机械优化设计试卷期末考试及答案(补充版)
机械优化设计期末考试试卷
机械优化设计期末复习题一、填空题1.组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量 、 目标函数 、 约束条件 。
2.函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦点处的梯度为120-⎡⎤⎢⎥⎣⎦，海赛矩阵为2442-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数 。
4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题，的基础上力求简洁 。
5.约束条件的尺度变换常称 规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6.随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例 递增的方法。
7.最速下降法以 负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法，其收敛速度较 慢 。
8.二元函数在某点处取得极值的必要条件是()00f X ∇= , 充分条件是该点处的海赛矩阵正定9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束 优化问题变成 无约束优化问题，这种方法又被称为 升维 法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩 11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为 单变量 的优化问题12．在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束， ，另外应当尽量减少不必要的约束 。
13．目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在n+1, 空间中描述出来，为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况，常采用 目标函数等值面 的方法。
14.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 和 计算最佳步长 。
15协调曲线法是用来解决 设计目标互相矛盾 的多目标优化设计问题的。
16.机械优化设计的一般过程中， 建立优化设计数学模型 是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。
二、选择题1、下面 方法需要求海赛矩阵。
(完整版)机械优化设计试卷期末考试及答案
第一、填空题1.组成优化设计的数学模型的三要素是 设计变量 、目标函数 和 约束条件 。
2.可靠性定量要求的制定，即对定量描述产品可靠性的 参数的选择 及其 指标的确定 。
3.多数产品的故障率随时间的变化规律，都要经过浴盆曲线的 早期故障阶段 、 偶然故障阶段 和 耗损故障阶段 。
4.各种产品的可靠度函数曲线随时间的增加都呈 下降趋势 。
5.建立优化设计数学模型的基本原则是在准确反映 工程实际问题 的基础上力求简洁 。
6.系统的可靠性模型主要包括 串联模型 、 并联模型 、 混联模型 、 储备模型 、 复杂系统模型 等可靠性模型。
7. 函数f(x 1,x 2)=2x 12 +3x 22-4x 1x 2+7在X 0=[2 3]T 点处的梯度为 ，Hession矩阵为 。
（2.）函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦点处的梯度为120-⎡⎤⎢⎥⎣⎦，海赛矩阵为2442-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦8.传统机械设计是 确定设计 ；机械可靠性设计则为 概率设计 。
9.串联系统的可靠度将因其组成单元数的增加而 降低 ，且其值要比可靠度 最低 的那个单元的可靠度还低。
10.与电子产品相比，机械产品的失效主要是 耗损型失效 。
11. 机械可靠性设计 揭示了概率设计的本质。
12. 二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ∇=必要条件是该点处的海赛矩阵正定。
13.对数正态分布常用于零件的 寿命疲劳强度 等情况。
14.加工尺寸、各种误差、材料的强度、磨损寿命都近似服从 正态分布 。
15.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向，模型求解 两方面的内容。
17.无约束优化问题的关键是 确定搜索方向 。
18.多目标优化问题只有当求得的解是 非劣解 时才有意义，而绝对最优解存在的可能性很小。
19.可靠性设计中的设计变量应具有统计特征，因而认为设计手册中给出的数据范围涵盖了均值左右 3σ 的区间。
09-10机械优化设计试卷期末考试及答案
第一、填空题1.组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量 、 目标函数 、 约束条件 。
2.函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦点处的梯度为120-⎡⎤⎢⎥⎣⎦，海赛矩阵 为2442-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数 。
4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题，的基础上力求简洁 。
5.约束条件的尺度变换常称 规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6.随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例 递增的方法。
7.最速下降法以 负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为 梯度法，其收敛速度较 慢 。
8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ∇=必要条件是该点处的海赛矩阵正定9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束 优化问题变成 无 约束优化问题，这种方法又被称为 升维 法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为 单变量 的优化问题 12．在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束， ，另外应当尽量减少不必要的约束 。
13．目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在n+1, 空间中描述出来，为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况，常采用 目标函数等值面 的方法。
14.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 和 计算最佳步长15协调曲线法是用来解决 设计目标互相矛盾 的多目标优化设计问题的。
16.机械优化设计的一般过程中， 建立优化设计数学模型 是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。
二、名词解释 1．凸规划对于约束优化问题()min f X..s t ()0j g X ≤ (1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅若()f X 、()j g X (1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅都为凸函数，则称此问题为凸规划。
机械优化设计期末考试试卷
机械优化设计期末复习题一、填空题1。
组成优化设计数学模型的三要素是设计变量、目标函数、约束条件。
2。
函数在点处的梯度为，海赛矩阵为3。
目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数。
4。
建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映工程实际问题，的基础上力求简洁。
5。
约束条件的尺度变换常称规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6。
随机方向法所用的步长一般按加速步长法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例递增的方法。
7.最速下降法以负梯度方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法,其收敛速度较慢。
8。
二元函数在某点处取得极值的必要条件是, 充分条件是该点处的海赛矩阵正定9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束优化问题变成无约束优化问题，这种方法又被称为升维法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩11坐标轮换法的基本思想是把多变量的优化问题转化为单变量的优化问题12．在选择约束条件时应特别注意避免出现相互矛盾的约束,，另外应当尽量减少不必要的约束。
13．目标函数是n维变量的函数，它的函数图像只能在n+1，空间中描述出来，为了在n维空间中反映目标函数的变化情况，常采用目标函数等值面的方法。
14。
数学规划法的迭代公式是,其核心是建立搜索方向，和计算最佳步长。
15协调曲线法是用来解决设计目标互相矛盾的多目标优化设计问题的。
16。
机械优化设计的一般过程中，建立优化设计数学模型是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。
二、选择题1、下面方法需要求海赛矩阵。
A、最速下降法B、共轭梯度法C、牛顿型法D、DFP法2、对于约束问题根据目标函数等值线和约束曲线，判断为，为。
A．内点；内点B。
外点;外点C。
内点;外点D。
外点；内点3、内点惩罚函数法可用于求解__________优化问题.A 无约束优化问题B只含有不等式约束的优化问题C 只含有等式的优化问题D 含有不等式和等式约束的优化问题4、拉格朗日乘子法是求解等式约束优化问题的一种经典方法，它是一种___________。
09-10机械优化设计试卷期末考试及答案
第一.填空题1 •组成优化设计数学模型的三要素是设计变量、H标函数、约束条住。
~2]「一12一2.函数/ (, x2) = ^!~ + x22 - 4x, AS + 5在X()= 4点处的梯度为° ，海赛矩阵3.LI标函数是一项设汁所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用来评价设计的优劣，,同时必须是设计变量的可计算函数。
4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映工程实际问题,的基础上力求简洁。
5.约束条件的尺度变换常称规格化,这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6•随机方向法所用的步长一般按加速步长法来确定,此法是指依次迭代的步长按一定的比例递增的方法。
7.最速下降法以—负梯度方向作为搜索方向,因此最速下降法乂称为_槌度法,其收敛速度较 ___________________ o8•二元函数在某点处取得极值的充分条件是O必要条件是该点处的海赛矩阵正定9•拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束优化问题变成无约束优化问题,这种方法又被称为竝法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩11坐标轮换法的基本思想是把多变量的优化问题转化为单变量的优化问题12.在选择约束条件时应特别注意避免出现相互矛盾的约束，，另外应当尽量减少不必要的约束。
13.口标函数是n维变量的函数，它的函数图像只能在凹―空间中描述出来, 为了在n维空间中反映EJ标函数的变化情况，常釆用LI标函数等值面的方法。
14.数学规划法的迭代公式是—X M=X k^a k d k_.其核心是建立搜索方向, 和讣算最佳步长15协调曲线法是用来解决设计LI标互相矛盾的多LI标优化设汁问题的。
16•机械优化设讣的一般过程中，建立优化设讣数学模型是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。
二、名词解释1.凸规划对于约束优化问题min/(X)s.t. gj(X)5 0 (J = 1,2,3,…肿)若/(X)、g,X)(J = l,2,3,…")都为凸函数，则称此问题为凸规划。
机械优化设计试卷期末考试及答案汇编
第一、填空题1.组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量 、 目标函数 、 约束条件 。
2.函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦点处的梯度为120-⎡⎤⎢⎥⎣⎦，海赛矩阵 为2442-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数 。
4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题，的基础上力求简洁 。
5.约束条件的尺度变换常称 规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6.随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步 长按一定的比例 递增的方法。
7.最速下降法以 负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为 梯度法，其收敛速度较 慢 。
8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ∇=必要条件是该点处的海赛矩阵正定 9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束 优化问题变成 无 约束优化问题，这种方法又被称为 升维 法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为 单变量 的优化问题12．在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束， ，另外应当尽量减少不必要的约束 。
13．目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在n+1, 空间中描述出来，为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况，常采用 目标函数等值面 的方法。
14.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 和 计算最佳步长15协调曲线法是用来解决 设计目标互相矛盾 的多目标优化设计问题的。
16.机械优化设计的一般过程中， 建立优化设计数学模型 是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。
二、名词解释 1．凸规划对于约束优化问题()min f X..s t ()0j g X ≤ (1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅若()f X 、()j g X (1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅都为凸函数，则称此问题为凸规划。
机械优化设计试卷期末考试及答案(补充版)
第一、填空题1、组成优化设计数学模型得三要素就是设计变量、目标函数、约束条件。
2、函数在点处得梯度为,海赛矩阵为3、目标函数就是一项设计所追求得指标得数学反映,因此对它最基本得要求就是能用来评价设计得优劣，，同时必须就是设计变量得可计算函数。
4、建立优化设计数学模型得基本原则就是确切反映工程实际问题,得基础上力求简洁。
5、约束条件得尺度变换常称规格化,这就是为改善数学模型性态常用得一种方法。
6、随机方向法所用得步长一般按加速步长法来确定,此法就是指依次迭代得步长按一定得比例递增得方法。
7、最速下降法以负梯度方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法，其收敛速度较慢。
8、二元函数在某点处取得极值得充分条件就是必要条件就是该点处得海赛矩阵正定9、拉格朗日乘子法得基本思想就是通过增加变量将等式约束优化问题变成无约束优化问题，这种方法又被称为升维法。
1０改变复合形形状得搜索方法主要有反射,扩张，收缩，压缩11坐标轮换法得基本思想就是把多变量得优化问题转化为单变量得优化问题１2.在选择约束条件时应特别注意避免出现相互矛盾得约束,,另外应当尽量减少不必要得约束。
1３.目标函数就是n维变量得函数,它得函数图像只能在ｎ+１，空间中描述出来，为了在n维空间中反映目标函数得变化情况,常采用目标函数等值面得方法。
１4、数学规划法得迭代公式就是，其核心就是建立搜索方向, 与计算最佳步长15协调曲线法就是用来解决设计目标互相矛盾得多目标优化设计问题得。
16、机械优化设计得一般过程中, 建立优化设计数学模型就是首要与关键得一步，它就是取得正确结果得前提。
二、名词解释1.凸规划对于约束优化问题若、都为凸函数,则称此问题为凸规划。
2.可行搜索方向就是指当设计点沿该方向作微量移动时,目标函数值下降,且不会越出可行域。
3．设计空间：n个设计变量为坐标所组成得实空间,它就是所有设计方案得组合4.、可靠度产品在规定得条件，规定得时间内完成规定功能得概率、５.收敛性就是指某种迭代程序产生得序列收敛于6、非劣解:就是指若有m个目标,当要求m-1个目标函数值不变坏时,找不到一个X,使得另一个目标函数值比,则将此为非劣解。
机械优化设计试卷期末考试及答案(补充版)
第一、填空题 1. 组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量、 目标函数、约束条件T 23.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣，,同时必须是设计变量的可计算函数 。
4. 建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题，的基础上力求简 _洁 ___ 。
5. 约束条件的尺度变换常称 规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6. 随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例 递增的方法。
7. 最速下降法以_负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法，其收敛速度较慢 。
8•二元函数在某点处取得极值的充分条件是If X 0 =O 必要条件是该点处的海赛矩阵正9•拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式纟 __________ 优化问题变成无 约束优化问题，这种方法又被称为升维 法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩 11坐标轮换法的基本思想是把多变量的优化问题转化为单变量的优化问题12 •在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束，，另外应当尽量减少不必要的约束。
13 •目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在 n+1,空间中描述出来，为了在 n维空间中反映目标函数的变化情况，常采用 目标函数等值面的方法。
14.数学规划法的迭代公式是 —X k 1= X k=∙kd k—，其核心是建立搜索方向， —和计算最佳步长15协调曲线法是用来解决设计目标互相矛盾的多目标优化设计问题的。
16.机械优化设计的一般过程中， 建立优化设计数学模型是首要和关键的一步， 它是取得正确结果的前提。
、名词解释1 •凸规划对于约束优化问题min f Xs.t g j(X )≤0 (j =1,2,3,…,m)若f X、g j X (j =1,2,3,…,m)都为凸函数，则称此问题为凸规划。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4、最优点、最优值和最优解答：选取适当优化方法，对优化设计数学模型进行求解，可解得一组设计变量，记作:x * = [x1* , x2* , x3* , . . . , x n *]T使该设计点的目标函数F (x*)为最小，点x*称为最优点(极小点)。
相应的目标函数值F (x*) 称为最优值(极小值)。
一个优化问题的最优解包着最优点(极小点)和最优值(极小值) 。
把最优点和最优值的总和通称为最优解。
或：优化设计就是求解n个设计变量在满足约束条件下使目标函数达到最小值，即min f(x)=f(x*) x €R ns.t. g u (x)w 0,u= 1,2,... ,m；h v (x) = 0,v= 1,2,... ,p<n称x*为最优解，f(x*)为最优值。
最优点x*和最优值f(x*)即构成了最优解2 .共轭梯度法中，共轭方向和梯度之间的关系是怎样的？试画图说明。
.对于二次函数，f X =gx T GX b T X - c,从X k点出发，沿G的某一共轭方向d k作一维搜索，到达X k 1点，则X k 1点处的搜索方向d j应满足d j丁g kd -g k =0,即终点X k1与始点X k的梯度之差g k ^g k与d k 的共轭方向d j正交。
8数值计算迭代法的基本思想和迭代格式。
数值计算迭代法的基本思想：数值计算迭代法完全是依赖于计算机的数值计算特点而产生的，它不是分析方法，而是具有一定逻辑结构并按一定格式反复运算的一种方法。
(5分)其迭代法计算的基本格式是：从一点出发，根据目标函数和约束函数在该点的某些信息，确定本次迭代计算的一个方向S(k)和适当的步长a (k)，从而到一个新点，即：X(k+1) = x(k) + a (k)S(k) k=0,1,2,3 ..........：2 二a (b-a) =0.2 0.618 1-0.2 =0.6944式中：x(k)――前一步取得的设计方案 (迭代点)。
在开始计算时，即为迭代的初始点 x(0);X(k+1)――新的修改设计方案(新的迭代点)；S(k)――第k 次迭代计算的搜索方向(可以看作本次修改设计的定向移动方向)；a (k)――第k 次迭代计算的步长因子，是个数量的。
计算题1 .试用牛顿法求f X =8x ,2 5x 22的最优解，设X 0 - 110 10 T 。
初始点为 x^=ho io T ，则初始点处的函数值和梯度分别为f X 0 i=1700 if x 0 二：0为一维搜索最佳步长，应满足极值必要条件f X 1 二 min f X 0 " 'f X 0 丨a二minot8 10 -200： 0 24 10 -200： 0 10-140： 05 10 -140： 02匚：0 1=1060000： 0 -59600=0,110-200： ° -1.2452830x = | i=[10-148。
一 [2.1283019_f X 1 = 24.4528302，从而完成第一次迭代。
按上面的过程依次进行下去，便可求得最 优解。
202、试用黄金分割法求函数 f的极小点和极小值，设搜索区间raa,bl - 0.2,11 (迭代一次即可)解：显然此时，搜索区间 〔a,bl-〔0.2,11，首先插入两点：-1和- 2，由式：1 =b- (b-a) =1 -0.618 1 -0.2 =0.505616X 1 4X 2_ 200， 4% 10x 2|口40X 1川亠f X 。
= 10 _：0黑2OO_：i 0140『10-140：0从而算出一维搜索最佳步长：596001060000= 0.0562264则第一次迭代设计点位置和函数值计算相应插入点的函数值f : 0-40.0626, f :• 2 1=29.4962。
因为f ： i f ： 2。
所以消去区间〔a,r 1,得到新的搜索区间 L ：m b 1, 即卜 “b l - la,bl - 0.5056,11。
第一次迭代： 插入点=0.6944，: 2 =0.5056 0.618(1 -0.5056) = 0.8111相应插入点的函数值 f :• j [=29.4962,f >2 1=25.4690，由于f ： 2，故消去所以消去区间la,〉」，得到新的搜索区间l ：-1,bl ， 则形成新的搜索区间'sb 】二a,bl- 0.6944,11。
至此完成第一次迭代，继续重复迭代 过程，最终可得到极小点。
3•用牛顿法求目标函数f X =16xf 25x |+5的极小点，设 X 0 "2f X 1 =5，从而经过一次迭代即求得极小点,f X =5, 204.下表是用黄金分割法求目标函数 f的极小值的计算过程，请完成下表。
ct21T 。
解：由 X ° -〔2 2 T:x 1；严治1=严[ 〔50X 2 _一-2、2f X 0二:x^x 2-2 r:f2x 2 32 0 IL 0 503201 50■1_ 二一2"1因此可得：X 1 =X° - W f (X 0 )1 V f (X 0)=b320164=I1 [100 一 [0 一50迭代序号 a«i 口2b y i比较y0.211迭代序号 a «1 «2b y 1比较 y 20 0.2 0.5056 0.6944 1 40.0626 > 29.4962 10.50560.69440.8111129.4962>25.46905、求二元函数f （x I ,X 2）=X I 2+X 22-4X I -2X 2+5在x o =[O0]T 处函数变化率最大的方向和数值？解：由于函数变化率最大的方向是梯度方向，这里用单位向量P 表示函数变化 率最大和数值是梯度的模III f （X ）） II 。
求f （x 1 ,X 2）在x 0点处的梯度方向和数值, 计算如下:iNf(x o )II=x '(~)2 *(_f )2 = V)2 +(-2)2 =2J5Y cx 1cx 2在X I -X 2平面上画出函数等值线和 X o （ 0,0）点处的梯度方向 P ,如图2-1所示。
从图中可以看出，在X o 点函数变化率最大的方向P 即为等值线的法线方向，也就是同心圆的半径方向。
\ f (X O ) =：X 1汗L 严 | [2X 2「x 2 x oP 」(X o )F f(X o )|「4〕2I 5K V5丄V5 一解：取初始点x0= i i r2xi -2x2 4 4' 4x2 — 2x i *' 2取d°=-g o=>2沿d0方向进行一维搜索，得其中的：-0为最佳步长，可通过 f (x1)=min「1(：J「1C0)=0a1-：：0 =4x1再沿d 1进行一维搜索，得6、用共轭梯度法求二次函数_2 1_21 + «13'.2 一1一22 1x = x + -：»d1 =2 2】_2 2g。
」、f (x0)d。
= —]-2一—〔1-2叽求得为建立第二个共轭方向 d 1,需计算x1点处的梯度及系数'-0值，得从而求得第二个共轭方向g i= f(x1)2X i -2x? - =IL4x2 _ 2x1252一20d 1=-g1+ - 0d°= Si；闌1f (X2) = min ：2(：),「2(r)=°Ct3 =12 2宀1 3• - +一5.2 2 一计算x2点处的梯度说明X2点满足极值必要条件，再根据X2点的海赛矩阵是正定的，可知X2满足极值充分必要条件。
故X2为极小点，即而函数极小值为f(x*) = -8。
7、求约束优化问题2 2Minf(x)=(x i-2) +(X2-1)s.t. h(x)=x i+2x 2-2=0的最优解？解：该问题的约束最优解为X* = 1.6 0.2T, f(x*) =0.8。
由图4-1a可知，约束最优点x*为目标函数等值线与等式约束函数(直线)的切点。
用间接解法求解时，可取丄2=0.8，转换后的新目标函数为(x, ‘2)=(X1 -2)2(X2-1)2 0.8(X1 2x2-2)可以用解析法求min (x^l2)，即令=0，得到方程组2(捲-2) 0.8 = 0：X|丄2(x2T) 1.6 =0 :x22g2= I f ( X)2x^1「2x2「4]4x2 -2x i _x2 =0G ( X2)=-2-214其中的:1为最佳步长，通过求得一〕_211+a1312■则X2=解此方程组，求得的无约束最优解为: x^ 1.6 0.2T, (x*r l2^0.8其结果和原约束最优解相同。
图4-1b表示出最优点X为新目标函数等值线族的中心。