电磁流量计标准MODBUS通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议（V77）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议（L-mag_H）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议（W803C）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式，采用IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：E－指数；与十进制数127的差值表示。
M－尾数；低23位，小数部分。
当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：假设，流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为：浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。
E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000，尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。
)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式，可直接计算进行解析。
假设，流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。
三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数，可按如下方式发送上位机数据帧（以通讯地址为1.波特率为9600为例）。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议
电磁流量计Modbus通讯协议（版本号：W800-M V1）2010年12月10日通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。
通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
二、协议结构Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。
基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-magCP V3.47 应用层L-magCP 命令6 表示层5 会话层4 传输层3 网络层2 链路层数据链路连接L-mag CP Link1 物理层设备连接RS-485、RS-232三、L-mag BV1物理结构L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。
通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。
通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。
标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、Modbus协议RTU消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。
传输的第一个字节是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。
当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
电磁流量计的通讯协议-概述说明以及解释
电磁流量计的通讯协议-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以是对电磁流量计通讯协议的背景和基本概念进行介绍。
在现代工业生产中，流量测量是一个非常重要的环节。
而电磁流量计作为一种常用的流量测量仪器，具有高精度、无压力损失、可适应不同介质等特点，因此得到了广泛的应用。
电磁流量计的工作原理是基于法拉第电磁感应定律，通过测量流体在磁场中运动时产生的感应电动势来确定流体的流量。
电磁流量计的工作过程中，不仅需要实时准确地测量流体的流量，还需要将测量数据及时传输给控制系统，以实现流量的监控和调节。
而为了实现电磁流量计与上位机或其他设备的数据交互，通讯协议的设计变得至关重要。
通讯协议是约定通信双方之间交换数据时所遵循的规则和约定，它定义了数据的格式、传输方式、错误检测与纠正等方面的规范，确保通信的准确性和可靠性。
电磁流量计的通讯协议具有以下重要性：首先，通讯协议使得电磁流量计可以与其他设备进行无缝衔接，实现数据的传输和共享。
通过遵循统一的通讯协议，不同厂家生产的电磁流量计可以在同一系统中共同工作，提高了设备的互操作性。
其次，通讯协议定义了数据的格式和传输方式，确保了数据的准确性和可靠性。
通过采用合适的错误检测与纠正机制，通讯协议可以有效地防止数据传输过程中的丢包、错包等问题，保证了数据的完整性和可靠性。
此外，通讯协议还可以提供一些附加功能，如设备的远程监控和控制、故障诊断和报警等。
通过通讯协议，操作人员可以远程监控和控制电磁流量计的运行状态，及时发现故障并采取相应的措施，提高了设备的可靠性和维护效率。
综上所述，电磁流量计通讯协议在电磁流量计应用中起着至关重要的作用。
它不仅仅是简单的数据传输方式，更是实现设备间数据交流和功能拓展的基础。
因此，进一步研究和优化电磁流量计通讯协议，提高其可靠性、灵活性和安全性，对于推动电磁流量计的发展具有重要意义。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下几个方面：1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分，具体的内容安排如下：引言部分概述了本文要介绍的主题——电磁流量计的通讯协议，并简要介绍了文章的结构和目的。
T8AM_MODBUS通讯协议(蒸汽表)
T8AM流量积算（记录）仪通讯协议2014-2-28一、Modbus协议RTU帧格式MODBUS协议是主从通讯方式，每次通讯由主站发起，从站响应主站命令回传数据。
LD9L电磁流量计采用MODBUS RTU格式（十六进制格式），其帧结构如图-2所示。
1.主站命令帧结构图-2 主站 RTU消息帧图3 从站RTU消息帧说明：（1）T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束，MODBUS 协议规定帧起始或帧结束是在帧与帧间延时3.5 char字符的时间实现的，如图-4所示。
图-4 MODBUS 帧间隔（2）设备地址：电磁流量计的通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的地址。
（3）功能码：MODBUS 协议规定的功能码，T8AM流量积算仪采用功能码4读输入寄存器来实现采集数据的。
（4）寄存器地址和寄存器数主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存，读寄存器长度的N个寄存器。
（5）从站响应数据从站响应数据是：字节数和N个数字节数据。
详见MODBUS 协议。
二、Modbus协议命令编码定义MODBUS功能码定义如表-1所示，LD9L-电磁流量计仅采用04功能码。
表-1三、T8AM积算仪MODBUS寄存器定义1. T8AM积算仪MODBUS寄存器地址定义表-12. T8AM积算仪地址设置说明PLC设置时如果没有功能码设置项时，使用功能04应在寄存器地址前面加3。
另PLC寄存器地址的基址是从1开始，所以PLC设置寄存器地址时应在原地址上加1，长度必须《16（=10H）例：T8AM积算仪MODBUS寄存器地址为4112（0x1010），MODBUS功能码为4时，PLC寄存器地址为341133．数据含义说明（1）浮点格式：LD9L 电磁流量计 MODBUS 采用 IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：(以瞬时流量为例)E －指数；与十进制数127的差值表示。
M －尾数；低23位，小数部分。
当E 不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：（2）4Z 字节整数（累积量整数部分）格式： 00 03 4E 21=0X00034E21=00H*256*256*256+03H*256*256+4eH*256+21H=216609四、通讯数据解析本协议为多个数据一起读取：累计量小数，累积量整数，热量累积量整数，瞬时流量F, 瞬时热量h, 差压DP,压力P,温度C 。
电磁流量计ModBus通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议（V77）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议（L-mag_H）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议（W803C）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式，采用IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：E－指数；与十进制数127的差值表示。
M－尾数；低23位，小数部分。
当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：假设，流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为：浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。
E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000，尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。
)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式，可直接计算进行解析。
假设，流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。
三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数，可按如下方式发送上位机数据帧（以通讯地址为1.波特率为9600为例）。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述...................................................... - 2 -二、网络结构及接线............................................ - 2 -三、Modbus协议RTU帧格式......................... 错误！未定义书签。
四、Modbus协议命令编码定义....................... 错误！未定义书签。
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ............................... - 0 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ............................ - 0 -2.PLC地址设置说明............................................. - 1 -3.组态王地址设置说明.......................................... - 2 -4．数据含义说明............................................... - 2 -六、通讯数据解析.............................................. - 3 -1读瞬时流量 .................................................. - 3 -2.读瞬时流速：................................................ - 4 -3读累积流量 .................................................. - 5 -5.读总量流量单位.............................................. - 6 -6.读报警状态.................................................. - 6 -七、应用举例.................................................. - 7 -1.C语言MODBUS 示例程序....................................... - 7 -2.modbus调试软件 modbus poll通讯实例 ......................... - 9 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例........................... - 11 -4.组态王6.53通讯实例........................................ - 14 -5.力控6.1通讯实例........................................... - 18 -6.MCGS通讯实例............................................... - 21 -注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS 寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。
电磁流量计实用标准MODBUS通讯协议详情(1)
电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述................................................................................................. - 3 -二、网络结构及接线................................................................................ - 3 -三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 4 -四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 6 -五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 7 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 7 -2.PLC地址设置说明................................................................................ - 9 -3.组态王地址设置说明............................................................................. - 9 -4．数据含义说明 .................................................................................... - 9 -六、通讯数据解析................................................................................. - 11 -1读瞬时流量 ........................................................................................ - 11 -2.读瞬时流速：..................................................................................... - 12 -3读累积流量 ........................................................................................ - 13 -5.读总量流量单位 ................................................................................. - 14 -6.读报警状态 ........................................................................................ - 15 -七、应用举例........................................................................................ - 16 -1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 16 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 20 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 22 -4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 25 -5.力控6.1通讯实例.............................................................................. - 30 -6.MCGS通讯实例 ................................................................................ - 34 -注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。
#昆仑海岸KLDL型电磁流量计MODBUS通讯使用说明书
流量计使用流速最好在0.3-15m/s范围内，此时流量计口径可选择和用户管道口径一致。
使用流速低于0.3m/s时最好在仪表部位局部提高流速，采用缩管方式：
★异径管的中心锥角不大于15oC时，可把异径管视为直管段的一部分。
一体型或分离型的选择
一体型：现场环境较好的情况下，一般都选用一体型，即传感器和转换器组装成一体。
●防暴标志：mdllBT4
●环境温度：-25℃~+60℃
●相对温度：5%~95%
●消耗总功率：小于20W
常见介质电导率表
液体
电导率（μs/cm）
液体
电导率（μs/cm）
各种酸
10*104-801*104
啤酒
600-800
碱液
8*104-30*104
麦芽汁
500-1000
蒸馏水
0.01-5
牛奶
200-300
电极、接地环材料的选择
应根据被测的流体的腐蚀性来选择电极的材料，请查有关腐蚀手册，对于特殊流体应作试验
材料
耐腐蚀性能
含钼不锈钢
（OCr18Ni12Mo2Ti）
硝酸、温室下＜5%硫酸、沸腾的磷酸、蚁酸、碱溶液、在一定压力下的亚硫酸、海水、醋酸
哈氏合金C
哈氏合金B
(HC HB)
耐氧化性酸、氧化性盐、耐海水、耐非氧化性酸、非氧化性盐、碱、常温硫酸
2主要技术参数
●公称通径系列DN(mm)
管道式四氟衬里：
10,15,20,25,32,40,50,65,80,100,125
150,200,250,300,350,400.450,500,600
管道式橡胶衬里：
40，50，65，80，100，125，150，200，300
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电磁流量计Modbus通讯协议（版本号：W800-M V1）
2010年12月10日
通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求
1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。
通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
二、协议结构
Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。
基本开放系统互连参考模型
层号层名功能L-magCP V3.4
7 应用层L-magCP 命令
6 表示层
5 会话层
4 传输层
3 网络层
2 链路层数据链路连接L-mag CP Link
1 物理层设备连接RS-485、RS-232
三、L-mag BV1物理结构
L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。
通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。
通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。
标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、Modbus协议RTU消息帧定义
数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。
传输的第一个字节是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。
当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。
如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息
的地址域。
同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。
这将导致一个错误，因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。
主机消息帧定义如下所示：
起始位 设备地址 功能代码 寄存器地址寄存器长度 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit 16Bit16Bit T1-T2-T3-T4
图3主机 RTU消息帧
从机消息帧定义如下所示：
起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T48Bit8Bit n个8Bit16Bit T1-T2-T3-T4
图4 从机RTU消息帧
五、Modbus协议命令编码定义
Lmag-BV1协议遵从Modbus协议，，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议，仅采用03、04和06功能码。
功能码 名称 作用
01读取线圈状态 保留
02读取输入状态 保留
03读取保持寄存器 保留
04读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息
05强置单线圈 保留
06预置单寄存器 保留
07读取异常状态 保留
08回送诊断校验 保留
09编程（只用于484） 保留
10控询（只用于484） 保留
11读取事件计数 保留
12读取通信事件记录 保留
13编程（184/384 484 584） 保留
14探询（184/384 484 584） 保留
15强置多线圈 保留
16预置多寄存器 保留
17报告从机标识 保留
18（884和MICRO 84） 保留
19重置通信链路 保留
20读取通用参数（584L） 保留
21写入通用参数（584L） 保留
22～64保留作扩展功能备用 保留
65～72保留以备用户功能所用 保留
73～119非法功能 保留
120～127保留 保留
128～255保留 保留 六、电磁流量计寄存器地址定义
（针对PLC组态软件的专用寄存器）
PLC Addresses （Base 1） Protocol Addresses
(Base 0)
数据格式 寄存器定义
34113 0x1010
Float
Inverse
瞬时流量浮点表示
34115 0x1012
Float
Inverse
瞬时流速浮点表示
34117 0x1014
Float
Inverse
流量百分比浮点表示（电池
供电表保留）
34119 0x1016
Float
Inverse
流体电导比浮点表示
34121 0x1018
Long
Inverse
正向累积数值整数部分
34123 0x101A
Float
Inverse
正向累积数值小数部分
34125 0x101C Long
Inverse
反向累积数值整数部分
34127 0x101E Float
Inverse
反向累积数值小数部分
34129 0x1020 Unsigned
short
瞬时流量单位
34130 0x1021 Unsigned
short
累积总量单位
34131 0x1022 Unsigned
short
上限报警 34132 0x1023 Unsigned 下限报警
short
空管报警 34133 0x1024 Unsigned
short
系统报警 34134 0x1025 Unsigned
short
七、基础数据解析
瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。
正反向累积量得整数部分以长整型数传输。
瞬时流量单位表示：
0-------------L/S
1-------------L/M
2-------------L/H
3-------------M3/S
4-------------M3/M
5-------------M3/H
6-------------T/S
7-------------T/M
8-------------T/H
9-------------GPS
10------------GPM
11------------GPH
累积总量单位表示：
0--------------L
1--------------M3
2--------------T
3--------------USG
上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：
0---------不报警
1---------报警
2010年12月10日
附录1：针对PLC的寄存器使用说明
以modbus调试软件modbus poll 为例，使用PLC地址采集数据。
假设从机地址为1，波特率9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。
图1设置数据显示格式
图2设置采集命令
图3设置串口数据
以modbus调试软件modscan32为例，使用protocol为例采集数据：图1：串口参数设置
图2：设置采集命令
图3：设置数据显示方式
以组态王6.53为例说明使用方法。
第一步：
创建组态王工程
第二步：
添加标准modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。
第三步：
设置设备地址，举例为 1
第四步：
设置串口参数，举例为9600 n 8 1
第五步：
添加变量举例瞬时流量寄存器为84113格式为浮点数（float），同时添加流速，百分比，空管比，正反向累积值。
分别为
变量名寄存器值数据格式
瞬时流量84113 Float
瞬时流速84115 Float
流量百分比84117 Float
流体电导比84119 Float
正向累积值整数部分84121 Long
正向累积值小数部分84123 Float
反向累积值整数部分84125 Long
反向累积值小数部分84127 Float
寄存器值为8XXXX而不是3XXXX，原因详见组态王驱动说明
第六步：
创建窗口界面并连接变量
第七步：
保存更改并运行工程
以力控6.1为例，说明使用方法
第一步：
创建一个工程
第二步：
IO口设备组态选择IO设备-modbus-标准modbus-modbus（RTU串口）
选择串口
设置显示数据格式
第三步：
数据库组态
设置数据格式及地址偏移
数据举例
第四步：
创建窗口并连接变量
第五步：
运行工程。