全国青少年机器人等级考试试卷B
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）A.0~1B.0~255C.0~1023D.255~1023试题编号：20230310150646499试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.常用的舵机属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题编号：20230310150645593试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.我国居民生活用电采用的是？（）A.380V的交流电B.380V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题编号：20230310150645625试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.下列选项中，用于表示电流单位名称的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉试题编号：20230310150645906试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）AB.C.D.试题编号：20230310150646845试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.自来水试题编号：20230310150645672试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310150646704试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.如图所示电路，下列说法错误的是？（）A.该电路是串联电路。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级B）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（）试题编号：20231123210545390试题类型：单选题标准答案：B2.题ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（）试题编号：20231123210545436试题类型：单选题标准答案：B3.题ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）试题编号：20231123210545483试题类型：单选题标准答案：A4.题ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）试题编号：20231123210545717试题类型：单选题标准答案：A5.题ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）试题编号：20231123210545764试题类型：单选题标准答案：CESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）6.题试题编号：20231123210545811试题类型：单选题标准答案：D7.题使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送试题编号：20231123210545874试题类型：单选题标准答案：B8.题UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）试题编号：20231123210545905试题类型：单选题标准答案：B9.题UART数据帧中，可不包含的是？（）试题编号：20231123210545952试题类型：单选题标准答案：C10.题ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）试题编号：20231123210546172试题类型：单选题标准答案：B11.题ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（）试题编号：20231123210546203试题类型：单选题标准答案：D12.题0x35 >> 1的值是？（）试题编号：20231123210546250试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，变量val的值是？（）13.题试题编号：20231123210546297试题类型：单选题标准答案：C14.题String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（）试题编号：20231123210546344试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数试题编号：20231123210546391试题类型：单选题标准答案：A16.题通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存试题编号：20231123210546531试题类型：单选题标准答案：C17.题电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中A 和B 分别为？（ ）试题编号：20231123210546578试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（）18.题试题编号：20231123210546625试题类型：单选题标准答案：D下列程序的运行结果是？（）19.题试题编号：20231123210546672试题类型：单选题标准答案：D20.题ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）试题编号：20231123210546678试题类型：单选题标准答案：B二、多选题(共5题，共10分)21.题与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）试题编号：20231123210545546试题类型：多选题标准答案：C|DESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）22.题试题编号：20231123210546046试题类型：多选题标准答案：B|D23.题ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻试题编号：20231123210545999试题类型：多选题标准答案：C|D24.题有关按键消抖下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210545577试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（）试题编号：20231123210546438试题类型：多选题标准答案：A|B三、判断题(共5题，共10分)26.题标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.下列选项中，属于URL的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
2.下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是（）。
A. AB. BC. CD. D标准答案：A。
3.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是（）。
A. MPU6050是一个九轴传感器B. MPU6050集成了三轴陀螺仪C. MPU6050集成了三轴加速度计D. MPU6050集成了数字运动处理器标准答案：A。
4.题ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是（）。
A. 设置数据的传送方式。
B. 发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据。
C. 发送时钟数据。
D. 启动SPI通信事务。
标准答案：B。
5.下列选项中，关于IPV4说法错误的是（）。
A. IPV4的地址长度是32位B. IPV4的地址分为4段C. IPV4地址各段用“.”隔开D. IPV4地址使用16进制数表示标准答案：D。
6.使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是（）。
A. SPI.begin()B. SPI.setBitOrder()C. SPI.setFrequency()D. SPI.setup()标准答案：A。
7.TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是（）。
A. 应用层→传输层→网络层→网络接口层B. 网络接口层→网络层→传输层→应用层C. 应用层→网络层→传输层→网络接口层D. 网络接口层→传输层→网络层→应用层标准答案：A。
8.题ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是（）。
A. WiFi.begin()B. WiFi.softAP()C. WiFi.localIP()D. WiFi.softAPIP()标准答案：A。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷(三级B)
全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输入0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是一种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压又是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. 一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下面可以实现延时5秒的是（）A.B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最大为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表示的是（）A. 算术运算符B. 比较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所示，电流表的示数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是（）度方向。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。
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全国青少年机器人等级
考试试卷B
Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
机器人二级理论考试模拟题（B卷）
（满分100分）
一、单选题（每题2分，共30题）
1.下列人物中，哪位发现了电流（A.富兰克林）
A. 富兰克林
B. 伽利略
C. 牛顿
D. 喜羊羊
2.首届机器人世界杯在哪年举办（1997年8月）
A. 1992
B. 1995
C. 1997
D. 1999
3.关于机器人比赛，以下说法正确的是（D ）
A. 有时需要人为干预
B. 有时不需要人干预
C. 有时需要两个机器人配合
D. 以上说法都正确
4.下面说法正确的是（A ）
A.力是改变物体运动状态的原因
B.力是维持物体平衡状态的原因
C.力是改变物体位置的原因
D.力是物体产生速度的原因
5.我国最早的机器人是在什么时候（D.西周时期）
A. 唐朝
B. 清朝后期
C. 解放后
D. 西周时期
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（A ）
A. 工作空间
B. 最大空间
C. 自由度
D. 危险空间
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是（A ）
A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A. 德国
B. 美国
C. 英国
D. 日本
9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是（D ）
A. 由美国机器人专家提出
B. 人类不喜欢机器人
C. 机器人不喜欢人类
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A ）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 圆锥凸轮
11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果（B ）
A.无任何反应
B. 两张纸往里合
C. 两张纸往外张
D. 一直纸往里合，一张纸往外张
12.中国家用电压是多少伏（）
A. 110
B. 150
C. 200
D. 220
13.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是（D.第一台移动机器人）
A. 第一台潜水机器人
B. 第一台飞行机器人
C. 第一防水机器人
D. 第一台移动机器人
14.下列描述正确的是（A ）
A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
B. 绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C. 导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D. 导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
15.2016年世界机器人大会在哪举行（A.中国北京）
A. 中国北京
B. 美国纽约
C. 中国西安
D. 美国加州
16.下面哪个是凸轮结构（B ）
A. B.
C. D.
17.人为什么不能离高压电线太近（D ）
A. 因为电线会掉下来砸到人
B. 因为电线下的空气很差
C. 因为靠近高压电线不能呼吸
D. 因为人靠近高压电线可能会触电
18.是什么原因让我们能够在地面上行走（B ）
A. 因为我们穿了鞋
B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力
C. 因为陆地不会动
D. 因为这是我们天生就有的能力
19.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（C ）
A. 第一代机器人
B. 第二代机器人
C. 第三代机器人
D. 第四代机器人
20.机器人语言是由（ A ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制
21.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市（中国苏州）
A. 北京
B. 苏州
C. 广州
D. 天津
22.凸轮机构中从动的最大升程叫。
（C.行程）
A. 位移
B. 导程
C. 行程
D. 升程
23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D ）。
A. 一个力
B. 一组力
C. 一个力偶
D. 一个力和一个力偶
24.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为（C ）
A. 齿面偏斜角小于齿面摩擦角
B. 齿面偏斜角等于齿面摩擦角
C. 齿面偏斜角大于齿面摩擦角
D. 只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角
25.下列哪个应用到曲柄机构（A ）
A. 飞剪
B. 足球
C. 轮胎
D. 键盘
26.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后（B ）
A.立即向下运动
B. 仍将向上运动一小段时间
C. 它只受重力作用
D. 它除了受重力作用外，还受到向上的冲力
27.关于电机的说法，下列不正确的是（C ）
A. 电机是发电机和电动机的统称
B. 电机通常分为直流电机河北交流电机两大类
C. 电机体积一定很小
D. 交流电机分为异步电机和同步电机两类
28.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是（C ）
A. 一条抛物线。
B. 一条直线
C. 两条抛物线
D. 两条双曲线
29.下列说法不正确的是（D ）
A. 铜丝能导电
B. 铝丝能导电
C. 银丝能导电
D. 以上都不正确
30.机器人三定律由谁提出（美国科幻作家艾萨克阿西莫夫）
A. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）
B. 乔治德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）
C. 意大利作家卡洛洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）
D. 捷克剧作家卡尔恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）
二、多选题（每题2分，共10题）
1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。
（ABCD ）
A. 微电子技术
B. 自动化控制技术
C. 机械学
D. 计算机
2.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用（AB ）
A. 静止可靠
B. 防止棘轮的反转
C. 提高棘轮转度
D. 减少噪声
3.智能机器人主要包括哪些方面的能力。
（ABC ）
A. 感知能力
B. 思维能力
C. 行为能力
D. 超能力
4.工业机器人具有哪些特点（ABCD ）
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C. 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D. 具有很广泛的通用性。
5.下列关于能量的说法不正确的是（ABD ）
A. 人可以不需要能量的活着。
B. 人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。
C. 生活的人们时刻都在消耗能量。
D. 动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。
6.下面哪些是力学三要素（ABD ）
A. 大小
B. 方向
C. 时间
D. 作用点
7.机器人传感器应该具有的要求（CD ）
A. 体积大
B. 抗干扰性差
C. 体积小
D. 抗干扰性强
8.医用机器人具有哪些特征（ABCD ）
A. 不能发生错误动作
B. 非专业人员也可以正确使用。
C. 对医生提供有效的帮助
D. 可以直接与人接触。
9.下列哪些不是凸轮结构的（BC ）
A. 剪刀机
B. 车床仿形机构
C. 发电机
D. 港口用的起重吊车
10.棘轮机构的主要用途有（ABC ）
A. 间歇送进
B. 制动
C. 超越
D. 抛物
三、判断题（每题2分，共10题）
1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
（正确）
2.机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感。
（正确）
3.感知型机器人是第二代机器人。
（正确）
4.机器人能够代替人类完成全部工作。
（错误）
5.机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。
（正确）
6.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
（错误）
7.将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。
（正确）
8.曲柄连动机构是发动机的主要机构。
（正确）
9.1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。
（错误）
10.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
（错误）。