欧玛电动执行器SA+AC01.2非侵入
多回转电动执行器使用说明书

非侵入设置(可选)
用于 SA 07.1 – SA 16.1 型产品的限位和力矩开关的电磁感应器 MWG (仅在与执行器控制部件 AUMATIC 结合使用时) 适用于每行程 1 至 500 转或每行程 10 至 5000 转
特殊马达的连接
7.4
延迟时间
7.5
AUMA 制造的控制部件
7.6
加热器
7.7
马达保护
7.8
远程位置发送器
7.9
限位和扭矩开关
7.10
安装端子盖
8. 打开开关盒
8.1
取下开关盒护盖
8.2
取下指示器盘(可选)
9. 设置限位开关
9.1
关方向限位开关设置(黑色区域)
9.2
开方向限位开关设置(白色区域)
9.3
每个方向上采用串联开关2ncno开关之间电流隔离非侵入设置可选用于sa071sa161型产品的限位和力矩开关的电磁感应器mwg仅在与执行器控制部件aumatic结合使用时适用于每行程500转或每行程10位置反馈信号模拟可选电位计或0420ma有关更多信息参见单独的数据表扭矩反馈信号模拟可选mwg及执行器控制部件aumatic结合使用机械位置指示器不间断显示的可调节指示器盘带开和闭标记运转指示闪烁指示灯对于sa为标准配置对于sar为可选配置开关盒中的加热器标准
型号
启动次数 (百万)
基于 S4 – 25% 工作方式的每小时启动次数 (预期最短的操作寿命)
其他信息 参考文档
最小
SAR 07.1 – SAR 10.1
5.0
AUMA电动执行器SA操作说明书

OY AUMATOR AB FI-02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 auma@aumator.fi www.aumator.fi
15.力矩的设定(见图 20) 如果执行器在没有到达行程最终位置之前力矩开关动作而停机,应检查阀杆是否损伤或 被污垢粘住。必要时在阀门制造厂商的允许下,可适当加大设定力矩。
16.设定:在力矩设定凸轮上的数字是以 Nm 为单位作为指示(1mkp = 10Nm,1lbsft. = 1.36Nm)。松开锁紧螺丝,根据箭头方向转动凸轮到达要求的力矩,然后上紧锁紧螺丝 即可。
06 07 010 013 014 017 021 023 024 025 027 028
O 型密封圈(轴承法兰) O 型密封圈(开关腔端盖) 嵌入式拉线 油封 油封 滚珠轴承 弹簧挡片 弹簧挡片 弹簧挡片 弹簧挡片 卡簧 盖帽
3.03 锁紧垫片
4.4
阀杆保护套管
4.7
轴颈(D 型)
4.8
安装阀门(D 或 F 型)
AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@
德国AUMA全新智能电动执行机构特点

灵活性的优势
AM 可选项
SA 基本电装
AC 可选项
模块化结构
高度配置灵活性 配件库存极小化 快捷的订单交付
高度的用户安装适应性
电缆接口多样化 便捷的安装操作、维护、维修
一体式控制装置的多种方案选择
简单、快速安装 执行器现场就地操作 可选择AM(智能一体化)或AC( 加强型智能一体化)控制装置 多语言界面(包括中文) 功能设置与更新可以通过无线蓝 牙连接
插拔式电气连接
通用性插拔式端子连接方案 接线在移除后保持不变 保险更换简便(AC型)
马达切换装置
机电连锁的马达换相装置 无触点切换式可控硅模式适用于 频繁操作工况
常规型 高智能型
AUMA 控制系统解决方案
外部控制装置
DCS
I一nt体eg化ra控l制co装nt置rols
DCS
Local Control
现场总线
DCS
Fieldbus
Local Control
供电电源 多芯信号电缆
SA基本电装
Local Control
供电电源 多芯信号电缆
可选择AM(智能一体化)或AC(加强型智能一体化)控制装置
供电电源 双芯总线电缆
可选择 AC(加强型智能一体化)控制装置
物理层
RS-485
RS-485
CAN
IEC 61158
最大设备数
126
247
63
240
典型循环周期
非常快
中等
快
中等
பைடு நூலகம்
数据传输速率
9.6kBit/s12MBit/s
0.3-38.4kBit/s
(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT

BG06 BG02 BG04
X4: F4 (24VAC/115VAC fuse 1,25AT/ 24VAC, 0,315 AT/115VAC) (old board has
plugs for the fuse F4 here) X4.1 trafo to F4 X4.2 F4 to X2.5 - X2.3 - X2.1 此保险烧断时,屏幕显示过热保护故障
X3.4= 0V to X7.4
As X7.2 and X7.3 有相同电压时就需要更换板子
BG02
BG04
BG02
X7: 备用 (24VDC) Protected by fuse F3
X7.1=+24V has a Jumper to X6.1 X7.2= 0V has a Jumper to X6.2
X8: 去接口板 X6 (24VDC galv. separated)
X8.1=+24V DC to X6.1 X8.2= 0V DC to X6.2 Jumper between Rectifier-X5.1-X5.2-X8.1 Rectifier-X5.3-X5.4-X8.2
X5: to XC (24VDC galv. separated) Protected by a self resetting fuse
BG02
BG04
BG02
BG06 BG02 BG04
14
3.2. 电源板
新板 (Z039.666/xx) 大图
X9: F3 (24VDC fuse 1.6 AT)
(old board has plugs for the fuse F3 (1,6 AT) here)
旧板 (Z031.651/xx) 小图
AUMA执行器型号及公司介绍

莱胜供应德国AUMA执行器深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器(又称为电动执行机构),英文名称:AUMA。
可以实用于各种工业自动化过程控制环节.AUMA执行器主要产品多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器,德国auma 德国奥玛,执行器auma,欧码执行器,auma电动执行器.AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。
是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。
总公司成立于1964年,集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身,并且在世界许多国家设有分公司或办事处,相关业务遍及许多工业领域,并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。
多回转Multi-turn actuators ;AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ;AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ;AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ;AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1;AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ;AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07常用型号:AD0071-4/80 0.75KW,2.5AAD0070-4-80 0.37KW,1.0ASA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472SA14.5-F14 COMM NO.716105AD0063-4/80 Art no.z002.894SD0050-2/60 Art no.z024.455SA10.1-G0,Com NO.640439,SD000.2/40 Art No.Z024.467SG05.1-F05 Comm n0.23017087SD0R50-4/40 Art No.Z038.703SGR05.1-F07 Comm no.23020725SA10.1-F10 Comm no.856188AM01.1 Comm no.856178AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899SA07.5-F10 N0.852745。
auma AC

如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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控制装置的概念
为什么我们需要控制装置?
电动执行器,比如不带一体式控制装置的,从传统角度 来说包括以下部件:
信号/气连接
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防爆执行器的电气连接
31
技术资料
32
证书
33
质量问题影响的不只是信誉
34
执行器专家
35
文献
36
目录
37
世界各地的AUMA公司
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与您共创动态世界
此册为初学者和专家提供了AUMA AUMATIC执行器 控制装置的大概功能介绍和应用。它可以用来作为客户 选型的基本资料。对电动执行器基本功能的了解将会有 助于理解此资料的内容。
如需要详细的产品选型,请参考相关的技术资料和 价格单。AUMA各分公司的服务工程师将会根据您的要 求找到您所需要的正确产品。
在20世纪70年代,引进了第一个一体化执行器控制 装置。它们替代了安装在控制柜中的复杂的执行器控制 装置和并且能实现简便地安装,调试以及与DCS连接。 这种一体化控制装置持续增长的市场份额证明了此理念 的成功。同时,70% AUMA提供的执行器都配置了一 体化控制装置。
4|
执行器控制装置概念
[a]: DCS [b]: 多芯信号电缆 [c]: 电源电缆 [d]: 就地控制
[e] 现场总线接口 [f] 现场总线电缆 (2线电缆或光纤)
[1] 外部控制装置
如果执行器需要与外部控制装置连 接,应考虑到以下几个方面: 所有的执行器信号,如限位、扭
auma电动执行机构解析

AUMA Norm(基本出力部分) AUMA NORM的的 构 成
AUMA多回转执行器采用统一的模块化设计的。 它的标准配置AUMA NORM由如下的部件组成:
1. 电动机 :大启动力矩的AUMA电动机,可实现抬起 完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。 这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的 变化不会对输出转速产生明显的影响。
定位板及定位盖板图示如下:
定位板图
定位盖板图
在调节定位板时,对于p3,p4的调节(即开关到位),无论标 准运行还是反向操作运行,都是把定位板上的V28(绿)v27(黄)调 节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。
调节的区别在:对于标准运行的定位板,要调节 p4(20mA)使绿灯刚刚亮起,调节p3(4mA)让黄灯刚刚 亮起。而反向操作运行,需要调解p3(20mA)让绿灯刚 刚亮起,调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。
1.黑颜色区: 1.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A,同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声,指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差 90°时,要缓慢旋转,当其 正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位,继 续以此 方向旋转直到指针B指向标记C。
当开力矩开关动作时,闭锁开不闭锁关。当关力矩 开关动作时,闭锁关不闭锁开。
控制单元AUMA MATIC的调试
控制单元主要是对调节型定位板的设置,以及逻辑板上拨 码开关的选择。
1)反时针转动电位器“t=off”(P10),可使延时时间最小,延时时间 由LED“t-off”(V18)显示。使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。
电动机:380V AC或220V AC,每相串有保护开关。
AUMA奥玛电动门 操作手册 说明书

2. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 16.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 16.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 16.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 16.4 开方向终端位置调整(标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 16.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 16.6 开方向终端位置调整(标准配置)(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 16.7 关方向终端位置调整(标准配置)(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 16.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 16.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 16.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 16.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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4
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:电子(MWG) AC 01.2 非侵入式
安全说明
1.
1.1
安全说明
关于安全的基本信息 标准/指令 AUMA产品是按照公认的标准和指令设计生产的。这一点在公司声明和EC符合声明中得 到证明。 最终用户或承包商必须保证在安装地点符合关于组装、电气连接、调试和操作的所有 法律规定、指令、准则、国家法规和建议。 安全说明/警告 人员资质 所有使用此设备的人员必须熟悉本手册中的安全和警告说明,并遵守给出的说明。必 须遵守设备上标出的安全说明和警告,以避免人身伤害或财产损失。 组装、电气连接、调试、操作以及保养维护必须只能由最终用户或工厂承包商授权的 合格人员进行。 使用本产品之前,工作人员必须已经彻底阅读并理解这些说明,并且,知道并遵守关 于职业健康安全的官方公认的规定。 调试 调试之前,需检查所有的设置是否符合应用需求。不正确的设置可能会带来危险,例 如会对阀门或安装设备造成损坏。生产商对此种损坏不承担责任。此类风险由用户自 行承担。 安全稳定操作的前提条件:
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:电子(MWG) AC 01.2 非侵入式 服务和保养维护................................................................... 安全运行防护措施 保养维护 处理和循环利用 技术参数......................................................................... 执行器特征和功能 执行器控制装置的特点和功能 工作环境 附件 更多信息 备件............................................................................. 多回转执行器SA 07.2–SA 16.2/SAR 07.2–SAR 16.2 执行器控制装置 AUMATIC AC 01.2 证书............................................................................. 公司声明和EC符合声明 主题字目录....................................................................... 地址............................................................................. 53 53 53 54 55 55 56 59 59 59 60 60 62 64 64 67 70
目录 21 22 22 22 23 23 23 23 23 23 24 24 25 26 27 27 28 30 30 30 31 33 34 35 36 38 38 38 38 38 39 39 40 41 43 43 44 45 45 46 47 48 48 48 50 50 52
3
目录 11. 11.1. 11.2. 11.3. 12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 13. 13.1. 13.2. 14. 14.1. 15.
● ●
操作
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●
正确的运输、合适的存储、安装和仔细的调试。 只在条件合适时操作设备,并且遵守本说明。 及时报告故障和损坏并采取纠正措施。 遵守关于职业健康安全的规定。 遵守国家法规。 操作中外壳会发热,表面温度可能>60°C。为了防止可能发生的燃烧,我们建 议用合适的温度计检测表面温度,并且戴上保护手套,必要时在操作之前就戴 上。
2
页码
安全说明......................................................................... 关于安全的基本信息 应用范围 防爆级别22区中的应用(可选) 警告和提示 参考和图标 产品识别......................................................................... 铭牌 简述 运输,存储和包装................................................................. 运输 仓储 包装 组装............................................................................. 安装位置 固定手轮 多回转执行器:安装到阀门/齿轮箱 输出驱动类型B, B1 – B4和 E 多回转执行器(带输出驱动类型B1-B4或E):安装到阀门/齿轮箱 输出驱动类型A 阀杆螺母:精加工 多回转执行器(带输出驱动A):安装到阀门 组装附件 上升阀杆的保护套管 就地控制的安装位置 安装位置:更改 电气连接......................................................................... 基本信息 AUMA插拔式连接器的连接 打开端子仓 电缆连接 封闭端子仓 电气连接附件 安装到墙托上的控制装置 5 5 5 6 6 6 8 8 9 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 13 14 14 14 15 16 17 17 18 18 19 20 20 20
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 控制单元:电子(MWG) AC 01.2 非侵入式 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.4. 6.4.1 6.4.2 6.5. 6.5.1 7. 7.1. 7.2. 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3. 7.4. 8. 8.1. 8.1.1 8.1.2 8.2. 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.4.1 9.4.2 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. 10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.3.1 10.3.2 存放架 护盖 双密封隔层 外部接地 操作............................................................................. 手动操作 手动操作:启动 手动操作:解除 电动操作 执行器就地操作 执行器远程操作 通过按钮的菜单导航(用于设置和指示) 菜单布局和导航 用户等级,密码 密码输入 密码更改 显示屏上的语言 更改语言 操作说明......................................................................... 调试中的指示 显示屏上的指示 来自执行器和阀门的反馈指示 根据AUMA分类标准的状态指示 根据NAMUR推荐标准的状态指示 机械位置指示器/运行指示 指示灯 信号............................................................................. 通过输出触点(数字输出)的状态信号 输出的分配 输出的编码 模拟量信号 调试(基本设置)................................................................. 停机类型设置 扭矩开关:设定 限位开关:设定 试运行 旋转方向:检查 限位开关:检查 打开开关仓 机械位置指示器:设定 根据转数/行程调整减速齿轮等级:测试/设定 封闭开关仓 纠正措施......................................................................... 调试中的故障 故障指示和警告指示 保险丝 执行器控制装置内的保险丝 电机保护(热温监控)
●
参考文献可以从网络下载()或直接向AUMA索取(参考《地址》)。
目录
1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.3.1.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.4. 4.4.1 4.5. 4.5.1 5. 5.1. 5.2. 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3. 5.3.1
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按照防爆指令ATEX 94/9/EC,执行器必须带有附加标识–II3D IP6X T150℃。 根据 EN 50281-1-1 第10.4节的规定,当环境温度达到+40℃时,执行器的最高 表面温度为+150℃。按照10.4节的规定,设备上堆积的灰尘不影响最高表面温 度的测定。 正确连接热敏开关或PTC热敏电阻,以及符合工作类型和技术参数的要求,是符 合设备最高表面温度要求的先决条件。 设备断电后才能插入或拔出连接插头。 使用的电缆密封套也必须符合II3D类别要求,并且至少满足IP67密封防护等级。 执行器必须通过外部接地线(附件)接地以实现电位补偿,或连接到接地的管 道系统。 旋塞(零件编号511.0)或带保护帽的阀杆保护套管(零件编号568.1和568.2) 用于密封空心轴,必须安装,以保证气密性,在可燃粉尘危险环境中提供保护。 通常,在危险粉尘环境中必须遵守EN 50281-1-1标准的规定。为了安全操作执 行器,在调试、服务和维护中必须特别小心,并且由经培训的合格人员实施。
保护措施 保养维护
最终用户或承包商有责任采取必要的现场保护措施,例如密封、设障或人员保护设 备。 为了保证安全操作,必须遵守本手册中的保养维护说明。 如需进行设备更改,需要事先咨询生产商。
1.2
应用范围 AUMA多回转执行器被设计用于操作工业阀门,例如截止阀、闸阀、蝶阀和球阀。 如有其他应用需求,请咨询生产商。 不支持以下应用,如: 工业卡车(依据EN ISO 3691标准) 升降器械(依据EN 14502标准) 载客电梯(依据DIN 15306和15309标准) 载货电梯(依据EN 81-1/A1标准) 传送皮带(依据EN 14673标准草稿) 持续操作 埋于地下 持续浸泡(遵守密封防护要求) 潜在爆炸性环境,除22区之外 核电厂的辐射风险承受区域 对于不恰当的使用,生产商不承担任何责任。