Automation Studio编程基础
Automation Studio使用手册
Fig. 选择要安装的部件
如果要运行PVI，既使用户现在还没有登陆到计算机上，也需选பைடு நூலகம்"PVI manager as service" 选项。 按照安装向导的步骤重启计算机。
Automation Studio™ 基础 TM0
安装
2.1.3 安装 Automation Studio™ 通过菜单上相应的选项来安装Automation Studio™。安装向导将会引导以下步 骤。 在下面窗体中选择需要安装的部件。
Automation Studio™ 用户界面包括以下内容： • 主菜单 B&R Automation Studio™的主菜单可进入所有功能。 • 工具条 工具条中的按纽可快速运行多个命令和功能。 • 工作区 打开项目时在这里显示，项目窗口可调节到最大或合适的窗口大小。 • 信息窗体 信息窗体位于编程窗体的下方，显示编译信息，调试信息等。此外，还显 示搜索功能 "Find in Files"的结果。 • 状态条 状态条位于整个窗体的下方，显示以下信息： • 关于菜单命令或工具条图标的简短帮助 • 编译步骤的简短信息 • 编程设备和目标系统的在线连接状态 • 当前活动窗体的状态数据
10
Automation Studio™ 基础 TM0
运行 Automation Studio™
3 运行 AUTOMATION STUDIO™ 安装完成在开始菜单中创建了一个 Automation Studio 运行键，通过这个运行键 打开 Automation Studio™ 。
Fig. Automation Studio™用户界面
Fig. AS安装路径结构
文 件 夹
..As\gnuinst ..As\Library ..As\System Help GNU 编译器
Automation-Studio编程基础
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 安装Automation Studio
Demo 演示1
sdv_01_1_install_msnet.dbd
3.5 Automation Studio编程基础
☻ Windows 下使用Automation Studios
3.5 Automation Studio编程基础
这几种编程语言的优点：
结构简单 编程快速、有效 适合编制复杂的控制程序
3.5 Automation Studio编程基础
逻辑 算术 判断 循环 步序 动态变量 功能块
LA D
SF C
IL
ST AB
C
√
√ √√ √√
√√ √√
√√ √√
√ √√
√ √√
(√) √ √
√
√ √√ √√
3.5 Automation Studio编程基础
软件开发步骤
• 必须的分析 • 软件规范
分析
规范
设计
• 软件设计 (或软件体系) • 编码 (执行) • 测试 • 编写文档 • 维护
测试 编写文档
编码 维护
3.5 Automation Studio编程基础
3.5.1 基本概念
3.5 Automation Studio编程基础
指令表IL（Instruction List） 是一种低级语言 接近于机器代码
3.5 Automation Studio编程基础
结构文本ST（Structured Text） 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） Automation Basic ANSI C
实验报告：工业控制网络
使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
《工业控制网络技术》实验报告
实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试
一、实验目的
1.掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法
2.熟悉 Automation Studio 的基本命令
3.学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法
二、实验设备
五、 思考题
1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？
答：对PLC系统硬件进行配置后，将Automation Studio中编写的程序下载到实验装置上，就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。
2．为什么要为用户编制的控制程序命名？
答：将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下。
实验程序 2
使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
Automation Studio软件安装、界面介绍
新建工程 打开工程 关闭工程 新建文件 将模版另存为 导入 导出 工程属性 打印预览 打印 导入到Email中发送 退出
文件 File
图表 电工 顺序函数图 报告 网页 链接文档
文件夹
创建一个新图表
Diagram 创建一个新的图纸 Electrotechnical创建电工工程图纸 Sequential Function Chart 创建顺序功能图图纸 Report 创建报告 Web Page 创建网页链接 Linked Document… 连接到已有文件 Folder 创建新的文件夹
可以再工程项目中添加网页。
允许打开Automation Studio™文档之外的文档。档案被打开 后将在工程管理器中显示。
可在工程主目录下新建文件夹方便用户完成工程文件管理
新建—图纸
点击菜单—图纸选项将 弹出以下对话框，用于 选定图纸规格和标准： ANSI：美国国家标准协 会 ISO：国际标准化组织 无：表示用户标准
Rotate Right
向右旋转
Vertical Flip
水平镜像
Horizontal Flip
垂直镜像
Layout
打开设置对话框
Bring to Front
把选择的物体移到最上一个图层
Send to Back
把选择的物体移到最下一个图层
Bring Forward
把选择的物体移到上一个图层
Send Backward
新建—电工—图纸
点击菜单—电工— 图纸选项将弹出以 下对话框，用于选 定图纸规格和标准： IEC：国际电工委员 会 NEMA：美国电气 制造商协会 无：表示用户标准
注：对应元件库只能在相应规格的文档中才允许被插入。在用户标准 中两种标准元件都可以被使用。
Automation studio实例分析
三、Automation Studio™实例分析任何软件都需要反复的使用才能熟练的掌握其使用的方法。
上一章简单的介绍了Automation Studio™软件的基本操作，这一章就是通过实例分析的方法加深理解，熟记操作方法，掌握软件应用的核心，为以后创造性的设计打下基础。
3.1 实例一：搭建一个回路，并设置变量。
双击Automation Studio™软件图标，打开软件。
界面如图3.1所示。
首先先找到位于工具栏右下角的视图工具栏，调节百分比大小为100%，使工作空间布满整个视图。
图3.1 Automation Studio™操作界面在工作空间中空白处右击，选取Document Properties选项，出现图3.2所示菜单，可以对设计工作空间做出大小调整。
具体大小的选取还是以设计尺寸为准。
从上到下依次是标准A5到标准A0图纸。
再往下是英制的图纸，做某些英制标准设计时可以选用。
现在我们选取“ISO A3,297X420MM”选项。
图3.2 在Document properties中调整工作空间的尺寸大小工作空间设置完毕之后，我们就可以在其中进行模拟建模的步骤了。
在项目工具栏中找到图标，点击之后将会出现库资源管理器，如图 3.3。
我们选用图3.3库资源管理器图3.4 拖动定量泵到工作空间液压系统回路作为一个基本案例。
点击Hydraulic>Pumps and Power Units>Unidirectional Fixed Displacement库，在库中选取Fixed Displacement Pump，点击鼠标左键拖动到工作空间之中松开（图3.4）。
在工作空间中，所选元件还可以随意拖动（图3.4蓝虚线框中为所选元器件）。
接着在Hydraulic>Reservoirs库中拖选Hydrostatic Reservoir到工作空间（图3.5）。
图3.5 拖选油箱第三步，进入Hydraulic>Pressure Valves>Pressure Relief Valves库，拖选Relief Valve（溢流阀）进入工作空间（图3.6）。
BR基础培训课程笔记
設定數據採樣點數
幾個循環取一個
一個取幾
數組介紹 T250 P.15
數組介紹 T250 P.15
輸入3 =一維 0,1,2 輸入0..3=一維0,1,2,3 輸入1..3=一維1,2,3 輸入1,3=二維2行4列
輸入0..4 建立0,1,2,3,4 共5個數值
編寫[0]=[1]+[2]
Cold
Worm
X
O
O
O
O
O
電池沒電 (不是斷電)
X
X
O
設置、編譯完成 後存入CF卡 後將CF卡插入PLC內
電腦與PLC使用網路進行連結
設定電腦 IP 位址
例:192.168.10.200
設定PLC IP 位址
ETH
例:192.168.10.300
若出現錯誤 先設定subnet Mask 再設定IP
窗口呼叫區 介面若關掉皆由此處開啟
Logical View 介面介紹
引導過程-T231 runtime P.18
不同類型副檔名也不同
資料庫 (可自定義新增)
Configuration View
建立連接硬體清單 (PLC與I/O模塊) 建立後可在Physical View更改
硬體設定與I/O配置 圖像顯示 進行硬件配置
1.
2. 右鍵
3.
補充: 設定cycle執行、容忍時間
補充: 程序執行順序
雙擊 執行優先順序
例 Class tolerance
Байду номын сангаас
• • • •
Task時間為10ms (tolerance為~12ms) 程序時間剛好為12ms 實際運作: 可以執行 但執行效果與task 20ms一樣 程序執行12ms後會 有8ms的空白時間 等下次20ms再循環
automationstudio组件库设计原则
automationstudio组件库设计原则一、引言AutomationStudio 是一个自动化测试框架，提供了一系列强大的工具和组件，用于简化软件测试过程。
为了确保组件库的高效性和可靠性，本文将介绍 AutomationStudio 组件库的设计原则。
这些原则旨在指导开发者在设计和实现组件时遵循最佳实践，从而确保组件的健壮性、可维护性和可扩展性。
二、组件库设计原则1.模块化设计：将组件库划分为多个模块，每个模块负责特定的功能或测试场景。
模块化设计有助于提高代码的可读性和可维护性，降低系统的复杂性，便于扩展和重构。
2.单一职责原则：每个组件应只负责一个功能，避免组件之间的耦合度过高。
这有助于提高代码的可读性和可维护性，降低错误率，便于测试和调试。
3.开闭原则：组件库应支持扩展，同时不修改现有代码。
通过扩展现有组件或添加新组件来满足新的测试需求，而不是修改现有代码。
这有助于提高代码的可维护性和可重用性。
4.接口隔离原则：组件之间应通过接口进行通信，避免直接依赖。
这有助于降低组件之间的耦合度，提高代码的可测试性和可维护性。
5.错误处理原则：组件应具备完善的错误处理机制，能够捕获和处理异常情况。
这有助于提高系统的健壮性和可用性，减少因错误导致的问题。
6.可读性原则：组件的命名、注释和文档应清晰、准确，便于开发者理解和使用。
良好的可读性有助于提高代码的质量和可维护性。
7.性能优化原则：在保证功能正确的前提下，组件应尽可能优化性能，减少资源占用。
这有助于提高测试的效率和准确性。
8.跨平台兼容性：组件应具备良好的跨平台兼容性，支持不同的操作系统和硬件环境。
这有助于提高系统的可重用性和可部署性。
9.安全性原则：组件应采取必要的安全措施，保护敏感数据和系统资源。
这包括但不限于数据加密、访问控制和防止恶意攻击。
10.持续改进原则：组件库应持续改进和优化，以适应不断变化的测试需求和技术环境。
这需要团队保持敏锐的洞察力，及时跟进新技术和新方法，不断完善和更新组件库。
Automation Studio软件安装、界面介绍
单机版安装
单机版安装
❖ 在弹出的界面中点击I accept…并点击Next进行下一步安装
单机版安装
❖ 在弹出的界面中键入用户名和公司名称并点击Next进行下一步安装
单机版安装
❖ 在弹出的界面中选择长度单位并点击Next进行下一步安装
单机版安装
❖ 在弹出的界面中选择安装路径并点击Next进行下一步安装
可以再工程项目中添加网页。
允许打开Automation Studio™文档之外的文档。档案被打开 后将在工程管理器中显示。
可在工程主目录下新建文件夹方便用户完成工程文件管理
新建—图纸
点击菜单—图纸选项将 弹出以下对话框，用于 选定图纸规格和标准： ANSI：美国国家标准协 会 ISO：国际标准化组织 无：表示用户标准
❖ 点击Finish完成安装。
网络版服务器安装
Automation Studio软件狗激活
加
单机版
密
狗
类
型
网络版
单机版软件狗激活
❖ 第一次运行软件时由于加密狗处于未激活状态软件将自动弹出加密狗 激活界面。点击Key Update进入加密狗激活码输入界面。
软件狗激活
❖ 在升级码输入窗口中键入给定的Update Code和Validation Code。 点击Key Update完成软件狗激活。如果是网络版加密狗还需键入 Network Code后才能完成软件狗的激活。
软件安装、界面介绍
王重阳
北京掌宇集电科技有限公司
Automation Studio综述
❖ Automation Studio是加拿大Famic公司的一款系统集成仿真软件，可 以针对各种液压、气压、机电系统以及其控制回路做系统整合仿真。
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DINT
INT
32
16
SINT
UDINT UINT USINT REAL
8
32 16 8 32
－128～127
0～4 294 967 295 0～65 535 0～255 －3.4×1038～3.4×1038 模拟量信号
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 变量声明表
变量声明定义了变量和硬件（输入、输 出和内部变量）之间的关系。
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 变量初始化与赋值
3.5 Automation Studio编程基础
• 变量声明 – 2 种可能: –变量有个固定的值 –变量定义成 remanent • 任务初始化: –变量可以在初始化子程序中赋值. 所有的 初始化子程序在任务循环运行前执行
☻ 创建带有硬件的新项目
Demo 演示3
SDV_03~1.DBD
• 循环任务部分: –这一部分在变量声明和初始化后执行. 变 量知道重新赋值前保持原有的值
3.5 Automation Studio编程基础
☻ ☻
☻
安装Automation Studio
Windows 下 使用Automation Studios 创建带有硬件的新项目
3.5 Automation Studio编程基础
☺ ☻ ☺ ☻ 数据类型 变量声明表 任务属性 系统安装
3.5 Automation Studio编程基础
☺ 数据类型
定义变量的数据类型时，应注意：
① ② ③ ④
PV的最大值 PV是否带符号 PV将执行的操作 PV是否与硬件有关联
3.5 Automation Studio编程基础
Name BOOL Bit Width 1 Value Range 0～ 1 －2 147 483 648～2 147 483 648 －32 768～32 767 Use 开关量信号 模拟量信号
3.5 Automation Studio编程基础
① ② ③ ④ Name：变量的名称。 Type：变量的数据类型。 Scope：变量的有效范围。 Attribute：定义变量为外部 I/O变 量， 常量或内部变量。 ⑤ Value：变量的初始化值。 ⑥ Owner：与库函数的关系。 ⑦ Remark：变量注释。
☻ 安装Automation Studio
Demo 演示1
sdv_01_1_install_msnet.dbd
3.5 Automation Studio编程基础
☻ Windows 下使用Automation Studios
Demo 演示2
SDV_02~1.DBD
3.5 Automation Studio编程基础
3.5 Automation Studio编程基础
指令表IL（Instruction List）
是一种低级语言 接近于机器代码
3.5 Automation Studio编程基础
结构文本ST（Structured Text） 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） Automation Basic
3.5 Automation Studio编程基础
软件开发步骤
• 必须的分析
• 软件规范
规范 分析 设计
• 软件设计 (或软件体系)
• 编码 (执行)
测试
编码
• 测试
• 编写文档 • 维护
编写文档 维护
3.5 Automation Studio编程基础
3.5.1 基本概念
3.5 Automation Studio编程基础
3.5 Automation Studio编程基础
Automation Studio提供下列编程语言
梯形图LAD，指令表IL， 结构文本ST，顺序功能图SFC， Automation Basic，ANSI C
3.5 Automation Studio编程基础
梯形图 LAD
梯形图与电路图很类似，
梯形图对于数字量的顺序控制是 最简单、最清楚的编程方式。
ANSI C
3.5 Automation Studio编程基础 这几种编程语言的优点：
结构简单 编程快速、有效 适合编制复杂的控制程序
3.5 Automation Studio编程基础
LA SF IL ST AB C D C
逻辑 算术 判断 循环 步序 动态变量 功能块
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ (√) √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √