ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
Rotork电动阀调试步骤
Rotork 电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器Rutoik m 11JU f 土纯皿’3 技K iRotock收址*世迅霑h 如卜"所朋亠号.代幻外氐左站恒别金］:的的碓符号战及匕、卜外壳间的遗明瞬使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能而红外设足曙为資邑键・t.卜外壳対眞色诰；H”O花宀少堆择/保存右讯加向上使用0将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，。
或O键可以改变设定。
在设定模式下，按白键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下。
和。
直接返回主界面三、显示屏幕LED |ND|CAr|ON: R = RED, G = GREEN, Y = YELLOW, B - BLUE1. 阀位显示阀位和力矩的主段显示。
阀位显示至1个小数位。
2•模拟评分法当选择模拟力矩（额定值的百分比）或定位（%位置/设定位值）主屏幕时，使用0%八-100% 的比例显示。
3. 红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4. 双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色（红/绿）指示行程终端。
5•蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6•报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。
在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7•电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示 low"（电池电量低）或"Battery Flat"（电池没电）。
8•红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。
按下按键时， LED 也闪烁。
9. 开度百分比图标当显示整数开度值时10. 通电后，LCD 白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。
为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD 两侧的LED 指示灯用于指示全关（绿 色）、行程中间（黄色）和全开（红色）。
这些LED 可在设定菜单中进行全部设置或订 购时根据要求进行设置。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线 二、调试
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线
以下以模拟量（4~20mA）控制的调节阀，顺时针关阀，开关阀为限位方 式为例，说明接线与调试步骤： 拉电后根据需要接线 确认动力电源已拉电，接线前用万用表确认不带电，进行接线： 必接线： 动力电源：1、2、3 内部 24V （-）：4—41短接 内部 24V （+）：5－39短接 模拟量指令：26＋ 27－ 模拟量反馈：22＋ 23－
”标记与壳体上的“▲”标记正对。
ROTORK电动执行机构接线与调试
2、进入执行器的设定程序 正常操作：按键 注意：只有当屏幕出现两个“设定条”后，才能进行设置操作，不然只能 进行参数浏览。 详细说明： 进入设置模式--口令
ROTORK电动执行机构接线与调试
3、关阀方向设，
ROTORK电动执行机构接线与调试
9、设定开限位：LO 正常操作：在“LC”菜单下， 按 键，显示“LO”，手动 操作阀门至全开位置，再回打 1/2圈，按 键，开限位闪 烁保存。
ROTORK电动执行机构接线与调试
10、放回阀位显示 正常操作：按 键，直至显示阀位。 以下有四种方式可返回阀位显示状态
ROTORK电动执行机构接线与调试
5、开阀方式：C3 正常操作：在“C2”菜单下，按 键， 显示“C3”，按 或 使“C3”参 数显示为“OL”则为限位开，按 键，开阀方式闪烁保存。 详细说明： 执行器可被设定为力矩开 - 用于回座 阀; 限位开 - 非回座。
ROTORK电动执行机构接线与调试
6、关阀力矩设定：tC 正常操作：在“C3”菜单下，按 键， 显示“tC”，按 或 可修改力矩 值，按 键，关力矩闪烁保存。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
阀门电动执行机构限位开关和指示器调整操作规程
阀门电动执行机构限位开关和指示器调整操作规程1.范围适用于陕京管道各站ROTORK系列IQ型电动执行器的调整操作。
2.操作步骤2.1.将设定器对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内，并将执行器选择在键两次，执行器显示将改变，显示保护口令功能。
rotork红外线设定器执行器的设定功能可以用口令进行保护2.2.必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能。
生产厂家设定的(默认值)为[Id]。
如果执行器已预先设定了一个现场口令，这个口令必须要显示出来。
用++或--键可从00-FF翻转口令(十六进制)。
显示正确的口令后按确认键。
默认口令，设定方式更改口令，按显示将变为[PC]。
用++或--键可翻转口令，直至显示希望的口令。
口令改为 [IE]注：新口令将在下次进入设定方式时有效。
在进入所需要的方式后，键将显示程序分支符号。
进入初级设定功能。
2.3.LC——设定关阀限位[LC] 功能的显示关阀限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
2.4.LO——设定开阀限位[LO] 功能的显示开阀限位手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
此时应出现全开符号。
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。
在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。
3.附：相关知识全开由红灯指示灯和开启符号表示全关由绿色指示灯和关闭符号表示行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
锅炉rotork执行机构调试与常见故障处理
开阀方式
再按→向右走C3（开阀方式），用+或-选择更改 OL(限位开)，OT（力矩开），根据需要更改确认 即可。
↓
关阀、开阀力矩值
tC 关阀力矩值 tO 开阀力矩值
关阀力矩值设定
按↓向下走显示tC（关阀力矩值）出场默认设定为 40，现场根据需要更改用+或- 一般设定65-75之 间即可，如不够用有过力矩现象可再向大设定。
关阀力矩值 → 开阀力矩值
↓
↓
LC → LO
关阀限位 → 开阀限位
↓
↓ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
阀位显示
遥控器
性能 电源: 2节1.5V电池（已提供并安装） 操作距离：使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称 说明 1. ↓显示向下一个功能 2. ↑显示向上一个功能 3. →显示向右一个功能
远程控制设定
按↓向下走OE附加触点(S5-S8)（订货需要提出否 则没有）按→向右走一直走到OD（远程控制原） 将其选项用加减键更改为re即可，开关门二级设 定就设定完毕了。
↓
调节门二级设定：
密码确认：首先用遥控器按↓向下键走一下会显示 执行机构当前所输出力矩值，再向下走显示（P ？ID），按确认键上下显示两条横线说明密码正 确，可更改设定，如没有则不能更改设定。
↓
↓
初级功能 触点S2 → r1 → r2 → r2
↓
触点S3 → r3 → r3 → r3
↓
触点S4 → r4 → r4 → r4
↓
ESD ESD ESD ESD超越 就地控制
力矩开关
可使用 方向 触点方式 联锁 保持 两线控制 两线控制 外部联锁 条件控制 旁路
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ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
）设定器的按键名称及作用（图2）：图2 设定器的按键名称及作用ROTORK 的IQ 系列执行器的参数设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态（图3），方法如下：用“+”“-”键可以从00—FF 翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我们采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：图3 IQ参数设定 3.1.1 初级设定流程（图4）图4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：（1）关阀方向设定执行器可以组态为顺时针或逆时针关阀，手动操作执行器和阀门以确认正确的关阀方向，进入初级功能菜单的C1项，用“+”“-”键选择与阀门关闭方向一致的符号，“C”表示顺时针关阀，“A”表示逆时针关阀。
确保显示与阀门关闭方向相符合，按键所选项闪烁（存储），说明已被设定，按→键进入C2关阀方式设定。
（2）关阀方式设定执行器可以设定为力矩关（用于座阀）和限位关（用于非座阀），进入C2菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“cl”表示限位关，“ct”表示力矩关，设定正确后按键确认并保存，按→键进入C3开阀方式设定。
（3）开阀方式设定执行器可以设定为力矩开（用于回座阀）和限位开（用于非回座阀），进入C3菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“ol”表示限位开，“ot”表示力矩开，设定正确后按键确认并保存，按↓键进入tc菜单项进行关阀力矩的设定。
（4）关阀力矩的设定关阀力矩值可设定为额定力矩的40%-100%之间，在关阀时，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。
进入tc菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按→键进入to开阀力矩设定。
（5）开阀力矩的设定开阀力矩值可设定为额定力矩的40%~100%之间，在开阀期间，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。
进入to菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按↓键进入lc关限位的设定。
（6）关限位的设定进入lc菜单项后，手动操作阀门至全关位置，允许向开阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全关指示灯亮，说明全关限位已设定，按→键进入lo开阀限位的设定。
（检查关限位可向开阀方向旋转手轮，直到黄色指示灯亮，再向关阀方向旋转手轮直到全关指示灯亮）（7）开限位的设定进入lo菜单项后，手动操作阀门至全开位置，允许向关阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全开指示灯亮，说明全开限位已设定。
至此，执行机构的初级设定已完成，可按↓键退出设定程序，返回阀位显示状态。
如需进行二级功能设定，则按以下菜单设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器3.1.2 二级功能设定流程（图5）图5 二级功能设定流程二级功能设定中几个常用设定如下：（1）od ：远程控制源的选择。
远程控制源的设定选项取决于所安装的备选功能插卡，rE 为硬接线控制方式，bo为模拟量比例控制方式，OF 为关闭远程控制方式，oP 为网络控制方式，惠州炼油项目罐区Rotork 电动执行机构采用的就是网络控制所以选“oP”选项。
（2）PA：节点的网络地址设定，惠州炼油项目罐区Rotork电动执行机构采用是Packscan 功能选项，在进行节点地址设定时，执行器必须在“环路回流”或将其与Packscan环路隔离才可设定或改变其地址。
用“+”“—”键选择所需要的地址。
（3）Pb：通讯波特率的设定，执行机构所设定的波特率必须与主工作站一致，用“+”“-”键选择所需要的波特率。
（4）Fd：死区调节。
死区决定了执行器的定位精度，同时又取决多种因素，包括执行器的输出转速，行程圈数及阀门力矩等，如果死区设定过小，阀门有可能围绕指定点“震荡”。
调整范围00—99，对应阀门行程的0%—9.9%。
用“+”“-”键选择合适的值。
（5）At：力矩开关旁路。
默认设定为“OF”，即力矩开关在运行到非阀座时不旁路，如需要在非阀座运行时力矩开关旁路，可用“+”“-”键将选择改为“ON”，这样，力矩开关将在开阀时从全关限位至5%及从全开限位至95%范围内旁路。
力矩开关旁路时输出力矩将超过执行器的额定力矩，直至执行器的失速力矩，故可用来操作被“粘”住的阀门，在此范围之外，输出力矩将回到原设定值。
4 常见故障信息及处理4.1 动力电源故障报警如当动力电源接通后，但执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮；三相电源一送就跳闸的故障。
可通过检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压是否相符，检查执行器保险丝是否已熔断或主板电源线松动未插好。
摇测电机绝缘判断电机线圈判断电机是否烧毁等方法处理。
4.2 电动头设置参数不当或者主控报警故障如力矩型电动头的力矩设置过小。
造成阀门关闭不严，形成内漏故障；或在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞；通过在线使用设定器重新设置适当的参数，可以迅速地处理好这类故障。
此外，IQ型电动头内部的9V电池电压偏低也会引起较多的主控报警故障，通过更换电池并重新设置参数，可以处理此类故障。
4.3 电动头执行器故障此类故障包括执行机构内部轴套卡死、滑丝或松脱，造成阀杆无输出；手自动离合器卡簧在手动方向卡死，造成手动正常，电动不能切换；执行器润滑油已干，阀门是否卡死。
此类故障的处理需要下线拆除检修。
4.4 电动头电路板故障此类故障包括：①执行器动作正常，但无阀位反馈。
量22/23回路仅有1~3mA左右。
重新设定，不起作用。
更换伺放+位返板；②显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，还是发生漂移，应更换计数器板。
③执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
④远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但如果增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；⑤执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化，“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。
主板已坏，更换主板。
⑤执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”，更换就地控制板。
4.5 设计选型问题此类故障包括：①不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关不到位就停转，“关闭力矩值”已设为最大，用手轮可以关到位。
可建议换用大一档的执行器。
还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。
有时是几种故障参杂在一起，需要结合电动头上的“报警显示”和维护手册上“H帮助显示”逐一分析检查。