机械系统分析与综合-论文
对机械工程的认识论文（通用5篇）
对机械工程的认识论文（通用5篇）对机械工程的认识论文（通用5篇）自动化技术是我国目前最先进的技术之一，是我国尖断科技的结晶。
以下是“对机械工程的认识论文”希望能够帮助的到您！对机械工程的认识论文篇1自动化技术的重要性和作用是不言而喻的。
目前，我国的自动化技术已经被社会的各个行业广泛的应用。
在社会生产中使用自动化技术是可以大幅度的提高生产效率和生产质量的。
机械工程行业是对技术相当依赖的行业之一，因此机械工程行业应当需要大规模的使用自动化技術，从而提高机械工程行业的经济效益。
目前我国的机械工程行业已经开始使用自动化技术了，但是在技术使用的过程中依旧存在着诸多的问题，这些问题导致自动化技术在机械工程中的应用现状并没有达到理想的状态。
1机械工程中自动化技术的应用现状分析1.1较低的发展水平虽然我国目前的自动化技术的发展已经取得了长足的进步，但是依旧不能和国际上的发达国家相比。
因此自动化技术在机械工程中的应用并没有非常的广泛，换而言之就是自动化技术的发展尚未满足机械工程行业对其的要求。
目前，在机械工程中应用的自动化技术主要是刚性自动化技术，这种自动化技术并不能提高机械工程的生产能力。
我国的柔性自动化技术的发展水平并不高，而且和国际上发达国家相比存在着一定的差距。
1.2落后的管理模式想要让自动化技术在机械工程中发挥出它应有的作用就一定要高水平的管理模式辅助。
然而目前我国的机械工程行业在使用自动化技术的时候所采用的管理模式是比较的落后的，这就导致了自动化技术在机械工程行业难以发挥出它应用的作用。
目前国际上一些发达的国家所采用的管理模式是信息化的管理模，这种管理模式是契合时代发展方向的，是能够充分的发挥出自动化技术在机械工程中的作用的，我国的机械工程行业应当加以借鉴。
1.3缺乏专业的技术人才专业的技术人才是保障自动化技术在机械工程行业中发挥出作用的重要因素之一，因此培养和引进专业的自动化技术人才是相当的重要的。
机械设计制造及其自动化毕业设计论文(完整版).doc
目录摘要-----------------------------------------------------------------------------3关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------31.1轴的零件图-------------------------------------------------------31.2零件图的分析----------------------------------------------------31.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------42.1概述-------------------------------------------------------------------42.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------42.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------62.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------73.1该零件的功能分析----------------------------------------------73.2该零件的结构分析----------------------------------------------73.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------83.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------94.1零件图工艺分析----------------------------------------------------94.2选择毛坯--------------------------------------------------------------104.3确定加工顺序-------------------------------------------------------104.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------114.5选择加工刀具---------------------------------------------------114.6确定进给路线---------------------------------------------------124.7合理选着切削用量---------------------------------------------124.8 编写工艺卡------------------------------------------------------134.9 编写加工程序---------------------------------------------------144.10调试模拟运行程序，无误后加工----------------------164.11完成零件加工并进行精度检测--------------------------16第五章总结------------------------------------------------------------------17参考文献------------------------------------------------------------------------18致谢--------------------------------------------------------------------------------18摘要数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用,对零件进行编程加工之前,工艺分析具有非常重要的作用。
机械论文：优秀机械论文范文精选十篇
机械论文：优秀机械论文范文精选十篇本文是一篇机械论文，机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。
机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。
（以上内容来自百度百科）今天为大家推荐一篇机械论文，供大家参考。
优秀机械论文范文精选篇一第1 章绪论1.1 课题研究背景无缝钢管是现代社会必不可少的材料。
基于它具有没有接缝的特点，在机械零件、制造结构件、国防军工、大型场馆建、管道输送设、化工领域以及原油开采和加工上等方面广泛地应用，对加快社会发展进程做出很大贡献[1]。
与此同时，人们对无缝钢管性能提出了更高的要求，一般的生产工艺和设备已经不能满足人们的要求了。
因此，为了达到无缝钢管高性能的要求，冷轧工艺已成为首要选择。
二辊周期冷轧管机是一种在低温状态下通过采用环孔形对管坯冷轧制的工艺设备，经过轧机轧出的管材性能良好、表面光洁和尺寸精确等。
而且采用冷轧方法在工序上可大大减少，同时冷轧管机对管材有较高的利用率，轧制道次有较大的变形量，具有较强的纠偏能力，且能有效降低表面粗糙度[2]。
基于以上冷轧机具有如此多的优越特性，因此，在制造领域冷轧管机被广泛地应用，越来越受到各国的青睐。
随着无缝钢管需求增多和对其质量要求越来越高，使得轧机不得不向高规则、高速化方向迈进。
但是，随着轧机高速工作，惯性冲击在传动系统中不断恶化，大大超过了外载荷的作用，这样对机械系统的动态性能会产生严重的影响。
同时由于存这种强惯性载荷，这将大大增加了各个构件的受力，以及加剧了曲轴输入扭矩的波动性，恶化了机械运转的均匀性，如此这将会引起设备的振动和噪声，机械工作精度降低，产品的质量下降等[3]。
因此，对轧机各构件的运动特性、运动副受力，以及系统惯性力变化规律等动力学特性的研究是非常必要的；同时对轧机驱动机构动平衡设计优化，以此来消减由于惯性力对轧机工作中产生的冲击影响，这已成为众多学者研究的主流方向。
机械工程论文题目机械论文题目选题大全开题报告文献综述
基于 MATLAB 与 ADAMS 联合 仿真的双臂机器人协调技术研究 基于 RFID 图书盘点机器人结构设计与仿真 新型渐开线少齿差行星减速器的优化设计研究 用于制冷压缩机的直线振荡电机优化设计 基于 ADAMS 仿真分析的模块化弹簧操作机构优化设计 烤烟移栽机取苗方式研究及其栽植器的设计 岩石热损伤微观机制与宏观物理力学性质演变特征研究 旋流式无堵塞泵优化设计与内流场 PIV 试验研究 柔性空间机器人操作大挠性航天器的动力学与振动控制 回转式膜上辣椒钵苗移栽机构的优化设计与试验研究 膨润土基有机复合相变材料性能研究 氧化锌/碳纤维/聚醚醚酮复合材料的制备及性能研究 纤维素/聚乳酸复合材料的制备及其性能研究 电传动轮式装载机的试验样机搭建与控制策略研究 电力机械无级变速器优化设计与特性研究 基于 LabVIEW 的水轮机振动信号分析 挖掘机履带链轨节刚柔耦合仿真及疲劳失效分析 基于工作流引擎的办公自动化管理系统的设计与实现 洗衣粉污染土工程性质劣化机理及改良方法研究 基于物联网的提升机制动装置故障诊断系统及方法研究 方捆捡拾装载车的设计及捡拾机构固定夹臂的优化
大型焦炉推焦设备振动机理研究 大流量液控单向阀动态特性分析与流场仿真 对旋局部通风机振动与噪声研究 提升设备远程监测与故障诊断试验系统开发 提升设备工况监测与故障诊断网络试验平台 TA2 在溴化锂溶液中的空化腐蚀行为研究 振动/回转复合式滚磨光整加工装置的结构分析与实验验证 脉冲电流处理 ZK60 镁合金的组织演变、机械性能及其细化机理的研究 游乐设备挑臂梁设计及其结构优化与仿真分析 多功能茶叶包装机的设计研究 清香型酒曲制曲机设计及其性能研究 基于称重法的烟尘浓度在线监测系统的工程设计及实现 基于实时特征值的风机振动状态监测与数据挖掘的故障诊断研究 偏心轮推杆行星传动运动学仿真及设计研究 基于零空间追踪的机械故障诊断方法研究 基于分数阶时频分析的机械故障诊断方法研究 行星齿轮传动的故障动力学研究 泳池自动升降系统设计与控制研究 可升降泳池平台结构设计及力学特性研究 轴流泵马鞍区运行特性研究 气液两相条件下离心泵内部流动特性数值计算和试验研究 基于 MED-EMD 和切片双谱的齿轮箱故障诊断研究
装备机械论文范文3篇
装备机械论⽂范⽂3篇试论机械设备安装及其注意的问题摘要：在安装机械设备的过程中，重点关注设备安装中的问题，有利于保证设备的正常运⾏，同时也有利于施⼯过程的安全。
如果机械设备安装过程中出现问题，⼯作⼈员应该⽴刻解决。
这就要求⼯作⼈员应该具备专业的⽔平，同时其他部门⼈员应该严格监督安装⼯作中的每⼀个流程。
本⽂主要探讨了机械设备安装及其注意的问题，仅供参考。
关键词：机械设备；安装；注意问题在各类⼯程的施⼯过程中，应该重视⼯程的质量管理⼯作，以此确保⼯程的安全性，使⼯程项⽬符合相关规定要求，适应⼈们的应⽤需求。
并且，在机械设备安装的过程中，相关⼈员也需要重视设备的质量。
在设备安装环境有效的控制质量，有利于在很⼤程度上确保⼯程的顺利完成。
因此，应该重点关注设备安装中出现的问题，便于合理的控制设备的质量。
1 机械设备安装1.1 准备阶段准备阶段的⼯作包括供应⼯作准备、技术⼯作准备和组织准备⼯作。
在准备阶段进⾏质量控制，能够有效保障机械设备安装的质量。
在此阶段的质量控制有以下⼏点：第⼀，要对所需材料和设备的质量进⾏严格的检验，包括设备零件是否完整、设备是否存在磨损、是否合格、材料和设备规格是否符合设计要求等。
第⼆，安装施⼯⼈员要根据设备图纸对设备基础的⼏何尺⼨、坐标位置、混凝⼟配⽐和强度进⾏检查，检查合格后再由监理⼯程师确认签字。
第三，对基础标⾼和预埋设备进⾏交接验收，按照施⼯要求进⾏现场预埋件、中⼼线标⾼和清洁⼯作。
1.2 安装阶段就位阶段：机械设备就位使⽤吊车将设备放置在设计点上，吊车起吊时要配备专业⼈员进⾏指挥，并做好设备防护⼯作，同时确保设备放置位置、⾓度精准，避免设备碰到周围构件。
1.2.1 检测和调整阶段：精度检测与调整是机械设备安装⼯程中关键的⼀环，是安装⼯程质量的重要指标。
检测和调整⼏乎包括了所有机械设备安装⼯程位置精度项⽬和部分形状精度项⽬，涉及到机械设备安装⼯程检测误差分析、尺⼨链原理以及机械设备安装⼯程精密测量技术。
机械设计课程体系的优化整合
三 、 学方 法的 改革与优化 教
如何激发学生兴趣 、 启迪学生的潜能， 高学 习的 自主性 和 提 能动性 ，使学生在较短的时 间内掌握机械设计 的基本理论与方 法； 如何培养学生的工程意识 、 创新精神和设计能力 ， 是教学 方 法 和 教学 手 段 研 究 的重 要 课 题 。 １ 从培养兴趣人手 。 “ ． 得 完美无缺”要给学生的 自学 留有余 ， 地和空间。四是改变就题论题 、 解题方法千人一面 ， 解题过程枯 燥无味的课外 习题 方式 ， 开发能够激发学生的创新 意识 ， 分发 充 挥个人智慧 的课外作业 和实践训练，使学生在思考和探究 中举 反三。如 由教师或学生提 出讨论题 目， 通过小组讨论 和研讨 ， 调动学生 的主观能动性 ， 学生成为学 习主体 ， 让 让学生有机会发 表 自己的学 习体会和研究成果 ， 使台上 、 台下教与学融为一体 ， 课 堂 气氛 十分 活 跃 。 如 ， 再 向学 生推 荐 研究 题 目或 启发 学 生 自拟 选题 ， 通过各种渠道进行调研 ， 完成与课程相关的小论文 ， 并将 其成绩大 比例记人课程 总成绩。 通过这些开放式教学举措 ， 将课 堂延伸到图书馆 、 网络 、 和工程 现场 ， 不仅加 强了对学 生工 程意 识的培养 ， 开发 了学生潜在 的创新意识 ， 同时使许多过去认 为走 错 了门的学生对机械产生 了浓厚 的兴趣。 ２ 倡导主动实践。兴趣是成才的起点 ， ． 是成就事业 的沃土。 学习兴趣能激励学生充分发挥学 习潜能 ， 提高学习效率 和质量 。
一
二、 实践教 学体 系的构建与优 化
实践教学体系由实验教学、 机械实例分析与设 计（ 大作业 ） 、 典型机械设计（ 课程设计 ） 三部分组成 ， 三个模块 均以加强 自学 能力 、 研究 能力 、 动手能力及工程意识与创新精神为培养 目标。 １ 实验教学。在实验教学 中将计算机技术和网络技术与现 ． 代实验技术相结合 ， 加强实验 内容的综合性与设计 性 ， 如增开 了 典型机器与机构分析、 机构 系统创意组合 、 机械系统创意组合等 综合性实验 ，对启迪学生的创新意识和培养学生 的设计能力起 到非 常积极 的作用。 ２ 机械实例分析与设计 。本课程传统 的课外作业 内容虽然 ． 对一些基本概念、 定义的理解起到一定的作用 ， 但是 由于各章相 对独立 、 就题论 题、 解题方法千人一面等问题 ， 学生感到枯燥 让 无味， 抄袭现象严重。 了解决此问题 ， 书本习题 ” 为 将“ 大大减少 ， 增加数个综合性、 实践性很强的机械实例分析大作业 。如“ 典型 机构 的综 合与分析” 大作业让学生走 出课堂 、 进实际生活 、 走 步 人工程现场 ， 观察、 分析和比较现实生活 中或工程实际 中构思巧 妙、 设计新颖的机器或机构。 通过对机械实例分析与创意设 计， 生不仅对机械 、 学 机构有 了更清楚 的认识 ，对机械 的运动规律 的各种特征及其作用效果
农业机械化及其自动化论文(精选10篇)
农业机械化及其自动化论文主要是对农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面会遇到的问题进行探讨，及找到其解决问题的方法，本篇文章就向大家介绍几篇农业机械化及其自动化论文，让我们共同通过下文来了解一下农业机械化及其自动化这个课题。
农业机械化及其自动化论文精选10篇之第一篇：推动农业机械化与自动化对乡村振兴的作用探析摘要：农业机械化及其自动化是现代科技与农业生产实践相结合的产物，对农村的开展乃至乡村振兴都有着举足轻重的作用。
从乡村振兴战略出发，介绍了农业机械化及自动化的优势，并阐述了推动农业机械化及自动化对实施乡村振兴的重要作用。
关键词：农业生产；机械化；自动化；乡村振兴；长期以来，"三农"问题始终是党和国家的工作重心，政府出台了一系列措施和政策对"三农"问题给予了大量支持，以此来帮扶农业、农村、农民的开展。
乡村振兴战略，强调把农业开展放在首位，乡村振兴的关键在于技术，而推动农业机械化及自动化开展那么是实现农业与现代科技相结合的必经之路。
1 乡村振兴战略实施乡村振兴战略，是解决新时代我国社会主要矛盾、实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的必然要求，具有重大现实意义和深远历史意义。
2021年，陕西省统计局选取乡村样本，通过入户访问、实地调查、座谈等形式进行了乡村振兴战略落实情况专题调研。
调研结果发现，随着一系列政策措施的出台，全省固定资产投资明显向农业农村倾斜，第一产业投资高速增长，乡村振兴战略初显成效。
2 农业机械化与自动化农业机械化是指用先进适用的农业机械装备农业、改善农业生产经营条件，不断提高农业生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。
随着计算机、机器人等技术的进步，人们又开始向农业自动化迈进。
当今社会，农业产品的生产和管理不单只涉及农业，而且还涉及牧、林、渔等，所以有一个系统的农业生产系统就显得尤为重要。
比方，目前得到广泛应用的中联重科拖拉机，装载了中联重科自主研发的农机自动驾驶与辅助视觉导航系统，可实现拖拉机按照预定路径进行自动行进、自动对行、自动避障、定量播种等精准作业。
机械专业毕业论文六篇
机械专业毕业论文六篇机械专业毕业论文范文11．1主要表现1）内容陈旧，缺乏爱好由于高校扩招，同学人数规模不断扩大，而专业老师的数量有限，导致一位老师指导多名同学的毕业实习和毕业设计，同时，这个老师还有很重的教学任务和科研任务，而老师的精力有限，势必影响在指导同学毕业论文和设计等方面的投入，导致毕业实习与毕业设计流于形式，质量不高。
同时，有些毕业设计的题目和内容比较陈旧，与企业实际现场结合不多，导致同学失去爱好，失去了毕业设计对同学实践力量的熬炼机会与价值。
2）流于形式，质量有待提高学校把就业率作为一个重要的指标，严峻影响招生的规模，于是就业率就变成了老师的首要任务。
假如同学毕业设计不合格，这样同学确定不能毕业，势必影响同学的就业率。
于是在毕业设计答辩阶段基本上没有同学不及格的，无论其毕业设计做的如何，都能毕业，这样的要求导致学籍管理规定很难严格坚持执行。
这样的现象，导致毕业设计流于形式，有些毕业设计的质量特别低劣。
3）缺乏引导，焦虑迷茫由于毕业生的素养良莠不齐，心理承受力量不尽相同，导致许多同学消失迷茫。
许多同学没有实践工作阅历，缺乏人际交往力量，接近毕业，无法适从。
站在人生的十字路口，自己的路如何走，自己的将来和幸福在哪里，感到前途迷茫。
对于一些面试失败或者求职屡次失败的同学，面对一次次的失败，会变得焦虑担心，贫困生群体表现的更为明显。
当产生心灰意冷的时候，很简单消失偏离常态的行为［1］。
1．2缘由分析上述困扰需要老师仔细分析缘由，正视困难，采纳适当的措施，有针对性地开展工作，有效提高老师和同学的乐观性，让毕业实习与毕业设计回归正常轨道，有效提升同学的综合素养和实践力量。
1）教学管理制度方面的因素缺乏毕业设计教学质量评估机制和有效的激励机制，导致毕业设计监控缺乏，严峻影响了毕业设计的质量［2］。
2）同学方面的因素部分同学的学习态度不端正，时间和精力投入有限，影响毕业设计的质量。
另外，有些落实了工作的同学，只求及格，不求更好更高，平常表现懒散，不准时达到毕业设计教室、不按时完成老师布置的任务等［3］。
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课程名称: 机械系统分析与综合学院: 机电工程学院专业: 仪器仪表工程姓名: 刘*学号:机械系统分析与综合学习研究报告机械系统分析与综合是研究在规定完成的任务情况下，进行机械元件的最佳综合，使系统的输入与输出保持某种因果关系的一门课程。
在本课程的学习中，要求完成的任务是提出在自己学习、工作、生活中发现或遇到的与机械系统有关的5个问题，并通过分析思考，提出不少于5个的解决方案，并对每个方案的特点分析比较，选出最佳方案，从而完成本课程的学习。
罗老师在第一节课中向我们提问到什么是机械？我们都知道课本里机械的定义：机械是指机器与机构的总称。
罗老师说要用我们自己的语言和想法来说什么机械？普遍的说机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。
而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。
通常把这些比较复杂的机械叫做机器。
从而教科书就总结到从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
那什么是系统？系统是由具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。
系统有以下五个特性：（1）整体性（2）相关性（3）自组织性与动态性（4）目的性（5）优化原则。
什么又是机械系统呢？任何机械均是由若干机构、部件和零件组成的系统。
其功用不同，我们把它们分别称为传动系统（包括变速装置、起停与换向装置、制动装置及安全保护装置）、执行系统、操纵系统，总称机械运动系统。
通过这三个问题引出这份机械系统分析与综合学习研究报告，该报告主要介绍了机械系统创新设计的基本思路及主要过程、机械结构综合方法简介、实例分析以及对该课程的心得体会。
摘要：本文简要概述了机械系统创新设计的基本思路和主要过程，介绍了五种不同的机构结构综合方法。
基于上述方法，本文对生活中的一些不便之处做了现象说明、问题分析，并提出了一些解决方案，通过对比其中的解决方案，选出最优并优化。
关键词：机械系统；创新设计；分析与综合；方案优化1. 机械系统创新设计的基本思路、主要过程机械系统创新设计是一个创造性很强的活动，其思维过程是形象思维和抽象思维综合作用的结果。
目前主要是利用CAD，并以逻辑思维为基础，再结合知识工程和专家系统的方法来实现设计。
通常的方案设计可表达为两个映射：图1.1 方案设计映射关系图方案创新设计阶段主要有两个任务：首先是建立技术系统的功能结构，然后通过选择相应于功能结构中的每个功能载体，并组合这些被选择的功能载体形成整个技术系统的设计方案。
由需求域到功能域的映射过程最能体现设计者的创造能力，这一过程涉及到对设计思维规律和创造性机理的认识水平，涉及到所需的专业知识水平等一系列问题。
从功能到结构的映射，实际上是功能结构图的每一个分功能与能实现该功能的结构进行匹配，一般来说，总体功能能包括许多分功能，而每一个分功能可以由不同的结构来实现，因此存在组合、协调和评价筛选的问题。
2. 机构结构综合方法简介机械结构综合方法有很多，现本文主要介绍3种：基于结构类型变异机构综合方法、集成功能推理及结构推理的方案创新设计过程模型和基于螺旋理论的综合方法。
2.1 基于结构类型变异机构综合方法自图论理论被应用于机构设计中后，它在机构分析与综合方面的应用得到了深入的研究。
这个方法中，封闭的图代表机构，顶点代表连杆，边代表运动副。
图可以用矩阵（如邻接矩阵和关联矩阵）来表示、分析和计算。
该方法还包括如下几个环节：1、根据用户需求提出机构创新设计任务与技术要求：（1）、拓扑结构需求（如运动性质）、基本回路数、运动副类型及数目、构件类型及数目、主动副类型及其位置；（2）、功能性要求（如输出构件数目及位置、输出构件的任务等）；（3）、约束条件（如运动精度、刚度及制造、装配、成本等方面的约束）。
2、结构类型综合。
通过结构类型综合列出满足设计任务要求的全部结构类型并以适当形式表示。
3、优选结构类型。
根据功能要求和约束条件，筛选出好的结构类型。
2.2 集成功能推理及结构推理的方案创新设计过程模型集成功能推理及结构推理的方案创新设计过程模型是基于功能推理和基于结构推理有机联系在一起而形成的方法。
该设计过程的主要步骤有：（1）根据设计要求，建立功能结构图，并寻找满足各子功能要求的功能载体，组合成为原始机械方案；（2）将原始机械方案抽象化为表达机械方案联系信息的运动链表示，并记录原始方案一些约束信息，如自由度、杆数等；（3）运动链发散。
列举所有与抽象化表示的运动链具有相同自由度、杆副类型及杆数的非同构运动链；（4）机械方案元型集的生成。
对筛选的运动链进行机架识别、原动件识别、杆组识别，形成用连杆和转动副表达的机械原型；（5）候选方案集的生成。
将以上生成的机械方案元型通过类型替代，形成候选方案集。
并进行方案的评价决策，得到最优方案。
2.3 基于螺旋理论的综合方法螺旋理论自1978年用于机构学研究以来，众多学者又推动了其应用与发展。
比较系统的观点是约束螺旋综合方法。
主要观点有：1、机构的拓扑结构用传统符号法表示，并附上、下标表示运动副轴线之间的几何关系；2、运动螺旋系用于描述机构两构件之间瞬时相对运动特征，约束螺旋系用于描述两构件之间的瞬时约束特征，两者为互易螺旋系。
一般地，螺旋系的Plucker 坐标含有机构运动位置参数，并与选取的定坐标系有关。
3、给出了用于结构综合的两个数学公式和一个机构自由度公式，公式含有运动位置参数。
运动螺旋系的并运算公式bj pa T T = （2-1） 约束螺旋系的并运算公式i b W W = （2-2）自由度公式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧--=++--=∑∑=P i g i i k p q v v f g n d F 11)1(λ （2-3）4、螺旋系的运算规则：线性运算。
螺旋系的相关性判定与定坐标系无关。
应用此方法的一般步骤有：（1）获得期望自由度，建立机构运动螺旋系，求出反螺旋，建立机构约束螺旋系；（2）查找有关表格，建立分支约束螺旋系，求出反螺旋，建立分支运动螺旋系；（3）对运动螺旋系进行线性组合，判断分支运动链结构是否满意，若满意就进行下一步，不满意返回步骤（2）；（4）构建符合对应几何条件的并联机构，并判断是否为瞬时机构，若为瞬时机构，可直接得到期望机构，若不是瞬时机构返回步骤（2）。
基于螺旋理论的综合方法的运算规则主要是线性运算，可以得到瞬时机构与瞬时自由度，但对于存在几何条件较弱的机构，非瞬时性判定比较困难。
3、微型耕作机改良设计近年来，随着农业改革的不断深入和农业结构的不断调整，我国的农业设施得到了迅速的发展。
但是在赣南地区，以及类似赣南地区一样以丘陵和山区为主要地表的地区，仍然没有达到农业机械化水平。
3.1现象说明我的亲身经历以及近年在家乡所观察，赣南地区基本上仍属于人力畜力式农耕，究其原因是地貌、地形、地质的原因，山区大部分是梯田、水田以及不规则的小块田，根本无法大规模的农业机械化，偶尔能见到一台耕作机，但也是问题多多，首先田埂非常小，梯田坡度大，耕作机需要多个人力抬往下一个作业点，而不能直接驾驶；其次，赣南地区地势高处为旱田，地势中间处属于水田，然而地势低洼处属于深泥田，现有的耕作机对深泥田却无能为力了；现有的耕作机换农具时复杂且不安全。
综上几个因素，可以看到家乡耕作方式机械化进程极低。
所以当每次看到家乡的人在辛苦的劳作时，感叹粮食来之不易，更想能不能利用自己所学的知识让农民从繁重的血汗劳动中解脱出来，或许哪怕能减轻他们的体力耕作强度，让他们被繁重农业耕作压弯的脊梁更直一些。
3. 2 问题分析虽然微型耕作机问题多多，由于自身能力与知识有限，及时间有限等各项因素，只能有针对性的分析与解决问题，所以结合机械系统分析与综合课程，本学习研究报告主要分析解决微型耕作机如何能自由在旱田、水田及深泥田工作这一问题，并且尽可能的简单实用。
3.3 方案设计根据上述问题的分析，可提出以下集中方案的设计，对微型耕地机能在不同深度的泥田自由工作进行改良。
3.3.1 改良微型耕地机的犁拱微型耕地机采用单犁体，这样容易保证机组具有良好的直线行驶性能，同时犁的悬挂机构也可以简化为一个拱状整体结构，一端固定犁体，另一端固定在提升架上，通过扇形调节板调节其升降，控制耕深。
将犁拱的型式用整根钢管弯成拱形，如图1所示，其相应的截面形状为圆形或长圆形。
图1 整根钢管弯成的犁拱结构简图根据材料力学可将犁拱简化为平面曲杆，由于作用于曲杆上的载荷都在纵向对称面内，变形后的曲杆轴线仍然是纵向平面内的曲线，这就变成平面曲杆的平面弯曲问题。
由犁拱各单元应力的分布可知，增加加强筋后，应力最大的单元主要集中在犁拱与提升架相连的固定端，并且犁拱上应力最小的单元位于力的反向延长线与犁拱交点附近。
犁拱上的应力是沿犁拱的轴向渐变的，因此可以考虑通过缩短犁拱固定端，即相应去掉犁拱几何模型固定端应力最大的单元，来降低犁拱的应力最大值。
改良设计：将犁的提升架加长50 mm，相应地将犁拱固定端缩短50 mm，提高了其承载能力。
这样的调整对整机基本没有影响，犁体相对于整机的位置保持不变，所以整机的重心位置也基本不变。
由于缩短了犁拱固定端的长度，加长了提升架的长度，犁拱与提升架的连接位置稍有变化，可以通过提升架上的扇形调节板以及调节提升架的位置来调节犁体的入土隙角，以保持耕深的稳定。
3.3.2 改良微型耕地机的驱动轮位置传统的深泥脚田耕作机驱动轮安装在变速箱驱动轮轴上，前轮直径以及离地间隙均比较小的缺点，通过在耕作机变速箱外增加一臂式传动箱，设计了一种适用于深泥脚田作业的驱动轮位置无级调节机构，实现根据实际泥脚深度调节驱动轮位置，使深泥脚田耕作机在深泥脚田内获得稳定的驱动力，确保耕作机的可靠作业，提高深泥脚田耕作机的犁耕质量和工作效率。
深泥脚田耕作机驱动轮位置无级调节机构如图2、图3所示，主要由船体、驱动轮、驱动轴、臂式传动箱、摇臂等组成。
图2 驱动轮处于最深位置时的结构示意图图3 驱动轮处于最浅位置时的结构示意图该设计的目的在于提供深泥脚田耕作机驱动轮位置无级调节机构，可以有效解决现有驱动轮与船体之间的位置固定，当泥脚深度较大时，驱动轮无法接触到硬底层，驱动轮开始滑转而无法对耕作机提供驱动力，从而无法进行犁耕作业的问题。
3.3.3 增加驱动轮位置液压调节装置传统船形耕作机进行了改进设计，在变速箱输出端增加可摆动的臂式传动箱，由臂式传动箱将动力传递给驱动轮，并由液压装置无级控制其摆动角度，改变驱动轮的位置，以适应泥脚深度的变化。
可调式深泥田耕作机结构简图如图4所示。
图4 可调式深泥田耕作机结构简图根据“浮式工作原理”，设计承载与驱动分开的行走机构。
船体作为承载主体，其上安装大部分机件，水田作业时利用浮托力作用，可减小接地比压，陷入量小，减小行进阻力。