AUMA执行器常见故障
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
auma电动门调试作业指导
首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试 (电源为 U1、V1、W1 开指令为 11-，2+ ，关指令为 11-，3+ 35、36 为关反馈， 39、40 为开反馈， 14、15 为故障1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。
到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 A (下图)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。
当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 B 到达标记 C 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 D (图K-1)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。
当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 E 达到标记 F 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。
注：红色测试按钮 T 和 P 用于手动操作限位开关(试控制回路)。
按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”(行程关到位信号)。
按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”(行程开到位信号)；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关” (力矩关工作信号) 。
按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开” (力矩开工作信号)。
2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。
将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子22 、23 处接上万用表笔(电流档)或者是图中的测量点(切记不能接上 DCS 反馈线，因为两组或者多组信号同时测量电流值是会变小)，然后通过调节反馈总调节器(图 1 中 1 号点 )顺时针方向转到底后再逆时针转一点(这样可以增加“0”微调开关的可调性 0/4ma)，这时候看反馈显示的电流值是接近 4ma 的，通过调节反馈 0 位微调开关(2 号点)调至 4ma，调好后打开调门头顶的盖子，如图 2 所示让 DCS 给 0 指令下来或者是手动加 4ma 信号(切就地控制)，给好后图2 中右边由上往下第 3 点(挨次为开反馈状态、关反馈状态、 4-20ma 状态、输入小于 4ma 状态) 4-20ma 指示灯亮(信号来时亮 2 秒钟后熄灭)。
AUMA欧玛执行器常见故障及应对措施
1、rm型执行器烧电机对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。
正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。
用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。
用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。
空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。
SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作先观察故障灯是否亮启？（1）如果已经亮启，请检查：是否缺相是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机过热（热保护开关坏）电源板是否错误地判断了缺相。
更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查电源是否送上检查四个保险丝是否烧断开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。
检查可控硅的阻值。
更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作这种情况直跟反馈板和定位板有关。
观察V10红灯是否亮启（1）如果亮启，请检查指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安反馈信号是否小于4毫安用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
定位板可能损坏，更换它以验证。
电动执行机构的故障检修维护及技术改造
电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。
它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。
电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。
然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。
如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。
本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。
关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。
目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。
现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。
第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。
AUMA电动执行机构
AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。
1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
auma执行器说明书
Certificate Registration No.12 100 4269多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手册2多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手册本手册适用于 : 本手册适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。
‘目录 页码1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 与阀门／齿轮箱的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手动操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 停机方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 关方向端限位设定(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 开方向端限位设定（白区）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO 位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 机械位置指示设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 电气位置反馈RWG 设定(选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA 设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714.2 三／四线制 4 - 20 mA 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上 LEDS 功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1操作手册AUMA MATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 开方向终端位置调整（标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 开方向终端位置调整（标准配置）(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 关方向终端位置调整（标准配置）(反向操作). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定时功能 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定时)自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定时器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保险装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一体化控制单元 AUMA MATIC 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3121. 遵从标准声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34ＡＵＭＡ办公室和代表处的地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351. 安全操作说明1.1 应用范围 AUMA 电动执行器用于操作球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。
电动执行机构常见故障排查及保养
电动执行机构常见故障排查及保养一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
欧码执行器的常见故障解决办法
下面介绍的是关于欧码执行器的常见故障解决办法1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
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• 3、就地动作远控不动作 • 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯 • • • • • • • • •
是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能 远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10 红灯也可能亮启。 定位板可能损坏， 更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。
• 9、带控制头烧电机 • 按钮板上的小继电器粘连 • 接触器粘连 • 可控硅坏 • 电机自身问题 • 内部配线脱落后缺相烧毁。
• 10、 10、 装双联开关 • 加装双联开关时不要抽出计数器。双联开关
的刻有2的线接在1 16之间。没有刻字的接 的刻有2的线接在1-16之间。没有刻字的接 在25-40之间。 25-40之间。 • 11、 11、 执行器断轴或手电动无法切换。 • 执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调 节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大， 选型不合适有关。 • 手电动无法切换多由于施工人员在切换时用 力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING 力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板 脱落有关。
• 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量 • • • • • •
柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能 上有27VDC，但是3 反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千 从反馈板上拆下测量5 之间应有5 欧的电阻，5 欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程 中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更 换反馈板和定位板以验证。
变动 缩短全行程距离 更换减速齿轮 （2） 执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安 执行器的反馈信号只能调成4 查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可 查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可 以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。 以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。 增大全行程距离 更换减速齿轮。 更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4 更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4毫安， 100%对应16毫安。 100%对应16毫安。 注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM名牌上的转 注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM名牌上的转 速值* 速值*1.55
• 5、调节型产生震荡现象 • 检查指令信号是否波动 • 顺时针转动P9增大死区 顺时针转动P9增大死区 • 加装隔离器 • 查看执行器的转速是否太快 • 更换定位板
• 6、调节型的位置反馈信号调不出来 • （1） 执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不 执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不 • • • • • • • •
AUMA执行器常见故障排除 AUMA执行器常见故障排除
• 1、rm 型执行器烧电机 • 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接
线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程 开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器 开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器 和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且 力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在 中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关， 或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和ENDSTOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样， STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样， 定行程开关时要多余一些富裕量（可退3 定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
• 7、控制头无法送电 • 检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小 • 电源板可能坏，更换以验证 • 可控硅可能坏，更换以验证
• 8、控制头可以送电，操作按钮马上跳闸 • 空开的容量过小 • 逻辑板坏，更换以验证 • 接触器的线圈短路，更换以验证 • 电机短路，更换以验证 • 可控硅可能坏，更换以验证
•Leabharlann • • • • • • • • • • • • • • • •
2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1） 如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否 通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1， 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1 测量1 测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2） 如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源 情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查 触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。