Fanuc系统更换电池方法
FANUC（发那科）系统绝对值电机如何更换电池？
FANUC（发那科）系统绝对值电机如何更换电池？系统开机出现伺服系统电池电量低报警，开机短期内报警能够自行取消，这是预警，1-2天内如不更换机床的机械零点会丢失，出现这种情况要即使的更换电池。
切勿在继续使用、以免跑了零点幢坏了丝杠、主轴和刀库、也避免人身安全。
更换方法如下：一绝对值系统更换驱动电池方法1）打开电气箱后盖，拉出门断开关拉杆，2）打开系统，在回原点方式下，进行X\Y\Z\A轴进行回零操作，待回零成功。
3）到电气箱把驱动器电池取下（必须带电操作，但是必须注意电气箱内有AC200-380V DC570-710V的高压强电，我们只需要取与电池部分的相关部件，与电池无关的不能去触摸以防触电）更换新电池后，再安装好。
4）在更换时出现报警，一般都是没有及时更换电池造成的，若没有报警就可以使用了。
5）若客户没有及时更换电池，造成电池极度偏低会导致，系统原点，刀库换刀点等问题。
并且再次设备原点需要注意事项比较多。
①打开电气箱后盖，拉出门断开关拉杆②打开系统，在手轮方式下，进行X\Y\Z\A轴移到原点位置（现在的原点位置与之前的原点是不可以在同一个地方）然后在系统参数（或驱动器参数）进行设定参数（具体参数见系统说明书）。
③原点参数设定后，进行刀库换刀点的确认，手动（顺时针方向）旋转机械手电机，至扣刀点再继续旋转机械手会垂直向下，向下的距离为大于刀柄长度（不含拉钉），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下机械手中心处有个凸出的顶针高度大概再20mm左右）然后逆时针旋转机械手电机，至扣刀点，再用手轮把Z轴向负方向移到刀柄与主轴有0.1-0.2mm距离，现在这个点就是我们现在需要的Z轴的换刀点。
④把刀柄取下来，机械手回到原点。
FANUC机械臂原点设置
FANUC机械臂原点设置
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
全轴原点设置：
1：更换电池如图1（正负极切记不能装反,电池为4节2号电池，原装电池品牌为松下）
2：选择“主菜单”按键（如图2）→“下页”（如图2）→选择“系统”（如图3）→选择“零点标定/校准”（如图3）→点击“RES_PCA”解除脉冲报警（如图4）→关机重启→手动关节把机械臂每个轴移到原点位置→选择“全轴零点位置标定”（如图4）点击“ENTER”（如图6）键→选择“更新零点标定结果”（如图5）点击“ENTER”（如图6）→点击“完成”（如图5）→关机重启（原点设置OK）
单轴原点设定（空间狭小，各轴不能完全回到原点位置，可先使可以回原点的几个轴回原点设置，进行全轴设置，剩余不在原点位置的轴可单独轴原点设置）：
將需要设置原点的轴摇到零点，选择“简易零点标定（单轴）”(如图7），把“0改为1”（如图8）点击“执行”（如图8）则自动设置原点
注：设置原点时，每个轴需要旋转位置至少250mm，否则有可能原点设定不了，每个原点位置都有刻痕或标识牌
机械臂原点位置如下图：。
FANUC系统电沲更换说明
CNC车床与综合加工中心机电池更换说明过年前停机时好好的，为什么过完年机台开机就产生「故障2」的警示灯亮起呢？一般机器设备在开机状态下，记忆用的电池消耗量很少(FANUC基板或线路有问题时耗电量会异常)，当机台总电源关机时，机台参数资料即由电池保持记忆。
机台开机时，当电池电量不足时，屏幕下方会出现“BAT”闪烁警示，如果未即时更换电池，就会产生「当机」。
电池位置区分为FANUC计算机用电池、FANUC伺服控制器用电池与伺服刀塔控制用电池一、FANUC计算机用电池：主要在记忆计算机参数(1)3T与10T/M控制器在电气箱内部，0T在电气箱外部(如图5)，使用三颗1号碱性电池。
图5 计算机电池盒(2)0I-TA/B(0I-MA/B)控制器在电气箱内部(如图6)，使用FANUC专用锂电池。
图6 0I-TA电池 0I-TB电池(3)18I-TB(18I-MB)控制器在操作箱内部(如图7)，使用FANUC专用锂电池。
图7 18I-TB电池(4) 0I-TC(0I-MC)控制器在操作箱内部(如图8)，使用FANUC专用锂电池。
图8 0I-TC电池二、FANUC伺服控制器用电池：主要在记忆机台绝对位置(使用绝对式马达才有)(1) 0I-TA/B(0I-MA/B)、18I-TB(18I-MB)控制器在电气箱内部(如图9)，使用FANUC专用电池。
(2) 0I-TC(0I-MC)、18I-TC(18I-MC)控制器在电气箱(如图10)CNC车床在外部综合加工机在内部，使用四颗1号碱性电池。
图9 0I-TA/B伺服电池 图10 0I-TC伺服电池盒三、伺服刀塔控制用电池：主要在记忆伺服刀塔控制器参数，当电池电力不足时只会再控制器显示“A90”或A9开头的警告，请定期检查或更换(如图11)。
此电池采用三菱控制器专用电池，一般新品正常电压约3.6V，当电压低于3.2V即要更换，因为当电压处于临界点时偶尔会产生讯号检测不良的问题。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC数控系统维修及参数2
FAＮUＣ数控系统维修及参数2009-8-１５ 8：４1:０4 FＡＮＵC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可＊性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的.设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子：例 1 一台数控车床采用ＦAＧOR ８0 2 5控制系统,Ｘ、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有２、３mm的误差，而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例２一台数控机床采用ＳIEＭＥＮＳ 81 ０T系统，机床在中作中ＰＬC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后，机床可以正常运行.由于SＩEＭEＮS ８１０Ｔ系统没有电池方面的报警信息,因此，ＳＩEＭENS ８1 ０T系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡNUCO －ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣRＴ闪烁、发亮,没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣRＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动.②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先,调整ＣRＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按R ＳT键和ＤEＬ键,进行系统启动，如果CＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例 4 一台加工中心TＨ6 2 ４０,采用FＡGOＴ8０ 5５控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦAＧOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点,运行精度一切正常.对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PＬＣ梯形图和系统参数的设置,出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则,小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC-(0i-D)系统维修与调整
精品课件
➢更换控制单元的保险丝 ：
精品课件
➢电池的更换方法 ： 当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。 有两种电池： • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： ① 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
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➢ 校正方法
校正步骤
1) 将触摸面板的定标画面置于有效。（将参数DCL (No.3113#5)设定为1。）
2) 按下功能键[SYSTEM]。
3) 按扩展菜单键
数次，显示软键［触摸板］。
4) 按下软键［触摸板］、［(操作)］，显示软键［TP补偿］。
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5) 按下软键［TP补偿］，出现触摸屏补偿画面
④ 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细精检品查课确件认无误。
➢ 轴卡的拆装方法 ： 拆卸方法： ① 将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） ② 将轴卡向上方拉出。（图b）
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➢FROM/SRAM模块的拆装方法 ： ① 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） ② 朝斜上方拔出模块。（图b）
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FANUC如何更换电池
FANUC如何更换电池
1更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。
当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Powerin PSU）。
当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。
因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。
控制器主板上的电池两年换一次1）准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
3 ）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4 ）装上新电池，插好接头。
2更换机器人本体上面的电池
1：保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2：打开电池盒的盖子，取出旧电池。
3：换上新电池。
（推荐使用FANUC原装电池注意正负极）4：盖好盖子，上螺丝。
FANUC系统电池更换及相关报警
930 报警（CPU 中断） 原因和处理： 在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故 障原因，有可能是CPU 外围电路发生故障。如果 在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰 引起的。 解决方法： 更换CPU 卡，主CPU 板。 环境干扰测试 见抗干扰的方法章节，测试CNC的 环境干扰
存储器备份电池的更换： 零件程序，偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的 CMOS 存储器 中，CMOS 存储器的电源是由装在控制单 元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数 据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。 备份电池可将存储器中的内容保存大约 1 年。 当电池电 压变低时，CRT 画面上将显示「BAT」报警信息。同时电 池报警信号被输出给 PMC。当显示这个报警时，就应该 尽快更换电池， 通常可在两周或三周内更换电池。究竟 能使用多久，因系统配置而异。 如果电池电压很低，存 储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元 的电源，因存储器中的内容丢失，会引起 935 系统报警 （ECC 错误），更换电池后，需全清存储器内容，重新 送数据。 更换电池时，控制单元电源必须接通。当电源 关断时，拆下电池，存储 器的内容会丢失，这一点一定 要注意。
原因和处理: 此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 在FANUC 0 i 数控系统中，DRAM 的数据在读写过程中，具有奇偶 校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发 生奇偶校验报警。ALM910 和ALM911 分别提示低字节和高字节的 报警。 解决方法：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 （b）对于 0iB 或其他：910～911 报警（SRAM奇偶校验错误） 原因和处理： 此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 与DRAM 一样，SRAM 中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检 查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶 校验报警。ALM912 和ALM913 分别提示低字节和高字节的报警。
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F a n u c系统更换电池方
法
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
Fanuc系统更换电池
Fanuc系统更换电池，必须在机床上电的情况下更换电池，不用更改任何参数。
否则需按照以下步骤：
1.Fanuc系统：显示器后面的电池直接更换。
2.FANUC 0I系统驱动器上的电池（电机绝对时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。
（FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）. FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。
把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1. 把机床下电，再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，
再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。
回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。
表示零点位置设定完毕。
然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。
在加工前需要重新进行对刀。
）。