴不仅要承受来自发动机的扭矩，还要适应不同的扭矩角度。
因此，传动轴通常由高强度合金钢制成，以确保其耐久性和可靠性。
差速器差速器是轴系零部件中的重要组成局部。
它主要作用是解决左右驱动轮的转速差异问题，并能在转弯时分配动力。
差速器通常由齿轮和行星齿轮组成。
在直线行驶时，差速器可以保持左右驱动轮的转速一致，使车辆保持稳定性。
而在转弯时，内侧车轮需要行进的路径更短，所以转速较快，而外侧车轮需要行进的路径更长，所以转速较慢。
差速器通过其独特的结构，使内外侧车轮能够自由转速差异，从而保证车辆的正常行驶。
差速器的性能直接影响着车辆的操控和行驶稳定性，因此，在不同的驾驶条件下，差速器需要具备不同的参数设置，以提供最正确的驱动性能。
半轴半轴位于车辆的驱动轴上，与传动轴和驱动轮相连，承受着发动机传递的动力。
在前驱车型中，半轴主要用于将动力传递到前轮，在后驱车型中，半轴主要用于将动力传递到后轮。
半轴通常由强度较高的合金钢制成，以满足对扭矩和强度的要求。
传动系统
传动系统 第十三章 传动系统概述一、传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二、传动系统的类型及组成 按结构和传动介质分类，传动系具有机械式、液力式、电力式三种类型。
1. 机械传动 机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
1 离合器2 变速器 3 万向节 4 驱动桥 7 主减速器 8 传动轴5 差速器 6 半轴图 13-1机械式传动系统的组成及布置示意图2. 液力传动 液力传动 （此处单指动液传动） 是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过 程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器， 这样的传动称为液 力机械传动。
图 13-2液力传动系统的组成及布置示意图3. 电力传动 电传动是由发动机驱动发电机发电， 再由电动机驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器 的驱动轮。
图 13-2电力传动系统的组成及布置示意图三、机械式传动系的布置形式 汽车布置形式反映发动机、 驱动桥和车身的相互关系， 对汽车的使用性能也有很重要的 影响。
机械传动系的布置型式常见的有以下五种：一种为发动机、离合器、变速器等构成的 整体置于汽车前部，驱动桥也置于汽车前部，称之为前置前驱动，简称为 FF 型（图 3–48a） ； 另一种为发动机、离合器、变速器等构成的整体置于汽车前部，驱动桥则置于汽车后部，称 之为前置后驱动， 简称为 FR 型 （图 3–48b） 第三种是发动机后置后轮驱动 ； （RR） 3–48c） （图 ； 第四种是发动机中置后轮驱动（MR） ；最后一种是全轮驱动（nWD） （图 3–48e） 。
（a）前置前驱（b）前置后驱 图 13-3（c）后置后驱 传动系统布置形式（d）中置后驱（e）四轮驱动第十四章 离合器 第一节 概述一、离合器的基本功用 离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，其功用为： 1. 在汽车起步时，通过离合器主、从动部分之间的滑磨、转速的逐渐接近，确保汽车 起步平稳。
万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
11汽车传动系(4万向传动装置)解析
一、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节， 允许
相邻两轴 的最大交 角为15゜ ～20゜。 该万向节 具有结构
套筒叉 卡环 轴承外圈（滚针） 套筒 十字轴 传动轴叉
简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α 不为零的情况 下，不能传递等角速转动。
十字轴式刚性万向节示意图
第十一章 汽车传动系
第四节 万向传动装置
要求：了解各种万向传动装置、传动轴和中间支承的结构。
在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交 或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万 向传动装置。 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加 装中间支承。
万向传动装置在汽车上的应用图(1)
1-滚球轴承 2-中间轴承缓冲垫 3-支承座
在现代汽车的总体布置
中，发动机、离合器和变速 箱连成一体固装在车架上， 而驱动桥则通过弹性悬架与 车架连接。由此可见，变速
万向节
传动轴
中间支承
器输出轴轴线与驱动桥的输
入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动 桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴 与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此 外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要 求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求 半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此， 半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。
装合后，可形成Q1 — Q1’， Q2 — Q2’ ，R —R’三根 轴线。
三销轴式万向节最大特
点是允许相邻两轴有较 大的交角，最大可达45。 在转向驱动桥中采用这种万向节，可使汽车获得较小的转弯半径， 提高了汽车的机动性，缺点是所占空间较大。
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S1491.707-2201080
十字轴总成 1491.707-2201083 轴承碗总成 1491.707-2201087 1491.707-2201088
S1491.707-2201093
M10*1*90°角油咀 传动轴花键接头 1491.707-2201021 传动轴护套管 隔板 密封圈 1491.707-2201025 1491.707-2201024 防尘圈总成 1491.707-2201026 防尘圈骨架 防尘圈
部件图号
991.1431.0100-2204015 991.1431.0096-2204015
部件名称
后桥第一中间传 动轴焊接总成
零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
备注
备注
备注
备注
1491.707-2201081 1491.707-2201082
万向十字轴 防尘罩 1491.707-2201084 1491.707-2201085 1491.707-2201086 油封挡圈 滚针隔片 滚针 轴承碗 十字轴端部垫片 1491.707-2201089 1491.707-2201091 油封总成 1491.707-2201090 油封 油封骨架
1491.707-2205080
十字轴总成 1491.707-2205083 轴承碗总成 1491.707-2205087 1491.707-2205088
S1491.707-2205093
M10*1*90°角油咀 传动轴花键接头 1491.707-2205021 传动轴护套管 隔板 密封圈 1491.707-2205025 1491.707-2205024 防尘圈总成 1491.707-2205026 防尘圈骨架 防尘圈
斯太尔0082型传动轴 （S1491.707-2205010 中 桥传动轴总成）
S1491.707-2205015 传动轴花键轴 带油封护套总成
1491.707-2205016
1491.707-2205022 S1491.707-2205020 护套带油封总成 1491.707-2205023
1491.707-2205019 1491.707-2205096 S1491.707-2205095 中桥传动轴套管 叉总成 1491.707-2205097 1491.707-2205098 1491.707-2205080 1491.707-2205063 1491.707-2205062 十字轴总成 孔用弹性挡圈 连接盘
斯太尔0125型传动轴 （S1491.707-2201010 后 桥传动轴总成）
1491.707-2201015 传动轴花键轴 带油封护套总成
1491.707-2201016
1491.707-2201022 1491.707-2201020 护套带油封总成 1491.707-2201023
1491.707-2201019 1491.707-2201096 1491.707-2201095 中桥传动轴套管 叉总成 1491.707-2201097 1491.707-2201098 S1491.707-2201080 1491.707-2201063 1491.707-2201062 十字轴总成 孔用弹性挡圈 连接盘
传动轴轴管 传动轴万向叉 传动轴花键套 1491.707-2205099 安全阀总成 1491.707-2205101 安全阀密封圈 安全阀体
传动轴型号
部件图号
1491.707-2201062 1491.707-2201063
部件名称
连接盘 孔用弹性挡圈
Hale Waihona Puke 零件图号零件名称零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
传动轴型号
部件图号
1491.707-2205062 1491.707-2205063
部件名称
连接盘 孔用弹性挡圈
零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
1491.707-2205081 1491.707-2205082
万向十字轴 防尘罩 1491.707-2205084 1491.707-2205085 1491.707-2205086 油封挡圈 滚针隔片 滚针 轴承碗 十字轴端部垫片 1491.707-2205089 1491.707-2205091 油封总成 1491.707-2205090 油封 油封骨架
零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
零件图号
零件名称
厦门金龙传动轴 （XMQ6892-2201010-TL）
sk6115-2201011 sk6115-2201012 6982-220103 HFC6705KALY-3404015 XMQ6892-2201017-TL 7C(X-7126) XMQ6892-2201022-TL XMQ6892-2201021-TL XMQ6892-2201014-TL
传动轴轴管 传动轴万向叉 传动轴花键套 1491.707-2201099 安全阀总成 1491.707-2201101 安全阀密封圈 安全阀体
传动轴型号
部件图号
7C(X-7126) XMQ6892-2201011-TL XMQ6892-2201012-TL 22010-071
部件名称
十字轴总成 花键轴叉 防尘罩 平衡片 防尘盖 油封 堵盖 堵塞 叉形套管叉 十字轴总成 叉形万向节 花键轴 防尘罩 平衡片 防尘盖 油封 叉形套管叉 堵盖 堵塞
厦门金龙传动轴 （XMQ6892-2201010-TLA）
2201D-071 sk6115-2201011 sk6115-2201012 XMQ6892-2201017-TL-A XMQ6892-2201015-TL HFC6705KALY-3404015
传动轴型号
斯太尔0100型传动轴 （Z991.1431.0100-2204010 Z991.1431.0096-2204010后桥第 一中间传动轴总成）