rotork电动执行器IQ3-ch
ROTORK IQ3中文使用说明书IQ Mk3
IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
rotork电动执行器IQ3ch
• IQ2 – 2000年
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• IQ Pro – 2005年
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rotork电动执行器IQ3ch
• IQ3 – 2012年
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rotork电动执行器IQ3ch
• 第三代IQ的新面孔
✓ 第三代IQ执行器，比过去更先进 ✓ 增强了密封和维护性能 ✓ 所有可见的外观都更新了设计 ✓ 绝对位置测量方式，冗余的位置传感器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程
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rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 玻璃显示窗
• 坚固的 • 玻璃显示窗
• Redefining Flow Control
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rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 液晶显示模块
• Redefining Flow Control
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卡
o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触
点
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rotork电动执行器IQ3ch
• 白色 背景
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 创新的双图形显示
• Redefining Flow Control
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORKIQ系列执行器
ROTORKIQ系列执行器
1.高精度：该系列执行器具有精确的位置控制能力，可实现高度可靠的开关动作和位置控制。
2.大扭矩输出：该系列执行器可提供大扭矩输出，能够适应各种不同的负载情况。
3.广泛的应用范围：ROTORKIQ系列执行器适用于各种工业领域的自动化控制系统，包括化工、石油、天然气、电力、水处理等。
4.精确的位置反馈：该系列执行器具有高精度的位置反馈能力，能够实时监测和反馈执行器的位置信息，确保系统的准确控制。
5.坚固耐用：ROTORKIQ系列执行器采用了高强度的金属材料和先进的密封技术，具有优良的耐久性和可靠性。
6.可编程性和自适应性：该系列执行器具有良好的可编程性和自适应性，可以根据实际需求进行灵活的参数设置和控制策略调整。
7.自动诊断和报警功能：该系列执行器具有自动诊断和报警功能，能够实时监测和诊断执行器的工作状态，及时报警并提供相关信息。
8.用户友好的界面：ROTORKIQ系列执行器配备了简洁明了的用户界面，操作方便，提供直观的状态显示和操作指导。
ROTORKIQ系列执行器的主要优势在于其高性能、可靠性和灵活性。
它可以根据不同的应用需求进行定制和优化，满足各种复杂的控制要求。
在工业自动化领域中，ROTORKIQ系列执行器被广泛应用于各种关键系统的自动化控制，为用户提供高效、安全和可靠的解决方案。
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗德克执行器三代说明书
罗德克执行器三代说明书三代罗托克执行器说明书第三代执行器，比以往更*增强了密封性能和可维护性全新设计的屏幕显示简单且稳定的编码器出色的显示–通讯、诊断和人机交互(HMI)可通过蓝牙或红外进行组态减少内部的布线连接支持资产管理“前瞻性设计”–可对所有板件的嵌入式固件程序进行现场升级InsightII提供更好的数据管理远程关阀1显示条灭=远程关阀信号存在ESD1显示条灭=ESD信号存在远程保持信号1显示条灭=远程保持信号存在显示条亮=远程保持信号不存在，且/或远程停止有效。
调试IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖！如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork公司不承担任何责任！每一台Rotork执行器在出厂前都已经过检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行!31手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置.旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
远程开阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程开阀信号存在.远程关阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程关阀信号存在!ESD2显示条灭=来自总线选项电路板的ESD信号存在。
远程保持2显示条灭=来自总线选项电路板的远程保持信号存在。
显示条亮=关阀联锁有效通过带有外部联锁触点的执行器(关阀)联锁控制，可防止未经允许的开阀电动操作.如果不需要外部联锁控制，联锁功能必须选择为[OF]！远程控制未选择显示条亮=未选择远程控制显示条灭=选择远程控制就地关阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关阀信号存在就地开阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关闭信号存在温度保护跳断显示条亮=温度保护跳断执行器电机带有温度保护如果电机过热，温度保护开关将跳断，执行器将停止运行。
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Redefining Flow Control
主屏幕
Redefining Flow Control
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主屏幕
阀位及状态 • 扩展显示窗 – 阀位指示5米内宽视角可见 – 阀位指示精确到小数位 • 状态条 – 多语言支持(西文) – 限位，运行，指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
IQ35
IQ40/70/90/91/95
Redefining Flow Control
电气性能
电气控制升级
就地界面
• • • • 出色的显示 显示面积增大34% 增大可视角度 玻璃视窗
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电气控制升级
就地界面
可附加显示屏保护盖
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电气控制升级
两种显示形式
Redefining Flow Control
向下兼容
• 可使用任何Rotork设定器 – 最早的第一代 设定器 – 专业型设定器 – 新型蓝牙设定器
Redefining Flow Control
蓝牙及红外功能
可同时支持蓝牙和红外
执行器的组态可通过红外或蓝牙方式实现 执行器可被组态为传统的设定器模式 最多可保存10个数据记录文件 设定器可被组态为升级任意或所有执行器内部功能卡固件程序的模 式 设定器包括了新的 ‘mission’ 功能 蓝牙通讯可根据需要关闭 可视的连接显示可通过设定器上的多个LED来观察
Redefining Flow Control
Electronics Features
New HMI 新型 HMI包括:
o 用于显示的专用处理器、 数据记录组态、诊断及 通讯
o o o o
蓝牙通讯接口 方向及振动传感器 就地控制旋钮使用霍尔效应传感器 显示模块
Redefining Flow Control
• 具有4个带有自检的运动部件，具有冗余功能 • 测量范围达8000转，精度为0.1% • 从设计上增加了阀位传感器的可靠性，同时提供了无源阀 位测量
– 设置及数据记录参数存在EEPROM电擦写存储器没 有任何电源时手动操作也可跟踪记录阀位
Redefining Flow Control
电气控制升级
支架
• • • • 新型电路板支架 主电路板由外部框架保护 改进了内部连线的管理 在加长端盖内可最多安装 4个附加功能卡
Redefining Flow Control
Байду номын сангаас
50 MM longer cover
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电气性能
新型附加功能卡接口
• • • 所有内部附加功能卡均通过独立的、 通用协议的CAN总线接口连接 最多可装入4个附加功能卡，安装在 新型框架上 可安装如下附加功能卡: o Folomatic/CPT-比例控制及反馈 卡 o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触 点
Redefining Flow Control
IQ3 – 2012年
Redefining Flow Control
第三代IQ的新面孔
第三代IQ执行器，比过去更先进 增强了密封和维护性能 所有可见的外观都更新了设计 绝对位置测量方式，冗余的位置传感器 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) 可通过蓝牙或红外进行组态 支持资产管理 “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程 序进行现场升级 Insight II 提供了增强的产品数据管理 板件之间整体式插拔式设计
Redefining Flow Control
主屏幕
阀位、力矩及状态
• 力矩 – 1%分辨率 • 阀位 – 0.1% 分辨率 • 状态行 – 多语言支持（西文） – 限位、运行、指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
Redefining Flow Control
主屏幕
Mechanical
Electronic
Asset Mgmt Calibration
Networks
Menu
Redefining Flow Control
机械性能
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机械性能的升级
改进手轮密封 IQ25以上均为侧装手轮
新的推力型底座
新的手柄结构
IQ40以上 独立底座
IQ10/12/18
IQ20/25
电气性能
新型设定器
新型HMI 提供如下功能：
o 使用设定器通过红外通讯与执行器实现快 速蓝牙配对 o 内部存储器可实现文件传输 o 安全刷新主板处理器、位置编码器、网络 功能卡及HMI的固件程序 o 就地界面可显示所有诊断结果
Redefining Flow Control
电气控制升级
阀位传感器 – 绝对编码器
电气控制升级
玻璃显示窗
Redefining Flow Control
电气控制升级
液晶显示模块
Redefining Flow Control
电气控制升级
双层显示 – 数子码及图形
电气控制升级
双层显示 – 数子码及图形
电气控制升级
创新的双图形显示
Redefining Flow Control
电气控制升级
第三代IQ智能型 电动执行机构
IQ – 没有最好
只有更好
IQ1 1992
IQ2 2000
IQ3 现在
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Redefining Flow Control
IQ1 – 1992年
Redefining Flow Control
IQ2 – 2000年
Redefining Flow Control
IQ Pro – 2005年
阀位及力矩显示
• 力矩图形显示 – 可视动态力矩 – 实用的诊断工具 • 阀杆倾斜 • 阀门粘连 • 阀位 – 0.1% 分辨率
Redefining Flow Control
• • •
绝对阀位编码器无需动力电源也 可指示阀位 冗余设计，简单可靠 执行器通过相关的位置齿轮存储 阀位
Redefining Flow Control
可靠性提高
• 力矩传感器 – 压力变送技术
– 改进型压力传感器 – 精确测量电机转子传送给主轴蜗轮的推力
• 阀位传感器 - 绝对编码技术
– 具有专利的绝对编码器