AUMA欧玛执行器常见故障及应对措施
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
auma电动门调试作业指导
首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试 (电源为 U1、V1、W1 开指令为 11-，2+ ，关指令为 11-，3+ 35、36 为关反馈， 39、40 为开反馈， 14、15 为故障1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。
到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 A (下图)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。
当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 B 到达标记 C 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 D (图K-1)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。
当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 E 达到标记 F 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。
注：红色测试按钮 T 和 P 用于手动操作限位开关(试控制回路)。
按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”(行程关到位信号)。
按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”(行程开到位信号)；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关” (力矩关工作信号) 。
按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开” (力矩开工作信号)。
2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。
将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子22 、23 处接上万用表笔(电流档)或者是图中的测量点(切记不能接上 DCS 反馈线，因为两组或者多组信号同时测量电流值是会变小)，然后通过调节反馈总调节器(图 1 中 1 号点 )顺时针方向转到底后再逆时针转一点(这样可以增加“0”微调开关的可调性 0/4ma)，这时候看反馈显示的电流值是接近 4ma 的，通过调节反馈 0 位微调开关(2 号点)调至 4ma，调好后打开调门头顶的盖子，如图 2 所示让 DCS 给 0 指令下来或者是手动加 4ma 信号(切就地控制)，给好后图2 中右边由上往下第 3 点(挨次为开反馈状态、关反馈状态、 4-20ma 状态、输入小于 4ma 状态) 4-20ma 指示灯亮(信号来时亮 2 秒钟后熄灭)。
电动执行器日常维护和修理维护,故障处理
电动执行器日常维护和修理维护，故障处理电动执行器广泛应用于各种工业自动化领域，如风机、输送带、水泵等等。
它是一个集电机、减速机、传感器和执行器机构于一体的自动化掌控设备。
为了保证电动执行器的正常运行，我们需要进行日常的维护和修理维护和适时处理故障。
以下是有关电动执行器日常维护和修理维护和故障处理的一些方法和技巧。
日常维护对于电动执行器的日常维护，下面是一些建议：1. 定期检查机器定期检查电动执行器是确保其正常运行的最好方法。
检查应包括各个方面，如电源线路、开关按钮、端子接线、绝缘电阻等等。
应当确保全部机器部件都坚固，并且没有损坏或松动的地方。
2. 润滑系统维护定期检查润滑系统并进行必要的维护。
应当清除油滤器或润滑系统中的沉积物。
对于润滑系统中的油，应当定期更换或测试其质量。
另外，在润滑系统上加注太多或太少的油都是不可取的，应当遵奉并服从厂家的推举。
3. 定期更换执行器密封件执行器内部的密封件应定期更换，避开显现漏油或松动的事情。
一般来说，推举的更换周期为两至三年，实在时间会依据使用情况而有所不同。
4. 清洁电动执行器电动执行器同样需要定期清洁。
可以使用软布或海绵沾水进行清洗。
尽可能避开使用化学品进行清洗，这些物质可能会对设备表面产生不良影响。
5. 必要时重校准传感器传感器是电动执行器紧要的构成部分，需要予以重视。
假如显现传感器精度下降或者偏差过大的情况，应当将其重新校准。
故障处理即便对电动执行器进行了完美的维护，也可能会显现故障。
下面是几种常见的故障类型及其解决方法：1. 机器无法启动假如电动执行器机器无法启动，则可能是电源线路显现了故障，或者是主开关或保险丝损坏。
应当检查线路连接和保险丝，假如显现故障，应当适时更换。
2. 噪声或振动假如电动执行器在工作过程中显现异常的噪声或振动，则可能是机器内部部件损坏或故障，或者是装配不当。
此时应当停机检查，必要时更换损坏的部件，并确保全部部件都安装紧固。
3. 阀门或气缸无法操作假如电动执行器的阀门或气缸无法操作，则可能是内部系统失灵。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
SG执行器机械限位卡死如何修理
SG机械限位卡死如何处理
1. 机械限位卡死故障现象
●红色故障灯亮起，无论开关方向均出现过力矩，
手轮顺时针逆时针只能摇动一点
●如果拆下机械限位的压盖螺丝，执行器能够正
常动作
机械限位
压盖
2. 检查机械限位的卡死位置
关方向卡死
开方向卡死
3. 处理方法
使用外部工具将机械限位螺母松开（例如管钳）。
关方向卡死时逆时针转管钳，开方向卡死时顺时针转管钳（从后往前看）。
关方向开方向
4. 重新调整
●1). 打开执行器机械限位压盖，将阀门操作到全关位，设定好关方向的
行程开关。
（行程开关的设定请参照欧玛SG执行器调试说明书）
●2).将滑动螺母顺时针旋转至最里面，再逆时针反向转动1/8圈。
●3).盖好机械限位压盖，将紧固螺丝上紧。
执行器打开９０度后设
定好开方向的行程开关。
而开方向的滑动螺母将不需设定。
奥玛执行器的常规维护教案
奥玛执行器的常规维护教案一、奥玛执行器技术指标：1、控制信号：4~20mA2、反馈信号：4~20mA3、电源：三相380VAC二、奥玛执行器的组成：奥玛执行器由逻辑控制头、控制单元、三相电机、减速机构等组成，用380VAC电源为动力驱动三相电机带动调节阀动作实现远方操作及自动调节功能。
三、各部分组成及功能：1、逻辑控制头：逻辑控制头是由逻辑板、运算板、电源单元、接触器、操作面板等组成。
计算机（操作器）输出信号经过运算板和执行器反馈信号进行比较后输出到逻辑板，经逻辑板判断后使关（或开）方向继电器得电，带动接触器（或可控硅），使三相电机得电，向关（或开）方向动作。
操作面板上有本地操作→停止→远方操作开关，在本地操作时可以把开关打到本地操作位置，用面板上三个按钮分别实现开、关、停操作。
2、控制单元：控制单元内部主要由反馈部分和电气限位、力矩限位等组成，实现反馈的调整、开关位置的限位、力矩的限位，同时还能通过“离合”作用实现手摇执行器带动调节阀动作。
3、三相电机：三相电机的三相绕组是对称的，同时电机内部埋入温控开关，当电机温度高于140℃时，温控开关断路，执行器视为故障现象停止动作。
4、减速机构：减速机构是由蜗轮、蜗杆及机械限位等组成，实现减速功能及机械限位功能。
四、接线：反馈信号：4-20mA380V AC电源—+控制信号：4~20mA五、执行器的调试：1、整执行器机械限位：先将执行器机械限位松开，将执行器关到全关位置，再将机械限位紧固。
2、调整电气限位：将执行器关到全关位置（可能需要调关限位齿轮），然后调关限位齿轮，使关限位指示灯亮；再调开限位，将执行器开到全开位置（可能需要调开限位齿轮），然后调开限位齿轮，使开限位指示灯亮。
3、调整反馈信号：在23、24端子串上电流表，将执行器关到全关位置，调整零点电位器，使反馈电流为4mA；将执行器开到全开位置，调整量程电位器，使反馈电流为20mA。
R2:总调零4、执行器运算板的调试：用操作器或信号源加一固定信号，如果执行器振荡，则调整△E电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）；如果执行器动作迟滞，则调整△E电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）。
auma电动执行器原理与维护
作业2解析
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题目：简述浙大远程财务管理的特点。
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答案：浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理，使得企业无需设立专门的财务部 门，降低了运营成本。同时，远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析，提高了企业的管理效率。此外，远程财务管理还采 用了先进的安全技术，保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
答案：浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点， 能够实现远程办公、移动办公，提高企业财务管理效率和竞争力。
解析：本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点，并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目：简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案：浙大远程 财务管理采用在 线作业形式，方 便学生随时随地 完成作业，同时 采用智能化批改， 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目：浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么？
答案：浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点，能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识， 提高学习效果。
作业3解析
题目：计算企业所得税
解析：本题考查企业所得税的计 算方法，需要掌握税法规定和计 算公式，才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
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答案：根据税法规定，企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率，再减去减免和抵免 的金额。
解题思路：首先确定应纳税所得 额，然后根据适用税率计算出应 纳税额，最后减去减免和抵免的 金额，得出最终的应纳税额。
欧码执行器的常见故障解决办法
下面介绍的是关于欧码执行器的常见故障解决办法1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
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1、rm型执行器烧电机
对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。
正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。
用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。
用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。
空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。
SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作
先观察故障灯是否亮启？
（1）如果已经亮启，请检查：
是否缺相
是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机过热（热保护开关坏）
电源板是否错误地判断了缺相。
更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查
电源是否送上
检查四个保险丝是否烧断
开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证
逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。
检查可控硅的阻值。
更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作
这种情况直跟反馈板和定位板有关。
观察V10红灯是否亮启
（1）如果亮启，请检查
指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安
反馈信号是否小于4毫安
用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
定位板可能损坏，更换它以验证。
（2）如果没亮启，请检查
更换定位板以验证。
4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量）
外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。
测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。
将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。
如此可证明电位计是好的。
电位计阻值开路时反馈信号往往很大。
如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。
5、调节型产生震荡现象
检查指令信号是否波动
顺时针转动P9增大死区
加装隔离器
查看执行器的转速是否太快
更换定位板
6、调节型的位置反馈信号调不出来
（1）执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动
缩短全行程距离
更换减速齿轮
（2）执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安
查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。
增大全行程距离
更换减速齿轮。
更改DCS信号的量程的范围。
例如让0%对应4毫安，100%对应16毫安。
注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM名牌上的转速值*1.55
7、控制头无法送电
检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小
电源板可能坏，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
8、控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
空开的容量过小
逻辑板坏，更换以验证
接触器的线圈短路，更换以验证
电机短路，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
9、带控制头烧电机
按钮板上的小继电器粘连
接触器粘连
可控硅坏
电机自身问题
内部配线脱落后缺相烧毁。
10、装双联开关
加装双联开关时不要抽出计数器。
双联开关的刻有2的线接在1-16之间。
没有刻字的接在25-40之间。
11、执行器断轴或手电动无法切换。
执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。
手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD折掉所致。
或者与电机连接处的档板脱落有关。