电动执行机构常见故障及快速排除方法
浅谈电动执行机构常见故障
浅谈电动执行机构常见故障发布时间：2021-11-24T02:06:13.266Z 来源：《当代电力文化》2021年24期作者：石学欢[导读] 随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
石学欢扬州电力设备修造厂有限公司江苏省扬州市 225002摘要：随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
火力发电厂中电动执行机构也向数字化和智能化的方向不断发展。
本文就电动执行机构的工作原理和各个组成部件之间功能的介绍，通过日常工作中电动执行机构的常见运行故障分析，以此来提升电动执行机构工作的可靠性和稳定性。
关键词：电动门；原理；伺服阀；执行机构1、电动执行机构的工作原理电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件来自调节器的电流信号Ii(4-20mA)作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移;同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If;当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。
电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
图1 电动执行机构的工作原理图2、电动执行机构的组成及作用电动阀门门在自动调节运行过程中电动执行机构切换到自动调节状态是，需要把切换开关切换到自动档。
当电动执行机构处于自动调节状态时，内部运行过程是：（1）输入信号Iλ1≤4mA ，输入信号Iλ1≤4mA DC时，位置发送器反馈电流小于等于4mA。
此时伺服放大器输入的电压值为0，因此此时的工作电机不会工作，输出轴的位置处于预选零位不变。
（2）输入信号Iλ1>4mA，当输入信号Iλ1>4mA时，则此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。
常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：1.电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。
确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。
如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。
2.电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。
常见的电机问题包括过热、短路或损坏。
应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。
如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。
3.限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。
如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。
应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。
如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。
4.控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。
如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常工作。
应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。
如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。
5.机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。
这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。
应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。
6.请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。
对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。
解决方法：1.检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。
2.检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。
3.检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。
4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。
二、电机不稳定电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。
解决方法：1.检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。
2.检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。
3.检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。
4.检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。
电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。
解决方法：1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。
2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。
3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。
4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。
四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。
解决方法：1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。
2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。
3.检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。
4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。
电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。
解决方法：1.检查执行器的程序是否正确，程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。
2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损，例如测量温度、压力或者位置等的传感器，需要更换部件。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。
3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常见的执行控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
然而，在使用过程中，电动执行器也会出现一些常见故障，给生产和操作带来一定的困扰。
因此，了解电动执行器的常见故障及处理方法对于保障设备正常运行具有重要意义。
首先，电动执行器常见的故障之一是电机无法启动。
这种情况可能是由于电源故障、电机内部故障或者控制系统故障引起的。
针对这种情况，可以先检查电源线路是否正常，然后检查电机内部是否存在故障，最后检查控制系统是否正常。
针对不同的故障原因，可以有针对性地进行处理，如修复电源线路、更换电机零部件或者重新校准控制系统。
其次，电动执行器在运行过程中可能出现运动不稳定的情况。
这种故障可能是由于机械零部件磨损、润滑不良或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查机械零部件是否存在磨损现象，然后对润滑部件进行维护保养，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效解决电动执行器运动不稳定的问题。
此外，电动执行器还可能出现位置偏差大的故障。
这种情况可能是由于位置传感器故障、机械结构松动或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查位置传感器是否正常工作，然后检查机械结构是否存在松动现象，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效减小电动执行器的位置偏差，提高设备的精度和稳定性。
最后，电动执行器还可能出现过载保护的故障。
这种情况可能是由于负载过大、电机故障或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查负载是否过大，然后检查电机是否存在故障，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效保护电动执行器免受过载损坏，延长设备的使用寿命。
综上所述，电动执行器在使用过程中可能出现多种故障，但只要我们能够及时发现并采取正确的处理方法，就能够有效解决这些问题，保障设备的正常运行。
因此，对于电动执行器的故障处理，我们需要具备一定的专业知识和经验，以便能够快速、准确地解决问题，确保设备的安全稳定运行。
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程电动执行机构的一些常见故障处理方法假如您的电动执行机构长期使用那么显现问题是在所难免的。
也并不是说厂家生产的产品质量有问题，无论什么东西使用时间长了都会有一些小毛病的，因此本身学会一些简单的电动执行机构维护和修理方法才是王道，可能有人说显现问题可以找厂家来维护和修理，这也是对的。
但是假如只是小问题的话，等厂家来维护和修理既挥霍时间，又耽搁称重工作，相像有点得不偿失哈！今日我告知大家关于电动执行机构的一些常见故障处理方法，希望对大家有所帮忙。
一．指示灯故障1、故障现象：调试中发觉电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判定和检修过程：先认真检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发觉关指示灯开路，将其更换后故障排出。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
2、故障现象：给电动执行机构通电后发觉电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判定和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发觉指示灯开路，更换指示灯故障排出。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
二、电阻电容1、故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判定和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发觉仍旧存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发觉阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排出。
结论：显现该问题时首先怀疑电阻和电容。
2、故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判定和检修过程：依据以上故障现象，首先要判定是伺放板和执行机构那一个有问题。
电动执行机构常见的一些故障原因
电动执行机构常见的一些故障原因电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。
如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是：（1）导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器；（2）放大板中有关部分异常，检查处理。
2、执行器执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：（1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；（2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；（3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
3、电气部分故障（1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。
可能原因是：没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
（2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。
其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
（3）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
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（ １ ０ ） “行程是否设行过小”：一般执行机构在出厂 前都已设定好了标准行程，或者已限定了它的行程范 围，如果您所设定的行程超过了限定值，特别是行程设 得过小时，执行机构就有可能产生振荡。
图 ４ 执行机构振荡排除方法
收稿日期：２００９－０１－１５ 作者简介：李肇果（１ ９ ６ ４ － ），男，高级工程师，长期从事 自动控制现场仪表的研发、生产制造和管理工作。
朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动 执行机构的死区时，执行机构输出轴就稳定在输入信号 指定的位置上，进而达到调节阀门（或风门等被控对 像）开度的目的。
共和国机械行业标准ＪＢ／Ｔ１０２３３－２００１ ３ ＣＯＮＡＣ智能电动执行机构，ＦＫ智能电动执行机构．重庆工业自动
化仪表研究所
在阻抗频谱，利用Ｄ Ｓ Ｐ 快速傅氏变换，实时发现电动机的 故障，为我们今后的维修提供了很大的方便，具有很强 的实际应用价值。
参考文献 １ 刘和平，严利平，张学锋等．ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０ｘ ＤＳＰ结构、原理及应
９４
《自动化与仪器仪表》２００９ 年第 ２ 期（总第 １４２ 期） （ ７ ） “可能阀门选型有误”：如阀门形式、阀门口
径、阀门填料等。
３．３ 执行机构振荡
（ ４ ） “执行机构由开向转为关向运行时反馈是否不 变”：操作方法为切换到就地手操状态，先往某一方向 操动执行机构，此时反馈信号有变化，然后再操动执行 机构往相反方向运行，如果反馈信号要过一会儿才有变 化，证明执行机构的回差过大了。
２ 电动执行机构的工作原理［１］ 电动执行机构主要由以下几部分组图１ 原理框图
当伺服放大器输入端有一个输入信号时，此输入信 号和执行机构的输出轴位置反馈信号（以下简称反馈信 号）在伺服放大器内进行综合比较，当两者之差大于死 区（也可理解为灵敏度）设定值时，执行机构输出轴就
３．２ 阀门泄漏过大
图 ２ 执行机构故障排除方法
矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力 矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩 开关，此时请确认力矩开关是否动作。电路部分的故障 除了电路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还有 可能是分相电容损坏。
（ ６ ） “输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作 进行：如果为开关量型，可直接用万用表的电压挡测量 信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行器 模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相 符。
１ 执行机构的定义 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常
用机电一体化设备（ 器件） ，是自动化仪表的三大组成部 分（ 检测设备、调节设备和执行设备） 中的执行设备。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动四大 类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（部分 回转和多转式）三大类；按控制类型可分为调节型（包 括智能型和一体化）、开关型、两位式和带现场总线等 产品，本文着重阐述应用最广泛、控制较复杂的电动执 行机构调节型产品。
《自动化与仪器仪表》２００９ 年第 ２ 期（总第 １４２ 期）
电动执行机构常见故障及快速排除方法
李肇果 （重庆工业自动化仪表研究所 重庆，４ ０ １ １ ２ １ ）
摘 要：简要介绍了电动执行机构的定义、分类及其工作原理，着重分析了执行机构的常见故障及其排除方 法。
关键词：电动执行机构；伺服放大器；位置发送器；故障 Asbtract: This paper introduced the frequent malfunction of electric actuator and it’s trouble shooting. The definition, class and theory of electric actuator is brifly introduced also. Key word: Electric actuator ; Servo ; Electric pneumatic converter ; Malfunction 中图分类号：Ｔ Ｐ ２ １ ５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ０ ０ １ － ９ ２ ２ ７ （ ２ ０ ０ ９ ） ０ ２ － ０ ０ ９ ３ － ０ ４
电动执行机构常见故障及快速排除方法 李肇果 密切的关系，所以故障原因有可能是死区设得过大所 致。
（ ７ ） “死区过大”：参照说明书将死区减小即可，如 果执行机构未提供这一接口，那只能更换电路板了。
参考文献 １ 工业过程测量和控制系统用电动执行机构［Ｓ］．中华人民共和国
机械行业标准ＪＢ／Ｔ８２１９－１９９９ ２ 符合ＨＡＲＴ协议的智能电动执行机构通用技术条件［Ｓ］．中华人民
９３
电动执行机构常见故障及快速排除方法 李肇果 置，查看反馈值是否为０ ％ 、１ ０ ０ ％ 和介于０ ～１ ０ ０ ％ 之间的一 个数。
（ １ １ ） “是否已设定好执行机构行程”：如不确定是 否已设定好行程，请参考说明书重新设定行程即可。 （“行程设置”也有以下说法：零点和满量程设置、终 端位置设置、全开位置和全关位置设置）
动执行机构的三大部分：电机、减速器和电气控制部 分，但通常情况下电气控制部分出现问题而导致故障的 可能性最大，下面介绍几种常见故障的快速排除方法。 ３．１ 执行机构不动作
说明：（见图２ ） （ １ ） “执行机构不动作”指给定信号（ 或叫控制信号） 改变时执行机构没有响应。 （ ２ ） “就地手轮能否操动执行机构”指通过在现场操 动执行机构自带的手轮，执行机构能否动作。 （ ３ ） “阀门卡死或执行机构卡死”：这里的阀门也有 可能是风门、挡板等被控对象。如何判断是阀门卡死或 执行机构卡死呢？可以把执行机构从阀门上取下来再进 行进一步判断。 （ ４ ） “就地电动能否操动执行器”指通过在现场按下 执行机构自带的手操按钮，执行机构能否动作。 （ ５ ） “电路板故障（ 电机驱动部分） 或力矩超限”：如 何判断是电路板故障还是力矩超限？如果执行机构有力
（ ９ ） “电路板故障（控制信号检测部分）”指执行机 构控制电路板发生故障，这一故障为控制信号检测部分 电路故障。
（ １ ０ ） “反馈信号是否正常”的判断方法如下：将执 行机构分别置于全关位置、全开位置和中间任意一个位
图 ３ 阀门故障排除方法
说明：（见图３ ） （ １ ） “阀门泄漏过大”指执行机构全关时阀门仍有比 较大的泄漏量。 （ ２ ） “通过就地手轮将阀门关死能否排除故障”的操 作方法为先将执行机构切换到就地控制状态（有些执行 机构在操作就地手轮时就会自动切换到就地控制状 态），再操作执行机构自带的就地手轮，在阀门关死以 前注意排除执行机构本身是否已经走到机构零位（如果 出现此情况，需要重新调节阀门与执行机构输出轴的相 对位置）。 （ ３ ） “阀门故障”：有可能阀芯损坏，或者阀门内有 异物。 （ ４ ） “跟踪是否在误差范围以内”指执行机构的反馈 值与给定值是否在误差范围以内，这个误差一般应小于 １．５％。 （ ５ ） “重新设定行程后能否排除故障”：请按照说明 书介绍的行程设置方法进行操作。某些执行机构可能带 有限位开关，所以还有可能需要对限位开关进行调节。 （ ６ ） “行程未设置好”： 一般说来应该是零点位置（ 或 叫全关位置） 没有设置好。
用［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００２ ２ 章 云，谢莉萍，熊红艳．ＤＳＰ控制器及其应用［Ｍ］．北京：机械工业
出版社，２００１ ３ 王 朋，李 智，李精华，许川佩．基于ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７的８路高速Ａ／
Ｄ并行采集系统［Ｊ］．微计算机信息，２００６年２９期 ４ 张 哲，尹项根，刘振兴．鼠笼式异步电动机转子故障检测方法
（ ５ ） “回差过大”：引起回差过大的因素主要是机械 间隙过大。
（ ６ ） “输入信号是否稳定”：可以用电流表直接测量 输入信号的稳定性。
（ ７ ） “输入信号不稳定”：可能需要更换对应的Ｉ O模 块才能解决问题。
（ ８ ） “执行机构的惰走性是否过大”：由于电机转子 有惯性，当切掉电机电源后转子还会继续转几圈才能停 下来，所以在切断电机电源后执行机构输出轴还会继续 运行一段距离，一般执行机构都带有制动装置，有接触 式的（如刹车盘），也有非接触式的（如利用电磁力刹 车的能耗制动方式）。
４ 跟踪不准确
说明：（见图４ ） （ １ ） “执行机构振荡”指执行机构在自动状态（或叫 远控状态）下，控制信号没有改变而执行机构在某一位 置来回动作几下或永远动作，或控制信号改变而执行机 构在运行到指定位置时要来回频繁动作许多下才能停下 来或根本停不下来。由于执行机构经常处于振荡状态下 运行，严重影响执行机构的使用寿命。 （ ２ ） “增大死区后能否排除故障”有些执行机构提供 了调节死区功能，请试着增大死区，如果增大死区能消 除振荡，证明死区设得过小了。但死区与调节精度有密 切的关系，死区增大，调节精度就减小，如果因死区增 大而致使精度减小到允许误差范围以外，则此时通过增 大死区来消除振荡的做法就不可取。 （ ３ ） “死区设得过小”： 一般死区在０ ． ７ ５ ％ ～１ ． ５ ％ 比较 常见， 如果对精度要求没有那么高， 也有可能设到２ ． ５ ％ 。 如果您的死区设为０ ． ５ ％ ， 那么执行机构肯定会产生振荡， 这主要是由于执行机构的惰走性和信号的不稳定性造成 的。
［Ｊ］．电力自动化设备，２００２．１０ ５ 徐小来，王 莉．异步电动机定子绕组短路故障仿真研究［Ｊ］．大
电机术，２００６，１
析提供了依据。因此，该系统具有广阔的应用前景。
参考文献 １ 孟祥军，张 申，刘长友．工作面压力监测与专家系统分析［Ｊ］．矿
山压力与顶板管理，２００１．Ｎｏ．３，６４～６７ ２ 韩 涛，钱 毅．液压支架压力参数的智能采集与无线传输［Ｊ］．
上世纪９ ０ 年代以前，伺服放大器和位置发送器是分 离的，进入９ ０ 年代，随着电子技术的发展，以及来自国 外先进产品的冲击，国内电动执行机构逐步将伺服放大 器和位置发送器融为一体，体积、重量大幅降低，操作 更加方便，即目前正得到广泛应用的伺服一体化产品。