基于C#电机测试系统的设计

合集下载

基于改进的C-C方法的相空间重构参数选择

基于改进的C-C方法的相空间重构参数选择

基于改进的C-C 方法的相空间重构参数选择*陆振波 蔡志明 姜可宇(海军工程大学电子工程学院, 武汉430033)摘 要:针对混沌时间序列相空间重构C-C 方法的三点不足,提出了一种基于改进的C-C 方法的确定最优时延与嵌入窗的新算法。

在关联积分计算过程中引入了权衡计算精度与速度的可调参数,合理选择该参数,能在不严重损失估计精度的前提下,大大加快计算速度。

在理论分析的基础上,用所提出的算法对三种混沌序列进行相空间重构,仿真结果表明该算法对最优时延的选择更准确,对最优嵌入窗的选取更可靠。

关键词:混沌,时间序列分析,相空间重构,关联积分Determination of embedding parameters for phase spacereconstruction based on improved C-C methodLu Zhen-bo Cai Zhi-ming Jiang Ke-yu(Electronic Engineering College, Navy Engineering University, WuHan 430033, China)Abstract : A new algorithm to determine delay time and embedding window was presented based on the improved C-C method modified the classical C-C method in three aspects. Considering precision and rapidity of computation, an optimal parameter was introduced into the computation of correlation integral. On the foundation of theory study, phase space reconstruction of three kinds of chaotic time series is carried out, and the result of simulations verify that the algorithm is more applicable for determining appropriate delay time and embedding window.Key Words : chaos, time series analysis, phase space reconstruction, correlation integral1 引言近年来,混沌时间序列分析方法在很多科研和工程领域中得到广泛应用。

基于C

基于C

基于C摘要:应用c-d生产函数对1995-2008年聊城市的农业生产投入要素进行了测度与评价。

结果表明,聊城市农业生产处于规模报酬递增阶段,各要素的作用比较协调,处于稳步增长阶段;耗电量、化肥施用量、灌溉量对农业产出的增长作用分别为7.74%、4.65%和3.29%;耗电量和化肥施用量的弹性系数都远小于1,说明在目前情况下尚没有充分发挥其投资效益,仍有潜力可挖;影响农业总产出的因素除了已选择的耗电量、化肥施用量、灌溉量3要素外,还有技术水平的提高和政策因素的影响。

关键词:农业生产要素;c-d生产函数;测度与评析;聊城市中图分类号:f062.2 文献标识码:a 文章编号:0439-8114(2013)03-0734-04山东省聊城市近年来着力发掘其作为江北水城的特殊资源优势发展旅游业,因而要对境内水源做近一步的限制利用与保护,同时也间接造成了在聊城市既定可利用水量的前提下导致农业灌溉用水量下降的潜在趋向,这将影响聊城市农业产业结构。

因此,论证农业各生产要素是否协调,对农林牧渔的贡献到底多大,是否需要调整等显得尤为必要。

c-d生产函数是由数学家柯布和经济学家道格拉斯两人对美国1899-1922年期间的有关经济进行分析和估算时提出来的,直到目前仍被广泛认为是一种常用的生产函数。

近年来,此方法在国内外农业生产研究方面已有一些深入的研究与成功的运用,如王林等[1]对山东省农业投入产出进行了分析;杨君等[2]对塔里木盆地农业生产投入产出潜力进行了研究;秦耀辰等[3]通过构建生产函数对河南省东部平原的粮食生产进行过投入产出潜力评估。

然而在此模型的应用中对灌溉量、农业耗电量的讨论还较少,更多的是单纯的分析劳动力投入和耕地面积等要素对农业产出的影响[4,5]。

事实上现代农业已日益集约化、机械化,耕地面积、劳动力人数对农业产出的影响已不再是决定性的要素,引入更多要素便成为必然,例如代表灌溉量的有效灌溉面积[6],代表能源投入利用的耗电量以及与农业生产方式息息相关的化肥投入量等。

基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计

基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计

-089-2023年第35期(总第375期)教学案例基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计钱 枭摘 要:跨学科学习是学习方式、教学方式变革的新方向,主张在真实的生活情境中利用不同的学科思维解决实际问题。

主要论述基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计,旨在让学生在跨学科主题学习活动中,结合具有逻辑性的问题链深化对学科上位概念的理解,由此在新的问题情境中学会迁移,并为教师在跨学科主题设计、活动实施上实现预估评价与科学打磨。

关键词:跨学科学习;“C-POTE”模型;大概念;问题链作者简介:钱枭(1994—),男,江苏省苏州市吴江区盛泽实验小学。

跨学科学习强调培养学生在真实的问题情境中运用不同的学科思维解决问题的能力,该能力不仅包含解决问题的策略性知识,更强调在面对不同问题情境时调整问题解决策略的迁移能力。

本文参照华南师范大学博士生导师詹泽慧的团队提出的以大概念为基础的跨学科主题学习“C-POTE ”模型,即“概念群→问题链→目标层→任务簇→证据集”,以“令人沉醉的中国美食”主题为例,设计跨学科主题学习活动,分析跨学科主题活动设计策略。

一、“C-POTE”模型与跨学科主题活动设计概述“C-POTE ”模型是由华南师范大学博士生导师詹泽慧的团队在核心素养目标的导向下,结合学习进阶和教学评一体化设计的核心思想所建构的,以大概念为基础的跨学科主题学习模型。

C 、P 、O 、T 、E 分别对应概念群、问题链、目标层、任务簇、证据集。

根据跨学科主题学习活动的不同阶段,教师和学生分别承担不同的驱动任务,共同指向核心素养的达成[1]。

概念群是整合多学科的关键纽带。

跨学科学习主张在真实的问题情境中运用不同的学科思维解决实际问题。

因此,跨学科学习的主题活动设计需要先从各学科的基本概念出发,寻找各学科基本概念的交叉点,形成上位的跨学科概念,再根据跨学科概念与社会生活中的实际问题设计跨学科主题。

教师要立足本学科核心概念,寻找不同学科概念之间的交叉点,结合真实情境,设计跨学科主题,让学生明白该解决什么问题。

基于模糊C均值聚类的交通状态判别研究

基于模糊C均值聚类的交通状态判别研究

a n a l y s i s r e s u l t s s h o w e d t h a t u s i n g f u z z y c l u s t e i r n g t o c l a s s i y f t h e t r a ic f l f o w w a s f e a s i b l e . T h e s p e e d i n l f u e n c e d
交 通 是 否 处 于 拥 挤 状 态 …。这 些 阈值 选 择 的 准 确 维数 据 空 间分 布 的 样 本 分 成 特 定 数 目的 类 。F CM 性 将 对 交 通 状 态 判 别 的结 果 产 生 很 大影 响 。 而 在 是 把 n个 向 量 x .( i _ 1 ,2 ,3 , … ,n )分 为 c个
o n t h e t r a ic f lo f w c l a s s i i f c a t i o n g r e a t l y , o c c u p a n c y t h e s e c o n d , l f o w t h e l a s t . Ke y wo r d s : t r a 衔C lo f w; i d e n t i i f c a t i o n o f t r a ic f s t a t e ; f u z z y C. me a n s c l u s t e r i n g
S t udy o n i de nt i f i c a t i O n O f t r a f ic f s t a t e ba s e d o n f uz z y C. me a ns
c l us t e r i ng
ZHANG Yu n y u n
种 参 数 对 交通 状 态 判 别 的 影 响 。 分 析 结 果 表 明 : 用模 糊 聚 类 进 行 交通 流 状 况 分 类是 一 种 可 行 的方

基于模糊C-均值的无线传感器网络算法

基于模糊C-均值的无线传感器网络算法

Al o ih o ie e sS n o t r s d 0 z y C- e n g r t m f rW r l s e s rNe wo k Ba e n Fu z M a s
C N Je i . I NG Pn HE i-e JA ig j
( . c o l f o ue ce c n e h oo y Hu e N r l ies y Hu n s i 3 0 2 C ia 1 S h o C mp tr in ea dT c n lg , b i o ma Unv ri , a g h 4 5 0 , hn ; o S t
[ ywod lWi ls S no t r( N)F zyC— asF M)rue cutr Ke r s r es e sr wokWS ; u z Men (C ;o t;ls e Ne e
DOI 1.9 9 .s.0 03 2 . 1 20 1 : 03 6 /i n10 —4 82 11 . js 0 2
中 分 号: P 3 图 类 T3 9
基 于模糊 C 均值 的无 线传 感器 网络 算法 .
陈洁洁 ,蒋 平
(.湖北师范学院计算机 科学与技术 学院,湖北 黄石 4 5 0 ;2 1 3 0 2 .黄石理工学 院,湖 北 黄石 4 5 0 ) 3 0 2

要: 在低 功耗 自 应集簇 分层 型协议 算法的基础 上,提 出一种基于模糊 C均值 的无线 传感器 网络 算法 。在簇形成 阶段采 用模糊 C均 适 一 一
L ND1 。
∑( )
如果 “ 一 ” P <£,则算法停止 ,即输 出聚类 中心 P 簇 ( 头节点) ,网络中 的每一个节点都归属于不 同簇 ,并且都有簇 的标识 ,否则 ,令 b b l = + ,转到步骤() 2。 首轮 ,根据系统预 先指定的最优簇头个数 C,通过模糊 C 均值聚类方法将整个 传感器 网络分成 C 一 个簇 类区域 ,每个 节点隶属于其 中一个簇类 区域 ,簇类 的节 点到其相 应的簇类

基于CDIO的C语言项目驱动教学改革的设计与实施

基于CDIO的C语言项目驱动教学改革的设计与实施

2 结合 C Dl O 的 教 学 改 革 实践
针对《 c 语言》 教学 中存 在的问题 , 我们倡 导以 C D I O教育模式为 指导 , 培养学生成为既掌握专业基础知识 , 又 掌握集社会 、 科技 、 经济 、 人文为一体 的大系统 的适应与调控能力 . 具备终生学 习和团队沟通 能 力, 有专业 技能和工程能力 、 有社会 意识和企业家敏锐 性的软件高级 人才 。 课程组设计了面 向 C D I O的《 c 语言》 教学模式 其基本思路是 : 以项 目教学为核心 , 用项 目将整个教学 过程“ 穿” 起来 . 用项 目带动整 个c 语 言课程 的教学.并 围绕项 目开发 了 C D I O教材——《 c语言程 序设计项 目 教程》 以及其他立体化的教学 资源 2 . 1 以项 目教学 为核心 在《 C语 言》 教学过程 中 , 以项 目为 中心 . 用“ 学生成绩 管理系统 ” 这个综 合项 目作为课程的三级项 目. 同时辅以“ 计算器 和“ 一维数组
版 的学生成绩管理系统 ” 项目 分阶段讲授 c 语言各知识点。函数贯穿 每个项 目 教学的全过程 “ 计算器 ” 项 目覆盖 c 语言基础知识 、 分支结 构、 循 环结构及 函数 的知识 . “ 一维数组版 的学 生成绩管理系统 ” 项目 覆 盖一 维数组 、 指针及 函数知识 , “ 学生成绩 管理系统” 项 目覆盖 结构 体、 文件及 函数 。 在 每个项 目开发 阶段 . 先将项 目展 现给学生 . 再把项 目解 构成不 同的模块 . 每个模块有机地覆盖 c语言相应的知识点 。用项 目模块导 出这些知识点 . 进行知识点的讲 解。然后每个知识点再配合若干小案 例详细讲述 . 更利 于学生加深对知识点 的理解和掌握 最后要求学生 结合所学 的知识点 . 完成我们最初展现 的项 目。这一做法让学生对 c 语言的学习非常感兴趣 C语 言项 目情况如表 1所示 为了完善 c 语言 的知识体系 . 项 目中不能完全覆盖的知识 点专 门 放在拓展知识点环节进行讲解 。 表1 C语言项 目驱动教学的项 目简 介

基于MicrosoftVisualc_的上位机软件设计与实现_冷洋

基于MicrosoftVisualc_的上位机软件设计与实现_冷洋

基于Microsoft Visual c++的上位机软件设计与实现冷 洋1何 进1黄小凤1王 琼2(1.三一重工智能研究院,湖南长沙 410100;2.湖南文理学院物理与电子科学学院,湖南常德415000)【摘 要】文章研究了一种基于以太网的上位机软件, 采用Microsoft Visual C++作为开发语言,MFC 基于对话框,使用socket通信中的UDP协议与控制器进行数据的传输,利用Mysql数据库实现数据的存储和查找,实现上位机对设备的实时监控,智能控制以及数据的存储。

【关键词】上位机软件;数据库;VC++;Mysql【中图分类号】TP31【文献标识码】A【文章编号】1008-1151(2014)08-0001-02The design and implementation of the PC software based on Microsoft VC++Abstract: In this paper, we study a kind of PC software based on Ethernet, using Microsoft Visual c + + as a development language, based on the MFC dialog box, use the UDP protocol in the socket communication with the controller for data transmission, using Mysql database for data storage and search, realize the real-time monitoring of PC on the equipment, intelligent control, and data storage.Key words: PC software; database; VC++;Mysql上位机可靠性高、适应性强、编程简单及模块化结构扩展方便等优点,在控制领域得到了广泛的应用,同时利用平板电脑强大的性能来完成数据分析、计算、存储等功能,以实现对被控系统的实时控制。

基于OpenC_OpenCPP_NXOpenCPP二次开发讲解

基于OpenC_OpenCPP_NXOpenCPP二次开发讲解
/* 使 用 UgException 来 捕 捉 这 个 error */
UgException::throwOnFailure(UF_CURVE_ask_line_data(line_tag, &line_coords)); Point3 UGPt1(line_coords.start_point[0]+5,line_coords.start_point[1]+5, line_coords.start_point[2]+5); Point3 UGPt2(line_coords.end_point[0]+5,line_coords.end_point[1], line_coords.end_point[2]);
/*通过 Open C API 获取直线 tag */ tag_t line_tag=line1->GetTag(); UF_CURVE_line_t line_coords; errorCode=UF_CURVE_ask_line_data(line_tag, &line_coords);
/* 使用 NXException 来捕捉这个 error*/ if (errorCode) throw NXOpen::NXException::Create(errorCode);
/* 保存文件 /*使用 Open C API, */ UF_PART_save();
/* 使用 Open C++ API, */
UGPa++ API, part1 = (NXOpen::Part*)NXOpen::NXObjectManager::Get(UGPart->getTag());
//UFunc 头文件 #include <uf_curve.h> #include <uf.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_part.h>
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

基于C#电机测试系统的设计摘要:计算机测试系统是计算机技术和测控技术、电子技术、测试仪器技术深层次结合的产物,文章采用基于PCI总线的技术开发出基于C#的电机测试系统,给出了测试系统的基本配置,开发环境是Microsoft Visual Studio 2010,并结合NI公司的Measurement Studio 2015软件,开发出一套能完成电机各项功能测试的综合测试系统,人机界面友好,操作简单。

关键词:测试系统;C#;功能测试电机是能量转换装置的最好体现,它广泛用于工农业领域、交通运输领域、国防科技领域等,因此电机的性能研究颇受青睐,人们对电机性能测试有了更高的要求。

电机测试技术主要研究的是电机的各种参数特性及原理和方法,利用虚拟仪器、仪表和相应的设备,按照相关规定,对电机制造过程中的电气性能、力学性能、安全性能以及可靠性进行检验。

这些实验数据可以知道电机的设计是否符合要求以及改进的目标和方向。

1 电机测试系统的硬件设计1.1 硬件系统组成基于C#的电机测试系统是以PC机为主测量平台,利用虚拟仪器模拟实际仪器的操作界面,通过人机交互来完成对电机各种参数的采集、调理、分析、结果显示和输出的功能。

从虚拟仪器外部硬件结构出发,它是由硬件结构和软件结构两大部分组成,仪器的硬件结构是就计算机测试系统的外围电路。

图1为典型的虚拟仪器系统基本框图。

1.2 数据采集信息飞速发展的社会,信息与信号处理技术在很大程度上决定了信息技术的先进性。

本系统采用北京阿尔泰公司旗下的PCI18622板卡,开发出基于PCI总线的C#电机测试系统,来完成电机性能参数的采集和分析。

PCI18622是一款基于PCI 总线的数据采集卡,可直接插在IBM-PC 或与之兼容的计算机内的任一主机插槽中,形成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析以及数据处理。

也可搭建成工业生产过程监控系统。

AD模拟量输入功能:(1)转换器类型:AD7663。

(2)输入量程(InputRange):±10V,±5V,±2.5V,0~10V,0~5V。

(3)采样速率(Frequency):1Hz~250KHz。

(4)模拟输入通道总数:32路单端,16路双端。

说明:各通道实际采样速率=采样速率/采样通道数。

分频公式:采样频率=主频/分频数,其中主频=40MHz,32位分频,分频数的取值范围:最低为160,最高为40000000。

模拟信号的输入分单、双端输入2种方式。

信号单端输入方式是指在使用正负两个通路实现某个信号输入的情况,信号由单一通道输入这种方式叫差分输入方式。

这种方式主要应用于干扰较大,通道数量相对较少的环境。

PCI8622数据采集板卡可按照下图连接方式,构成模拟电压双端输入的方式,同时能够抑制共模信号带来的干扰情况,提高数据采集的精度。

16路模拟信号的输入端一端接到AI0~AI15端,另外一端接到AI16~AI31端的负端,现场设备与PCI8622板卡共用一个模拟地端口AGND如图2所示。

数据采集的方式采用的是分组采集,它的功能是AD在采样过程中,每采样组的各通道以内的时钟采样频率相互之间进行数据转换,采样组两组之间有一个较长的等待时间,这段时间被称为采样组间间隔。

各种数据采集系统其数据采集过程大致相同,一般包括以下2步:(1)使用传感器采集(2)各种物理信号,通过AD转换把模拟信号转换成数字信号。

通过A/D转换完成之后,电脑可以识别出来具体的数字信号,便于对采集到的数据进行分析处理。

各采集组的内采集通道在进行AD转换完成后,该系统会等待一段时间,再接着下一组的数据采集与转换,依次重复下去并分组采集。

1.3 物理ID设置物理ID号的设置,如果主机电脑中安装了多块数据采集板卡时,并且是相同型号的,如PCI18622板卡,此时系统可以对每一块板卡的物理ID号进行相应的开关设置,这就使得用户在编程和调试情况下,不仅访问方便,速度也大大提高。

每块数据采集板卡均以4位二进数字来表示,开关拨向“ON”时,它的意思是“1”,拨向“ON”的另一侧,表示“0”。

图3表示的是:位置为“ID3”是高位,“ID0”是低位,图3中黑色的模块表示开关的所处位置。

通过PCI18622数据采集板卡的引脚定义,将数据采集的模拟输入与STM32下位机的输出相连,即可完成数据采集。

2 电机测试系统的软件设计2.1 下位机控制软件设计下位机是基于STM32最小系统板搭建的控制系统,该控制系统一方面实时采集电机各种参数数据,另一方面负责控制电机的实时运行状态,还要对各种采集到的信息进行输出处理,如电机的转速、转矩、电流、电压等参数。

下位机控制软件的开发平台是Keil uVision4,对STM32系统的I/O口配置以及传感器的输入输出,均采用模块化设计思想,主要功能包括几个方面:数据采集模块、信号转换与放大电路模块、逻辑处理模块、传感器软件驱动模块、PCI 总线通信模块。

(1)数据采集模块:被测电机的参数是测试系统主要的数据来源,也是对电机以后的改进方向有着很重要指导作用。

如电机的转速,电机的电流,电机的电压,电机的转矩,点击的功率因素等。

这些模拟信号是一方面,另一方面整个测试系统的数字信号对电机的控制也是很重要的,如电机的运行、制动、暂停,还包括调节电机的转速,电压、电流、功率因素等等。

对这些模拟信号和数字信号要进行一个防干扰处理,以免一些错误信息或者是干扰信息扰乱测试系统的正常运行。

(2)信号转换与放大电路模块:电机测试系统中,有些模拟信号是非常微弱的,如电流甚至达到几微毫安,这样的信号在有些精度不高的采集板卡中,几乎是测不出来的,也就是达不到预期的控制效果,实时性也难以达到,而且,这个信号太微弱,对上位机的控制也是不利的,有时系统可能自动忽略太微弱的信号,就做不到控制,运行中出现故障。

(3)传感器硬件驱动模块:这模块主要是针对一些传感器设定的,众所周知,传感器在接入上位机之后,是需要装驱动的,否则上位机无法识别这些设备,只有正确地安装了驱动之后,才能达到上位机控制这些设备的目的,或者是软件编程过程中对这些外设的控制,包括它的输入、输出、接口等。

2.2 上位机软件设计本测试系统操作系统采用Windows 7,其性能稳定可靠,为测试系统提供可靠的运行平台.开发平台选用Microsoft Visual Studio 2010,结合Measurement Studio,快速搭建上位机图形界面和连接硬件,并与各种仪器开展通信和快速采集数据.在Windows 7系统上创建出高性能、稳定好的应用程序,为建立电机测试系统、提供了极大的便利。

PC机上位机系统软件按功能划分由系统登陆界面、用户注册、系统设置、输出控制。

上位机系统软件结构如图4所示。

系统测试是测试软件系统和其他的系统元素及硬件、数据库和人机交互信息组合构成完整的计算机应用系统中所有的元素配合是否合适以及整个系统的功能、性能、执行强度、安全性等是否达到规定标准,它的测试数据通常是系统测试的测试数据的子集。

不同的测试类型,在设计测试用例时,测试点各有不同。

在测试系统开发过程中,编程和测试是紧密相关、相辅相成的技术活动,缺一不可,同等重要。

同时,还需补充新的测试用例来测试新的或被修改了的功能。

用C#语言编写相关程序涉及到的函数:(1)private void AdsThread()。

该线程是C#语言和核心技术之一,操作系统上同时可以运行多个应用程序,这些技术就是进程技术,一个进程里面可以有多个线程或者单个线程。

线程是操作系统合理利用处理器时间的基本单元之一,在线程中可以有多个线程同时运行。

这里通过使用Thread类,对线程进行创建、暂停、恢复、休眠等操作。

系统为应用程序分配一个主线程,该线程执行程序中的Main方法开始和结束的代码。

(2)private void ProcessData()。

定义一个无返回值函数ProcessData,它的作用是用数组来存取采集到的数据,在该方法里面还应用到抛出异常这一技术,方便基础学者调试程序时更易发现其中的错误。

3 结语本文详细介绍了基于C#电机测试系统的设计方法,通过采用STM32单片机作为整个测试系统的下位机,上位机控制软件是在Visual Studio开发平台上用C#语言设计的虚拟控制界面,可以有效提高测试系统的稳定性和实时性。

实验证明,本测试系统具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、稳定等优点,可以在电机测试系统中应用。

[参考文献][1]施长宝.基于虚拟仪器的机载计算机测试系统设计与实现[J].电源学报,2014(9):92-96.[2]向东.基于虚拟仪器的多相电机测试系统的设计[J].微特电机,2008(7):65-70.[3]李敏.电动机转矩转速的计算机测试系统[J].仪表与传感器技术,2003(2):26-27.[4]王小科.C#从入门到精通[M].北京:清华大学出版社,2010.The Design of the Test System Based on C#Hu Zonghua,Dai Yanman,Dou Yangyang(College of Engineering Control Institute,Xijing University,Xi ’an 710123,China)Abstract:The computer test system is computer technology and Measurement and control technology,electronic technology,testing instrument technology product of further combination,this article based on PCI bus technology to develop the motor test system based on c #,the basic configuration of the test system is given,the development environment is Microsoft Visual Studio 2010,combined with the Measurement of NI company Studio 2015 software,can develop a set of complete motor functions of comprehensive testing system,friendly man-machine interface,easy to operate.Key words:test system;C#;functional test。

相关文档
最新文档