机电一体化竞赛训练(改进版)讲解

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机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套

一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。

（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。

（5）按照给定的I/O分配编程（表006）三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。

（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。

五、设备调试。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。

（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件由供料盘和供料架组成。

4.机电一体化项目技能竞赛技术方案

机电一体化项目技能竞赛技术方案一、竞赛技术文件制定标准机电一体化学生组竞赛内容参照现行《维修电工国家职业技能标准》（三级）、《可编程序系统设计师国家职业技能标准》（三级）为基础，结合企业生产和和我省技工院校教学实际制定。

二、竞赛内容及范围竞赛采取团队比赛方式，以院校为单位组队参赛，每支参赛队由2名参赛选手（设场上队长1名）组成，参赛队各选手协作完成规定的工作任务。

1.操作技能竞赛内容操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，竞赛内容包括机电一体化设备系统安装和机电一体化设备系统功能调试两个模块。

根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料，参赛选手在规定的时间内完成下列工作任务：（1）机械组装：根据机械组装的工艺过程和技术要求，按照机械组装图，进行机械设备及其部件的组装。

（2）电气制图与安装：根据工作任务书要求绘制电气原理图，按照电气原理图和安装图及相关工艺流程和工艺要求，进行电气控制线路连接。

（3）传感器及其应用：对设备中常见的开关量、模拟量传感器如电感、电容、光电、光纤等进行安装与调试。

（4）可编程控制器（PLC）及其应用：使用基本指令、步进指令和常用的功能指令，按工作要求编写PLC控制程序。

（5）触摸屏的使用：根据赛题要求制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；制作触摸屏的页面和实现页面之间的切换。

（6）变频器的使用：根据电路图，连接变频器电路，并根据设备的工作要求，设置变频器的相关参数。

（7）气动回路连接与调试：根据气动系统图选择气动元件，并按气动系统安装的工艺步骤和要求，进行气动回路安装与调试。

（8）模拟量模块调试：能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。

（9）机电设备调试：根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。

2.竞赛时间操作技能竞赛时间为240分钟。

机电一体化技能竞赛训练策略谈

机电一体化技能竞赛训练策略谈作者：何立军来源：《职业教育研究》2010年第07期摘要:技能竞赛成绩是检验一个学校专业教学水平的重要指标,如何在短时间内提高学生的专业技能水平是摆在很多专业课教师面前的一个重要课题。

本文结合作者辅导技能竞赛的经验,论述了在机电一体化技能竞赛训练中应采取的策略。

关键词:机电一体化技能竞赛;技能训练;评价激励;任务驱动法中图分类号:G718文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)07-0116-022006～2008年连续三年,笔者接受学校委派的任务,辅导训练学生参加广东省机电一体化技能竞赛。

以下笔者结合辅导技能竞赛的经验,谈谈在机电一体化技能竞赛训练中应采取的策略。

机电一体化竞赛项目的特点及任务分析机电一体化竞赛项目的特点与其他竞赛项目不同,机电一体化竞赛是以工作任务书的形式命题的。

这种以任务书的形式出题是由“任务驱动”和“项目导向”的职业教育理念转向教学实践的一次具体探索。

教学评价所关注的不仅仅是理论知识,而是将专业理论知识、技能操作标准与工作能力要求有机地融合在一起,是对学生实际能力的综合性考查。

竞赛任务竞赛要求由两名参赛学生组成一个工作组,由工作组在规定时间内完成竞赛规定的工作任务。

具体来讲要完成的工作任务有:(1)按设备组装图组装机电一体化设备;(2)按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路;(3)按气动系统图连接机电一体化设备的气路;(4)根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数;(5)调试机电一体化设备和控制程序,达到试题拟定的工作要求和技术要求。

技能竞赛选手的挑选(一)参赛选手应具备的素质根据以上分析可以看出,这两名选手各有分工又要合作,一名选手主要负责安装,另一名选手主要负责程序设计,同时每名选手都要熟悉对方的工作内容。

因此,挑选选手时应着重考察学生以下几个方面的能力:(1)动手能力要强;(2)思维要敏捷,要有独立思考能力;(3)要有团队合作能力;(4)要有竞争意识;(5)心理素质要过硬。

辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题

模拟试题三及解析
试题内容：组装一台机电一体化设备
解析：首先，需要了解设备的结构和功能，然后按照说明书进行组装。
试题内容：调试设备并解决故障
解析：首先，需要了解设备的工作原理和故障现象，然后根据故障现象进行排查和调试。
试题内容：编写设备操作说明书
解析：首先，需要了解设备的结构和功能，然后按照说明书的格式进行编写。
进行修复。
试题内容：优化设备性能
解析：首先，需要了解设备的结构和工作原理；其次，分析设备的性能瓶颈；最后，采取相应的措施进行优化。
THANK YOU
汇报人：
评分标准及细则
组装与调试技能：考察选手对机电一体化设备的组装和调试能力
操作规范：考察选手的操作是否符合规范要求
工作效率：考察选手在规定时间内完成任务的效率
创新性：考察选手在组装和调试过程中是否有创新性思维和方法
团队合作：考察选手在团队中的协作能力和沟通技巧
安全操作：考察选手在操作过程中的安全意识和自我保护能力
解析：首先，需要了解设备的结构和功能，然后按照说明书进行组装。在组装过程中，需要注意设备的安全操作和维护。
试题内容：调试一台机电一体化设备
解析：首先，需要了解设备的性能和参数，然后按照说明书进行调试。在调试过程中，需要注意设备的安全操作和维护。
试题内容：解决机电一体化设备故障
解析：首先，需要了解设备的结构和功能，然后根据故障现象进行排查。在解决故障过程中，需要注意设备的安全操作和维护。
安全操作规范
操作前的安全检查
检查设备是否完好无损，是否有漏电、漏油等现象

机电一体化设备组装与调试项目竞赛要点分析—以大理技师学院YL-235A设备为例

机电一体化设备组装与调试项目竞赛要点分析—以大理技师学院 YL-235A设备为例摘要：机电一体化设备组装与调试是电工电子技能大赛的常规项目，要求选手在规定时间内，根据赛场提供的设备和器材，完成竞赛规定的组装和调试等任务。

本文结合作者辅导技能竞赛和自己参赛的经验及本校学生特点，就如何提高训练效果，争取更好的竞赛成绩，谈谈在训练前期准备、技能训练和参赛时需要注意的问题。

关键词：竞赛；机电一体化；分工合作普通教育有高考，职业教育有大赛。

职业技能大赛已成为检验职业学校实力和师生技能水平的重要标准，技能大赛成绩在一定程度上还反映出职业学校的整体办学水平，展示着专业师生的技能水平。

机电一体化设备组装与调试作为电工电子技能大赛的常规项目，要求选手在规定时间内，根据赛场提供的设备和器材，完成竞赛规定的工作任务。

它主要在于培养学生组装、调试设备，对简单故障进行排除和维修，完成实际生产中的典型任务和综合运用知识的能力，提高学生的综合素质和职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。

本文结合作者辅导技能竞赛和自己参赛的经验及本校学生特点，就如何提高训练效果，争取更好的竞赛成绩，谈谈在训练前期准备、技能训练和参赛时需要注意的几个问题。

一、掌握项目特点本项目竞赛试题从理论和实操两个方面对参赛选手进行考核：要求选手掌握基础的机电一体化专业知识，如机械手、传送带的安装，气动元件的使用和控制电路的安装，三相交流电机的安装与控制，传感器的原理和使用，变频器的参数设置，可编程控制器的应用，触摸屏画面开发以及通信能力等。

本项目竞赛由两名参赛选手分工合作、统筹协调，共同完成竞赛工作任务书，并在工作过程中做好个人防护，安全用电、规范使用工具、文明守纪等要求。

二、理性选拔选手选拔选手是整个训练前期准备工作的第一步，也是一件非常棘手的工作。

本项目的两名参赛选手既有分工又有合作，一名选手主要负责组装与调试，需要比较强的动手能力；另一名选手主要负责程序设计，需要缜密的思维，同时两名选手要互相熟悉对方的工作内容，做到心心相印，默契配合。

机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二(教师组)教案资料

泰州市第八届职业（技工）学校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二（教师组）选手编号：成绩注意：技能考试时间240分钟，总分100分。

一、考试内容：工作任务与要求××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件检测、零件加工和部件组装等三道工序。

请你在4h （四小时）内按要求完成××生产设备组装和调试一、按××生产设备的总装配图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产设备。

二、按《××生产设备的气动系统图》（附页图号003）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，根据如表1所示的PLC 输入输出端子（I/O ）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上（见附页，图号为004）设计绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。

要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的2个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。

七、在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。

保存的路径为：D:文件名。

如：D:\机电一体化\工位号+姓名（如6号张三的工位文件名为“6张三”）。

浅析技工院校技能竞赛机电体化项目训练

ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 212江苏省第三届技工院校技能竞赛机电一体化专业选拔赛落下帷幕，笔者作为参赛队的教练，通过此次省级竞赛的前期训练和后期参赛过程，总结出了一些经验，希望日后无论是笔者所在学院还是兄弟院校再次参加类似的竞赛时加以借鉴。

下面以机电一体化专业作为蓝本，来具体分析前期的准备、竞赛目标和计划的制定、选手的选拔、训练过程的方式方法、选手的心理调整等各个环节。

一、前期的准备前期的准备包括场地的准备、设备的准备、工具与耗材的准备。

前期准备对于准备参加省级技工院校技能竞赛而言，消息畅通是关键，争取第一时间了解到组委会针对这个专业具体竞赛的要求把握要清楚。

譬如，往届技工院校技能竞赛，维修电工竞赛项目是其中之一，这一届就取消了维修电工竞赛项目，而增加了机电一体化竞赛项目。

竞赛项目的变化也是顺应时代的要求，具有前瞻性。

了解这一信息，前期给选手训练的方向就确定了，在以前维修电工设置相关专业的基础之上，要安排涉及机电一体化相关的课程，如机械方面、气动方面、传感器方面以及电气高新技术。

与此同时，组委会通知确定广东三向公司８１５Ｌ智能机电考核设备为此次技能竞赛机电一体化项目指定用品，学院需要在第一时间确定设备放置场地，配置相应的辅助用品，如计算机、示波器以及一套完备的机电一体化工具。

准备工作的及时为教练和选手争取了时间，训练时间的长短，对于此次机电一体化竞赛成绩起到了一定的影响。

由于此次组委会指定的该产品，涉及知识面比较宽泛，如变频器、伺服电机、步进电机、ＰＬＣ及其扩展模块、通讯、传感器以及双闭环调速系统，教练和选手在设备熟悉到对该设备熟练使用和编程调试需要较长的周期。

前期的准备相对于技能竞赛体现了时间是竞赛成败的前提，设备是竞赛成败的硬件基础。

二、竞赛目标和计划的制定教练要明确竞赛目标，对即将竞赛的结果要乐观。

如果教练有负面情绪会直接影响到选手的训练状态，所以教练对竞赛的结果要报有必胜的决心，始终给选手打气。

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X21 机械手上升到位检测 X22 机械手右转到位检测 X23 机械手左转到位检测 X24 气爪夹紧检测 X25 急停开关
PLC输出端接线
端口说明
端口说明
Y0 传送带电机正转
STF
Y12 机械手下降
Y1 传送带电机反转
STR
Y13 机械手上升
Y2 传送带电机高、中、低速 RH
Y3
运行
RM
Y14 机械手右转 Y15 机械手左转
机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图
工作电源:
AC380V:
Y0
变频器电源
AC220V: PLC电源
DC24V: 传感器、指示灯蜂鸣器电源
HL1
待机
机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图
Y1
Y2
指示灯
HL2
HL3
HL4
HL5
HL6
运行下料
X0
X1
按钮
SB1
SB2
SB3
SB4
STF STR RH RM SD 机 A B C 出退降升转转
DC24V
— （+）
气气
爪夹紧
爪放松
蜂呜 HL1 HL2 HL3 HL4 器
M
Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y252C3O4M5
气动机械手 3线
电磁阀接线红色：DC24（+）
11 12 13 14 15 16 17
蓝色：DC0V
3线
电感式接
光纤传感
光纤传感
Байду номын сангаас
近开关
器（3线）
器（3线）
（3线）
2
3
左限止位置
2线
1
N
H
T
Ⅰ
3线
M
右限止位置
D
4
P
5
Ⅱ 3线
2线 A
2线 Ⅲ
E
6
2线 B
2线 Ⅳ
F
7
2线
C
G
2线
Ⅴ
三线式传感器实际接法
Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 COM5
变频器
X6
STF(正转) STR(反转) RH（高速Pr4 ） RM（中速Pr5） RL （低速Pr6） SD
X7
X15
2
左限止位置
1
T
N
Ⅰ
Y4 X3
3
X16
M
右限止位置
D
4
P
5
Ⅱ X17 A
X20
Ⅲ X4
E
6
X21 B
X22 Ⅳ
F
7
X23
C
G
X24
Ⅴ
褐 +24V
接
近
外部电源
开
关
蓝 0V
+24V
黑
PLC
X1
FX2N
COM
对NPN型控制的传感器（接近开关），工作电源“0V”端接PLC的 “COM”上。
三线式传感器（或接近开关）都要接工作电源，方法是： ⑴接在外部电源上。 ⑵接在PLC内部电源上。
（PLC内部也有一个24V电源，如容量能满足，是可用作传感器的工作电源的）
X6 位置Ⅳ光纤传感器检测 X7 位置Ⅴ光纤传感器检测 X10 气缸A伸出到位检测 X11 气缸A退回到位检测 X12 气缸B退回到位检测
X13 气缸B退回到位检测 X14 气缸C伸出到位检测 X15 气缸C退回到位检测 X16 机械手伸出到位检测
X17 机械手退回到位检测 X20 机械手下降到位检测
光电传感器
漫反射，不同物质有不同的反射信号，造成检测距离的不同。可进行测距调试
下料工件的识别，计数等
褐 +24V
接光
近电
外部电源
开关开关
蓝 0V
+24V
黑
PLC
X1
FX2N
COM
在系统控制中的主要作用：
⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。
COM1 接变频器公共端
SD
Y16 气爪夹紧
Y4 供料盘直流电机
Y17 气爪放松
Y5 分拣气缸A
单控
Y20 指示灯
HL1
Y6 分拣气缸B
单控
Y21 指示灯
HL2
Y7 分拣气缸C
单控
Y22 指示灯
HL3
Y10 机械手伸出
Y23 指示灯
HL4
Y11 机械手后退
Y24 蜂鸣器
2线
2线 2线
2线 2线
M
传感器接线三线式（电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器）：棕色:DC24(+)、蓝色：DC0V（ PLC公共端）、黑色：PLC输入端。二线式（磁性开关）：棕色：PLC输入端、蓝色：PLC公共端。
X10 X11
X12
X13
M
X14
气动机械手
Y11 Y13 Y15 Y17
11 12 13 14 15 16 17
Y10 Y12 Y14 Y16 Y5 Y6 Y7 机械手气缸、气爪分拣气缸
气动电磁阀 X5
（外部操作） Pr79=2 (加速时间) Pr7=0.5s (减速时间) Pr8=0.5s
机电一体化设备（工件传送、分拣）示意图
11 121314 151617
2 左限止位置
1
N
H
T
Ⅰ
PLC FX2N—48MR
3
M
右限止位置
D
4
P
5
5
Ⅱ
变频器 FR—E540
A Ⅲ
E
6
B Ⅳ
F
7
C
G
Ⅴ
说明： N——供料平台; M—气动机械手; P—皮带传送机; T—供料盘； G—传送带电动机（三相异步）； H—供料盘拖动电机（直流）；位置Ⅰ—供料架；位置Ⅱ—皮带传送机下料孔；位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—工件识别与分拣（D、E、F下料斜槽）；1—光电传感器； 2、3—电感式接近开关； 4—光电传感器（漫反射型）； 5—电感式接近开关；6、7—光纤传感器（可调色差）；机械手各气缸与A、B、C直线气缸装有磁性开关。 11～14—双控电磁阀； 15～16—单控电磁阀
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 COM
SB4 SB5 SB6 供位位
重启停料置置
启动止工 Ⅱ Ⅲ
动
件检检
检测测
位置 Ⅳ 检测
位气气气置缸缸缸 Ⅴ A AB 检伸退伸测出回出
气气气机机机缸缸缸械械械 B C C 手手手退伸退伸退下回出回出回降
机械手上升
机机械械手手右左转转
气爪夹紧
急停开关
测
端口说明
PLC输入端接线
端口说明
X0 启动 X1 停止 X2 X3 供料工件检测
X4 位置Ⅱ光电传感器检测 X5 位置Ⅲ电感接近开关检测
（自锁）（自锁）（自锁）
X24
Y3
SB5
启动
X
SB6
停止
急停按钮
（自锁）
三相交流电源
L1 L2 L3
蜂鸣器（2s鸣叫重复）
开关
SA1
SA2
变频器电源 R ST
变频器输出 U VW
供分分分机机机机机机
变频器
料拣拣拣械械械械械械盘气气气手手手手手手
电缸缸缸伸后下上右左