auma电动执行机构
关于AUMA电动执行机构问题
关于AUMA电动执行机构问题，前几天有一个风机调门在投入自动调节时指令从41降到31而反馈没有动作，就地阀门也没有动作，自动退出，到现场检查没发现什么问题，大概过了一小时后反馈突然降到30，之后在调节也恢复正常了，哪个有经验的人能给分析一下原因，感激不尽！！！
在自动调节状态下电机反复动作造成温度过高，内部的温度开关动作切断控制回路，等到电机温度降到一定值时温度开关触点恢复，重新接通控制回路。
解决方法：在DCS策略中调整PID参数，使得执行机构的响应灵敏度降低。
机械撞击子超速试验：机械撞击子使汽机跳闸后机头转速表会显示哪个撞击子使汽机跳闸的。
疑问：转速表是怎么判断是哪个机械撞击子动作的。
机械超速危急遮断的两个撞击子分别对应一个转速传感器，撞击子击出距离为6mm左右，而转速传感器与轴的安装距离为7~8mm，当撞击子击出时与转速传感器的距离为1mm左右，正好能检测到转速脉冲信号，而没有击出的撞击子与转速传感器的距离远，从而不能检测到脉冲信号，转速表就是这么判断是哪个机械撞击子动作的。
SIPOS、AUMA
用auma的还可以，AUMA的建议不要用了，服务超差
AUma的质量还不错啦
奥玛用的一般了基本在老子组，西伯斯可能是最贵的了，里面的一块板子就要1.7万，一台也就是7万
auma：优点（维护量较少，设置好后故障较少）缺点（如是用于调节阀的话，比较难调试其精度）
auma设计比较原始，力矩大，可靠性高。
用过auma执行器的执行器还不错只换过内部接触器
SIPOS FLASH5 电动执行器特点:
1、采用变频调速，供电电源可以单相（220V）/三相（380V）,上下波动-10%/+15%,
频率40---70HZ
2、阀门保护、电机保护功能增强，控制精度高。
3、执行机构调试软件化，软件配置多种可选，减少了备件的种类和库存。
4、DCS和PLC接口多样。
（开关控制，模拟量控制，现场总线可选）。
5、有专用现场调试软件。
SIPOS FLASH5 电动执行器种类:
可分为专业型和经济型。
多回转式有调节型和开关型，直行程有调节型，角行程有调节型和开关型。
经济型用作开关量控制，无阀位反馈，继电器输出、现场总线、电机加热功能可选。
专业型用作模拟量控制和开关量控制，有阀位反馈，继电器输出、现场总线、电机加热功能可选；含位置控制器，软件功能可选，优化阀门曲线；多国语言显示。
SIPOS FLASH5 电动执行器可能优缺点：
1、性能优良。
2、价格偏高，维护成本高。
3、抗震性能不好。
4、电源板容易坏。
auma简介
德国欧玛电动执行器有限公司简介总部位于德国的欧玛集团公司是研发、设计、生产，及销售电动执行器产品的著名专业厂商。
公司在全世界有1200多名员工，年产10万多台套电动执行器，年销售额达2亿多美元。
业务遍及全球，中国市场是欧玛集团全球业务的重要组成部分。
总公司成立于1964年，她集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。
欧玛执行器（天津）有限公司是欧玛集团公司在中国的全资子公司。
位于天津市，天津经济技术开发区，泰丰路80号。
负责AUMA产品在中国的推广和售后服务。
国内共有员工80多名名，同时，在北京、上海、西安等地设有分公司，在全国主要区域如广州、上海、成都、沈阳等地有代理服务机构，可以为用户提供快速及强有力的技术支持和售后服务。
公司业务遍及全国各省市自治区，产品广泛应用于各工业及民用领域。
欧玛执行器（天津）有限公司拥有大量的系统的产品库存以满足国内用户的各类选型需求及提供快捷的供货和服务。
充足及全面的备件库存，以及受过专业训练的售后服务团队保证了欧玛产品高质量的安装，调试，维护及长期运行。
欧玛执行器（天津）有限公司西安分公司于06年6月开始入驻西安高新国际商务中心，主要负责西北地区执行器的技术支持，市场开拓，销售和售后事宜。
自AUMA在中国设立分支机构以来，已在国内做了很多项目，石油行业有长庆油田长期供货，青海气田供货，乌石化供货，使用状况良好。
电力行业近期的如韩城热电厂二期、蒲城电厂、台山电厂、华能井冈山电厂、温州二电厂、合肥电厂、禹州电厂、石洞口电厂、盘山电厂、绥中电厂、徐塘电厂等数百个电厂，使用状况良好，得到用户普遍认可。
auma电动执行器在中国相关行业的业绩：AUMA电动执行器在中国的电力、石化、纺织、钢铁冶金、建材、水利等领域都有广泛的应用，现附上在电力市场的业绩表，以供参考。
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明一、图K为AUMA电动
执行器伺放控制面
板，
二、远方操作:
远方(即执行器接受控制
系统来的4,20MADC指
令信号)时，须将选择开
关置于?的位置。
三、现场操作:
现场操作(即就地通过操作伺放控制面板上的“开”、“关”、“停”按钮来控制AUMA电动执行器的动作方向)，此时必须先将伺放控制面板上选择开关置于?的位置。
四、手动操作:
当AUMA电动执行器出现电路故障时，如需操作可通过就地旋转手轮来控制AUMA电动执行器的动作方向，具体操作方法如下: 1、先将伺放控制面板上选择开关置于0的位
置。
2、抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇
动手轮直到手动操作(图D)。
注意,切换手柄足以满足手动切换的操作,任
何附加办法都不需要也不允许,过力的操作会损坏切换装置。
3、放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原
位，用手放回(图E)。
4、根据需要方向旋转手轮 (图 F)。
5、手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢
复电动)，当马达启动时，手动操作会自动
脱开。
手动操作注意事项:因AUMA电动执行器具有机械过力矩保护功能，手动操作时如感觉手轮摇动“较沉”，此时严禁继续操作，应及时联系热工检修人员处理，避免损坏执行机构。
AUMA一体化开关型执行器常见故障排查
AUMA一体化开关型执行器常见故障排查摘要：在所有电力行业领域的不断发展的自动化过程中，智能化电动执行器扮演着越来越重要的角色。
auma是被全世界业内公认的智能电动执行器的主要制造商。
关键词：auma一体化开全关型执行器；故障点；处理方法中图分类号：tm76 文献标识码：a文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01一、auma一体化开全关型执行器简介auma一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。
它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。
由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。
一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。
电源板：电源转换模板。
信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。
现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。
由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。
二、auma一体化开全关型执行器常见故障及处理方法正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了auma一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。
（一）执行器就地、远方操作均不动作1、若就地检查故障等亮启，则故障点1：检查380v ac电源进线，如果缺相处理方法：检查380v ac电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。
故障点2：检查电动执行机构是否过力矩处理方法：取下开关腔的外盖，观察auma执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。
其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。
（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。
AUMA电动执行机构的故障维修
调节型：1、机械限位调整1.1行程调整。
全关调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全关，然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按），直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。
全开调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全开，然后按 WDL，所示方向调 A2（向里按），直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。
1.2力矩调整。
拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝，将力矩值调到全关力矩值。
全开力矩设置类似。
1.3就地电动操作执行器，检查行程及力矩是否正常动作。
2、阀位反馈调整将就地电动全关，调整阀位反馈零位电位器调 W，使反馈电流恰为 4mA；将就地电动全开，调整阀位反馈满度电位器W，使 ab反馈电流恰为20mA，反复调整零位、满度即可。
3、电信号平衡调整：按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。
表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。
计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。
当计数齿轮组尚未全关（全开）到位时，电位器已到位，这种电位器与齿轮组的不匹配现象，将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用，很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。
当行程调乱时，应松开电位器的紧固螺母，将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离，然后往回调电位器才可避免此现象。
4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω，而普通操作器的输出端4~20m A，为了获得输出1~5V ，都并有电阻250Ω，这将使调试过程中出现执行器就地可开关，但远方操作器无法操作。
解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接，或是串人信号隔离器，这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。
4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同，不得互为替代。
auma执行器说明书
Certificate Registration No.12 100 4269多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手册2多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手册本手册适用于 : 本手册适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。
‘目录 页码1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 与阀门／齿轮箱的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手动操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 停机方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 关方向端限位设定(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 开方向端限位设定（白区）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO 位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 机械位置指示设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 电气位置反馈RWG 设定(选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA 设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714.2 三／四线制 4 - 20 mA 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上 LEDS 功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1操作手册AUMA MATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 开方向终端位置调整（标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 开方向终端位置调整（标准配置）(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 关方向终端位置调整（标准配置）(反向操作). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定时功能 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定时)自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定时器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保险装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一体化控制单元 AUMA MATIC 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3121. 遵从标准声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34ＡＵＭＡ办公室和代表处的地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351. 安全操作说明1.1 应用范围 AUMA 电动执行器用于操作球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。
AUMA电动执行器常见故障排除
AUMA电动执行器常见故障排除AUMA电动执行器是一种常见的工业设备，广泛应用于阀门和调节器的自动控制系统中。
然而，在使用过程中，AUMA电动执行器也会出现一些常见故障。
本文将对AUMA电动执行器的常见故障进行排除，并提供解决方法。
1.电源故障：当AUMA电动执行器无法启动或工作电压不稳定时，可能是电源故障导致。
解决方法如下：-检查电源线路，确保电源正常供应。
-检查电源插座和插头，确保插头连接良好。
-检查电源开关和保险丝，确保正常工作。
2.控制信号故障：当AUMA电动执行器无法响应控制信号或控制信号不稳定时，可能是控制信号故障导致。
解决方法如下：-检查控制电缆连接，确保电缆连接良好。
-检查控制信号源和接收设备，确保信号传输正常。
-检查控制信号线路，确保信号传输无干扰。
3.电机故障：当AUMA电动执行器电机无法正常工作或工作异常时，可能是电机故障导致。
解决方法如下：-检查电机供电线路，确保电源正常供应。
-检查电机绕组和接线端子，确保接触良好。
-检查电机轴承和润滑系统，确保正常运转。
4.机械故障：当AUMA电动执行器机械部件损坏或运动阻力过大时，可能是机械故障导致。
解决方法如下：-检查执行器传动系统，清理和润滑传动部件。
-检查执行器运动部件，清理和润滑运动部件。
-检查执行器阀门连接，确保连接牢固。
5.控制系统故障：当AUMA电动执行器的控制系统无法正常工作或工作异常时，可能是控制系统故障导致。
-检查控制系统电源和地线，确保电源正常供应。
-检查控制系统接线端子和连接电缆，确保接触良好。
-检查控制系统模块和程序，修复或替换故障模块。
总结：AUMA电动执行器的常见故障排除涉及电源故障、控制信号故障、电机故障、机械故障和控制系统故障等方面。
排除故障的关键在于仔细检查电源、控制信号、电机、机械部件和控制系统，并采取相应的解决方法。
及时排除故障可以保证AUMA电动执行器的正常运行，提高生产效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3. 马达的控制：换相接触器或固态继电器。
2. 传动机构：由 蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电 动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时 传动机构自锁。 3. 控制单元AUMA MATIC : AUMA电动执行器 SA(R) 是由AUMA MATIC 控制机构来进行控制的， 控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。 4. 电气连接： 控制电缆和动力电缆的连接是通过 AUMA插拔式连接器来实现的。 5. 阀门联接装置 。
限位开关相应调整装置,如下图所示:
限 位 开 关 相 应 调 整 装 置, 如 图 所 示:
2.2 开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返 回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向 旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮 的转动声，指针L每次变化90度。
当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转， 当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有 些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。
2）执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),位置反馈输 出4mA。 测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位 反馈（位置反馈 变送器板N）使一致,这时在执行器全关位置发光 二级管V27(黄色) 刚刚亮起，否则转动电位器(P3) 。
3） 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，位置反馈 输出20mA。 测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节 阀位反馈（位置反馈 变送器板M）使一致,这时在执行器全开位置 发光二级管V28(绿色)刚刚亮起，否则转动电位器(P4)调整。
1.黑颜色区: 1.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其 正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继 续以此 方向旋转直到指针B指向标记C。
否形成回路。
4）电位计R2的设定（可选）
如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。
操作：1移至阀门全关位，拆下开关盒盖。 2顺时针转动电位计R2至端部位置。 3略微向回转动一点电位计R2
5） RWG反馈的调整（为装置可选项）:
（位置反馈变送器RWG 4020）四线制系统 4 – 20 mA 的设定
定位板及定位盖板图示如下：
定位板图
定位盖板图
在调节定位板时，对于p3,p4的调节（即开关到位），无论标 准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的V28(绿)v27(黄)调 节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。
调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节 p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让黄灯刚刚 亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚 刚亮起，调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。
力矩开关设定
设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过 试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何 时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。
力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执 行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动 作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:
1 将电流表连接到测量点（位置反馈 变送器板）
2 顺时针转动电位计 (R2) 至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉 到终端位置。
3 顺时针调整电位器N，到输出电流开始增加；反时针调整电位器N ， 到输出电流到4.1mA。
4 操作执行器到全开位置；调节电位器M max到20mA。
5 操作执行器到全关位置.调节电位器N 到4mA.这时执行器操作的全程 是4-20mA。
当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当 其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些 过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用 来检验力矩和位置的开关：DSR 关(顺时针)力矩 开关，DOL 开(反时针)力矩开关， WSR 关(顺时 针)终端开关，WOL 开(反时针)终端开关。） 。
6 再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。
6）逻辑板A2开关S1-2、S3-2的设定
不要随意改变 S3-2,S1-2的设置， 这样会导致限位开 关失去作用，反馈 不准，严重时会损 坏阀体本身！
7）拨码开关S2-2
用于调节的执 行器，拨码开关1， 2，必须拨到OFF, 否则，远控不能 正常操作！
符号说明:
S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。 S2 DOL 开(反时针)力矩开关。 S3 WSR 关(顺时针)终端开关。 S4 WOL 开(反时针)终端开关。 F1 TH 电机温度开关。 B2 RWG 阀位变送器(三线制)。 R1 H 加热器。
手轮的使用
手轮通常在如下几种情况下使用：
1）执行器在初始调试时； 2）执行器在出现故障不能动作时； 3）过扭矩报警时。
注意：在调节定位板的时候，一定要把p10(延时调节)逆时 针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一 定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到 就地控制（local）.
4）灵敏度 (死区) △E 设定 ：将执行器选择开关打到自动 位，反时针转动电位器“ΔE”(P9)到头，再顺时针转动 电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作为止。
auma电动执行机构
执行机构的认知
执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组 成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或 位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节阀） 根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与阀座 间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。
本课件适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于
力矩开关设定步骤如下：
松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)； 旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10
Nm)，例如，可设: 3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm
开方向；
拧紧紧固螺丝 O； 检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂； 安装并拧紧开关腔端盖。
2 白颜色区: 2.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀 (5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察 指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化 90度。
当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转， 当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些 过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。
(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。 操作前准备: 1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回. 2 来回少许转动手轮。 3 当电机转动时，手动操作自动解除.
限位开关与力矩开关设定
限位开关的设定
以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时 针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时 针关的相反。
开 - 闭控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制）， 部分回转执行器： SG 05.1 - SG12.1带一体化控制单 元 AUMA MATIC多回转电动执行器。
1．基本工作原理
AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号通 过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差信 号经放大后,去触发开或关交流接触器（固态继电 器）,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的 方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀 门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令信号 对应的位置。
S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，4，设定为1。执行 器在丢失信号是，运行到开端点位置 。
3）定位板V10红色指示灯
定位板上的V10红色指示灯亮，表示输入(E1)输出(E2) 丢失信号或接线错误。对于输入(E1)输出(E2)，检查信号 输入端子极性2（+）,3(-).测量MP3和MP4，是否出现4--20mA对应的1—5V的直流电压。检查23（-）24（+）是
AUMA Norm（基本出力部分) AUMA NORM的的 构 成
AUMA多回转执行器采用统一的模块化设计 的。它的标准配置AUMA NORM由如下的部件组 成：
1. 电动机 ：大启动力矩的AUMA电动机，可实现抬 起完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。 这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变 化不会对输出转速产生明显的影响。
执行器的设置、调校、常见故障处理
适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化 控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。 仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺 时针旋转阀门为关闭。
设置与调校:
运行测试: 1 用手将阀摇到中间位置。 2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。 3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮
6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行程 开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉动 手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时 将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行 器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手 动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便 自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动操 作期间手轮不转动。
使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上 抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是 否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。
位置反馈 变送器板
5．故障现象及判断
5．1远方无法操作 5．1．1 检查执行器是否送电和执行器操作方式为 “远方”。 5．1．2 在就地进行操作观察执行器是否正确动作， 如动作正常则检查DCS指令4—20mA是否正确给 出。 5．1．3检查线路及各电路板是否正常及380V是否 掉相 5．2 远方控制指令与阀位偏差大。 5．2．1 给4—20mA电流信号观察 5．2．2 重新调校阀位反馈