全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题
机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷(二级)
机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-17 13:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[2分]A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）[2分]A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）[2分]A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车参考答案：A4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）[2分]A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人参考答案：A5.下列机器人是军用机器人的是（）[2分]A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.参考答案：B6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）[2分]A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂参考答案：D7.机器人的CPU和电源相当于人的（）[2分]A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑参考答案：C8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）[2分]A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1参考答案：D9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）[2分]A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动参考答案：B10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）[2分]A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力参考答案：A11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）[2分]A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[2分]A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架参考答案：A13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[2分]A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小参考答案：C14.关于空气的说法正确的是（）[2分]A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨参考答案：D15.关于杠杆平衡正确的是（）[2分]A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等参考答案：B16.下列滑轮组最省力的是（）[2分]A.AB.BC.CD.D17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[2分]A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1参考答案：A18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[2分]A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构参考答案：C19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[2分]A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒参考答案：A20.下列应用了连杆机构的是（）[2分]A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器参考答案：D21.下列杆机构说法错误的是（）[2分]A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构参考答案：B22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[2分]A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是参考答案：D23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[2分]A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对参考答案：C24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[2分]A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是参考答案：D25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[2分]A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿参考答案：B26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[2分]A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机参考答案：A27.以下关于棘轮的说法错误的是（）[2分]A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越参考答案：B28.关于电机的说法正确的是（）[2分]A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确参考答案：D29.下列关于传动方式正确的是（）[2分]A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动参考答案：A30.下列不能实现间歇运动的机构是（）[2分]A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构参考答案：D二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）[2分]A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形参考答案：CD32.工业机器人的特点包括（）[2分]A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流参考答案：ABC33.机器人的CPU要求（）[2分]A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂参考答案：ABC34.下列关于汽车的说法正确的是（）[2分]A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理参考答案：ABCD35.关于凸轮的分类正确的是（）[2分]A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和参考答案：ABCD36.平面四杆能够达到的输出结果有（）[2分]A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动参考答案：ABC37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）[2分]A.B. [MISSING IMAGE: , ]C.D.参考答案：BCD38.下列物品采用了棘轮的有（）[2分]A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车参考答案：ABCD39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）[2分]A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构参考答案：AC40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）[2分]A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：AC三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。
全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题（B）卷（直接打印）
全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题（B）卷（直接打印）--全国青少年机器人等级考试二级理论考试（ B 卷）（满分 100 分）一、单选题（每题 2 分，共 30 题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是？（）A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？（）A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（）A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（）A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959 年，第一台工业机器人诞生于（）。
A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 圆柱凸轮。
D. 圆锥凸轮。
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全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题
机器人二级理论考试模拟试题（ B 卷）（满分 100 分）一、单项选择题（每题 2 分，共 30 题）1.以下人物中，哪位发现了电流？（A. 富兰克林）A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2. 首届机器人间界杯在哪年举办？（1997 年 8 月）A.1992B.1995C.1997D.19993.对于机器人竞赛，以下说法正确的选项是？（D）A.有时需要人为干涉。
B.有时不需要人干涉。
C.有时需要两个机器人配合。
D.以上说法都正确。
4.下边说法正确的选项是？（ A）A.力是改变物体运动状态的原由。
B.力是保持物体均衡状态的原由。
C.力是改变物体地点的原由。
D.力是物体产生速度的原由。
5. 我国最早的机器人是在什么时候？（ D.西周期间）A.唐代。
B.内清代后期。
C.解放后。
D.西周期间。
6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间地区称为？（A）A.工作空间。
B.最大空间。
C.自由度。
D.危险空间。
7.对于力和运动的关系，以下说法正确的选项是？（A）A.物体的速度不停增大，表示物体必定受力。
B.物体的位移不停增大，表示物体必定受力作用。
C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959 年，第一台工业机器人出生于（ B. 美国）。
A.德国B.美国C.英国D.日本9.对于机器人“害怕谷理论” ，下边说法正确的选项是？（ D）A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜爱机器人。
C.机器人不喜爱人类。
D.跟着机器人的拟人程度增添，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不一样样，（ A）凸轮构造简单，应用最宽泛，常用于行程较短的场合。
A.盘形凸轮。
B.挪动凸轮。
C.圆柱凸轮。
D.圆锥凸轮。
11. 在两张纸之间吹气，以以下图，会有如何的见效？（B）A.无任何反响。
B.两张纸往里合。
C.两张纸往外张。
D.向来纸往里合，一张纸往外张。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一：《有趣的机器人技术等级考试》嘿，同学们！你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗？我跟你们说呀，这可太有意思啦！前几天，老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试，我当时心里就像揣了只小兔子，怦怦直跳。
这会是啥样的考试呢？难不难呀？模拟考试那天，我早早来到了教室。
一进门，就看到好多小伙伴们都已经坐在那里，一个个表情严肃，好像要上战场一样。
我心里暗暗想：“大家都这么紧张，这考试肯定不简单！”老师开始发试卷了，我的手心里都出汗啦！拿到试卷一看，哇，好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。
有一道题问：“如果要让机器人按照特定的路线行走，应该怎么编程？”这可把我难住了，我抓耳挠腮，脑袋里一片空白，就像有一团乱麻。
我忍不住小声嘀咕：“这可咋办呀？”我偷偷看了看旁边的小明，只见他眉头紧皱，咬着笔杆，一副苦思冥想的样子。
我心想：“难道他也不会？”于是我轻轻碰了碰他，小声问：“小明，这道题你会吗？”小明白了我一眼，没好气地说：“别打扰我，我正想呢！”哎呀，碰了一鼻子灰！再看看前面的小红，她倒是一脸淡定，不停地在试卷上写着答案。
我羡慕极了，心里想：“她怎么这么厉害呀？难道她是机器人小天才？”时间一分一秒地过去，我急得像热锅上的蚂蚁。
这时候，老师走过来，看到我着急的样子，轻声说：“别着急，慢慢想，你平时学得不错，要相信自己！”老师的话就像一阵春风，吹走了我心里的焦虑。
终于，考试结束了。
大家都松了一口气，开始七嘴八舌地讨论起来。
“哎呀，这次考试太难了！”小刚抱怨道。
“就是就是，我好多题都不会。
”小亮也跟着附和。
“我觉得还好啦，只要平时多练习，也没那么难。
”学习委员小芳自信地说。
我在心里默默地想：“这次考试虽然难，但是也让我发现了自己的不足。
我一定要更加努力学习，下次一定要考个好成绩！”同学们，你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性？难道我们会被这点困难吓倒吗？当然不会！我相信只要我们努力，就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游！示例文章篇二：《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题，我有话说！》嘿，小伙伴们！你们知道吗？最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题，那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历！那天，我早早地就来到了考试的地方，心里像揣了只小兔子似的，“砰砰”直跳。
全国青少年机器人技术等级考试二级试题(2022.12)
全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）1.“机器人三原则”是由谁提出的?A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来?A.计算车行驶路程B表演击打乐器C.运输军用物资D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人?A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?A.整个机翼受到向下的力B.机翼上侧气流速度快C.机翼上侧所受的压力为0D.机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是?A.1.5VB.2VC.36VD.220V6.关于重力下列说法正确的是?A重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是?A.重力B.下滑力摩擦力CD.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了?A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力c.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人? ()A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?A.发动机一般放在小汽车前部B起步加速比后轮驱动小汽车更好c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向行走的机械腿一般采用的机构是?A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机构D.连杆机构13.如图该机构为?A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构c.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为?A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()A.几何锁合B.弹力锁合c.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?A.aB.bC.cD.d18.如图该机构为?A.摩擦式棘轮机构B单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?A.左右摇摆B绕固定点转动C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?A.连杆机构B.凸轮机构棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构?A.aB.bC.cD.d22.如图关于该机构说法正确的是?A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构c.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作?A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指?A.aB.bC.cD.d26.以下不属于滑杆机构的部件是?A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体D.机体27.以下适合远距离传动的机构为?A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点?A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是?A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式?A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交又传动D.皮带半交叉传动多选题31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是?Aa是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是?A.这是链传动B该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交又传动35.下列会产生滑动摩擦力的是?A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离判断题36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”（）37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)
全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下图棘轮机构为？( )A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？( )A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?( )A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。
A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮5. 以下传动方式可以实现异面传动的是？( )A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可6. 下图机构为？( )A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构7. 对于图中机构说法正确的是？( )A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？( )A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成( )。
A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构10. 关于电流、电压不正确的是？( )A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？( )A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？( )A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？( )A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮14. 关于“伯努利定理”不正确的是？( )A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。
A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。
（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。
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全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架D.以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题答案:C分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C.用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
题型:单选题答案:B分数:11831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
A.爱迪生B.牛顿C.法拉第D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1成年人人体安全电压是多少伏？A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V题型:单选题答案:C分数:1中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？A. 20世纪60年代B. 20世纪70年代C. 20世纪80年代D. 20世纪90年代题型:单选题答案:B分数:1关于电流形成的说法，正确的是？A.电荷的运动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D.电荷静止不动形成了电流。
题型:单选题答案:B分数:1步行机器人的行走机构多为？A.连杆机构B.齿轮机构C.履带D.以上说法都不正确题型:单选题答案:A分数:11966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？A.是第一台潜水机器人。
B.是第一台飞行机器人。
C.是第一防水机器人。
D.是第一台移动机器人。
题型:单选题答案:D分数:1关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜欢机器人。
C.机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
题型:单选题答案:A分数:1我国最早的机器人出现在什么时候？A.唐朝B.清朝后期C.解放后D.西周时期题型:单选题答案:D分数:1机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A.工作空间B.最大空间C.自由度D.危险空间题型:单选题答案:A分数:1世界上第一台工业机器人诞生于：A.德国B.英国C.美国D.日本题型:单选题答案:C分数:1中国家用电压是多少伏？A. 110B. 150C. 200D. 220题型:单选题答案:D分数:1下列描述正确的是？A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
题型:单选题答案:A分数:1我们能够在地面上行走是因为？A.因为我们穿了鞋。
B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。
C.因为陆地不会动。
D.因为这是我们天生就有的能力。
题型:单选题答案:B分数:1机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制题型:单选题答案:A分数:1世界上第一台计算机由谁发明的？A.爱迪生B.牛顿C.冯诺依曼D.法拉第题型:单选题答案:C分数:1下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A.B.C.D.题型:单选题答案:A分数:1机器人由哪些重要组成部分构成？A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是题型:单选题答案:D分数:1下列描述错误的是A.机器人的输入设备是用来获取数据的B.机器人的主控是用来传递指令的C.机器人的输出设备是用来执行指令的D.输入设备、输出设备、主控制器对于机器人来说缺一不可题型:单选题答案:B分数:1下列选项中，使用了凸轮的是A.B.C.D.题型:单选题答案:C分数:1下列图片是棘轮的是：A.B.C.D.题型:单选题答案:A分数:1以下选项中运用了连杆结构的是A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是题型:单选题答案:D分数:1在我们做过山车时，为什么要系安全带A.因为在高速的曲线运动中，人体受到离心力的作用，会被甩出去B.怕快速运动，风太大把人吹下去C.为了能够把人固定在座椅上，坐的更舒服D.没用，只是为了装饰题型:单选题答案:A分数:1塔吊的吊钩上会有很多股绳子，以下说明正确的是A.使用定滑轮来拉起重物B.利用动滑轮来拉起重物C.利用动滑轮组，绳子往返越多，越省力D.利用更多的绳子可以吊起的距离越高题型:单选题答案:C分数:12015年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会？A.上海B.广州C.深圳D.北京题型:单选题答案:D分数:1下面哪些是机器人三定律？A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
题型:多选题答案:ABC分数:2以下对于家用机器人描述正确的是A.主要用于服务人类B.能够解决生活问题C.具有大型化、复杂化D.可以与工业机器人通用题型:多选题答案:AB分数:2下列有关凸轮特点说法正确的是？A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B.凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
C.凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大。
D.容易磨损，不能保持良好发润滑。
题型:多选题答案:ABD分数:2典型棘轮机构由哪些构件组成？A.棘轮B.摆杆C.止回棘爪D.驱动棘爪题型:多选题答案:ABCD分数:2下列图片中使用连杆机构的是A.B.C.D.题型:多选题答案:ABCD分数:2曲柄连杆机构主要由哪些组成？A.圆环组B.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组题型:多选题答案:BCD分数:22004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？A.神奇号B.机遇号C.勇气号D.好奇号题型:多选题答案:BC分数:2下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？A.回转体作回转运动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动题型:多选题答案:ABC分数:2服务机器人主要从事工作有？A.清洁B.焊接C.监护D.保安题型:多选题答案:ACD分数:2凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？A.盘形凸轮B.移动凸轮C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮题型:多选题答案:ABD分数:2现代机器人综合哪些学科的成果？A.微电子B.自动化控制C.机械学D.计算机题型:多选题答案:ABCD分数:2工业机器人具有哪些特点？A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
题型:多选题答案:ABCD分数:2机器人的出现对于人类的意义是A.可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。
B.机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。
C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。
D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。
题型:多选题答案:BCD分数:2以下使用了棘轮结构的是A.B.C.D.题型:多选题答案:AB分数:2以下那些属于电子组件？A．CPUB．轮子C．触碰传感器D．外壳题型:多选题答案:AC分数:2一只凸轮只有一种预定的运动规律。
题型:判断题答案:正确分数:2第十二届机器人世界杯在中国举办。
题型:判断题答案:正确分数:2机械手不能称为机器人。
题型:判断题答案:错误分数:2凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
题型:判断题答案:错误分数:2曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
题型:判断题答案:错误分数:2机器人一定是人型的。
题型:判断题答案:错误分数:2世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
题型:判断题答案:正确分数:2古时候的花轿用到了滑杆原理。
题型:判断题答案:正确分数:2凸轮在机构中经常是主动件。
题型:判断题答案:正确分数:2棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
题型:判断题答案:正确分数:2自行车没有曲柄结构。
题型:判断题答案:错误分数:2凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
题型:判断题答案:错误分数:2一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
题型:判断题答案:错误分数:2机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”（）题型:判断题答案:正确分数:2机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。
题型:判断题答案:正确分数:2。