fa-coder编码器说明书
编码器说明书
编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如，在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
编码器使用说明书
编码器使用说明书编码器使用说明书1：介绍编码器是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备。
它主要用于将模拟信号转换为数字数据，以便在数字系统中进行处理和分析。
本使用说明书将介绍如何正确使用编码器以及其各项功能和操作步骤。
2：规格和功能2.1 编码器规格在本章节中，将详细介绍编码器的规格参数，包括输入和输出接口、分辨率、采样率等。
2.2 编码器功能本章节将详细阐述编码器的各项功能和特性，包括信号转换、数字化处理、数据存储等。
3：安装和连接3.1 安装编码器本节将介绍如何正确安装编码器设备，包括固定设备、连接电源、连接信号源等。
3.2 连接设备在本章节中，将说明如何正确连接编码器与其他设备，包括输入/输出设备、电脑等。
4：设置和配置4.1 编码器设置本节将详细阐述编码器的各项设置选项，包括输入信号设置、输出格式设置、参数调整等。
4.2 编码器配置在本章节中，将介绍如何进行编码器的配置，包括网络配置、设备通信配置、用户权限配置等。
5：操作和使用5.1 编码器启动与停止本节将详细介绍如何正确启动和停止编码器设备，包括开机、关机、系统重启等操作。
5.2 编码器操作指南在本章节中，将介绍如何进行编码器的操作，包括信号采集、数据处理、参数调整等。
6：故障排除本节将一些常见的故障现象和解决方法，以帮助用户快速解决设备故障。
7：附件本文档涉及的附件包括编码器的技术手册、安装图纸、数据线接口图等，附件可以通过邮件等方式获取。
8：法律名词及注释8.1 法律名词：在本节中列出本文档中涉及的法律名词，并附带相应的注释和解释。
9：结束语感谢您阅读本编码器使用说明书，希望本文档能为您正确使用和操作编码器提供帮助。
如有任何疑问或意见，欢迎联系我们。
编码器快速使用说明
目 录
第一章 产品介绍.....................................................................................................................................2 1.1 产品概述................................................................................................................................... 2 1.2 产品主要功能特点..................................................................................................................... 2 1.3 设备线缆连接............................................................................................................................ 3 第二章 基本操作.....................................................................................................................................4 2.1 开机.......................................................................................................................................... 4 2.2 关机.......................................................................................................................................... 4 2.3 登录.......................................................................................................................................... 4 2.4 预览.......................................................................................................................................... 5 2.5 报警功能....................................................................................................................................5 2.5.1 移动侦测........................................................................................................................ 5 2.5.2 视频分析........................................................................................................................ 6 2.6 云台控制................................................................................................................................... 9 2.7 网络设置................................................................................................................................... 9 2.8 通道管理................................................................................................................................. 10 2.9 公网访问设备（云操作）.........................................................................................................10 2.9.1 向导.............................................................................................................................. 11 2.9.2 按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备）..........................................14 2.9.3 按序列号登录，访问设备............................................................................................... 15 第三章 远程监控................................................................................................................................... 17 1.远程监控.....................................................................................................................................17 1.1 多机管理平台软件 CMS....................................................................................................... 17 1.2 web 监控........................................................................................................................... 17 2．基本远程操控............................................................................................................................ 19 2.1 画面分割.......................................................................................................................... 19 2.2 回放................................................................................................................................. 19 2.3 日志................................................................................................................................. 19 2.4 本地配置.......................................................................................................................... 19 2.5 通道操控.......................................................................................................................... 19 2.6 远程进行设备端配置.........................................................................................................19
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
编码器说明书
目录〈节〉〈页〉1.操作的注意事项 (3)2.编码器的结构和功能 (4)2.1.功能图解 (4)2.2.多旋转型的连接物清单 (5)3.设置程序 (6)4.人工设置 (7)4.1 功能图解 (7)4.1.1 转换器（TA4570N501E110）的外设连接 (7)4.1.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ） (8)4.1.3 显示和设置功能 (9)4.2 设置方法 (11)4.2.1 初始程序和操作检测 (11)4.2.2初始设置 (12)4.2.3编码器程序 (15)4.2.4编码器示教 (19)4.2.5状态 (20)4.2.6传输 (21)4.2.7监视 (23)5.功能和执行 (24)5.1编码器（TA4570N501E110） (24)5.2编码器操作板（TA4561N150E120 ） (24)6.输入/输出信号 (28)7.故障检修 (30)7.1 内部故障分离 (30)7.2 编码器和编码器操作板非正常 (30)8.安装程序和感应器的观察 (31)9.链接 (33)9.1 基本链接……………………………………………………… ..339.2 编码器（TA4570N501E110） (33)9.3 PIO输出信号的分配 (37)1.操作的注意事项一般1.仔细阅读说明书和在说明的范围内使用；2.除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外，不与保险，在产品交付后起，保修期是一年；3.产品距预计的失效期很长，但是失效率不是零，因此，当产品运行失败，要求产品用户确认所有的故障，对系统采取多种措施，为了避免更严重的系统事故发生；4.产品可能在允许的范围内改变，而事先没有通知。
这些变化会通过“N”，“E”，“V er.No”字符来显示。
存储1.要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度，雨水，灰尘，有害气体或水雾。
设计和连接；1.考虑预防任何噪音和内部连接；2.每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆；3.供应电源为24伏直流电。
西门子编码器技术说明书
-20 С 到 100 С
防护等级
IP66
IP66
最大径向受力
60N
60N
最大轴向受力
40N
40N
系统输出
12- PIN
12- PIN
认证
CSA, UL
CSA, UL
重量
0,3 Kg
0,3 Kg
IXP8001-1/1024, IXP8001-2/1024,IXP8001-1/2048,IXP8001-2/2048 1XP8001-1, 1XP8001-2 尺寸图：
1XP8001-1/1024, 1XP8001-2/1024,1XP8001-1/2048,1XP8001-2/2048
1XP8001 西门子编码器 1XP8001-1/1024(推荐型号) 实际照片 1XP8001-1
北京顺途科技有限公司 在线查询 shunto@
0755-88306 114 (Shenzhen) 实时查询
1XP8001-1 (HTL) 推拉 1XP8001-2 (ТTL) 长线差
电源
式、推挽式输出
分驱动
+10 +30V
+5 ± 30V
无负载时输入
200mA
150mA
最大负载电流
100mA
20mA
分辨率
1024
1024
两相输出相位差
90 度 ± 20%
90 度 ± 20%
输出振幅 U
U 高 > Uв-3.5V U 低< 3V
U 高 > 2.5V U 低< 0.5V
解码器说明书
一．安装说明：室内型只需将解码器挂装在适当位置既可。
室外型（铝合金壳）安装顺序是：①先将底端盖4个螺丝拧下，将底端盖连同机芯一起抽出，将密封穿线护口改为长头向外装好（密封橡胶垫保持原位）。
②将电源线、控制线、通讯线分别穿过密封护口并接好（注意导线裸露处不要碰到机壳，也不能短路）。
③拧紧密封穿线护口。
④将底端盖连同机芯按原样插回机壳，拧紧底端盖螺丝。
⑤将解码器垂直安装在墙上适当位置（护口在下，导线应有滴水弯，以免雨水顺导线流入解码器内）。
为便于维护，室外型解码器安装时，请留出足够长的引线，以便解码器机芯抽出机壳时不受引线长度的限制。
垂直安装的解码器，当机芯抽出后，可挂于机壳内螺丝上，以便于操作。
二．接线：（参见附图）F系列解码器的线路版上文字丝印层已标明各端子的名称。
详细介绍如下：①. 镜头：Z（ZOOM）：镜头焦距--调整放大倍率,与镜头ZOOM端相连。
F（FOCUS）：镜头焦点--调整焦点前后,与镜头FOCUS端相连。
I（IRIS）：镜头光圈--调整光圈大小,与镜头IRIS端相连。
LG（LENS GND）：镜头公共地--与镜头LENS GNDS端相连。
有些镜头的ZOOM、FOCUS、IRIS端分别引出两根导线（6线制），此时可从ZOOM、FOCUS、IRIS分别选出一根导线相连以此形成镜头公共地LENS GNDS。
F系列解码器是通过镜头电压跳线调整镜头电压的，有±6V、±8V、±12V 三档。
②.云台:U（UP）：云台上--接云台上端子D（DOWN）：云台下--接云台下端子L（LEFT）：云台左--接云台左端子R（RIGHT）：云台右--接云台右端子A（AUTO）：云台自动--接云台自动端子C（COM）：云台公共端--接云台公共端子24V← 220V→：云台电压选择插头，务必按所用云台电压选择相应插座（24V 或220V）。
使用24V云台的用户应特别注意：切不可插入220V电压，否则会损坏云台！对云台的控制有上、下、左、右和左上、左下、右上、右下以及自动巡视。
编码器使用说明书
编码器使用说明书1. 引言1.1 目的1.2 范围2. 编码器概述2.1 定义和功能- 编码器是一种设备，用于将模拟信号转换为数字信号或者将数字信号转换为模拟信号。
- 主要功能包括：采样、量化、编码和解调等。
3. 硬件安装与连接3 .l 设备准备工作a) 检查硬件完整性，并确保所有配件齐全。
b) 查看用户手册以了解正确的物理连接方式。
3.l 连接步骤：a）确定电源适配器是否已插入并启动设备；b）通过USB线缆将编码器与计算机相连；c）根据需要进行其他外部设备（如传感器或执行机构）的连接；4.软件配置及操作指南4.l 驱动程序安装a ) 在Windows系统中打开“控制面板”，选择“添加/删除程序”选项;b ) 找到驱动程序光盘上提供的文件夹,然后运行其中一个可执行文件来开始自定义设置过程;c ) 根据向导提示完成驱动程序安装;5.参数设置方法5.l 启动软件a ) 双击桌面上的编码器图标以启动配置工具;b) 确保设备已正确连接并处于打开状态;5.2 参数设置a）选择要更改参数的通道；b）根据需要调整各个参数，如采样率、分辨率等；c）保存所做的更改，并确保将其应用到设备中。
6.故障排除6.l 常见问题及解决方法：- 编码器无法被识别：检查USB线缆是否插好；尝试重新安装驱动程序。
- 设备运行不稳定：确认电源适配器正常工作；检查硬件连接是否松脱。
7.附件本文档涉及以下附件:- 用户手册（PDF格式）- 驱动程序光盘8.法律名词及注释1. 模拟信号: 连续变化且可取任意值得信号。
例如声音和温度传感器输出。
2. 数字信号: 在离散时间点上表示信息或数据量的二进制形式。
例如计算机内部处理时使用数字信号进行操作。
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fa-coder编码器说明书
1、由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
2、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
3、分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。