【西安石油大学】井下视频测井系统研究,毕业例文,毕业专题,.doc
采油监控系统设计大学毕设论文
摘要针对目前通井机在复杂而恶劣的工作环境下作业而会给生产带来诸多不安全因素，研制了基于AT89S52单片机和霍尔传感器为核心的智能监控系统，该系统采用霍耳传感器进行检测，经单片机计算处理，实时显示工作实际深度，从而实现上下限声光报警，有效的防止碰撞安全事故的发生和提高工作效率；其技术性能可靠、实用性强，多功能性，很好的满足了现场的工作要求。
关键词：通井机监控系统硬件设计软件设计AbstractAimed at the machine works in the complex and poor conditions of production operations and will bring a lot of insecurity, we develop the intelligent monitor system based on the AT89S52 MCU and Hall sensor for the core, the system uses Hall sensors to detect signl, calculated by the single-chip processing , real-time display the actual working depth ，in order to achieve sound and light alarm at the upper or lower limit , and effective prevent collision accidents and improve efficiency; it’s reliable in technical performance, practical, and Multi-function, it’s good to meet the working requirements.Key words: tractor hoist monitor system hardware design software design目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1研究此课题的目的 (1)1.2监控系统的发展概况 (1)1.3本文主要研究内容 (2)第2章仪器整体方案设计 (3)2.1仪器功能要求 (3)2.2 仪器方案的开发制定步骤 (3)2.2.1总体方案设计、确定技术指标 (3)2.2.2具体方案设计（软硬件功能划分） (4)2.2.3机型和器件选择 (4)第3章仪器总体硬件方案设计 (5)3.1 硬件方案确定 (5)3.2硬件系统组成 (5)3.2.1单片机系统 (5)3.2.2 LED动态扫描显示电路 (8)3.2.3报警电路 (9)3.2.4信号调理电路 (10)3.2.5电源模块 (10)3.2.6 开关量输出电路 (10)3.2.7硬件系统抗干扰设计 (11)3.3 传感器选择及安装示意图 (11)3.4 操作面板及功能操作示意图 (12)第4章防碰仪的软件系统设计 (14)4.1 系统主程序 (14)4.2 中断服务程序 (15)4.3 MAX7219控制程序 (16)4.4 智能仪表功能分析 (17)4.5 软件系统抗干扰设计 (17)4.5.1软件延时法消除按键抖动 (17)4.5.2“指令冗余”和“软件陷阱” (18)4.6 软件的调试与仿真 (18)第5章结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第1章绪论1.1 研究此课题的目的由于通井机抽汲一般在野外作业，其环境条件恶劣（如场地污染大、噪音大、振动大）；且通井机进行作业的时间很长，工人一般需要昼夜不停工作；因此必须要解决通井机工作的安全性问题（如在工作时保护井口设备不被井下抽汲仪器碰撞破坏、地面工作人员的安全等）、保证良好的现场工作环境（主要是油液污染）、提高工作效率和减轻工人的劳动强度（如能够控制抽汲仪器在井下油液层的位置、以及记录通井机工作循环次数等），所以通井机上须安装智能监控系统，才能同时很好的解决以上出现的生产安全性问题和提高工作效率性。
井下电视成像评价工艺技术
井下电视成像评价工艺技术摘要：井下电视成像评价工艺技术是一种通过获取井下直观图像资料结合实际工况进行评价分析的技术，这种技术主要应用于油水井、气井中井下施工效果的检验、井内套管泄漏点的检查以及辅助井下落物打捞等。
该技术利用摄像机作为信号摄取器件，将井下信号传输到地面，进而观察、分析井内工况，及时做出判断并做出合理处置方法。
该技术在X井进行了应用，用于观察油管内水化物和安全阀开关状态，结果显示井内水化物变化清晰可见，安全阀开关状态明显，为下步施工方案提供有力技术支撑。
该技术具有良好的应用前景，可以勘探上交储量和后续开发方案提供科学依据，满足大庆油田气井、水平井储层勘探的需要。
关键词：视频处理；实时传输；井下监测；评价分析1 前言井下勘测技术在石油天然气、地质、矿业等行业是重要的勘测技术手段。
为了适应更加复杂的井下环境（如裂缝、井下工具状态、水化物情况、套管腐蚀、变形等），成像测井技术应运而生[1-3]。
如今，可用于问题井的油气井勘测技术有超声波勘测技术，密度勘测技术，电阻率勘测技术，放射性勘测技术，补偿中子勘测技术，以及电、声成像勘测技术等。
其中能得出井内图像，并反应出原始地质特征的是电阻率成像测井和超声波成像测井，使得测井结果更加直观，测井数据更加精确。
这些技术在直接利用各种常规测井曲线识别井中问题时均存在局限性[4-5]。
目前井下电视成像测井是一项较新的测井技术，可直接观察井下内壁或套管的状况，其适用于水文、油气资源勘查、管道检测、地热开发等不同的领域。
基于重点实验室的高速遥传技术，对网络高清井下电视视频压缩编码、传输编码与控制功能的研究具有重要的理论和应用价值[6-7]。
2 井下电视成像系统井内成像系统（井下电视）测井是继电磁学、物理学、声学后，光学成像技术在测井中应用的又一学科。
测井时，井下摄像镜头在可见光源（根据外界明暗环境自动调节）的照射下，对井管内壁进行摄像，图象信号通过电子线路的处理，产生频率脉冲信号，再通过电缆传送到地面的接收装置，井行解码形成图像。
智能井井下仪器研究现状及应用前景
下 的传 感器 高压 密 封 和光 纤 保 护 问题 。 目前 ， 传 感 该
器 已成 功地 应用 于辽 河油 田曙光 采油 场油井 下的 压 力
其 方法总 结 为两类 ： 类 是 光纤 传 感 器 ＋光 缆 的 光纤 一 系统 ； 另一 类是 压 敏传 感 器 ＋电缆 的 电子 系 统 。 两种 方 法各有 其优 势 ， 者保 持有 很高 的准 确性 的 同时 ， 前 也 能 保证稳 定性 和长 期可靠 性 。但是 其 昂贵 的价格 另许 多 中小油 田望 而却 步 ， 以光 纤 系统 大 多使 用 在 海 上 所
降， 长期 的高 温环境 对 电子 元 件 和 电路 提 出 了严 峻 的
现 性 能 使 之 成 为 智 能 井 永 久 监 测 装 置 的首 选 ， 如 例
Ｂ ｋ ｒ ｕ ｈ ｓ 司 的智 能井 系统 Ｉｃａｇ ａｅ ｇ ｅ 公 Ｈ ｎｈ ｒｅ和 Ｉｆｒｅ就 ｎ ｃ ｏ
考验 。相对 而 言 ， 井 仪器 中 的 电子 电路 需 要 承 受 的 测 只是 瞬时 高 温 ， 智 能 井 井 下 仪 器需 承 受 长 期 高 温 。 而 因此 必须 寻求一 种有 别于传 统 电子 系统 的高温 电子 线
技术 的基础之上 ， 开展对 高温 电子系统设计 ， 高温 高压测试技术 ， 恶劣环境下的永置式传感 器、 电液传动装置等方 面的研 究， 有利于实现智能完井仪 器的国产化 ， 加快智能完井仪器的 自主研发 ， 降低成本、 对 推广智能井技术有重要意义。
关 键 词 ：智 能 井 ；永 久监 测 ；压力 温 度 ；高温 电 子 中图 法 分类 号 ： ６ １ ８ Ｐ ３ ． １ 文 献标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：１０ —１４ ２ １ ）ｌ０４ —３ ０４９ ３ （０ １Ｏ 一０ ６０
阵列感应测井数据处理解释系统研究
剐 外 测 井 技 术
曲线命名 曲线合并 曲线 妾
２ １年 ・ １ ０ ０ 第 期
法 反 演 出 四个 参数 Ｉ 侵 入开始 半径 、侵入 结束 半 ４ 】 （ 径 、 入带 电阻率 、 侵 原状地 层 电阻率 ） 。 （ 特 殊处理 模块 。 部分 主要 分为斜 井校 正 、 ４） 该 高 对 比度地层 数据 处理 和坏线 圈数据 修复 。
ａ．
数据转换
一一一 一一一 一 一一一
曲线复制
曲线册 曲线创建
曲线校深
斜 井校 正模 块 。该模 块 主要 对井 斜 大 于 ３ ０
数据编 辑
异常点 蜍 １ 螺纹信 剔 ｊ 除
度的测井数据进行校正。 ｂ ．高对 比度地 层数据 处理模 块 。 模块 主要在 该
信 二维聚焦合成
斜 井校正 ｆ
高对比晓地层处理
坏线 圈数据修 复模块 。 该模块 根据 阵列感 应
坏线圈数 据修复 ｌ 常 规曲 线 ｉ 波列， 成像 填充 ｆ ｌ
测井 中各子阵列的相关性 ，利用插值修复坏线圈数 据 。主要用 于趋肤 效应 校正 和井 眼校 正后 的数据异
法， 它提供井下丰富的地层信息 ， 不但可以消除各种 环境影响和趋肤效应影响， 获取地层的真电导率 ， 而
且还拓宽了感应测井的应用范围，进行复杂的侵人 解释和薄层分析［ 对准确评价油气储藏具有重要的 ２ 】 ，
台， 其总体结构及功能如图 ｌ 所示 ， 传统的主要功能
是 阵列感 应 测井数 据 管理 、 理方 法 和结果 显示 ， 处 我 们新 增 了动态 响应 特征 分析 【 ｌ 演分 析功 能 ， 阵 Ｊ 和正 将 列感 应数 据处 理解 释和 动态 响应特 征分 析两 者 紧密 结合 ，为 测井解 释人 员提 供一 个集 成统 一 的交互 式
一种视频测井图像畸变校正方法
Ｃ Ｃ Ｄ ／ Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ 传感器成像平面上 ， 如图 ２所示 ， 其 中：
Ａ为 ９ ０ 。 弯曲光锥 ， 可 以将 井 壁 影 像 做 ９ ０ 。 翻转 ； Ｂ 为 光锥 固定 板 ， 同 时也 是 Ｃ Ｃ Ｄ ／ Ｃ ＭＯ Ｓ成 像 平 面 ， 中 心 圆形 区域为井 轴 方 向 的影 像 区 ， 其 他 ８个 为侧 向
固 定板 光 源 板
１ 侧 向多镜 头测 井装 置 获 取 图像 原 理
侧 向多镜 头视频 测井 获取 图像 系统采用 了 自聚 焦透镜 作 为测井 成 像 系统 的物 镜 ． 自聚焦 透 镜 具 有 尺寸 小 、 超 短焦距 、 适 合短距 离工 作 以及相对 景深 大 等成像 特 点 ， 该测 井 成 像 系统 沿 径 向安 排 ８个 自聚 焦镜 头 ， 沿井 轴 方 向安装 一个 镜 头 （ 用 来 观 察 井 底） ， 用特殊 的 中继 透 镜将 多 个 影 像 引 至 一 片 成 像 传感器 ， 形 成一 副 图像 ， 再 将 其 传输 至 地 面 ． 光 源 采
次多项式近似表示． 因此 ， 该变换函数的形式可以显
式地 表示 为
ｔ
ｆ ｘ＝∑ ∑ ａ ｊ ｉ “ ；
ｉ ｏ ０
图 ２ 各 单 ｇ． ２ Ｌｏ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ｏ ｆ ｅ ａ ｃ ｈ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｌ ｅ ｎ ｓ ｏ ｎ ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ － ０ ７ — １ ９
基金项 目：国家 自然科学基金项 目“ 测 向多镜头多波长视频测井方法研究” （ 编号 ： ６ ０ ８ ７ ７ ０ １ １ ）
作者 简介：胡宏涛（ １ ９ ６ ５ 一 ） ， 男， 副教 授 ， 主要从事管理信息系统及计算机网络应用研究． Ｅ － ｍ ａ ｉ ｌ ： ｈ ｕ ｈ ｏ ｎ ｇ ｔ ａ ｌ ＠ｘ ｓ ｙ ｕ ． ｅ ｄ ｕ ． ｃ ｍ
随钻声波测井井下算法测试系统数据交换接口设计
２０２３年１１月第３８卷第６期西安石油大学学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＳｈｉｙｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）Ｎｏｖ．２０２３Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．６收稿日期：２０２２ ０８ １１基金项目：国家自然科学基金（４１９０４１１２），陕西省自然科学基础研究计划（２０１９ＪＱ－８１２），陕西省教育厅专项科研计划项目（２２ＪＫ０５０６），西安石油大学研究生创新与实践能力培养项目（ＹＣＳ２１２２１０２０）第一作者：王伟（１９９８ ），男，硕士研究生，研究方向：测井仪器与信号处理。
Ｅ ｍａｉｌ：８２０６３２８１５＠ｑｑ．ｃｏｍ通讯作者：郝小龙（１９８８ ），男，博士，讲师，研究方向：井下信息探测与控制技术。
Ｅ ｍａｉｌ：ｘｌｈａｏ＠ｘｓｙｕ．ｅｄｕ．ｃｎＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３ ０６４Ｘ．２０２３．０６．０１５中图分类号：ＴＥ９２７；Ｐ６３１．８＋１文章编号：１６７３ ０６４Ｘ（２０２３）０６ ０１１８ ０６文献标识码：Ａ随钻声波测井井下算法测试系统数据交换接口设计王伟１，２，郝小龙１，２，周静１，２，杨诚１，２，高国寅１，２（１．西安石油大学电子工程学院，陕西西安７１００６５；２．西安石油大学油气钻井技术国家工程实验室井下测控研究室，陕西西安７１００６５）摘要：对数据进行井下实时处理能够更好地发挥随钻声波测井在地质导向钻井中的作用。
设计井下算法测试系统有助于井下处理算法的高效开发。
本文初步构建了一种井下算法测试系统，设计了前端机中ＳＲＡＭ与上位机之间的数据交换接口。
硬件方面，前端机以ＦＰＧＡ为控制核心，它与上位机通过ＵＳＢ微控制器连接。
软件方面，ＵＳＢ微控制器固件、ＦＰＧＡ和上位机控制软件共同实现了数据交换协议。
测试表明，该数据交换接口能够实现测井数据的格式转换和双向传输功能，上传和下传速度分别可以达到３４．７８ＭＢ／ｓ和４３．０４ＭＢ／ｓ。
导向钻井下行通讯地面监控系统设计
ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｍｍａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
本文所讨论 的旋转导向钻井下行信号传输 剖 是通过变钻井液排量的方法实现指令下传 ， 利用井 下 涡轮 电机 在线 检 测 泥浆 排 量 变 化 ， 并 通过 与之 相
连接 的接 收解码装 置 的硬 软件完 成钻 井下 传信 号 的 处理 、 识别 和解 释任务 ， 其下 传指令 编码如 图２ 所 示． 在 不 同指令编 码 发 送 时需 要 考 虑 针对 不 同 的脉 宽 形成 的指令 进行 发 送 ， 这 是 地 面 监 控 系统 设 计 时
的难点所 在 ．
方式， 实现 了对下传指令的选择 ， 并直观显示出选中的指令编码形 式， 完成对 串行 口通信参数的设
置， 实现 下传 指 令 的发 送 ．
关键 词 ： 导 向钻 井 ； 下行通 讯 ； 变钻 井液排 量 ； 地 面监控 系统 ； 界 面设 计
中图分 类号 ： Ｔ Ｅ ９ ２ ８
文献标 识码 ： Ａ
令解码 系统 ， 下行通 讯传输 系统 组成 原 理框 图如 图１ 所示 ． 地 面监 控 系统 以监 测 井 下 发 送 的 数 据 和
实 现地 面 向井下 发 送 控 制指 令 为 主要 目标 ， 是 旋 转 导 向钻井 系统下行 通 讯 的关 键 环节 ， 因此 ， 设 计一 个 性 能可靠 的地面监 控 操作 系统 就显 得 十分重 要 ．
池
钻井工具系统相互联系 ， 实现控制指令 的传送 ， 指导
井下 工具 按照设 计 的轨 迹 钻井 ， 实 现 不 同 功 能要 求
的操作 ．
１ 下行通 讯指令传 输系统组成
井下油水界面测试系统应用与研究的开题报告
井下油水界面测试系统应用与研究的开题报告一、选题背景随着石油勘探开采的深入，井下油水界面控制越来越受到重视。
油水界面的精确测定对于油田的开发和生产都至关重要。
传统的井下油水界面测试技术主要是通过井下观测与试算得出。
但这种方法准确度有限，难以满足现代化油田的需求。
为了更好地把握油水界面的变化，需要高精度、实时性强的井下油水界面测试系统。
二、研究目的与意义本研究旨在开发一种高精度、实时性强的井下油水界面测试系统。
通过对该系统的测试与实验，可以实现对井下油水界面的实时监测，提高油田的开发效率，减少生产成本，为油田的长期稳定运营提供可靠的技术支持。
三、研究内容与方法（一）研究内容1.设计并开发井下油水界面测试系统原型；2.研究井下油水界面的变化规律及影响因素；3.对测试系统进行系统测试，验证其可行性；4.通过系统测试结果分析，优化测试系统的性能和稳定性。
（二）研究方法1.文献调研法：通过查阅相关文献，了解井下油水界面测试技术研究现状、存在的问题和前景，为研究提供理论支持和参考；2.仿真模拟法：通过数学建模和计算机仿真，研究井下油水界面变化规律及其影响因素，为测试系统设计提供参考；3.实验室测试法：采用实验室测试的方式，对测试系统原型进行测试和验证，研究其稳定性、准确度和实用性；4.数据分析法：对测试过程中所产生的数据进行分析，优化测试系统的性能和稳定性。
四、预期结果及展望本研究预计开发一个高精度、实时性强的井下油水界面测试系统，并通过实验室测试和数据分析，验证其可行性和稳定性。
该系统可以实现对井下油水界面的实时监测，降低生产成本，提高生产效率，为油田的长期稳定运营提供可靠的技术支持。
五、研究进度安排阶段工作内容时间节点一文献调研，了解研究现状和前景 1周二研究井下油水界面的变化规律和影响因素，并进行数学建模和计算机仿真 4周三设计并开发井下油水界面测试系统原型 8周四对测试系统进行系统测试和数据分析 4周五撰写研究报告和论文 2周六答辩和准备毕业论文 3周六、参考文献1. 宋连卿, 舒墨, 杨明宏. 多点井下油水界面测试仪制作及应用. 测控技术, 2012,31(4):23-24.2. 王东, 徐宗义. 一种新型井下油水界面探测技术的研究. 海洋石油, 2004, 24(4):31-33.3. 朱立勇, 申凤玲, 胡明刚. 基于激光三角法的油水界面检测系统. 华东理工大学学报(自然科学版), 2012, 38(1):35-40.。
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【西安石油大学】井下视频测井系统研究,
毕业,毕业专题,
【西安石油大学】井下视频测井系统研究
ﻪﻭﻭﻪﻭ井下视频测井系统研究王金成【摘要】：井下视频测井技术，作为现代测井技术的前沿技术之一,以其信号简单化、图像化、便于理解等优势,拥有广泛的应用前景。
其主要原理是利用井下摄像头获取井眼实时图像信息,可用于套管检测、落物打捞、井下作业质量检查。
本文井下视频测井系统主要对成像系统、测井数据传输系统、密封防护系统等进行了研究。
采用基于CＭOS图像传感器的串口摄像头实现对井下图像信号的采集与处理，完成拍摄控制、图像数据采集、数据压缩和串口通讯等功能。
通过灵活的比例压缩与图像格式选择,方便与数据传输系统相连。
并有自制电源板,对井下环境进行照明;硬件电路部分，元器件选型均以耐高温、耐高压等为基础,采用DSＰ+CPＬD结构来实现井下图像采集过程中的命令解析、采集控制和处理、上传功能等;经过系统调研，密封防护系统中对保温瓶以及摄像头的结构和工艺进行了简单说明。
并讨论了系统硬件的整体设计和软件开发流程,其次针对各个功能模块以及多项技术点进行了设计与开发工作。
整个井下视频测井系统的框架构建、深井数据信号的高速远距离传输和深井环境下仪器的稳定性是系统研制主要考虑的因素。
通过理论分析及测试结果表明,该测井系统研究可实现对井下数据图像的有效采集。
ﻭ【关键词】：井下电视；ＣＭOＳ摄像头; 图像采集;ＢPＳK；测井电缆ﻪﻭ【学位授予单位】：西安石油大学ﻭ【学位级别】：硕士ﻭ【学位授予年份】：2
０14ﻭ【分类号】：P63１.8１ﻪﻭ【目录】:ﻪﻭ摘要3-４ﻪﻭＡBＳTRA ＣＴ4-7ﻪﻭ第一章绪论7-11
ﻪ1.１课题研究的目的和意义７-8ﻪﻭ１.２井下视频测井
1.２.1 国外研究现状8－９
国内外研究综述8－9ﻪﻭ
1.2.2国内研究现状9ﻪﻭ１.３主要研究内容9－１0
ﻪ１.４结构简介１0-1１ﻪﻭ第二章井下视频测井系统整体设计1１－２５
2．１．1系统工作原理1１ﻪ2．1系统概述1１－12ﻪﻭ
2.2系统方案总体设计12－13 ﻪﻭ2.1.2 系统设计要求１1－12ﻭ
2.３．1 光电转换元件13
ﻪ2.3 成像模块13－1５ﻪﻭ
ﻪ２.3．2 图像传感器1３-15ﻪﻭ２.３.3ＣCＤ与ＣＭＯＳ图像传感器对比15ﻭ2．4测井数据传输系统１5-２2 ﻪ2.４．1 二进制相移键控(BＰＳK)方式16-19ﻪﻭ２.4．2 七芯电缆传输方式１９-21
2.5系统电路22－
ﻪ２.4．3井下仪器供电21-22ﻪﻭ
23ﻪﻭ2．５.1 电缆接口驱动电路22
ﻪ２.５．２主控电路22-２3
2．６密封防护系统2３-２5ﻪﻭ２.６．1 摄像头结构与工艺24－25ﻪﻭ第三章井下视频测井系统硬件设计25－41ﻪﻭ３.１
3.1.2主
3．１.1串口摄像头通讯协议2６-27ﻪﻭ
成像模块25-30ﻪﻭ
3．2主要命令详解2７－２9ﻭ3．1．３光源板设计２9-3０ﻪﻭ
控电路设计30-36
ﻪ３.2．1 DSP 主控电路设计30－３4ﻭ3．2.2 摄像头通信接口电路34-35
ﻪ3.2.3 CＰLＤ硬件外围电路３5
ﻪ3.２.4 USB 通信接口电路3５-3６ﻪﻭ３.3 电缆接口驱动电
路36－４1ﻪﻭ
3．３.
3.3.2功放电路３8ﻪﻭ
3.３.1 门控电路37－３8ﻪﻭ
3.3．5 静噪３滤波放大电路38-39ﻪﻭ
3．3.4检波器电路３9ﻪﻭ
抑制电路3９-41ﻪﻭ第四章井下视频测井系统软件设计4１-５9
4．1.1 串口模拟通ﻪ4.1摄像头软件通讯设计４１－４５ﻪﻭ
讯4１-43
4.2CPLD的软件编程４
ﻪ4.1.2 摄像头异步通讯4３-4５ﻪﻭ
4.2.2 5-49ﻪﻭ4.2．１BPＳK信号调制的ＣPＬD 实现4６-47ﻪﻭBPSＫ信号解调的CPLＤ实现4７－４9ﻪﻭ
4.２.3ＣPＬD
4.3主控DSP系统软件设计4９－5９ﻪﻭ４.3.的引脚定义49ﻪﻭ
１DＳＰ系统软件流程49-51ﻭ
4.3.2下行命令的发送与接收51-５3
ﻪ4.3.３上传数据的发送与接收５３-55
4.3.4帧头检测５5－５６ﻪﻭ
4.3.5循环冗余校验56-59
ﻪ第五章上位机软件测试及结果分析59－6３ﻪﻭ５.１上位
5.1.1串口参数初始化设置59-6０ﻭ5.机软件测试５９-6１ﻪﻭ
１．2 命令控制设计６0ﻪﻭ５.1.３数据保存和图形显示60－61ﻪﻭ5.２井下图像数据结果分析6１-63ﻪﻭ第六章结论６３－64ﻪﻭ致谢64-6５ﻪﻭ攻读硕士期间发表的６5-66ﻭ
颇多,现将结合合同管理的学习谈谈几点心
得体会:ﻪﻭﻭﻪﻭ
通过老师（前辈）的介绍,了解到在合同管理中，合同签订条件的好坏直接影响着整个工程的效益，合同谈判的主要风险是:
谈判中忽略重大问题或重大问题上做出不当让步,谈判经验不足,缺乏造价、技术、法律和财务知识的支撑，泄露本企业谈判策略,导致企业在谈判中处于不利地位;合同文本的拟定，合同评审，合同签署,合同履行,合同补充、变更和合同解除,合同结算，合同登记。
合同风险产生的原因:受制于业主,无奈签约，垫资承包;急于求成,草率签约,合同漏洞;买方市场,被迫签约，不平等合同；素质不高,失误签约，合同缺陷;缺乏规范，失衡签约，单方面约束条款。
合同风险的有效防范：把好评审关；把好谈判关
；把好签订关;把好交底关；把好分包关;把好签证关。
ﻪﻭﻭﻪﻭ
合同是一个风险与机遇并存的复合体，仔细分析其中的条款将有利于我们获取利润,在合同谈判中怎样剔除对我们不利的条款，甚至增加对我们有利的内容,这将是一项长期在我们工作中反复出现的一个问题。
对于造价人员,如何充分利用合同中的条款进行工程索赔,是我们应该深入思考的。
而索赔的依据从何而来,就是从合同条款的字里行间里揣摩出来，为此造价人员要积极地参与合同条款的谈判及编制中来，争取主动,寻找到合同中暗藏的对我们有利的信息,在施工的过程中利用这些有利依据,积极争取我们应得的利益。
ﻭﻭ
ﻪ。