全国青少年机器人技术等级考试4级2020.6

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全国青少年机器人技术等级考试实操答题纸模拟(三四级)

全国青少年机器人技术等级考试模拟（三、四级）
实际操作考试试卷
考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□
一、考试说明
1.请仔细阅读考试系统中的“实操试题说明”及“实操样例示意图”，采用最适合样例示意图的器材完成搭建。

2.模型搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。

二、作品简答
1、请在右侧虚线框中画出本作品的
程序流程图。

(10分)
2、本作品用到了哪些机械原理？
(10分)三、作品展示
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

框架的稳定与
协调性(15)
动力传递与
流畅性(15)
输入输出
元件正确(10)
编程调试
通过(30)
简答得分
（20）
完成时间
（10）
合计评分
(100)
指导教师签
字
考评员拍摄作品照片时
请将身份证件置于此框内
考评员拍摄作品视频（照片）时
请将作品置于此框内
（如作品较大，请确保摆放位置不超出上边框及左边框）
作品摆放位置上限
作
品
摆
放
位
置
左
限。

全国青少年机器人技术等级考试4级20206

全国青少年机器人技术等级考试4级20206青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A.B.5C.9D.15试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A.12VB.5VC.2.5VD.0V试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A.setupB.loopC.voidD.int试题编号：试题类型：单选题标准谜底：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A.逐渐减少B.逐渐增大C.没有变化D.无规则变化试题编号：试题类型：单选题标准谜底：A试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：5.下图步伐履行后，串口监督器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题剖析：考生谜底：B考生得分：是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A.B.1C.A0D.13试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A.1B.1.6C.2D.无输出试题编号：试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A.Arduino包括硬件和软件B.Arduino一词源于意大利C.Arduino是开源平台D.Arduino只支持使用C语言编程试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题剖析：考生谜底：D考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C言语描述正确的是？A.C言语是人类自然言语B.C言语不需要编译过程C.C言语只能用于Arduino掌握器的编程 D.C言语是一门高级编程言语试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：试题剖析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno掌握板中，支持PWM信号的管脚有几个？A.3B.4C.5D.6试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：试题剖析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A.光照强度与电阻值成反比B.光敏电阻属于模拟输入设备C.使用时，光敏电阻需串联一个电阻D.光敏电阻只对可见光有效试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，叨教步伐大概为？A.B.C.D.试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：是否评分：已评分评判描述：13.1920年XXX作家XXX写了一个名为《洛桑全能机器人公司》的剧本，首次出现了透露表现“机器人”的词语，是哪一词？A.LEGOB.COOKC.WALLD.ROBOT试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题剖析：考生谜底：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A.执行器B.传感器C.控制器D.结构体试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A.程序错误B.LED小灯闪烁C.LED小灯达到最亮D.LED小灯熄灭试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A.三极管分为PNP型和NPN型B.三极管是一种半导体元器件C.三极管可以在放大电流的电路中使用D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A.2进制数B.16进制数C.变量D.没有实际意义试题编号：试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A.C B EB.B E CC.E B CD.C E B试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A.+B.-C.！D.%试题编号：试题类型：单选题标准谜底：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评判描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A.上拉电阻需要与GND相连B.上拉电阻需要与VCC相连C.上拉电阻是将用电器固定在高电平D.上拉电阻是对器件注入电流试题编号：试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题剖析：考生答案：A考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A.电位器B.光敏电阻传感器C.压力传感器D.按键开关试题编号：试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生谜底：A|B|C考生得分：2是不是评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个植物具有和超声波传感器类似的功能？A.蝙蝠B.海豚C.公鸡D.蟋蟀试题编号：试题类型：多选题标准谜底：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A.马达B.舵机C.按键D.光敏电阻试题编号：试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A.int i2;B.int i_2;C.int if;D.int 2i试题编号：试题类型：多选题标准谜底：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是不是评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A.Arduino控制板支持C语言编程B.Arduino控制板只有UNO这个型号C.Arduino掌握板属于机器人的“大脑”D.Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级(含答案)

2023年12月青少年机器人技术等级考试四级理论综合试卷(含答案)分数：100题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）A.0VB.5VC.-0.5~ 1.5VD. 3.5~ 5.5V答案：B。

2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）A.导体不变的情况下，电压越大电流越小B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比答案：D。

3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）A.A5B.13C.9D.0/1答案：A。

4.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。

下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）A.B.C.D.答案：D。

5.有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

答案：A。

6.Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（）A.0B.45C.90D.180答案：B。

7.通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）A.16KHzB.328KHzC.16MHzD.328MHz答案：C。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题及答案

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。

A. 外部上拉电阻电路B. 外部下拉电阻电路C. 内部上拉电阻电路D. 内部下拉电阻电路标准答案：A。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是（）。

A. analogWrite(13,255);B. analogWrite(13,1023);C. digitalWrite(13,HIGH);D. digitalWrite(13,LOW);标准答案：C。

3.题Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A. 1B. 14C. 123D. 1234标准答案：A。

4.题Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是（）。

A. 0B. 1C. 1023D. 不确定标准答案：D。

5.题Arduino C语言中，十进制数的前缀是（）。

A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀标准答案：D。

6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B 所对应的器件是（）。

A. 按键开关/电阻B. 电阻/按键开关C. 按键开关/导线D. 导线/按键开关标准答案：B。

7.题Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是（）。

A. 6B. 8C. 12D. 18标准答案：B。

8.题Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A. DB. CC. AD. CBA标准答案：B。

9.题Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是（）。

机器人技能等级认证考试(四级例题库)

机器人技能等级认证考试（四级例题库）您的姓名： [填空题] *_________________________________1. 下列哪个电器使用的是直流电？( ) [单选题] *A,手机充电器B.电烤箱C充电宝(正确答案)D.节能灯2. 下列哪个电器使用的是交流电？（） [单选题] *A.手机B.日光灯(正确答案)C.节能灯灯珠D.手电筒3. 下列哪个电器使用的是直流电？（） [单选题] *A.电视机B.洗衣机C.手电筒(正确答案)D.冰箱4. 我们在家中使用的手机充电器输出是（） [单选题] *A.5 V直流电(正确答案)B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电5. 我们在家中电视使用的电源是（） [单选题] *A.5 V直流电B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电(正确答案)6. 一节新的五号干电池的电压可能是（） [单选题] *A.1 VB.1.3 VC.1.5 V(正确答案)D.1.9 V7. 家用电视遥控器一般是两节五号电池，它的正常工作电压是（） [单选题] *A.2 VB.3 V(正确答案)C.4VD.5 V8. 我们平时使用的机器人教具使用的是6节五号电池，它的正常工作电压是（）[单选题] *A.2 VB.3 VC.9 V(正确答案)D.12 V9. 正常环境下，下列事物中，哪个是导体？（） [单选题] *B.三氧化二铁C.大理石D.石墨(正确答案)10. 正常环境下，下列事物中，哪个是绝缘体？（） [单选题] *A. 铜线B. 毛线(正确答案)C. 湿木棒D. 铁棒11. 下列事物中，正常情况下哪个是导体？（） [单选题] *A. 铁丝(正确答案)B. 玻璃C. 空气D. 以上都是12. 我们平时使用的机器人教具传输数据使用的数据线的线芯一般是（） [单选题] *A.铁B.铝C.铜(正确答案)D.银13. 水力发电是将（）转换为电能。

[单选题] *A.水能B.内能D.重力势能(正确答案)14. 火力发电是将（）转换为电能。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）

全国青少年机器⼈技术等级考试试卷（四级）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷（四级）分数：100 题数：45⼀、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 关于晶体三极管描述不正确的有？A. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、C（集电极）和E（发射极）B. 晶体三极管根据构造结构不同，分为NPN和PNP两种类型C. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、P（阳极）和N（阴极）D. 晶体三极管可⽤于开关电路和放⼤电路2. 在流程图中表⽰判断条件的是？A.B.C.D.3. 想要让⼀个变量a每次都增⼤到⾃⼰的⼆倍，下列程序正确的是?A. a=2a;B. 2a;C. a=2*a;D. a==2*a;4. 下列关于顺序结构说法正确的是？A. 顺序结构的执⾏顺序是⾃上⽽下，依次执⾏B. 顺序结构的程序设计是最复杂的C. 顺序结构中只要没有延时函数或模块，程序都是同时执⾏的D. 顺序结构是指在程序中需要反复执⾏某个功能⽽设置的⼀种程序结构5. 下列那个选项中属于分⽀结构？A. for语句B. switch语句C. while语句D. do while 语句6. 关于PWM，以下说法正确的有？A. 当占空⽐为10%是，等效输出电压为4.5VB. 可以利⽤PWM管脚实现模拟信号输⼊C. PWM是指在数字系统中，通过调整占空⽐来实现模拟输出D. UNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能7. ⼆进制数11+1=？A. 100B. 101C. 110D. 1118. 下列关于if语句说法正确的是？A. if语句只能适合单分⽀结构B. if语句可以变形为if-else 或者if-else if-elseC. 使⽤if语句就可以实现重复执⾏某⼀段功能D. if语句的执⾏顺序是⾃上⽽下，依次执⾏如下图所⽰分⽀结构中说法正确的是？9.A. 该switch中没有default所以结构是错误的B. 当a==1时，先执⾏语句1，再执⾏语句2；再执⾏语句3；再执⾏语句4C. 当a==2时，先执⾏语句2，再执⾏语句3；再执⾏语句4D. 当a==3时，执⾏语句3后，跳出{}，这段程序执⾏完毕10.执⾏下列所⽰程序，输出a 为?A. a=3B. a=2C. a=1D. a=0 11. 下列分⽀结构中格式正确的是？A.B.C.D.12. pinMode(pin,mode)函数设置数字引脚的⼯作模式，以下说明正确的有？A. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT两种B. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP三种C. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT、HIGH三种D. 引脚的⼯作模式有：HIGH、LOW两种13. analogWrite(pin,val)函数中，val的值的说明不正确的有？A. Val值的范围0-255B. Val值为255时，引脚完全打开，管脚输出⾼电平C. Val值为255时，引脚完全关闭，管脚输出低电平D. 当val值为255时，和digitalWrite(pin,HIGH)效果⼀致14. 下列关于变量类型的说法正确的是?A. float代表的是浮点型，它可以保留到⼩数点后七位B. int代表的是整数型，可是表⽰真分数C. char表⽰的字符型，也可以表⽰⼀个字节⼤⼩的数字D. bool是布尔型，这种类型也可以取0-255的整数15. 下列关于程序三种基本结构说法正确的是？A. 顺序结构可以通过判断不同的情况，执⾏不同的内容B. 选择结构⼜称作分⽀结构，这种结构可以实现⼀定功能的循环C. 循环结构可以实现重复执⾏某个功能D. 只有循环结构中会⽤到break16. 获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？A. digitalRead(A0)B. digitalRead(3)C. digitalWrite(5)D. analogRead(A0)17. 关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？A. pulseIn()函数⽤于向管脚输出⾼低电平B. pulseIn()函数⽤来读取⼀个管脚的脉冲（HIGH或LOW）C. pulseIn()函数只能读取管脚的⾼电平脉冲D. pulseIn()函数的返回值是0或者1如下图所⽰变量运算，说法正确的是?18.A. 程序结束后，a的值为2.5B. 程序结束后，a的值为2C. 变量c为整数型；a和b为浮点型D. 程序结束后，b的值为4关于多分⽀结构说法正确的是？19.A. 当表达式1成⽴时，执⾏语句1；再执⾏语句2，语句3B. 当表达式1不成⽴时，执⾏语句2；不执⾏语句1，语句3C. 表达式1成⽴，表达式2 也成⽴时，执⾏语句2D. 表达式1不成⽴，表达式2成⽴时，执⾏语句2；不执⾏其他语句20. 关于setup()函数和loop()函数，以下说法正确的是？A. 程序编写时，setup()函数和loop()函数可以缺失B. setup()函数⾥⾯的程序，在程序执⾏时通常放置程序的初始化程序C. loop()函数⾥⾯的程序，在程序运⾏时只运⾏⼀次,通常放置主执⾏程序D. 程序运⾏时，先运⾏loop()函数内的程序，然后运⾏setup()函数内的程序21. 下列选项中关于break和continue说法正确的是？A. 在循环结构中break是结束本次循环，continue是结束整个循环B. 在循环结构中break和continue⽤于结束整个循环C. 在循环结构中break和continue是结束本次循环D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环22. 下列选项中，说法不正确的是？A. ⽇常⽣活中如果路⼝遇到红灯，需要停车等待；如果是绿灯，则要开车通过；这段描述在程B. ⾃动门看到⼈可以⾃动开启，在程序中属于分⽀结构C. S弯巡线⼩车是利⽤while循环结构判断是否遇到⿊线的D. 使⽤蜂鸣器播放声⾳可以使⽤循环结构23. 使⽤UNO主控板控制⼩车的速度连续变化，可以使⽤引脚？A. 0B. 1C. 3D. A024. 下列程序中，没有实现了让变量a⾃动加1的效果的是?A. a+1;B. a=a+1;C. a+=1;D. a++;25. 下列关于变量的说法正确的是?A. 变量可以随时改变B. 在声明变量时，必须赋予初始值C. 程序中变量不仅值可以变化，名称可以随意变化D. 程序中变量只能⽤于计数26. 下列选项中关于循环结构说法错误的是？A. 循环结构可以减少源程序重复书写的⼯作量，⽤来描述重复执⾏某段算法的问题B. 循环结构中⼀般会标明循环的条件，不是⽆⽌境的循环C. 循环结构中，if语句最常⽤D. 循环结构while和do while的区别是:while先判断循环条件再执⾏内容；do while则先执⾏内如下图所⽰循环结构，循环的次数为？27.A. 3B. 2C. 1D. 028. 下列程序书写格式正确的是？A.B.C.D.29. 下列选项中不属于程序三种基本结构的是？A. 顺序结构B. 选择结构C. 总线结构D. 循环结构30. 下列关于变量定义正确的是?A. float a=0;B. int 2a=0;C. int a*=0;D. int a=0;b=0;⼆、多选题(共5题，每题4分，共20分)31. 如下列程序中，书写格式正确的有？A.B.C.D.32. 下列选项中说法正确的是？A. float代表的是浮点型，它可以保存七位有效数字B. 在声明变量时，可以根据需要赋初值或者不赋初值C. a--，指的是将变量⾃动减1D. a*3，指的是将变量扩⼤三倍如果下图所⽰变量运算，程序结束后输出值正确的是？33.A. a=2B. a=2.5C. b=3.5D. b=4.534. 下列关于变量的运算说法错误的是？A. a++;指的是将变量a⾃动加1B. a--;指的是将变量⾃动减2C. a=a+1;这个等式不成⽴D. a=a*2;指的是将变量a增⼤2关于下图分⽀结构说法错误的是？35.A. 满⾜表达式执⾏语句2,不满⾜执⾏语句1B. 满⾜表达式执⾏语句1,不满⾜执⾏语句2C. 满⾜表达式先执⾏语句1，再执⾏语句2D. 不满⾜表达式先执⾏语句2 ，再执⾏语句1三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36. ⾃定义函数可以将简化复杂的程序，或者减少⼯作量。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) (1)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）一、单选题(共20题，共80分)1. 关于NPN型三极管，说法错误的是? [单选题] *A. 三级管是一种电流控制半导体器件B. 它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极(正确答案)C. 它的发射极要接地D. 它的导通要在基极加一个正的电压2. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是?[单选题] *A. 0B. 2.7C. 2(正确答案)D. 33. 在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位? [单选题] *A. 大脑-腿-眼睛B. 眼睛-大脑-腿(正确答案)C. 大脑-眼睛-腿D. 眼睛-腿-大脑4. 以下四个符号中属于赋值运算符的是？ [单选题] *A. ++B. ==C. =(正确答案)D. ！5. 关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是? [单选题] *A. 模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B. 数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C. Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号(正确答案)D. 电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号6. 程序指令 delay(1000)；的意思是? [单选题] *A. 延时1000微秒B. 延时1000毫秒(正确答案)C. 延时1000秒D. 延时1000周期7. 电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值会如何变化?[单选题] *A. 随着光照强度增加而减少(正确答案)B. 随着光照强度增加而增加C. 不随光的变化而变化D. 随光的变化做无规则变化8. 如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA,我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下则理论上，所串联的电阻合理的是？[单选题] *A. 10ΩB. 30ΩC. 110Ω(正确答案)D. 480Ω9. 在Arduino的C语言编程中，0xFFE210 表示的是? [单选题] *A. 一个变量B. 一个函数C. 一个16进制的数(正确答案)D. 一个2进制数10. 电路搭建如图，当程序执行analogWrite(3,256)后，下列描述正确的是? [单选题] *A. LED灯熄灭(正确答案)B. LED灯点达到最亮C. LED灯亮度不断变化D. LED灯烧毁11. 对程序指令描述正确的是? [单选题] *A. 括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号B. Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令C. 参数2的取值范围是0-1023D. 这个指令是通过PWM方式输出模拟值(正确答案)12. 对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？ [单选题] *A. 在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大B. 在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小C. 导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D. 欧姆定律的公式是I=UR(正确答案)13. 电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？[单选题] *A. 上拉电阻B. 下拉电阻(正确答案)C. 既是上拉电阻也是下拉电阻D. 既不是上拉电阻也不是下拉电阻14. 以下数据类型与哪个选项相对应? ( 整数，长整数，小数，布尔，字节，字符) [单选题] *A. int，long，float，boolean，byte，char(正确答案)B. int，long，float，boolean，byte，StringC. int，long，boolean，float，byte，charD. int，long，float，boolean，char，byte15. 使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚，以下程序合理的是？ [单选题] *A.B.C.(正确答案)D.16. 下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d17. Arduino编程指令 Serial.println(10,HEX); 输出的是哪一项? [单选题] *A. 10B. A(正确答案)C. 1010D. 程序报错18. 关于上拉电阻说法错误的是? [单选题] *A. 上拉电阻需要与GND相连(正确答案)B. 上拉电阻需要与VCC相连C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平D. 上拉电阻是对器件注入电流19. 在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是？ [单选题] *A. 函数名的第一个字不可以是数字B. 函数名区分大小写C. 函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符(正确答案)D. 函数名不可以和系统的关键字重名20. 呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸灯程序是？[单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)二、多选题(共5题，共10分)21. 以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是? *A. Arduino控制板是一种微电脑控制板(正确答案)B. Arduino控制板支持C语言编程(正确答案)C. Arduino控制板只有UNO这个型号D. Arduino控制板可用于机器人的控制装置(正确答案)22. 程序analogRead(A0)返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是? *A. 电位器(正确答案)B. 温度传感器(正确答案)C. 光敏传感器(正确答案)D. 按钮23. 在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有哪些? *A. i+1;B. i+=1;(正确答案)C. i=i+1;(正确答案)D. i++;(正确答案)24. 以下对C语言的描述，正确的是? *A. C语言中，声明变量需要指定变量的数据类型(正确答案)B. C语言的变量区分大小写(正确答案)C. C语言是一种结构化语言。

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A. 0B. 5C. 9D. 15试题编号：20200605093453445试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A. 12VB. 5VC. 2.5VD. 0V试题编号：20200605093453586试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A. setupB. loopC. voidD. int试题编号：20200605093453383试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A. 逐渐减少B. 逐渐增大C. 没有变化D. 无规则变化试题编号：20200605093453649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：20200605093453477试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A. 0B. 1C. A0D. 13试题编号：20200605093453492试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A. 1B. 1.6C. 2D. 无输出试题编号：20200605093453430试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A. Arduino包括硬件和软件B. Arduino一词源于意大利C. Arduino是开源平台D. Arduino只支持使用C语言编程试题编号：20200605093453320试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C语言描述正确的是？A. C语言是人类自然语言B. C语言不需要编译过程C. C语言只能用于Arduino控制器的编程D. C语言是一门高级编程语言试题编号：20200605093453305试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？A. 3B. 4C. 5D. 6试题编号：20200605093453524试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A. 光照强度与电阻值成反比B. 光敏电阻属于模拟输入设备C. 使用时，光敏电阻需串联一个电阻D. 光敏电阻只对可见光有效试题编号：20200605093453570试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？A.B.C.D.试题编号：20200605093453617试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？A. LEGOB. COOKC. WALLD. ROBOT试题编号：20200605093453289试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A. 执行器B. 传感器C. 控制器D. 结构体试题编号：20200605093453258试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A. 程序错误B. LED小灯闪烁C. LED小灯达到最亮D. LED小灯熄灭试题编号：20200605093453680试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A. 三极管分为PNP型和NPN型B. 三极管是一种半导体元器件C. 三极管可以在放大电流的电路中使用D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：20200605093453555试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A. 2进制数B. 16进制数C. 变量D. 没有实际意义试题编号：20200605093453399试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A. C B EB. B E CC. E B CD. C E B试题编号：20200605093453633试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A. +B. -C. ！D. %试题编号：20200605093453352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A. 上拉电阻需要与GND相连B. 上拉电阻需要与VCC相连C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平D. 上拉电阻是对器件注入电流试题编号：20200605093500001试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A. 电位器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 按键开关试题编号：20200605093453774试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？A. 蝙蝠B. 海豚C. 公鸡D. 蟋蟀试题编号：20200605093453711试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A. 马达B. 舵机C. 按键D. 光敏电阻试题编号：20200605093453695试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A. int i2;B. int i_2;C. int if;D. int 2i试题编号：20200605093453727试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A. Arduino控制板支持C语言编程B. Arduino控制板只有UNO这个型号C. Arduino控制板属于机器人的“大脑”D. Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：20200605093453742试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。

正确错误试题编号：20200605093453868试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：考生答案：错误考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.三极管分为PNP型和NPN型。

正确错误试题编号：20200605093453821试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：考生答案：正确考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.0xFF28G2是一个16进制数据。

正确错误试题编号：20200605093453789试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：考生答案：正确考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.C语言系统关键字while用于循环结构。

正确错误试题编号：20200605093453805试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：考生答案：正确考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.Arduino UNO控制板不能输出3.3V电压。

正确错误试题编号：20200605093453852试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：考生答案：错误考生得分：2是否评分：已评分评价描述：。