机电一体化技能竞赛试题(中职)
全国中职技能大赛机电一体化项目武汉试题二
需要完成的工作任务1. 按图1组装零件分拣设备；2. 按零件分拣设备的工作情况描述，画出电气原理（包括PLC 的I/O接线图、变频器主回路与控制回路）图并连接电气电路；3. 按气动元件的工作任务和动作要求连接零件分拣设备的气路；4.根据零件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；5.调试零件分拣设备设备和控制程序，达试题拟订的工作要求和技术要求。
设备描述在生产线的终端安装了一台零件分拣设备。
生产线加工形状相同，但材料不同的两种零件。
其中一种零件的材料为金属，另一种零件的材料为塑料。
加工完毕后，将这两种零件放入中转盘，由中转盘将这两种元件送到相应的传动机构进行分拣。
一、设备组成零件分拣设备如图1所示，由零件传送和分拣两部分组成：1. 零件传送装置由供料盘、零件检测光电传感器和机械手等组成。
供料盘由DC 24V直流电动机拖动，将生产线加工完毕的零件送入滑槽。
零件检测光电传感器检测是否有零件到达位置A。
三相交流电动机传送带出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅰ 方向控制阀组机械手装置悬臂气缸供料盘 指示灯光电 传感器光电 传感器 进料孔 黑色 传感器白色 传感器 推出 气缸Ⅰ 推出 气缸Ⅱ位置D位置C位置A位置B气源38080180280机械手是将零件从位置A搬运到位置B的机械部件，由气手指气缸、负责机械手前后移动的悬臂气缸（单出双杆气缸）、负责机械手上下移动的手臂气缸（单出杆气缸）和负责机械手左右摆动的旋转气缸等组成。
手指气缸装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。
2.零件分拣装置零件分拣装置由进料口、皮带输送机、零件推出装置和出料导槽等组成。
皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz 的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。
皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。
2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。
3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。
4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。
5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。
（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。
（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。
（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。
该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。
（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。
（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。
（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。
（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4
机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。
文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生图2悬臂手臂手指气动马达立柱右限止位置左限止位置产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。
文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国・天津 2021・61本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。
请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。
二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。
你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。
八、填写组装与调试记录。
钱仓2 出币口出货口钱仓1 货仓2 货仓1 进币口2售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。
1. 本售货机共有5种货物。
货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。
货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(A卷)
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（A卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。
2、竞赛在山东星科教育设备集团提供的XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。
3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。
4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。
5、控制要求：（1）启动：按启动按钮后，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。
（2）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。
该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。
（3）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。
如果机械手运行60秒，仍然没有返回原位（即60秒内没有完成一次循环），则需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），机械手停在当前位置等待处理，同时送料电机停止运行。
该报警不影响物料分拣单元的工作。
（4）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料。
传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。
如果传送带检测到物料50s后，若三个推料均没有动作，则说明传送部分出现故障，需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），传送带停止运行，同时送料电机停止运行，气动机械手单元在完成当前搬运操作后停止在原位。
技能竞赛机电一体化试题
请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
图1 ××生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆伸出，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1不亮。
只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。
机电一体化技能竞赛模拟试题及答案(二)
机电一体化技能竞赛模拟试题及答案（二）一、填空题（共15分）1、精度包括了三方面的含义：、和精确度。
2、精密度是从随机误差的角度来反映系统的与的近似程度。
3、程序判断滤波根据处理方法，可分为滤波和滤波4、PWM的含义是。
5、用微机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变，加速时使脉冲逐渐，减速时使脉冲逐渐。
二、选择题（共20分）1、逻辑表达式A+BC=（）。
A、ABB、A+CC、（A+B）（A+C）D、B+C2、正逻辑是指（）。
A、高电平用“1”表示B、低电平用“0”表示C、高电平用“0”表示，低电平用“1”表示D、高电平用“1”表示，低电平用“0”表示3、对于三变量逻辑函数，最小项有（）个。
A、0B、8C、1D、164、数码显示译码电路应有（）个输出端。
A、8B、7C、16D、95、下列哪一项不是滚珠丝杠副的优点？（）A、传动效率高B、运动平稳C、可自锁D、不易磨损6、下列哪一项可以实现轴上零件的周向定位？（）A、定位套筒B、紧定螺钉C、轴肩D、圆螺母7、脉宽调制的方法是什么？（）A、周期固定，改变脉宽B、脉宽固定，改变周期C、同时改变频率和脉宽D、同时改变周期和脉宽8、对于要求体积小、重量轻的齿轮传动系统可按（）分配传动比。
A、重量最轻原则B、输出轴转角误差最小原则C、等效转动惯量最小原则D、B和CA. 重复性B.线性度C.阻尼比D.稳定性10、属于传感器阶跃响应的动态特性指标的是（）A. 重复性B. 线性度C. 时间常数电D. 临界频率三、判断题（共15分）1、电路中任意一个节点上，流入该节点电流之和一定等于流出该节点的电流之和。
（）2、电流由元件的低电位端流向高电位端的参考方向称为关联方向。
（）3、VtuA)3sin(141πω+=则该正弦电压的相量形式为VU A0.60100∠=。
（）4、左手定律即可以判断通电导体的受力，又可以判断直导体的感应电流方向。
（）5、采用支路电流法用基尔霍夫电流定律列节点电流方程时间，若电路有n个节点，则一定要列出n个节点电流方程。
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职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书2011年1月说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
图2悬臂手臂手指气动马达立柱右限止位置左限止位置××生产设备及其调试要求一、系统的上电检测和处理1、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置并处于缩回状态，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A 、B 、C 的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
2、上电检测初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，要进行断电检测，上电3S之后，若上述部件在初始位置，绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，可以进行试运行。
若上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，由HL2、HL3、HL4、HL5四盏指示灯按二进制来表示不在初始位置的部件的个数，系统不能启动。
需要通过复位按钮SB6来复位，如果在5S之内没有进行复位操作，则蜂鸣器鸣叫（3HZ）3Ｓ，如果仍然没有复位，则后面每隔3Ｓ鸣叫一次，提示复位，复位按钮为SB6。
如果15秒之内仍然没手动复位，则系统自动执行复位操作进行复位，其复位动作步骤请按安全操作规范自行确定，设备回到初始位置后绿色警示灯闪烁。
3、系统试运行初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，系统在初始位置时进行试运行后才能启动，系统试运行的流程请自行设备，要求完成所有需要驱动的部件都工作一次或一次以上。
如果输送带上在试运行时有物料，则马上进入物料紧急处理过程，把物料输送到C处滑槽内，然后重新继续剩下的系统试运行流程，并保证试运行结束后，设备在初始位置，绿色警示灯亮。
如果上述2项检测均已通过，可再次按下SB6按钮，这时绿色警示灯熄灭，改为指示灯HL1以亮1秒，灭0.5秒的方式闪亮，表示系统已经准备好，等待启动。
二、检测组装设备进入等待状态后，若SA1位于右位置，则按下SB5启动按钮，系统起动进入检测组装工作，同进HL1常亮。
送料电机转动，在送料平台的光电传感器检测到有工件时，送料电机停止转动，工件在平台上进行2秒材质检测，检测材质由操作SB2来确定，若在2秒内没有操作SB2，则该工件为金属，若在2秒内按下过一次，则该工件为白色塑料工件，若在2秒内按下过2次SB2，则该工件为黑色塑料工件。
工件检测结束后，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。
夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降到位0.3秒→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带的进料孔上，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。
若送料平台上有料则重复上述过程（当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料）。
送料要求：机械手可连续不断地往皮带输送机上搬运物料，并要求调节机械手的各气缸的动作速度，确保能看到皮带输送机上能出现3个料的情况。
并且皮带输送机的运行方向只能有一个。
组装要求：1．B、C、D三处滑槽的组合都有两种方式供选择，分别通过SB1、SB2、SB3来设定，当SA1置于右位置时，若启动时设定按钮处于按下状态，则选择方式1，否则选择方式2，一旦启动后，组合方式选择不能再改变，只有等下次启动前才能再次设定。
2．启动后分别用HL2、HL3、HL4长亮分别指示B、C、D处滑槽选择了组合方式1，用HL2、HL3、HL4以1Hz闪烁分别指示B、C、D处滑槽选择了组合方式2。
3．B处滑槽组合方式1为“白/金/白”的顺序，组合方式2为“金白”的无顺序组合；4．C处滑槽组合方式1为“黑/金/黑”的顺序，组合方式2为“金黑”的无顺序组合；5．D处滑槽组合方式1为“金/白/黑”的顺序，组合方式2为“黑/金/白”的顺序组合；6．每次组装分拣的优先顺序为B处滑槽、C处滑槽、D处滑槽；7．当皮带上的工件都不满足组装分拣要求时，从皮带的左侧滑出。
8．皮带上有工件时，皮带以16Hz速度运行。
包装要求：当任意一个滑槽完成一完整的组装要求时，设备暂停，用对应组合方式指示灯以4Hz频率快闪2秒来指示该滑槽正在包装，包装结束后继续。
停止要求：按下停止按钮SB6后，设备在处理完已经到送料平台上的工件后停止在初始位置。
三、加工分拣设备进入等待状态后，若SA1位于左位置，则按下SB5启动按钮，HL5长亮，HL1以1Hz频率闪亮，系统起动进入加工分拣工作。
送料电机转动，在送料平台的光电传感器检测到有工件时，送料电机停止转动，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。
夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带的进料孔上，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。
当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料。
当皮带输送机右放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的交流电动机启动前进传送工件，皮带机正转频率为16Hz，反转频率为25Hz。
要求：（1）放料要求：皮带上连续放两个工件，机械手将第一个工件放入进料孔，机械手回原位继续抓工件至进料孔，当第一个工件运行到B位停止加工过程中，机械手可通过进料孔放入第二个工件，当皮带光电传感器检测到第二个工件时，HL5熄灭。
（2）通过“金属工件预置”键SB1、SB2来设置金属件的个数，通过SB1使预置数增加，通过SB2使预置数减少，但设定个数范围在1-8之间，超过范围设定键操作无效。
当系统检测加工的金属件数与预置的数字相同时，系统在处理完离开送料平台的工件后停机，并由HL2、HL3、HL4三盏指示灯来指示系统停止前需要检测加工的金属件数。
预置数在SA1置于左位置，系统处于等待状态时才能设定（检查时按评委要求设定），一旦设定后只有重新设定才能改变。
（3）加工要求：在第一个工件到达B位后，皮带停止，进行第一道工序加工5S（此时第二个工件已被放入进料孔）；然后皮带输送机继续运行到C 位后，皮带停止，对第一个工件进行第二道工序加工5S，同时第二个工件也到达B位进行第一工序加工；然后皮带输送机再运行到D位后，皮带停止，对第一个工件进行第三道工序加工5S，恰好第二个工件也到达C位进行第二道工序加工。
（4）分拣要求：当第一个工件加工完毕后，进行工件的检测，将金属件推入D位溜槽，白色塑料件推入C位溜槽，黑色塑料件推入B位溜槽。
第一个工件分拣完毕，皮带上的第二个工件直接运行到D位进行第三道工序加工，加工完毕后按以上分拣要求进行分拣，第二个工件分拣结束后，HL5亮，表示设备准备又一次进行将工件加工分拣。
为了保证设备的工作，当皮带上有两个工件后，必须等这两个工件分拣完毕后，即HL5亮时，机械手才能向传送带的进料孔放工件。
四、意外情况处理：1．意外断电设备在正常运行过程中断电称为意外断电，当发生意外断电后再上电时，HL5以亮1s灭1s的方式闪烁，再次按下SB5，则设备接着断电前的工作继续，但加工分拣方式断电时，若正在加工，则正在加工的工件要作为废品处理，从传送带左侧传出；检测组装方式断电时若正在进行材质检测，则要重新进行材质检测。
2．抓料不可靠处理机械手在抓取工件时没抓到料或抓料后在中途掉下，则设备立刻停止，蜂鸣器报警，当按下SB5后，机械手以安全方式再次抓料后继续工作。
3．送料不及时报警在加工分拣过程中，若前一工件在B位加工结束后，后一工件还没有按要求放到皮带上，或在检测组装的送料过程中，当前一工件放到皮带上6秒后，后一工件还没有放到皮带上，则皮带暂停，同时蜂鸣器连续短鸣报警，提示操作人员检查送料盘内是否无料及机械手动作是否太缓慢，若无料立刻加料，若是机械手动作太缓慢，则要按一下SB5让机械手暂停，然后调节好机械手的速度后再按一下SB5再继续，当把工件放到皮带上后，停止报警，设备继续工作。
四、触摸屏要求说明：1、指示灯在三个页面中都有显示，所有按钮在触摸屏第一页显示，在此页面上方显示“职业学校电工电子类技能大赛机电一体化项目比赛”日期工号。
2、第一页设置页面转换键“检测组装”进入第二页和“加工分拣”进入第三页。
3、在第二页显示检测组装工作方式，统计不符合组装要求的工件占总工件数的百分比和每个槽完成的组装数量和组合方式；并显示每个斜槽一个完整组装还缺少的工件，如在开始工作时若B处槽选择了组合方式1，则开始显示：B处槽：白金白；如果有一个白色工件进入B处槽，则显示：B处槽：金白；以此类推；若B处槽选择了组合方式2，则开始显示：B处槽：金白；如果有一个白色工件进入B处槽，则显示：B处槽：金；以此类推。
设置清零键，当按一下清零键时，所有的数据统计重新开始。
并在第二页右下角设置页面转换键“返回”，用以返回第一页。
4、在第三页显示加工分拣工作方式，显示金属预置数量和各滑槽内的工件数量，并在第三页右下角设置页面转换键“返回”，用以返回第一页。