ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
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手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK常见故障及处理
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/2 3没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
锅炉rotork执行机构调试与常见故障处理
开阀方式
再按→向右走C3（开阀方式），用+或-选择更改 OL(限位开)，OT（力矩开），根据需要更改确认 即可。
↓
关阀、开阀力矩值
tC 关阀力矩值 tO 开阀力矩值
关阀力矩值设定
按↓向下走显示tC（关阀力矩值）出场默认设定为 40，现场根据需要更改用+或- 一般设定65-75之 间即可，如不够用有过力矩现象可再向大设定。
关阀力矩值 → 开阀力矩值
↓
↓
LC → LO
关阀限位 → 开阀限位
↓
↓ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
阀位显示
遥控器
性能 电源: 2节1.5V电池（已提供并安装） 操作距离：使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称 说明 1. ↓显示向下一个功能 2. ↑显示向上一个功能 3. →显示向右一个功能
远程控制设定
按↓向下走OE附加触点(S5-S8)（订货需要提出否 则没有）按→向右走一直走到OD（远程控制原） 将其选项用加减键更改为re即可，开关门二级设 定就设定完毕了。
↓
调节门二级设定：
密码确认：首先用遥控器按↓向下键走一下会显示 执行机构当前所输出力矩值，再向下走显示（P ？ID），按确认键上下显示两条横线说明密码正 确，可更改设定，如没有则不能更改设定。
↓
↓
初级功能 触点S2 → r1 → r2 → r2
↓
触点S3 → r3 → r3 → r3
↓
触点S4 → r4 → r4 → r4
↓
ESD ESD ESD ESD超越 就地控制
力矩开关
可使用 方向 触点方式 联锁 保持 两线控制 两线控制 外部联锁 条件控制 旁路
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork 电动执行机构调试步骤电动执行机构调试步骤1 设定开关阀门方式设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置）（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT （Closeon Torque 用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。
开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL ，然后确认就OK 了。
了。
2 设定开关阀门的位置设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC （Set CloseTorque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。
定好了。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
再找到LO(SetOpen Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
3 锁紧行程螺母锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。
最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机构中心套筒内不进水。
最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。
位置，并用挂锁锁定就行了。
注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。
罗托克(rotork)典型故障现象及排除方法
罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法[日期：2007-03-30] 来源：作者：[字体：大中小] 1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
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ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
一、执行器显示面板介绍
A)
上图所示:
1红色—阀位指示灯 4 液晶显示屏（LCD）
2黄色—阀位指示灯 5 红外线传感器
3绿色—阀位指示灯6红外线信号确认指示灯
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B)全开显示
由红灯指示灯和开启符合表示
C)全关显示
由绿灯和开启符合表示
D)行程50%的位置
E)阀门报警显示
如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断。
可能的原因是：
●阀门过紧或在行程中阻塞
●阀门粘住或卡住
●阀门运行条件改变
消除报警：
由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F)电池报警
执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时
才显示。
更换电池10分钟后显示才消失。
G) 执行器报警
当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因：
●电源故障
●执行器控制系统报警
●电机温度保护跳断
●断电时电池电量过低
二、执行器的设置如图：
A)执行器的初级功能设置
1初级设置过程1-1)关阀方向
1-2)关阀方式
1-3）开阀方式1-4）开关阀力矩
1-5）全开、全关限位B 二级设置过程
1-1控制信号与范围
FI选择I表示电流控制，FR选择20表示4-20mA控制信号。
1-2 定义全关、全开时的电流信号
如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA信号，再按遥控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
上图右边同理加20mA设置开位。
1-3 电机保护设置。