电动机构讲义
电工培训讲义ppt课件
• 一个过硬的，责任心强的好电工，他就是企业的财富，全
体员工的保护神，但由于技术差，责任心不强，工作马虎， 不负责任，不但会伤害到自己也会给他人带来痛苦，给企 业带来损失，那么就成了一个人人痛骂的职业杀手。
• 我们要提高技术能力，时刻牢记我们肩负的责任和使命，
时刻不忘安全用电，严格执行按操作规程，在工作中发现 隐患及时整改，绝不拖延，绝不手软，充当一个合格的， 人们夸赞的保护神
35
地极，接地电阻要求不高，可以100欧姆以上，工 厂内部与电力系统接地无法分开，利用电气设备 地网接地，如果距离较远，线路较长，可考虑就 地打一根接地极，作为补充。
• （五）防雷接地：我们的厂房上面设有通风机及
管道，都是金属外壳。没有与防雷网连接，变成 了引雷的制高点。
30
• 3、漏电电流保护装置的动作电流宜按下列数值选
择：
• （1）手握式用电设备16mA。 • （2）环境恶劣或潮湿场的用电设备（如高空作业、
水下作业等处）为16Ma-30mA。
• （3）医疗电气设备为10mA。 • （4）建筑施工工地、工厂单机用电设备为16-
30mA。
• （5）家用电器回路为30mA • （6）成套开关柜、分配电盘等为100mA以上
27
• 建筑施工现场、临时线路用电设备；触电、防火
要求较高的场所和新、改、扩建工程使用各类低 压用电设备、插座，均应安装漏电保护器。
• 手持式电动工具（除III类外）、移动式生活日用
电器（除III类外）、其他移动式机电设备。在潮、 湿、高温、金属占有系数大的场所及其他导电良 好的场所，如机械加工、冶金、化工、船舶制造、 纺织、电子、食品加工、酿造等行业的生产作业 场所，以及锅炉房、水泵房、食堂、浴室、医院 等辅助场所
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
宇通纯电动汽车电机与控制器技术培训讲义全
动力电池组
控制装置
驱动电动机
传动系统
驱动系统
结构形式 ◇传统的驱动系统 ◇简化的传统驱动系统 ◇电动机—驱动桥整体式驱动系统 ◇双电动机驱动系统 ◇内转子电动轮驱动系统 ◇外转子电动轮驱动系统
驱动轮
2.1.2 传统的驱动系统
电动机替代发动机. 仍然采用内燃机汽车的传动系统,包括离合器、变速 器、传动轴和驱动桥等总成. 有电动机前置、驱动桥前置<F-F>,电动机前置、驱 动桥后置<F-R>等各种驱动模式. 结构复杂,效率低,不能充分发挥电动机的性能.
设计纯电动汽车首先要进行选型设计,除了车型选择 外,电机类型与其性能 参数、电池类型与其性能参数、控制方式的选择、 电池数量的选择等都是首先要确定的. 1电机功率的选择
主要部件选型
电机功率的选择将对电动汽车的动力性和经济性有 着重要的影响.对于纯电动汽车用电机,在选择电机的 功率时还要考虑以下几个因素: a、最高车速.电机的功率必须能满足电动汽车最高车 速的功率要求,以保证汽车在良好路面和空载情况下, 能获得较高的行驶速度. b、加速性能.电机的功率越大,则电动汽车的后备功 率就越多,从而其加速性能越好.但过多的后备功率又 会增加纯电动汽车不必要的能量消耗. c、由于汽车的行驶工况较为复杂,需要电机具有一定 的过载能力,即能承受较大的过载电流,能发出高于额 定转矩2倍以上的转矩.3-5倍
Nissan Hypermini
<2000>
2.1 电动汽车驱动系统
2.1.1 组成和结构形式 2.1.2 传统的驱动系统 2.1.3 简化的传统驱动系统 2.1.4 电动机—驱动桥整体式
驱动系统 2.1.5 双电动机驱动系统 2.1.6 内转子电动轮驱动系统 2.1.7 外转子电动轮驱动系统
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。
信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
图1 执行机构系统原理图对于比例式执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号——位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
电机学讲义
具有相当强的理论性（基础性）和实践性（技术性）
内容：绪论～第六章 同步电机 考核： 出勤 15 平时 15 实验 25 期末 40 其它 5
Yanshan University
第六章
同步电机的稳态分析
同步电机的特点：稳态运行时，转子转速与电网频率之间具 有固定不变的关系，即 同步电机主要用作发电机。现代发电站中的交流发电机几乎 都是同步发电机。 也可以用在不需要调速的大型电动机和改善电力系统供电性 能的同步补偿机。 1.同步电机的基本结构、运行状态 2.空载和负载时同步发电机的磁势和磁场 3.同步发电机的基本方程、等效电路、功率和 本章 转矩方程 主要内容 4.分析同步发电机运行特性和与电网的并联 5.同步电动机和同步补偿机 Yanshan University 6.同步发电机的不对称运行
Yanshan University
Yanshan University
二、同步电机的运行状态 稳态情况下，定子产生的气 隙旋转磁场和转子绕组通过 直流产生的转子磁极之间一 直保持相对静止。 它们之间相互作用产生电磁 转矩，进行能量转换。 电动机——把电能转换为机械能
补偿机——没有有功功率的转换， 只发出或吸收无功功率 发电机——把机械能转换为电能
相量图和等效电路图
Yanshan University
6.4 凸极同步发电机的电压方程和相量图
凸极同步电机的气隙沿电枢圆周是不均匀的。因此做定量 分析时常采用双反应理论。 一、双反应理论 凸极同步电机的气隙是不均匀的，极面下气隙较小， 两极之间气隙较大，故直轴下单位面积的气隙磁导 要比交轴下单位面积的气隙磁导 大很多。 当正弦分布的电枢磁动势作用在直轴上时，由于 较 大，故在一定大小的磁动势下，直轴基波磁场的幅值 相对较大，而交轴基波磁场幅值 将明显较小。
M8000讲义.ppt
角行程系列
M8…＋A8…
角行程执行机构由多回 转执行机构和与之装配 成一体的蜗轮减速箱两
部分组成
重庆川仪执行器公司
M8000主要技术指标
基本误差：≤±1％
回差： ≤ 1％
死区：0.5~10%可调
阻尼特性：无振荡
环境温度：－25℃ ～70℃
相对湿度：< 95％平均值（冷凝需带加热器）
供电电源：单相220V.AC，三相380V.AC 50/60HZ
短 = 前一菜单项
模式 / 停止 按钮
长 = 后一菜单项
- 按钮 向下菜单项
M8000所有的参数都通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对 话的菜单方式进行设置，调试和设置操作极为简便，量程设定无需 机械调整，使用按键对零位及满量程直接赋值
无需打开外罩，在控制面板上就可对所有参数进行简单、快
捷的设置
重庆川仪执行器公司
M8000常见故障及排除
电池不足或空--换电池 无控制信号---检查指令信号 过力矩报警—力矩是否设小、霍尔传感器故障 手轮报警--手轮传感器故障 行程超限，为负熟或大于100%--死区设置不当（常见于开/关控 制0 电子单元故障—变频板坏、缺相电源、滤波板保险断 不能设置零、满位—电机相序反、霍尔传感器故障、CPU板故 障 通电无任何显示--变频板坏、 CPU板故障、电池低压、排线接 触不良
操作模式
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
电机学讲义 (4)
PN 3UN IN cos •
【补】已知一台三相异步电动机，4kW ，380V, 功率因数0.77, 效率0.84。求该电动机的额定电流。（9.4A）
总结：与变压器一样，异步电动机的额定电压和额定电流指的 是线电压和线电流。
第三节 三相异步电动机的定子绕组 一、交流绕组的一些基本知识和基本量
4、画展开图
画出槽内线圈边（上层 边用实线，下层边用虚 线表示），并且编号
以上是并联路数等于1,还可以 连成并联路数等于2和4.
[例]3相,4极,36槽,y1=8,画波绕组展开图. 1.求q 2.分相带 3.连接 下图是a=1,还可以连成a=2
总结：功率稍大的交流电机一般采用双层绕组，其中双层叠绕 组最为常见。双层短距绕组所产生的旋转磁场的波形和感应电 动势的波形比单层绕组的更接近正弦波。
F1 0.9N y I
f y (x,t) Fym(x) cost
0.9
NyIFra bibliotekcos
x 1 cos3 3
x 1 cos5 5
x
c
ost
把以2τ为周期的 矩形磁动势波用 傅氏级数分解
(一)整距线圈的磁势是脉振矩形波,波幅是
2 2 NyI
把这个矩形波加以分解,得基波,三次谐波,五次谐波,七次谐波等. 其中基波波幅是矩形波波幅的4/π倍.即
CY
15,16,17,18 19,20,21,22
4、组成线圈组 三相单层同心 式绕组展开图
相绕组 的构成
同心式 绕组
总结：同心式 绕组、链式绕 组和交叉式绕 组是三种常见 的单层绕组。
作业：4-6，4-7
四、三相双层绕组
双层绕组的每个槽内都有上下两个线圈边，每个线圈的一个边 放在某一个槽的上层，另一边放在相隔节距y1的另一个槽的下层。 整个绕组的线圈数等于槽数。另外，双层绕组的节距比较灵活。
电动机与发电机(讲义及解析)
电动机与发电机（讲义及解析）一、知识点睛1.电动机（1）原理：。
（2）受力的方向跟方向、方向有关。
（3）受力的大小与、、有关。
（4）能量转化关系：。
2.直流电动机的换向器作用是保证电动机线圈在同一磁极处的受力方向总是的，线圈能够不停地转动下去。
3.电磁感应现象：闭合电路的一部分导体在磁场中做运动时，导体中就产生电流。
4.产生感应电流的条件（1）电路是的。
（2）导体要在磁场中做。
（3）切割磁感线运动的导体只能是。
5.发电机（1）原理：。
（2）感应电流的方向与方向、方向有关。
（3）感应电流的大小与、、有关。
（4）能量转化关系：。
6.【板块一】电动机1.如图所示为直流电动机模型，直流电动机的工作原理是_，电动机工作时，能够使线圈平稳、连续不停地转动下去是靠来实现的。
电动机原理图发电机原理图第 1 题图2.在使用电动机的过程中，若要改变电动机的转动方向，可（）A．改变通电电流的大小B．将电源的正负极对调 C．换用磁性更强的磁铁D．增加电动机的线圈匝数3.如图所示，图甲中情形为已知，若图甲中的电流方向反向（如图乙）通入线圈，则现在线圈将（）A．沿顺时针转动B．沿逆时针转动C．仍在原地平稳位置不动D．可能沿顺时针转动，可能逆时针转动4.线圈a bcd 转动过程中通过图甲、乙位置时，导线a b 所受磁场力的方向（）A．相反，是由于磁场方向相反了 B．相反，是由于流过ab 的电流方向相反了C．相同，是由于磁场方向、流过ab 的电流方向都改变了D．相同，是由于磁场方向、流过ab 的电流方向都没改变5.如图是实验室电流表内部结构图，处在磁场中的线圈有电流通过时，线圈会带动指针一起偏转。
线圈中的电流越大，指针偏转角度越大，关于该现象，下列说法中正确的是（） A．该装置利用了电磁感应原理B．线圈中有电流通过时，把电能全部转化为内能C．改变线圈中的电流方向，其转动方向可不能改变D．线圈中的电流越大，其所受磁场力越大第 5 题图6.在物理学中，表示电流的方向垂直于纸面向里，⊙表示电流的方向垂直于纸面向外，如图所示，甲图表示直导体a 在磁场中受到一个既跟电流方向垂直，又跟磁感线方向垂直的水平向左的磁场力F；下图所示的四种情形中，通电导体 b 受到的磁场力方向水平向左的是（）A B C D7.如图甲所示为猴子荡千秋的游戏装置，闭合开关后，猴子就会绕上方的横梁往复振荡。
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电动机构
L1 基本原理： L 2
L2 S21
2 3 3 5 1
远控
1→N 方向操作
按S1按钮 接触器K1 得电→ K1 的所有常开 触点闭合
Q1
L3 N
X1： 1
C NC
S2 S1
51 21 22 23 24
1 2 4 3 13 14
就地
转换 S7 2 开关
1
3 4
2
4
6 21 22 11 12 21 22 3 4
接线端子
位置指示
记数器
电缆插口
电动机构
电动机构
基本功能
提供给变压器进行分接变换调压的驱动力； 控制变压器逐级调压； 操作者与变压器之间的人机界面接口。
电动机构
电动机构功能
控制功能：
• 就地/远方转换 • 上升/下降控制 • 手动操作 • 就地急停 • 远方升/降控制 • 远方急停
电动机构
保护功能：
箱体
齿轮传动机构
电气控制 机构
电动机构
结构设计
MA9B结构（箱盖打开）
电气控制机构 护板
观察窗
齿轮传动机构
手柄插孔
箱盖
搭扣
电动机构
结构设计
MAE结构（箱盖打开）
输出轴 手柄插孔
箱盖 搭扣
位置指针
观察窗
手摇柄
按钮
护板
电动机构
结构设计(续)
MAE结构（拆除护板）
传动机构
箱体 三相电机
控制机构
位置传送
S12
C S12 N0 31 K2 3 2 32
K2
13 14
S22 K2 K1
S13
NO N0
K11
73 74
S23 31
32
S13
NC NC
KT S21
3
1
C
N0
K3
2 1
4 3
6 5
32 31
42 41
H1
10
K11
A1 A2
K1 42 A1 K2 A 2 K3
41
A1 2 KT A2 7
Q1
14
14
S22 K2 K1
S13 NO
N0
K11
S23 31 K1 K2
32 41 42 A1 A2
K11
A1 A2
K3
A1 A2
A
B C
D
E
电动机构
基本原理：
相序保护 当电动机构的电源相序与要求 不符时，M1在操作按钮S1或S2 规定的相反方向旋转
以S1为例：按S1，K1吸合，M1在错 误电源相序下朝N→1方向旋转
S23 K2
11 12 1 2
21 22 3 4 L
22 1 21 S8 1 5° C 2
K1 1 52 S24 C
NC
21 22 23 24
S31 K2
23 24
32 S25 C NC
S11 N0 K1 31
C N 0K1 13 14
C
R1 X10
N
S11 C
N0
K1
31 32 41 42 A1 A2
N0
K1
31 32 41 42 A1 A2
K2
73 74
延时一定时间后，S13动作 →K11通过线路C得电并吸合， 由线路E自保持
线路B中K11：21/22打开， K1仅由线路A保持通电 电机继续运转，S13释放， N 线路C中S13打开，K11仅由线 路E自锁
S12 C 13 13 N0K1 K2
K1 1 52 S24 C
S23
S22 K1
11 12 1 2
S11 C
N0
NC
3 K2 1 2 4
K1
31 32 41 42 A1 A2
K1 K2
14 NO N0
13
13 14
K1自锁， K3得电→ 常开触点 闭合
K3
2 1
4 3
6 5
32 31
42 41
S22 K2 K1 N
S13
K11
73 74 A1 A2
U M1
V W
3
M
PE
K11
A1 A2
K3
电动机构
基本原理：
1→N方向操作（续）
电动机向1 → N方向旋 转→ 带动级进凸轮→ S11、S13按设定时序动 作
K1仅靠S11回路供电
电机继续转动→S13释放 →K11线圈由K11：73/74及 K1：13/14回路供电
首先S11动作
S11释放→K1释放→电机 停止转动
当手柄插入手柄插孔时，S21动作， Q1跳闸切断控制回路电源
连调控制由时间继电器来完成
当K1得电后，KT也得电 同时KT的触点开始延时，分接变 换正常完成后，KT失电复位，等待 下一次操作延时。 若机构出现故障，K1/K2完成一次 操作后还持续吸合，KT延时触点闭 合，使Q1跳闸，从而切断主回路和 控制回路。
X1： 1
1
2 3
3 5
1 S1 2 4 S2 3
1 S7 2 31 32 S25 C NC
3 4
2
4
6 21 22 11 12 21 22 3 4
K11
S23
21 22
63 64 23 24
S22 K1
11 12 1 2
3 K2 1 2 4
K2 S13 NO
N0
S12 C
N0K1 K2 14
13 13 14
分接位置一一对应无源输出信号 操作次数记录 内设1→N、N→1、停操作按钮 三相电机电源输入、温控加热回路电源输入（连接到CZK-100B
智能控制器）
电动机构
结构设计
MA7B结构（箱盖打开）
输出轴
手柄插孔 观察窗 护板 箱盖 搭扣
手摇柄
电动机构
结构设计
MA7B结构（拆除护板）
位置远传装置
电动机构技术交流
电动机构及控制器
概述 结构设计 功能 基本原理
电动机构与控制器连接 控制器 维护 常见故障
电动机构 概述
电动机构类型： MA7B、MA9B、MAE
MA7B 主要用作M型有载分接开关的驱动和控制 MA9B 主要用作V型有载分接开关的驱动和控制 MA7B、MA9B电动机构配置CY40、CY40A、CY40B系列智能分接位 置监控器。可在控制室显示和手动操作分接位置，并可与计算机连接监 控有载分接开关。
6.远控升、降、停无源输入端子 7.220V/AC电源插座 8.手动操作时切断控制回路及电机主回路电源 9.远控/停/就地转换开关 MA7B电动机构
10.电动机运行无源信号输出端子等
电动机构
◆ MA9B电动机构 概述（续）
1.滤油机无源信号输出端子 2.过电流闭锁输入接点 3.分闸无源信号输出端子 4.合闸无源信号输出端子
L1 L2 L3 N
X1： 1
2
3
1 S2 2 4 S1 3 51 K 11 52 S24 C NC
S1 S2
1 3 5 防止超越极限位置保护， 由行程开关S22、S23、 Q 1 S24、S25完成 2 4 6 当电动机构到达极限 11 21 11 位置时N（或1）时电路 S22 S23 12 22 12 中的S24（或S25）动作， 1 3 K2 1 K1（或K2）失电，机构 K1 2 2 4 箱不能再朝极限位置方 向转动。 4 2 6 32 当电动极限位置保护 K3 1 3 5 31 失灵时，机构的机械限 位装置动作，造成电机 堵转，引起Q1过载跳闸， U V W 确保电动机构安全。 M M1
MAE 配CZK-100B智能控制器，可实现 MD 型、MB型、 MT型、M型、V型
有载分接开关的电动操作，采用三相电机进行操作。
电动机构
◆ MA7B电动机构 概述（续）
1.滤油机无源信号输出端子 2.过电流闭锁输入接点 3.分闸无源信号输出端子 4.合闸无源信号输出端子
5.远控无源信号输出端子
• 极限位置保护 • 相序保护 • 逐级控制 • 手动/自动联锁保护 • 过电流闭锁 • 滑档保护 • 紧急制动
电动机构
指示功能：
• 就地指示
• 分接位置指示 • 操作次数指示 • 分接变换过程指示 • • • • •
远方指示
一组一一对应位置信号无源接点至端子排 远控/停/就地操作方式指示无源接点至端子排 上升/下降/停操作指示接点至端子排 电机运行信号无源接点至端子排
C1 C2
X1 :9 4
U V W M1 3
M
PE N
H3
H2
X 1: 7 X 1: 8
跳 闸 指 示
防 潮 加 热
方 向 1→N 记 方向 忆 控制
级进 控制
N →1 方向 控制
方 连 起动 调 向 制动 记 控 控制 忆 制
相序保护
电动机构
基本原理：
过流闭锁接点
L1 L2 L3 N
11 2 3 3 5 13 12
K1 K2
14
13 13 14
S13 NC KT 1 C S21
NC 3
N0
KT N
2 7
Q1 C1
C2
电动机构
基本原理： 紧急跳闸
S3
3 4
电动机构处于待机或运行状态， 按动紧急跳闸按钮S3，使Q1跳闸， 从而切断主回路和控制回路。
Q1 C1 N
C2
电动机构
基本原理： 极限位置保护
级进控制
触 点闭 合 :
S11 / S12 S13