电动机连续运转控制电路
3.2 电动机连续运行的PLC控制
零
对于复位（R）操作，
一旦RLO为“1”，则操作数的状态
置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱 动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
3.2
电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写
5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N QF FU1 FR SB1 SB2
HL1 KM
HL1 KM
KM KM KM
HL2 HL3
FR
M 3~
FU1 基本方法 FR SB1 SB2
HL1 KM
KM KM
HL2 HL3
注意事项
① 应遵守梯形图语言中的语法规定。
由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬 继电器控制电路。在继电器电路中，线圈可 以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈 必须放在电路的最右边。
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
L1
3L
0.
③尽量减少 的输入和输出点。 1L 0.0 PLC 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
三相异步电动机-点动与连续混合控制线路
KM自锁触头闭合（无用，自锁失效）
KM主触头闭合
电动机得电启动运转
点动与连续混合控制线路工作原理 停止：
松开按钮SB3
SB3常闭触头后恢复闭合 （此时KM自锁触头已分断）
SB3常开触头先恢复分断
KM线圈失电
KM自锁触头分断
停转
电动机失电
KM主触头分断
本节小结
一、复合按钮的作用 二、点动与连续混合控制线路的设计与工作原理
三相异步电动机Байду номын сангаас动 与连续混合控制线路
情境引入
机床设备在正常工作时，一 般需要电动机处在连续运转状 态，但在试车或调整刀具与工 件的相对位置时，又需要电动 机点动控制。
情境引入
请同学们结合我们前面所学 到的知识，描述一下点动、连 续这两种工作状态的区别。
情境引入
我们在点动、连续配电盘实 训时，都用到了复合按钮，请 一位同学回答一下其工作原理 。
作业
1、试为某生产机械设计电动机的电气控制线路。要求如下： （1）既能点动控制又能连续控制； （2）有短路、过载、失压和欠压保护作用。 2、根据所设计的线路图，选取元器件，为配电盘实训做准备
谢谢观看
点动控制线路
连续控制线路
将点动、连续线路图进行融 合
SB1 停止按钮 SB2 连续控制按钮 SB3 点动控制按钮
关键点突破
关键： 断开自锁，实现点动；接通自锁，实现连续 注意复合按钮的使用
点动与连续混合控制线 路
点动与连续混合控制线路工作原理 先合上电源开关QS （1）连续控制： 启动： 按下启动按钮SB2，KM线圈得电 KM常开辅助触头闭合，自锁
电动机连续运行 KM主触头闭合
点动与连续混合控制线路工作原理 停止： 按下停止按钮SB1，KM线圈失电 KM常开辅助触点分断，解除自锁
电动机连续运行控制电路实现
学习目标
• 能正确选择、合理使用低压电器元件。 • 能绘制、分析电气原理图。 • 能完成简单电路的装配、调试。 • 能根据电气原理图和故障现象确定故障范围、
分析故障原因。
• 认识常用低压电器。 • 掌握电气识图与分析的方法。 • 掌握电路的常用保护措施。
项目描述及任务分解
本项目主要通过电动机的单向运行控制电路学习电机控 制的相关知识，为此将本项目分解为以下两个任务：
任务一 电动机点动控制电路实现 任务二 电动机连续运行控制电路实现
任务二 电动机连续运行控制电路实现
一、任务描述
车床外形结构图
在机车运转、车床切削、 水泵抽水等场合。常要求电动 机启动后能连续运行，如果采 用点动控制就不可行。为了实 现电动机的连续运转，可采用 接触器自锁的单向连续控制电 路。那么如何实现连续控制呢？
线条来区分了。主电路一般画在左侧（或上方），控制电路 画在右侧（或下方）。
原理图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点
（2）
表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定 （3） 的GB4728-1985和GB7159-1987图形和文字符号画出（见附录
（3）气隙
异步电动机的气隙比同容量的直流 电动机的气隙要小得多。中型异步 电动机的气隙一般为
0.12～2mm
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（3）气隙
三相交流电源接通三相定子绕组。
定子绕组产生三相对称电流。
工作 原理
三相对称电流在电机内部建立旋转磁场。 旋转磁场与转子绕组产生相对运动 ( 切割 )。 转子绕组中产生感应电流。
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。
（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。
使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境 点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。
不能连续运转。
引申问题 如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制教师讲解：1.交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。
当松开SB2闭合时已将SB2电动机M 实现连续运转。
象这种当松开启动按钮SB2后，KM 通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁。
当启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。
当按下SB1的自锁触头在切断SB2KM 不能得电，电动机M 也不会转动。
L1L2L3 启动：按下KM 线圈得KM 主触头闭KM 常开辅助触头闭电动机M 启停止：按下KM 线圈失KM 主触头KM 电动机M 失电停转。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且具有欠压和失压（或零压）保护作用。
三、项目实施1.根据电路原理图，各组清理所需元器件组合开关或电源开关（1个）熔断器（5个）交流接触器（1个）按钮（2个）三相异步电动机（1个）导线（若干）2.根据电路原理图，教师示范，学生进行实践操作（1）教师整体巡查（2）对学生个别指导（元件布置，导线处理，布线接线）四、检查评估1.学生：组内比较评价；小组间互评；修正、完善2.教师：与学生互动，鼓励引导；个别点评；整体评价；学生作品展示五、作业布置在本堂控制电路的基础上设计一个具有过载保护的电动机单向连续运转控制电路六、整理元器件和卫生打扫【课后反思】。
点动连续控制电路原理
点动连续控制电路原理
连续控制电路是一种根据输入信号的变化连续调节输出的电路。
它通常由一个比较器、一个反馈电路和一个执行器组成。
1. 比较器：比较器接收一个输入信号（通常是被测量物理量的信号）和一个参考信号，并根据二者的差异产生一个输出信号。
比较器可以使用运算放大器或其他电子元件实现。
2. 反馈电路：反馈电路将比较器的输出信号经过处理后送回给比较器的参考输入端，以实现输出的连续调节。
通常使用运算放大器来实现反馈电路。
3. 执行器：执行器根据比较器输出信号的变化来控制某个系统或装置的参数，以达到所需的控制效果。
工作原理如下：
1. 输入信号和参考信号进入比较器，比较器将二者进行比较。
2. 比较器根据输入信号与参考信号的差异生成一个输出信号。
3. 反馈电路接收比较器输出信号，并经过放大和滤波等处理，将信号送回给比较器的参考输入端，形成一个闭环控制。
4. 比较器根据接收到的反馈信号不断调整输出信号，使得输入信号逐渐趋近于参考信号。
5. 执行器根据比较器输出信号的变化来控制系统或装置的参数，实现连续的调节功能。
通过不断重复上述过程，连续控制电路可以实现精准的连续调节，使得输出可以无限接近于所需的目标值。
这种控制电路常用于自动化系统、仪器仪表、机械运动控制等领域。
点动与连续运转控制电路PPT课件
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
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任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
按下按钮SB2
SB1
KM辅助
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常开触头
KM线圈得电
闭合
SB2
KM
KM主触点闭合 线圈保持
通电
KM
电动机运转
这种依靠接触器自身辅助动合
FR 触点使其线保持通电的现象称为自锁
电动机停转
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讨论 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看 主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？
第22页/共23页
感谢您的观看！
第23页/共23页
这种触点称为自锁触点
第19页/共23页
总结
➢1、自锁触点是一对接触器辅助常开触点。 ➢2、自锁触点的位置：与起动按钮并联。
第20页/共23页
任务分析
L1 L2 L3
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
停机过程 按下按钮SB1
SB1
SB2 KM
KM
KM线圈失电
KM主触点断开, KM 辅助常开触头断开
FR
➢电气原理图： ➢工作原理：
QS
FU2
L1
L2
L3
启动：
FU1 SB
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电
KM
→KM常开主触点闭合→电动机M启动运行。
停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM常
KM
M 3～
任务四 电动机点动、连续运行控制
任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
电动机单向连续运转控制电路的安装与检修
电动机单向连续运转控制电路的安装与检测1.实训目的①掌握接触器自锁电动机单向连续运转控制电路的正确安装。
②学会电动机单向连续运转控制电路简易故障的排除。
2.实训器材（1）工具试电笔、螺丝刀、尖嘴嵌、斜口嵌、剥线嵌、电工刀、万用表。
（2）器材小型三相笼型异步电动机1台；配单板1块；按钮、交流接触器、热继电器、组合开关、接线端子排各1个；熔断器5个；导线（最好主、控电路用不同颜色加以区分）等辅助材料若干。
3.实训步骤①识读电动机单向连续运转控制电路（如图11-2所示），明确电路中所用电器元件及作用，熟系电路的工作原理。
②按照如图11-2所示的电路原理图配齐所需元件，将元件型号规格质量检查情况记录在表11-1中。
表11-1 电动机单向连续运转控制电路实训所需器件清单元件名称型号规格数量是否可用③在事先准备好的配电板上，按下图所示电路安装图布置元器件。
工艺要求：各元件的安装位置整齐、匀称，元件之间的距离合理，便于元件的更换；紧固元件时要用力均匀，紧固程度要适当。
④连接主电路。
将接线端子排JX上左起1、2、3号接线桩分别定为L1、L2、L3，用导线连接至QS，再由QS接至4、5、6号接线桩，再连接电动机。
在本实训中电动机M在电路板外，只有通过接线端子排连接。
⑤连接控制电路。
在FU1上面的L1、L2相引出控制电路电源，L1相通过FU2后，连接热继电器动断触电FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1，将接触器的一对动合辅助触电用导线与起动按钮SB1并联，实现自锁，再通过交流接触器线圈与FU2连接，最后至L2相电源线。
板前布线工艺要求：a．布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。
b．布线要横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直。
c．同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，此根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。
d．布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。