ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法罗托克电动执行器常见故障及解决方法部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，假如阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不全都。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
假如接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调整状态下，上下摇摆不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摇摆，可更换伺放（+位返）板；假如更换后故障照旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热爱护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器掌握板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器掌握板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
Rotork故障现象及处理步骤
Rotork故障现象及处理步骤
一、故障现象
（1）发“MOTOR STALLED”报警；
（2）在开或关的方向有时动作，有时不动作，时而动作正常，时而不正常；
（3）在开或关的某一个方向上执行机构不动作，例如开方向动作正常，关的方向给指令后不动作；（4）投自动后经常切手动，自动调节跟不上。
注：此处指带交流接触器的ROTORK电动执行机构
二、处理步骤
（1）打开执行机构外盖，见下图：
（2）拆掉外盖及控制板后，看到执行机构的交流接触器，见下图：
（3）用万用表测量交流接触器的辅助触点C1、C2的电阻值，见上图所示，应该为0欧姆左右，若有几十欧姆，几百或上千欧姆以上，说明辅助触点异常，正是触点阻值增大，导致某个方向的接触器吸合不正常，从而导致执行机构时而动作，时而不动作，或控制指令发出后根本不动作。
此时更换上新的接触器即可。
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理英国ROTORK电动执行器“MOTOR STALLED”报警故障处理摘要：A电站ARE066VL 电动头出现无法远控、就地电动操作，经核实，电动头本体触发“MOTOR STALLED”电机失速报警。
经过梳理，发现A电站此类型电动头（ROTORK IQ10~35）多次发生此类故障。
曾经发生“MOTOR STALLED”电机失速报警有：ARE068VL、VVP643VL、ABP210VL、APA233VL、ARE066VL、ARE058VL 和ABP502VL。
关键词：ROTORK；MOTOR STALLED；电机失速；交流接触器；辅助触点0引言或概述英国ROTORK IQ系列执行器在核电领域主要用在机组常规岛电动阀门，采用双密封结构，功能相对可靠，故障率低，被广泛应用。
但是近年来，A电站现场相继出现多起ROTORK IQ系列执行器“MOTOR STALLED”电机失速报警，此报警将导致阀门在远控、就地均无法电动操作，使电动开关功能丧失，涉及ARE\\AHP\\ABP等系统，对机组的安全可靠运行造成较大影响。
本论文主要针对该故障频繁出现的原因及解决方案进行研究。
1“MOTOR STALLED”报警介绍A电站常规岛所使用的ROTORK电动头均为智能IQ型，由主板接收控制命令并发出反馈，电源板控制380V电源的输出。
当主控或就地发出开关命令，由主板控制电源板，给电源板接触器发出吸合命令，将380V动力电源接通至电机端，使电动头得电动作。
ROTORK电动头接触器常闭辅助触点功能是实现接触器的电气联锁。
电动头运行时，通过两个接触器单独励磁合闸，对电机的380V三相交流电源进行换相，实现电动头正反转，换相的两个接触器必须保证不能同时合闸动作，否则将导致380V电源相间短路，接触器损坏，上游电源开关跳闸。
“MOTOR STALLED”失速报警解释为：运行信号发出后电机未运行。
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ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
一、执行器显示面板介绍
A)
上图所示:
1红色—阀位指示灯 4 液晶显示屏（LCD）
2黄色—阀位指示灯 5 红外线传感器
3绿色—阀位指示灯6红外线信号确认指示灯
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B)全开显示
由红灯指示灯和开启符合表示
C)全关显示
由绿灯和开启符合表示
D)行程50%的位置
E)阀门报警显示
如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断。
可能的原因是：
●阀门过紧或在行程中阻塞
●阀门粘住或卡住
●阀门运行条件改变
消除报警：
由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F)电池报警
执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时
才显示。
更换电池10分钟后显示才消失。
G) 执行器报警
当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因：
●电源故障
●执行器控制系统报警
●电机温度保护跳断
●断电时电池电量过低
二、执行器的设置如图：
A)执行器的初级功能设置
1初级设置过程
1-1)关阀方向
1-2)关阀方式
1-3）开阀方式
1-4）开关阀力矩
1-5）全开、全关限位
B 二级设置过程
1-1控制信号与范围
FI选择I表示电流控制，FR选择20表示4-20mA控制信号。
1-2 定义全关、全开时的电流信号
如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA信号，再按遥控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
上图
右边同理加20mA设置开位。
1-3 电机保护设置。