电动执行机构讲义
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
电动执行机构原理讲义(PPT 42页)
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五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
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二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
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二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
电液执行机构讲义
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 3） 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现，当进行液压操作时，开合螺母 应与丝杠脱离；当进行手动机械操 作时，开合螺母应与丝杠啮合，通 过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动，以实现开合螺母、滑块的 直线运动，从而驱动阀板运动。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换，液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7，电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
电 液 执 行 机 构
一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成，泵和电机 之间靠支架和联轴器连接，止 口定位。
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
二级建造师《机电工程管理与实务》教材讲义完整版
二级建造师《机电工程管理与实务》教材讲义完整版2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：2H312023 3月14日2023年二建《机电工程管理与实务》讲义： 2H312023建筑管道工程施工技术一、给水、排水、供热及采暖工程施工程序(重点) 建筑设备管道系统中的给水、排水、供热及采暖管道工程的一般施工程序是：施工准备→配合土建预留、预埋→管道支架制作→附件检验→管道安装→管道系统试验→防腐绝热→系统清洗→竣工验收。
1、施工准备(可出案例题) 编制施工组织设计时应考虑的施工方法和配管原则：先难后易、先大件后小件的施工方法。
小管让大管、电管让水管、水管让风管、有压管让无压管的配管原则。
2、附件检验阀门安装前，应做强度和严密性试验。
试验应在每批(同牌号、同型号、同规格)数量中抽查10%，且不少于一个。
对于安装在主干管上起切断作用的闭路阀门，应逐个做强度试验和严密性试验。
例如：给水、排水、供暖及采暖管道阀门强度试验压力为公称压力的1.5倍;严密性试验压力为公称压力的1.1倍。
3、管道系统试验试验的类型主要分为压力试验、灌水试验和通球试验等。
(一)压力试验实施要点(二)灌水试验实施要点：隐蔽或埋地的室内排水管道在隐蔽前必须做灌水试验。
(三)通球试验：室内排水立管及水平干管，安装结束后均应作通球试验，通球球径不小于排水管径的2/3，通球率达100%为合格。
二、高层建筑给水管道安装要求管径≤100mm的镀锌钢管应采用螺纹连接，套丝扣时破坏的镀锌层表面及外露螺纹部分应做防腐处理;管径100mm的镀锌钢管应采用法兰或卡套式专用管件连接，镀锌钢管与法兰的焊接处应二次镀锌。
三、高层建筑排水管道安装要求排水塑料管必须按设计要求及位置装设伸缩节。
如设计无要求时，伸缩节的间距不得大于4m。
三、高层建筑热水管道安装要求热水系统水压试验压力应为系统顶点的工作压力加0.1MPa，同时在系统顶点的试验压力不小于0.3MPa。
raodandan 2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：H312023建筑管道工程施工技术2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：2H312023 2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：2H312023 3月14日2023年二建《机电工程管理与实务》讲义： 2H312023建筑电气工程施工技术一、建筑电气工程由三大部分构成：1.电气装置指的是变压器、高低压配电柜及控制设备等;2.布线系统指的是以380V/220V为主的电缆、电线及桥架、线槽和导管等;主要起输送电力的作用。
执行机构讲义
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
SIPOS执行机构
1 、结构组成： 专业型SIPOS 5 执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元：
• 齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、信号齿轮单元、 输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加件和电气连接部分。 • 控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus 总线板或继电器板、控制 板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和面板和电气接线端子。
2 、操作方式： 专业型SIPOS 5 执行机构主要有三种操作方式：就地手轮操作、就地面 板操作、远端操作：
• 就地手轮操作方式：将手柄压下然后摇动手柄可以手动操作执行器，注意： 必须在确保执行机构不动时，才允许将手柄连接到内部的螺杆上
•远方操作方式：将执行器的远方就地操作按钮打至远方位，然后可以通过 远方指令对执行器进行操作。 •就地面板操作：通过就地操作面板，可以选择操作执行机构。操作面板上 有四个按键用于操作。当控制板上的LOCAL LED（就地操作指示灯）亮 起时，就表示选择了就地控制模式。按键的功能： LOCAL/REMOTE：用来在就地操作和远控两种模式之间进行转换。 LOCAL 和REMOTE 指示灯用于表明目前选择的操作地点。在就地操作模 式中，只 有就地发出的控制命令才能够被执行。而在远控模式中，只有来 自远程的控 制命令才起作用。 OPEN：当按下此键后，执行机构朝开方向运行。 CLOSE：当按下此键后，执行机构朝关方向运行。 STOP：按下此键后，执行机构停止运行。 使执行机构运行到紧急位置（只在LOCAL 模式下），如果同时按下 OPEN 和CLOSE 键，执行机构就朝事先设定好的紧急位置运行，直到按下 STOP 键或者将操作模式切换到REMOTE 模式下。 在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact （持续型接点信号）的响应是一样的，也就是说，只要松开“开”或“关”的键， 执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2 秒种以上，则就地操作的响 应就和参数设置为pulse contact（脉冲型接点信号）的响应一样，即执行机 构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。
产品名称回转电动执行机构
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
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电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。
信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
图1 执行机构系统原理图对于比例式执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号——位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
输出轴的行程与输入信号成比例关系。
对于积分式执行机构，置电动操作器为“手动”状态，按下电动操作器的“关”或“开”按钮，伺服电动机通电旋转，减速器的输出轴朝着“关”或“开”的方向转动，位置发送器将输出轴的实际位置不断转变为电信号——位置反馈信号送回电动操作器的阀位开度表，当阀位开度表的反馈信号显示输出轴已经转动到需要的位置时，放开电动操作器的按钮，伺服电动机断电停转，输出轴停止转动，输出轴的转动量与通电时间成积分关系。
电动机为鼠笼式两相交流伺服电动机。
该电动机转子内阻较大，具有较大的起动转矩和较软的机械特性。
在伺服电动机的尾部装有制动装置，能在电动机失电后迅速制动，有效地限制输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停止在确定的位置上，改善系统的稳定性，电动执行机构采用交流电容器做为两相伺服电动机的分相电容，提高了产品的可靠性。
减速器采用一级圆柱齿轮和一级渐开线小齿差行星齿轮传动，具有传动比大、体积小、效率高、噪音小、寿命长等特点。
在减速器上设置了手轮装置供就地调整和操作，手轮转动方向与输出轴相同。
伺服电动机安装在减速器上，它的后罩上有手柄，可以左右转动进行“电动”与“手动”状态切换，在安装调试及系统或线路出现故障时可断开电源，拉出手轮至“手动”位置（电动机的手也扳至“手动”位置）进行就地操作。
在减速器的端盖上配置有两块由T型槽螺钉和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮——微动开关等组成。
输出轴的转角变化通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动，电位器的电阻变化通过放大电路转化成位置反馈电流信号做为位置发送器的输出，在放大电路印制线路板上装有两个电位器：“0%”电位器和“100%”电位器分别用来调整位置反馈电流的下限和上限。
在带动导电塑料电位器转动的轴上装有2个可调的凸轮可以分别使2个微动开关动作。
靠近导电塑料电位器的凸轮——微动开关可以切断使输出轴顺时针转动（面对输出轴观察（注：以下均如此））的电动机回路，另一个凸轮——微动开关可以切断使输出轴逆时针转动的回路。
这两组凸轮——微动开关组成了执行机构的电气限位装置。
位置发送器上有2个插头座，其中的14线矩形插头座—X1连接电源、接地、电动机控制电路和传输位置反馈信号，3线圆形插头—X2连接伺服电动机（已接线）。
位置反馈信号可调整为两种状态：正作用或反作用。
当执行机构的输出轴顺时针转动时，位置反馈电流增加称之为正作用。
当执行机构的输出轴顺时针转动时，位置反馈电流减少称之为反作用。
三、电动执行机构的校核每台电动执行机构在出厂前均已按标准进行了严格检验，考虑到运输及贮存影响，为确保使用安全，请用户在安装使用之前进行如下校核：1.使现场的动力条件、环境条件符合规定。
2.执行机构名牌标识的各项内容符合系统及阀门正常工作的需要。
3.绝缘电阻校核用500E兆欧表测量各组导线间及其与机壳间的绝缘电阻，应符合规定。
4.机械校核4.1紧固件检查各紧固件无松动现象，如有松动，务必用旋具拧紧。
4.2可动零部件检查手轮及电动机后罩上的手柄（以下简称电动机手柄）在“手动”—“电动”位置间切换灵活，在规定位置上能被内部的钢球可靠定位（手轮轴上的钢球压力可用手轮前面的紧定螺钉调整，）在“电动”位置手轮空转灵活。
5.接插件检查各插头插座安装牢固、接触牢靠，卸下插头，检查各接触对应无锈蚀、变形等影响接触的缺陷。
6.接线按本说明书的接线图（图2）接线。
图2-A 不接电动操作器的比例式执行机构接线图图2-B 接DFD-05 电动操作器的比例式执行机构接线图图2-C 接DFD-09 电动操作器的比例式执行机构接线图图2-D 接DFD-05电动操作器的积分式执行机构接线图7.执行机构工作状态校核7.1.比例式执行机构工作状态的校核a.伺服放大器的校核去掉位置反馈信号接线，接通伺服放大器电源，放大器的指示灯亮。
当放大器的输入端无任何外接信号时，调整调零电位器使用前级输出电压为零（在伺服放大器安装使用说明书标识的测量棒上测量），然后在任意一个输入通道（1-2，3-4端子间）加入不小于 1.5%输入量程的直流信号，前级输出电压不小于0.5V。
b.工作信号范围校核恢复位置反馈信号通道并在其中串接量程为0～20mA的直流电表，接通放大器及执行机构电源，在放大器输入端施加工作信号范围下限信号，伺服电动机转动，执行机构输出轴逆时针转动，位置反馈信号向接近输出信号的方向变化，当输出轴转动到额定行程下限时，电流表显示的位置反馈信号为工作信号范围下限，电动机停止转动，输出轴停止转动。
改变输入信号至工作信号范围上限值，执行机构输出轴顺时针转动，当输出轴转动到额定行程上限时，电流表显示的位置反馈信号也为工作信号范围上限，电动机停止转动，输出轴停止转动。
此时若转动位置发送器上的“100%”电位器，输出轴的位置将发生变动。
c.死区调整产品在出厂时已调整好死区，一般不需进行调整，如果出现振荡说明死区过小，可以调整伺服放大器的“稳定”或“死区调节”电位器，增大死区，使机构稳定，但不可调整过大，使灵敏度降低。
d.正作用变为反作用出厂时，执行机构一般均按正作用接线和调整，如需要反作用的执行机构用户可做如下调整：(1)变换伺服放大器与积分式执行机构之间关于电动机的接线。
按接线图2-A将放大器端子-X0与执行机构端子-X1的原接线-X0：12接-X1：8，-X0：10接-X1：3改为-X0：10接-X1：8，-X0：12接-X1：3。
按接线图2-B将放大器端子-X0与操作器端子-X4的原接线-X0：10接-X4：1，-X0：12接-X4：2改为-X0：10接-X4：2，-X0：12接-X4：1。
(2)变换位置反馈信号的变化方向。
将导电塑料电位器焊接头1、3上的导线对调整重新焊接。
e.在放大器的输入端逐渐增加或减小直流信号，输出轴将相应转动，输入信号与转角应符合输入——输出特性曲线如图3。
7.2.积分式执行机构工作状态校核。
a.输出轴转动方向校核接通电源按动电动操作器“开”按钮，输出轴顺时针转动，位置反馈信号将增加，按动电动操作器“关”接钮，输出轴将逆时针转动，位移反馈信号将减少，如需要实现反作用请改变执行机构端子-X1与DFD-05电动操作器端子-X4的接线，即将原-X1：3~5接-X4：11及-X1：8~10接-X4：13改为-X1：3~5接-X4：13及-X8~10接-X4：11。
b.变换位置反馈信号的变化方向按本章7.1d(2)的方法。
C.输出轴的转角与位置反馈信号应符合输出——反馈特性曲线如图4。
四、电动执行机构的调整工作位置调整：松开紧固制动块的螺母，卸下电动机插头，拆下位置发送器罩盖，将手轮及电动机手柄置于“手动”位置，摇动手轮使输出轴转动到对应于位置反馈电流下限的位置（以下简称下限位置）。
根据工作状态是正作用还是反作用使一个制动块紧贴住输出臂，紧固好固定制动块的螺母，摇动手轮（正作用时顺时针转动，反作用时逆时针转动），使输出轴转动90°(此位置以下简称上限位置）。
使另一个制动块紧贴住输出臂另一侧，紧固好螺母。
根据对于凸轮——微动开关的说明，调整凸轮，使其在输出轴位于两个极限位置时使相应的微动开关动作，将凸轮轴上的圆螺母紧固好。
接好电动机插头，将手轮及电动机手柄置于“电动”位置，接通电源，使输出轴往复旋转，观察调整的正确性。
将输出轴转动到下限位置，松开紧固导电塑料电位器的压板上的螺钉，握住电位器使之缓慢转动到位置反馈电流为工作信号范围下限时为止，紧固好压板上的螺钉。
如有差异可调整印制电路板上的“0%”电位器，接通电动机使输出轴向上限方向转动，位置反馈电流应增加（如位置反馈电流在减少到某一点后突然陡上又减少，则须将导电塑料电位器上的1、3接线头对调并重新调整位置反馈电流下限。
当输出轴到达上限后，调整印制线路板上的100%电位器，使位置反馈信号为工作信号范围上限。
对于比例式执行机构，接入伺服放大器，使输入信号为工作信号范围下限，输出轴应转动到下限位置，如偏离，可调整导电塑料电位器或印制电路板上的0%电位器；使输入信号为工作范围上限，输出轴应转动到上限位置，如偏离，可调整印制电路板上的100%电位器。
调整完毕，装好位置发送器的罩盖。
ZKJ-510型电动执行机构在本公司按工艺要求是反作用力的。